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刀架

1 绪论

1.1. 国内发展情况

我国的刀架生产还处在发展阶段，品种、规格、可靠性等方面还需要有一个完善的过程，远远没有达到成熟。基本上采用传统材料和传统，加上部分外购配套件的可靠性较差造成产品整体的可靠性与外国的差距。

国内部分刀架回转原理为电机经弹簧理合器带动蜗杆，再由蜗轮带动蜗杆旋转，当刀架转体时，由霍尔元件不断检测刀架转体是否到位，到位后霍尔元件发出信号，然后反转锁紧。主要采用有销盘、内齿盘，外齿盘组成的三端齿定位机构实现准确定位。其控制部分主要选用MCS-51系列单片机以及ATMEL公司的AT89等同类产品进行控制。

烟台机床附件厂是目前我国生产刀架水平最高的厂家，特别是可以生产带刀头的刀架。该厂家全套引进意大利的生产线，产品属于高档型。

1.2. 国外发展情况

国外数控机床附件产品的开发应用比较早，经验丰富，再由于技术进步，新材料，新结构的不断出现与应用，使得其产品的可靠性比较高。

国外主要分为日本和欧美两大流派。其产品的特点是夹紧力大，采用专用电机，体积小，转矩大，可靠性高，耐磨，可靠性较高。比如，日本日研公司部分回转刀架的核心部件蜗杆副，蜗轮采用氮化钢，齿部表面采用氮化处理，硬度高；蜗杆为硬质合金蜗杆；整个蜗杆副为硬齿面接触，耐磨。既实现了高速又保证了高可靠性。还有德国的肖特（SAUTER）、意大利的杜普洛马蒂克（DUPLOMATIC）和巴鲁法迪（BARUFFALDI）等，他们都有自己的系列、规格和专利。像肖特（SAUTER）的刀架，采用行星传动机构，其结构紧凑，传动方向均为同一方向，没有像蜗杆副的降速机构的交叉轴设计，易于一体化布置。采用牙嵌式齿行离合器的升起和加紧，空行程转角、小效率高，且自锁功能可靠。其控制部分大都与机床一起采用CNC控制，目前国际比较好的系统有西门子，法拉克，三菱等。

1.3. 结构组成与动作循环

典型的数控转塔刀架一般有动力源（电极或油缸，液压马达）、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、刀具安装台（刀盘）、动力刀座等组成。

数控转塔刀架的动作循环为：

T指令（换刀指令）→刀盘放松（抬起）→转位→刀位检测→预分度→精确定位→刀具锁紧→结束，答复信号。

1.4. 技术性能与发展趋势

数控转塔刀架的技术发展很快，现正逐步形成标准定型产品。我国数控转塔刀架标准草案中所规定的主要技术性能如下：

1.4.1. 精度

定位精度要求高，一般要求工位目标位置重复定位精度在4"10"

—，刀槽的工作位置定位精度在0.03-0.05mm。各种形位公差为0.020.03mm

-。因此定位机构均采用精密多齿盘。先进工艺用浮硬齿面对研,重复定位精度可高达"1另外,刀盘加工趋向用淬火硬磨削,以获得刀槽精度的长期保持性及高的刚度。

1.4.

2. 运转性能

主要是转位时间和转位频率。先进水平一次转位周期0.3—ls,最快己达0.lS。分度频率为600—1000次/h 。

双向转位就近换刀(最短路程换刀)的结构正在开发应用,如双向滚子端面凸轮机构 , 可显著缩短换到周期。为了克服刀盘高速转位引起的惯性冲击,使用恰当的缓冲元件是其发展趋势。

1.4.3. 润滑与密封

目前趋向于开发能终生润滑的产品,即在使用全过程中,不需要用户再采取任何润滑措施。

因工作环境恶劣,对密封性能要求很高,通常规定在刀架体内棋道压力105pa气路 ,浸入装有防锈液的试验箱内,在规定时间内,不得有漏气现象。

1.4.4. 负载能力与刚度

数控转塔刀架的负载能力与刚度,除了与有关零件的尺寸、形状、结构等有关外 , 受刀盘锁紧力影响也很大。一般小型产品锁紧力为3

610N

10N左右,高性能产品可达4

以上。

对数控转塔刀架的静刚度目前尚无规范要求,有的企业标准已经提出测详见定, 但缺乏数据指示。对动刚度,动态性能,在生产实践中反映出其影响明显,但也无可靠数据指示提出,这些方面是今后研究开发中的重要方向。

1.4.5 可靠性方面

可靠性是产品性能的综合反映。对转塔刀架目前一般要求平均无故障时间(MTBF)为4

?次以上,国内产品在设方面亟待提高。

210N

?次,高级的已经达到4

510N

1.5 现代典型数控转塔刀架的结构分析

1.5.1. 液压式

这类刀架用液压缸实现刀盘锁紧,低速大扭矩液压马达驱动刀盘转位。液压缸可获得很大的锁紧力,故刀架刚性很好。该机构适用于重负荷切削,且易双向转位就近换刀,大型数控车床应用较多。

近年已开发出将液压马达和滚珠式预分度机构合为一体的液压分度马达(Index Motor) 。可使刀架简化,重复定位精度可达"

±。刀盘加速时间仅为0.1S,有较好的应

0.1

用前景。

1.5.

2. 液压机械式

这类刀架用液压缸锁紧刀盘,转位和预分度则用点电机通过机械传动装置实现, 如槽轮机构。目前趋向采用动态性能较好的间歇凸轮转位机构。

1.5.3. 电动势

这类刀架以电机为动力源,使用方便,应用最多。主要形式有以下几种：（1）单面凸爪锁紧式

是我国自行开发的小型产品刀盘主轴上固联有单向凸爪离合器的右半。电机经蜗轮传动使主动凸爪(离合器左半)正向旋转,两个半离合器结合,两定位多齿盘觉分开啮合,刀盘转位。到位后反向旋转,刀盘转动被预分度机构的定位销阻止,由于凸爪斜面作用使离合器左右两半分离,使刀盘右移实现定位锁紧。

此形式结构紧凑,但锁紧力靠机构的弹性变形产生,调整较难,主轴刚度不宜大,适用于低速低载,如仪表及床上使用。

（2）双插销反靠式

这类刀架以 T 形丝杠螺母机构产生锁紧力。电机正转时丝杠移动使两多齿盘分离，再由反靠盘及插销带动刀盘转动到位,检测装置发讯时电机反转,插销向预分度糟反靠实现预分度。由于另一端插销斜面作用,反靠盘与之分离,电机继续反转则使丝杠连同刀盘反向位移至多齿盘啮合锁紧。

该刀架转位周期为12S

-, 不能双向转位。因只用一个传动链实现动作循环 ,各动作协调由一特殊双插销机构实现,故结构紧凑,锁紧可靠,成为国内中、低档数控车床采用的主要机型。

（3）双向滚子端面凸轮锁紧式

这类刀架采用正反方向均可实现转位锁紧的滚子端面凸轮机构,能就近换刀。

1.6 控制与接口

刀位检测元件多用无触点的霍尔元件或接近开关以及光电编码器。锁紧电机一般采用三相交流电机,但开发应用体积小扭矩大,能频繁换向的专用电机对提高电动式刀架性能十分重要。动力刀具驱动用可无级调速的伺服电机。数控转塔刀架与系统接口方式常有如下两种 :

1.6.1 直接与数控系统接口

视不同系统给出的换刀控制信号,应设计相应的接口电路。通常由如下功能：方式选择、刀位检测发讯、驱动功能(驱动执行器件完成转位锁紧等动作)、保护功能(以脆如机械电气故障 )其逻辑电路一般可用继电器实现。

1.6.2 通过可编程序控制器(PLC)与数控系统接口

用 PLC 实现接口可提高柔性和可靠性。

1.7 各种刀架简介

1.7.1 简易经济型数控刀架

目前主要为立式四工位,通常采用双插销机构实现转位和预定位,电机采用右置式或转塔式。一般只能单向转位,采用齿轮,蜗杆传动,螺旋副加紧,多齿盘精定位。此种刀架价格便宜,适用于要求不高的数控机床,在我国应用最为广泛。但是,该刀架工位少,回转空间大,易发生干涉,所以正向工序长,回转空间小的卧式刀架过渡。

1.7.2 高精度型数控刀架

目前一般多为卧式八工位到十二工位。分为抬起式和不抬起式。抬起式仿意大利巴罗法蒂公司的 TA 刀架,其缺点是转阻塞度不能过高,只能单向回转；不抬起式仿意大利IOE 型刀架,采用行星齿轮机构。或仿美国的三联分齿盘精定位,转位采用平行分度凸轮(又叫共辄凸轮)或槽轮机构此种刀架目前正逐渐推广。

1.7.3 带动力刀具的数控刀架

此种刀架只有烟台机床附件厂生产,全套引进意大利的生产线和专利,一般用于车削加工中心。

2 方案选择及论证

2.1 传动方案的分析和拟定

2.1.1 技术关键

（a）合理的整体布局及夹紧机构,以保证有足够的刚性。

（b）定位机构的设计。双插销配合多齿盘定位。

（c）发讯元件的选择。采用霍尔元件。

2.1.2 数控立式四工位抬起式自动刀架传动方案的分析和拟定

（1）传动方案的拟定

采用蜗轮蜗杆传动和螺旋副加紧、双插销预定位、端面多齿盘精定位、霍尔元件发讯。

（2）传动方案简图

图2-1 传动方案简图

（3）传动方案分析

a. 传动机构

①采用蜗轮蜗杆传动的主要优点：

降速比大,结构紧凑,工作平稳无噪声。能阻滞扭转振动。当蜗杆螺旋升角小于摩擦角时,有反向自锁作用。

其主要缺点是 : 发热大,加工复杂,需要有与蜗杆参数相同的涡轮滚刀,对装配误差较为敏感。

②螺旋副加紧采用丝杠螺母机构传动,其特点是：

用较小的扭矩转动丝杠(或螺母),可使螺母(或丝杠)获得较大的轴向牵引力。

可达到很大的降速传动比,使降速机构大为简化,传动链得以缩短。能达到较高的传

动精度。传动平稳,无噪声。

在一定条件下能自锁,即丝杠螺母不能进钉逆向传动。此特点特别适用于作部件升降传动。由于蜗杆传动和丝杠螺母传动均能自锁,即夹紧机构双重自锁，不必再配置制动器。

b. 定位机构

①双差销预定位

双差销定位,一般称为反靠定位。具有较高的定位精度和可靠性,并能在有冲击和振动的情况下稳定工作。磨损少,定位附加冲击小。定位精度保持性强。

②端面齿盘精定位

优点 :

由于采用了多齿结构,所以定位精度高,一般可达"3±，最高可达"4±；

能自动定心,定位精度不受轴承间隙和正反转的影响(也称自由定心)；

齿面磨损对定位精度影响不大,随着不断使用磨合,定位精度有可能改善,精度保持性好；

承载能力强,定位刚性好。其齿面啮合长度一般不小于60%,齿数啮合率一般不低于90%；

适应性强,齿数的所有因数都可作为分度工位数,容易得到不等的分度；

重复定位精度稳定。

缺点 :

齿形加工较为复杂,转位、定位时动齿盘需要升降,并要有夹紧装置,成本高。

c. 数控转塔式四工位自动回转刀架传动方案的确定 :

采用蜗轮-蜗杆传动 : 螺旋副加紧；

电磁离合器制动 : 双插销机构预定位；

端面齿盘精定位 : 霍尔元件发讯。

3 主要参数的计算

3.1 刀架的设计参数 :

（1）定位精度：0.05mm; （2）重复定位精度: 土 0.002mm; （3）适用机床：C6140;

（4）多齿盘直径：φ175(72 齿左右 ); （5）刀架工位数：四工位; （6）定位控制元件：霍尔元件 ;

（7）电机的选用：电机的转速与设计刀架的回转速度有关 .先预定为1500\min （8）刀座尺寸： 200*192 刀盘尺寸：200*110

3.2 动力参数的确定

3.2.1 选择电机类型 :

根据工作要求和条件 : 功率小,起动转矩低,运转平稳等,无需调速、长期反复工作，故选用 N 系列异步电动机。取转速为1400r/min 。 3.2.2 电机容量的设计计算 :

由要求 :自锁力Q=1000 kgf —500 kgf,此处取 Q=1000kgf 。

螺旋副传动的牙型为梯形螺纹,可通过较小的扭矩获得较大的轴向力,并要求自锁。梯形螺纹的牙型角α=30o ,则牙型半角 P=15o ,且有f=0.08～0.10。由于本刀架锁紧系统中的摩擦是由封闭系统弹性变形力所引起的,压力通常超过 3a MP ,其摩擦系数比一般2～3倍,取螺杆中径d=85mm.

a.求当量摩擦角 :/cos tg f ρβ= ，/cos 11.7arctgf ρβ==

为保证电机驱动力矩消失后刀盘仍处于锁紧状态,丝杠螺母传动必须满足自锁条件:ρλ≤+)1.51(～,

所以 λmax=11.7-1=10.7，由实验表明λ=4～6 有满意效果,故取 λ=5 。 b.螺杆的转速 n1=28r/min （设计任务书给出）

可得出传动比：01/1400/2850I n n === （3-1）

计算电机容量：/d w a P p η= （3-2）

其中 ,Pd 为电机所需功率 :Pw 为工作机所需工作功率；a η是由电动机至工作机主

动端的总效率：

1*/9550w P T n = （3-3）

412345a ηηηηηη=???? （3-4）

其中 1234ηηηη，

，，，分别为轴承、蜗轮蜗杆、联轴器、滑动丝杠的传动效率。取1η=0.98,2η =0.45( 自锁时传动效率 ),30.99η= ,40.6η=

120d P w = （设计任务书给出）

4/120/0.980.450.990.6482w d a P P η==???=W （3-5）

c. 计算螺杆上的扭矩 :

19550/95500.482/1400 3.3w T P n N m =?=?=? （3-6）

d. 120d P w =，选取型号JW-5264 三相微型感应电机，其技术参数如下：

e. 各轴的运动动力参数 ① 各轴转速

I 轴 ( 蜗杆轴 )1n =1400(r/min)

II 轴 ( 丝杠螺母、刀盘 )2n =1400/28=50(r/min)

② 各轴输入功率

I 轴 I I *1200.99118.8d P P w η==?= （3-7） II 轴 212*118.80.980.4551.35I P P η==??= w （3-8）

输出

I 轴 '2*0.98114.1I I P P w == （3-9） II 轴 '22*0.9851.350.9849.32II II P P w ==?= （3-10）

电压输出功率转速输入功率质量 380V

120w

1400r/min

150w

3.0kg 额定电流起动转矩/:额定转矩

最大转矩/额定转矩

起动电流 0.47(A)

〉2.2

>2.4

〈6

表3-1 电机参数

4 传动机构的设计计算

4.1蜗杆传动的设计计算 :

4.1.1 选择蜗杆传动类型 :

根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线（ZI ）蜗杆，这种蜗杆的端面齿廓是渐开线，所以相当于少一个齿数。 4.1.2 选择材料

由于蜗杆传动效率不高，速度也只是中等 ,故蜗杆用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋要求淬火硬度为45-55HRC 且心部调制蜗轮用铸锡青铜ZcusnlOP1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。 4.1.3 按齿面接触疲劳强度设计 :

根据闭式蜗杆传动的设计准则,先根据齿面接触疲劳强度进行设计 , 再校核齿根弯曲强度应有 :

[]2

2E P H Z Z a KT σ??

≥

? ???

(4— 1）

a.用在蜗轮上的转矩：2T

按11Z =，取效率0.7η=则

64222118.80.7109.55109.5510 2.84101400/50

P T N mm n -??=?=?=?? (4— 2) b.确定载荷系数K ：

因工作载荷较稳定,所以取齿向载荷分布系数1K =β 由表 11-5( 机械设计第七版 ) 中选取使用系数 K α=1.15 由于转速不高,冲击不大,取动载荷系数 1.05V K =

则 1.21A V K K K K β=??= （4-3） c.确定弹性影响系数：E Z

由选用铸锡磷青铜涡轮和钢蜗杆相配合, 故160E a Z MP = (4-4） d.确定接触系数:P Z

先假设蜗杆分度圆直径为1d 和中心距 a 的比值1/0.32d a =从图 11-18( 机械设计第七版 ) 中可查得 P Z =2.75

e.确定许用接触应力：[]H σ

根据蜗杆材料为铸锡磷青铜ZCuSn10Pi 金属模铸造,蜗杆硬度大于45HRC 可以从 11-7( 机械设计第六版 ) 中查得涡轮的基本许用应力[]H σ=268a MP

应力循环次数260n N jn L =设计要求寿命为 12000h 则(涡轮每转一转,每个轮齿啮合的次数)

71400

60112000 1.981051

N ∴=??

?=? (4-5) 寿命系数：787

100.9181.9810

k ==? 则[][]'

0.918*268246.1HN a H H K MP σσ=== (4-6)

f.计算中心距 :

3160 3.01.21 3.921050.73246.1a mm ???

≥???= ???

(4-7)

所以取中心距为 5Omm ；因i=50，故从表11-12中取模数m=1.6mm 分度圆直径1d =20mm ，则

0.4d a

=，从图11-18中可查得接触系数 ' 2.74 3.0Z Z == ρρ，故以上计算结果可用。4.1.4 蜗轮蜗杆的主要参数及尺寸:

根据以上计算结果,从机械设计第七版第 242 页查得一组数据 : 轴向齿距：a m 1.6 5.027P ππ==?= 直径系数： d1m q 12.5==

齿顶圆直径：a11d 2m 202 1.623.2d mm =+=+?= 齿根圆直径：f11d 2m 202 1.616.2d mm =-=-?= 分度圆导程角：1

tan

4.573943426Z art q

'''==?=?γ 蜗杆的轴向齿厚：a S 0.5 2.5133m mm π==

50; 1.6;a m =='112220;1;12.5;43426;51;0.500d mm Z q z X γ?''======-

a.蜗杆的几何尺寸及参数 :

轴向距： 1.6 5.027a P m mm ππ==?=

直径系数： 12.5q =

齿根圆直径： 11 2.420 2.4 1.616.2f d d m mm =-=-?= 齿顶圆直径： 112202 1.623.2a d d m mm =+=+?= 导程角： '"43426γ?=

轴向齿厚： 1

2.62

a S m mm π==

b.蜗轮尺寸及几何参数: 齿数： 251Z = 变位系数： 20.05x =-

分度圆直径： 2 1.65181.6d mz mm ==?=

喉圆直径： 222281.62 1.620.05 1.683.2a a d d h mm =+=+?-??=

齿根圆直径： 222281.62 1.2 1.676.16f f d d h mm =-=-??=

喉圆母圆半径： 2211

5083.28.422

g a a d mm γ=-=-?=

4.1.5 校核齿根弯曲疲劳强度 : []2

2121.53cos F Fa a F KT Y Y MP d d m βσσγ

≤ (4-8)

当量齿数：2233'"

51.49cos cos 43426v z z γ?=

== (4-9) 根据 20.500X =- 2v z 51.49= 从图11-19中( 机械设计第七版 ) 可查得齿形系数 2

2.52Fa Y = 螺旋角系数'"

43426110.9673,140140Y βγ

?=-=-=??

许用弯曲应力

[][]'

FN F F

K σσ= 从表 11-8( 机械设计第七版 ) 查得ZcuSn10Pi 制造的蜗轮的基本许

用弯曲应力 []56a F MP σ=。

寿命系数：6

100.7172.0210

FN K =

=? (4-10) []560.7240.19a F MP σ=?= (4-11)

[]4

1.53 1.21

2.8410 2.7520.96735

3.6040.322081.6 1.6

F a F a MP MP σσ???=

??==?? (4-12)

故弯曲强度不满足要求。改用铸铝铁青铜(ZcuAl10Fe3)砂模铸造，

其许用应力：[]80a F MP σ'= （4-13）

则 []800.71757.36a F MP σ=?= （3-24）所以强度满足。

4.1.6 精度等级和表面粗糙度的确定:

考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动,属于通用机械减速器,从 GB10089-88 圆柱蜗杆、蜗轮精度中,选择8级精度,侧隙种类为f ，标注为 8f GB10089-88. 4.1.7 蜗轮蜗杆的结构 :

蜗杆的结构 :由于蜗杆螺旋部分的尺寸不大，蜗杆与轴制成一体。蜗轮的结构 : 由于 D 10Omm,故采用整体式铸造 . 4.1.8 蜗杆传动的热平衡计算 :

蜗杆传动效率低,所以工作时发热量大.在闭式传动中,如果产生的热量不能及时发散,将因温度不断升高,而使润滑油稀释,从而增大摩擦损失,甚至发生胶合.所以,必须根据单位时间的发热量 H 等于同时间内的散热量 H2 的条件进行热平衡计算.以保证泊温稳定地处于规定的范围内,在规定条件下,保持正常的工作温度所需要的散热能力,面积为：

()1(1000m t t p S d ααη--=

(4-14)

P 为蜗杆传递的功率；η为蜗杆传递的效率；d α为箱体的表面传热系数取（C m W d ./102?=α）

0t 为润滑油的工作温度，取C t 700=

αt 为周围空气的温度，常温情况取C 20

223720072.0)

2070(10)7.01(101201000cm m S ==-?-??=- (4-15)

∴s s >1，所以热平衡条件满足。

4.2 丝杆螺母传动的设计计算：

4.2.1 丝杆材料的选择：

由于机床丝杆螺母的主要失效形式是磨损，以及切削细长螺纹时时刀具磨损使丝杠产生表面缺陷和较大的内应力，所以选择丝杆材料及热处理，应从高的耐磨性，良好

的加工性能及长期的尺寸稳定性来进行考虑。选择合金钢40Cr,8级精度，淬硬，热处理使之具有相当的耐磨性。 4.2.2 螺母材料的选择：

螺母材料选用铸锌铅青铜ZQSn6-6-3,虽然ZQSn10-1非常耐磨，但成本太高ZQSn6-6-3已经能满足要求。 4.2.3 丝杆螺母几何尺寸的计算：

a. 选用T55梯形螺纹丝杆，螺距t=12mm;

b. 丝杆螺母尺寸：

大径：d=46mm 小径：1d =40mm 中径：mm d d d 43)4046(2

)(2112=+=+=

螺母外径：mm d d 4710=+=' 螺母小径：mm d d 4151=-='

螺母中径：mm d d d 44)4147(2

1)(2112=+='

+'='

线速n=1。由于连接螺纹要求自锁性。故多用单线螺纹，若要求传动效率高则采

用双线或三线螺纹。

导程：S=P=12mm 螺纹升角： 08.543

2=?==ππαφarctg d S rctg

当量摩擦角：β

ρcos 1

tg -=，由于选用的是 30的梯形螺纹，∴

302=β因而 15=β。当f=0.1时，

82.815

cos 15.01

==-tg ρ，∴ρλ<，∴此丝杆能自锁。 c. 丝杆螺母的传动效率和驱动扭矩的计算：

①效率：45.0)

9.508.5(08.5)(=+=+=

tg tg tg tg ρλλη ②驱动扭矩M ：设所受的轴向力P,则螺纹中径2d 的圆周力为)(ρλ+=Ptg Q ，驱动扭矩 2

)(2d tg P M ?

+?=ρλ，∴λπλπtg P

tg nP d ==2， ∴πη

ρλρλπ2)(Pt

tg tg P M =

+??=

（kgf ?cm ） (4— 16) d. 校核滑动螺旋传动：

滑动螺旋工作时，主要承受转矩及轴向拉力（或压力）的作用，同时在螺旋和螺母的旋合纹间较大的相对滑动。主要的失效形式是螺纹磨损。因此滑动螺旋的基本尺寸(即螺杆直径和螺母高度)，通常是根据耐磨性条件确定的。对于受力较大的传动螺旋，还应校核螺杆的危险截面以及螺母纹牙的强度，以防止发生塑性变形和断裂。对于精密传动螺纹还应该校核螺杆的刚度。

① 耐磨性校核：

图4-1 刀盘齿形图作用于螺杆的轴向力)(N Q 主要是刀盘重力。

螺纹的承压面积（指螺纹工作投影到垂直于轴向力的平面上的面积）为A(2mm ),螺纹中径2d （mm ）螺纹工作高度h ，螺纹螺距为P(mm),螺母高度H(mm),螺纹的工作圈数n=H/p.

2d =43mm h=25mm P=12mm H=64mm n=H/P=5 则螺纹工作面的耐磨性条件为： Mpa hH d QP hn d Q A Q P 12.064

5.24312

86.21822=????====

πππ []P P < （4-17） e. 强度计算：

空心轴工作时，承受轴向力Q 和扭矩T 的作用，螺杆切应力的作用。螺杆危险截面上既有压缩应力，又有切应力。在校核时根据第四强度理论，求出危险截面的应力ca σ。 21

2)4(31d T

Q A ca +=

σ (4-18） 22216.1256404

mm d A =?=

(4-19)

3433

11026.14016

mm d W r ?=?=

π (4-20)

)(2

d tg Q T v ?+?=?? (4-21)

82.815

cos 15.015cos ===arctg f arctg

v ? ， 08.5=? (4-22) mm d 432= ， Q=216.86N

T=216.86?(5.08+8.82)?43/2=1153.85N ?mm (4-23) Mpa d T Q A ca 91.19)40

85.11534(386.2166.12561)4(3122212=?+=+=σ (4-24) []Mpa s

1604

640

σσ,[]σσ≤∴ca 故强度满足要求。 4.3 定位机构的设计：

4.3.1 插销的设计计算：

刀盘反靠时，刀盘与定位销受到定位槽的阻止，转速突然变为0，定位销受冲击载荷。可以用能量法近似计算插销的直径。下图给出的插销的力学模型。

图4-2 插销的力学模型

d P 为反靠冲击载荷；g P 为d P 所引起的销子的弹性变形；II 为销子伸出长度；I 为销子的

销孔内的长度。

对直径为D 的圆柱形销，有64

D I π=

，323

D πω=

，冲击时刀盘的动能：22

ωI ，冲击过程中，销子获得的弹性变形能：2

2g d P P U =，令21U U =，并且EJ

m l m P P d g 3)

(2+=

，即

[]σ≤W

p d ；可得：[]σω≤+=W

l EJI 3。式中：

I 刀盘转动惯量； ω 冲击瞬间刀盘角速度； E 插销材料弹性摸量； J 插销截面惯性矩； W 插销截面抗弯摸数； []σ 插销材料许用应力。最后可得：[]m

l EI

D +≥

28.15σω

选取最小的定位超程角：

刀盘反靠时，角速度ω愈小，收冲击也愈小。根据预定定位盘槽的几何形状与尺寸，利用调整检测元件可获得很小的定位超程角，从而减小反向启动后的加速时间，ω明显减小。

设定定位超程角与插销长度：

当销子处于反靠定位状态时，即反靠销与定位分别插入各自的槽中，若此时刀盘进行反转，则在惯性力矩作用下反靠销极易沿周向滑动，使刀盘不能与反靠盘同步转动。所以应严格设定超程角β。

β的大小应保证换向时定位销不在定位槽内。则插销尺寸应满足,21h L l l +=+

1l ：反靠销长度，2l ：定位销长度，L ：反靠盘与预定位盘的间距，h ：销槽与预定

位槽的深度。其中I1式中各尺寸的制造公差及上下两盘装配的平行度公差可按一般精度IT8,补偿间隙mm 1.0=δ，用修配可获得。 4.3.2 预定位机构与反靠机构：

预定位销中间采用弹簧，使之与销配合起来起定位作用。同时，预定位销的头部

采用单斜面，由斜面作用使预定位销从槽中脱出。预定位销倾角 4.50 所以预定位盘的槽的倾角也是 4.50，与之相配。

反靠盘上槽两边都有倾角，这是为了使反靠销能从两个方向脱出。预定位盘和反靠盘的结构尺寸由零件图给出。

4.3.3 精定位机构多齿盘的设计： 1）原理与特点：

多齿盘定位由两个齿数和齿形相同的端面齿盘啮合而成。通常，一个齿盘固定不动。另一个齿盘与分度回转部件固定连接。分度时，动齿盘抬起，与定位盘脱开，然后转位，当转位至要求位置后，动齿盘与定齿盘啮合并压紧。

本设计中，我们将定齿盘在刀体外壳上之固定，而动齿盘和丝杆，刀盘装在一起，丝杆移动时，动齿盘随之脱开啮合，刀盘同时也移动，齿盘转位。到位后刀盘不再回转，往相反方向移动，从而夹紧工位。

图 4-3 多齿盘原理 2）设计计算：

设计多齿盘装置的主要依据是分度工位数，定位精度，结构位置大小和工作载荷。转化到齿盘上的工作载荷有扭矩Mn,倾覆力矩Mr,轴向离0F ，径向力r F 。

① 结构参数α 、β 、γ

多齿盘的结构参数有齿形角，齿数，齿盘直径，模数，齿根槽宽和槽深等。

、

图4-4 多齿盘的结构

（a ）齿形角γ 当槽面间隙EF 一定时，齿形角γ越小，EG 越小，即定位精度夜高。但γ过小会削弱齿部刚性。通常γ= 90,60。

（b ）齿数Z 齿数应是分度工位数的倍数，或所有需要的工位数的最小公倍数。

齿数越多，分度精度越高。但加工夜复杂。

（c ）齿盘直径D 齿盘直径可按扭矩Mn 估算。一般D 宜取大些，以提高定位精度和稳定性。

（d ）模数m 齿盘的模数m=D/Z ，它仅起到表示齿形大小的作用，不须选取标准值。 M 的常用范围为2—6mm.

（e ）齿宽按载荷大小选取，一般为8—25mm ，B 太大不利于提高分度定位精度。 (f ) 齿根槽宽b 一般取b ≈0.8—1mm 。其他有关几何参数按以下公式计算：

360=β Z

D D y

180sin

22sin 2==β (4-25) Z tg D

tg y

180sin

22?==γγ (4-26) 221h h h ==

h tg

表4-1 具体参数如下表：

序号名称符号确定原则或计算公式

结果 1

齿盘外径 D

按扭矩Mn 估算D,D 应根据结构取大些，以利于提高分度定位精度。

175

2 齿宽 B B 大利于提高齿盘承载能力，但不利于提高分度精度。 10

3 齿数 Z Z 是工位数的倍数，精度要求高时宜放大，但加工困难 72

4 模数 M M=V/Z,常用2—6。 2 5

外径上节矩

T=m π

4.71

6 齿形角 β 载荷小精度高时β宜取小值。 60

7 理论齿高 H 见公式 4.0

8 8 齿根槽宽 B 见公式

1.35

9 齿顶角 2α 见公式

0592'''

10 齿顶高 f

H 见公式 3.38

齿顶倾角

1α

见公式

9923'''

②

夹紧力计算

夹紧力应保证在最大工作载荷下仍能保持两齿盘的紧密啮合，但过大的夹紧力会引起齿盘变形。

夹紧力W 可按下式计算：

])2

(2)2(2[

0F Frtg D Mr tg D Mn S W ±-++-=ρβ

ρβ (4-27) 式中：W 为夹紧力（N ）

Mn 为齿盘承受的扭矩（Nm ）

Mr 为齿盘承受的倾覆力矩（Nm ） Fr 为齿盘承受的径向力（N ）

0F 为齿盘承受的轴向力（N ），方向与W 相同时，式中取“-”号，与W 相反时取“+”.

D 为齿盘直径（m ） β 为齿形角（）

ρ 为摩擦角（），一般取 65-- S 为安全系数，一般取S=1—1.5

图4-5 夹紧力

切削力F=1000kgf,其分力1:5.0:3.0::=z y x F F F ，可得25.1:1:5.0::1=F F F z y ，所以，2

1)34.1/(21)25.1(3

.01F F F x

==所以，F=1000kgf x F =259.2kgf, 1F =965.8kgf 倾覆力矩mm kgf a F M x r /7.41465=?=又121)5.0(5.01z y F F F ==，可得

kgf F y 9.431= ， kgf F z 6.772=

驱动力矩mm kgf a F M z n /4.123622=?= 安全系数S 取1.3

所以，kgf tg tg W 1.1140]539)52

(9.431759.31963)5260(754.123622[3.1=--++-=

③ 验算齿面挤压应力

齿面挤压应力的验算公式：

[]σβ

σ≤'+++=0

222Bh Z Wctg F D Mr D

Mn S r (4-28) 式中，σ为齿面挤压应力（Pa ） Z '为计算齿数，Z '≈0.5Z B 为齿宽（m ） 0h 为齿的啮合高度 W 为夹紧力（N ） S 为安全系数，去S=1.3

[]σ为许用挤压应力（Pa ）,齿面淬硬的取[]σ=7104?

mm kgf ctg /89.213

.2210725.0260

1.111409.431759.31963754.1236223.1=????+++?

=σ []σσ≤

所以，满足要求 ④ 材料选择：

齿盘的齿面要求有较高的硬度，内部有一定的韧性，要求材料的热变形较小，精密齿盘要求尺寸稳定性好，齿盘材料选用40Cr ，热处理齿部D0.3—700 ⑤ 技术要求：

(a) 相邻齿矩误差和累积误差：按回转部件的分度精度要求确定，根据刀具的精度要求，相邻齿矩误差和累积误差不2≥

(b) 安装基准孔轴线分度中心的位置度：精密齿盘应该在0.01mm 以内。（c ）安装基准端面对分度平面的平行度：精密齿盘应在0.005mm 以内。 (ｄ) 齿面接触精度：齿面接触精度不仅影响风度精度，而且影响刚性，承载能力及稳定度。齿矩误差同时影响接触最小齿数和接触齿的分布。齿形半角影响高的方向的接触率；齿向误差影响齿宽方向的接触率。齿倾误差对齿高和齿宽方向的接触率均有影响。因为接触精度能综合标志上述各项误差的影响，实践中通常作为主要精度检验项目。推荐指标为：

方刀架课程设计说明书

《机械制造技术》课程设计设计题目：方刀架课程设计说明书专业：班级：设计者：指导教师：年月日

《课程设计说明书刀具架机械加工工艺规程及工艺装备设计: 序言大二第一学期我们进行了《机械制造技术》课程的学习，并且在大一第一学期进行过金工实习。为了巩固所学知识，在我们进行之后其他各专业课程的进行一次深入的综合性的总复习,也是作为一次理论联系实际的训练，我们进行了本次课程设计。通过这次课程设计，对自己未来将从事的工作进行了一次适应性训练，从中锻炼了自己分析问题、解决问题的能力，同时，在课程设计过程中，我们通过认真查阅资料，切实地锻炼了我们自我学习的能力。另外，在设计过程中，经过老师的悉心指导和同学们的热心帮助，我顺利完成了本次设计任务。由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予批评指正。一、零件的分析 (一)零件的作用方刀架是作用是通过用螺钉的紧固作用在机床上快速的实现车刀固定，夹紧、转换，为车工提供方便，同时也节省了大量的辅助时间，大大提高了生产效率.方刀架的主要功用就是通过装在刀架上的其它零件夹紧刀具，换刀时，在手柄转动下，带动方刀架回转，以达到换刀的目的。 (二)零件的工艺分析本零件从零件图可知： 1）该零件为车床用方刀架，中间周圈槽用于装夹车刀，其C 面直接与车刀接触，所以要求有一定的硬度，因此表面淬火40~45HRC 。 2）该零件左端面与车床拖板面结合，并可以转动，φ15019 .00+mm 孔用于刀架定位时使用，以保证刀架与主轴的位置，其精度直接影响机床的精度。 3）该零件为锻件，在设选定毛胚时锻件尺寸为135mm ×135mm ×82mm ，根据基准重合和多次加工的原则选择右端面和φ3603 .00+mm 孔定位，保证加工基准的统一，从而保证了工件的加工精度。

全球10大主题公园集团

全球10大主题公园集团 PARK , location change 2012 2 011 1 WALT DISNEY ATTRACTIONS % 126,479,000 121,821,000 2 MERLIN ENTERTAINMENTS GROUP % 54,000,000 46,400,000 3 Universal Pa rks & Resorts % 34,515,000 31,990,000 4 PARQUES REUNIDOS % 27,130,000 26,220,000 5 SIX FLAGS INC. % 25,750,000 24,300,000 6 SEAWORLD PARKS & ENTERTAINMENT % 24,310,000 23,600,000 7 CEDAR FAIR ENTERTAINMENT COMPANY % 23,600,000 23,400,000 8 OCT PARKS CHINA % 23,359,000 21,731,000 9 HAICHANG GROUP % 9,400,000 7,550,000 10 COMPAGNIE DES ALPES % 9,300,000 9,210,000 TEA & AECOM 2012年全球调查数据『迪斯尼』(WALT DISNEY ATTRACTIONS）

创建于1923年的美国『华特迪斯尼』公司，是全球最大的娱乐及媒体公司之一，2008年入园人数达亿元，06年为亿人次，07年为亿人次，主营业务涉及影视娱乐、主题乐园度假区、消费品和媒体网络.其主题公园业务具体包括：一、佛罗里达州『奥兰多迪斯尼世界度假区』，涵盖4个主题公园：『魔术王国』、『未来世界』、『迪斯尼—米高梅影城』、『迪斯尼动物王国』，17个度假酒店及各种配套设施。二、加州洛杉矶『迪斯尼乐园度假区』，含2个主题公园：『加州迪斯尼乐园』与『迪斯尼加州冒险乐园』，3个度假酒店及其它配套设施。三、巴黎『迪斯尼乐园度假区』，拥有%股份，含2个主题公园：『巴黎迪斯尼乐园』与『巴黎迪斯尼影城』，7个主题酒店及其它配套设施。四、香港『迪斯尼乐园度假区』，拥有43%股份，含『香港迪斯尼乐园』1个主题公园及2个度假酒店。

环球影片公司

环球影片公司 1，环球影片公司（Universal Picture）虽然在好莱坞八大公司中资历排行第二，并在公司创始阶段成为好莱坞实力最强的电影公司。但由于创始人卡尔·莱默尔只用自有资金经营公司，而且旗下也没有强有力的连锁影院，到20年代，环球电影公司沦落为好莱坞的二等公民。七十年代，环球重回好莱坞的顶级公司行列，与斯皮尔伯格，卢卡斯等著名导演合作无间，发行了《大白鲨》、《外星人》等影片，以及后来的《侏罗纪公园》，其他经常与环球合作的导演还有罗伯特·泽米基斯(《回到未来》系列)、朗·霍华德《阿波罗13号》。进入21世纪，环球更成为好莱坞最擅长开发续集电影和喜剧片的大公司。随着《谍影重重》《速度与激情》系列的大红大紫，环球影业地位稳步上升，2010年，米高梅公司破产，环球影业回归好莱坞头把交椅。2012年，环球影业与中国电影集团、珠江电影集团、华影经典文化投资有限公司合资，联袂打造了深圳市（广影）环球影业有限公司，全面负责中国大陆地区的院线、发行、推广业务。 2，基本概况：环球影业，康卡斯特旗下公司，是美国最大的电影公司之一。制作片新加坡环球影片公司的标志厂和办公室设在加利福尼亚环球城环球城广[1]场大街100号，位于洛杉矶和伯班克之间。发行、其他部门以及行政办公室则在纽约。环球是好莱坞历史第二悠久的电影公司。（维亚康姆旗下的派拉蒙影业——曾经和环球合资成立联合国际影业在全球发行派拉蒙和环球的电影——则是历史最悠久的）。 3，公司发展：公司成立于1912年6月8号，是康卡斯特的子公司之一。当时，美国独立电影公司的老板C.莱默尔把他的公司和N.鲍

环球影片公司总部尔斯等六七家小电影公司合并，组成环球影片公司，在30～40年代成为垄断美国电影生产和发行的8家大公司之一。莱默尔于1914年在好莱坞北面建起了摄影棚和供拍外景用的场地，命名为环球城。1915年3月环球城正式开幕启用,当年生产影片250部。该公司在30～40年代生产了大量低成本影片，其中大多是西部片、音乐片、恐怖片和滑稽片。如B.卡洛夫主演的恐怖片，D.窦萍主演的音乐片，B.阿博和L.卡斯特洛主演的滑稽片,都有很高的票房价值,赢利颇丰。在它的产品中，象《西线无战事》(1930)那样的严肃作品极少。 1946 年环球公司和华纳环球影视设备公司合并为华纳环球国际公司。环球影片公司(20张) 1952年德卡唱片公司购得了环球国际公司的大部分股票之后，恢复了旧名。以后该公司又归美国音乐公司(MCA) 所有,直到80年代。50年代,一改过去大量摄制低成本片的做法，采取少拍片以提高技术质量的方针。同时，开始采用资助独立制片人拍摄影片的方法，其中不乏成功之作，如《斯巴达克斯》(1960)。60年代，公司集中全力提供电视片和供电视放映

数控车床刀架的设计

数控车床刀架的设计 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

摘要数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度，改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。本设计通过对数控车床六工位自动控制刀架工作原理的分析，综合考虑刀架工作过程的优缺点，确定了设计方案，得到了最终设计的结果,也达到了预先设定的目的。本设计主要包括了数控车床刀架机构的主要部件，其中包括转位机构，刀架的定位机构，驱动伺服电机的选择，蜗轮蜗杆的设计，刀架主轴的结构设计等。最终得到常用的数控车床六工位刀架应满足的要求。关键词:六工位；电动刀架 ABSTRACT With its high working accuracy and productivity, the numerical con trol processing can reduce the operators’ labor intensity, improve labor condition, and is thus advantageous in the modernization of manufacturing management as well as improvement of economic benefit. Hence, the development and the utilization the numerical control processing play a role and become the development direction in the advancement of manufacturing industry.

亮剑老四：美商婕斯环球有限公司创办人

美商婕斯环球有限公司创办人美商婕斯环球有限公司共同创办人Wendy Lewis深知若能在网络营销市场中推出一款全球独一无二的商品，将会引发一场爆炸性的革命，亦会带来一波无限发展的商机！因此凭借她独特敏锐的直觉和改变赛局的企业家精神，她与丈夫Randy Ray决定创立美商婕斯环球有限公司，藉由他们夫妇在网络营销业界已拥有超过 20年的丰富经验，期望在业界再度创造一个划时代的历史纪录！公司总部设立于美国佛罗里达州公司拥有自己的办公大楼(22000平方英尺) 公司资金充足，拥有无债务的良好财务信用自己的计算机服务器造价6亿5仟万台币自己的专属光纤网络自己的专属程序设计师自己的全球客服及装运服务部门这两位热忱的企业家在过去已经创造过一次惊人的商业财

富，他们经营的第一家网络营销公司Fuel Freedom International 曾创造业界全球最快的发展速度，在两年内创造超过100,000,000美元的营业额；在3年半的时间发出超过77,000,000美元的奖金，培养出超过15位千万美元富翁。现在他们将凭借着敏锐的商业直觉，搭配天时地利的时代潮流，要再度引爆一场市场革命！多年来，Wendy Lewis观察到全球消费者注目的焦点已经开始转移到抗老化的需求，在她持续不断寻找真正能达到抗老化效果的产品的过程中，终于找到利用成人干细胞应用在抗老化疗法的突破性专利尖端技术，更让她兴奋的是，这项独创技术还只是私人研究，至今尚未应用在市场上任一品牌的保养品上，因此具有敏锐市场判断力的他们，认为这款抗老化产品绝对可以创造出另一波新兴的商机，美商婕斯环球有限公司就此诞生，并拥有这个世代最新抗老化技术的全球独家专利权！婕斯环球拥有两个非常重要的因素可推动这一波新浪潮，其一为每个人对于追求年轻美丽永不止息的渴望；二为拥有一个可以让自己真正获得时间和财富自由的事业追求。现在，Wendy 诚心地邀请您即刻加入婕斯环球的大家庭，让您藉由全球独一的明星商品，掌握属于新世代的黄金商机！您还在等待机会出现吗？赶快加入我们美商婕斯的行列，一起往神秘青春之泉的大道迈进吧！

四工位自动旋转刀架设计说明书

机电一体化课程设计题目:数控车床自动回转刀架系统设计

摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。因此，本文对数控车床回转刀架的机电系统的相关内容进行研究，探索数控车床刀架的组成和工作原理，对普通机床的换刀装置进行改进，使一台四工位的立式自动回转刀架数控化，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。本文主要完成数控车床回转刀架的机械部分和电气部分的设计。机械部分为其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。关键词自动回转刀架；换刀装置；机电系统；电气控制

目录摘要....................................................................................... 设计任务书 (4) 一绪论 (6) 1.1题目的背景和意义 (6) 1.2 国内外研究现状 (6) 1.3 存在的问题和发展趋势 (6) 二自动回转刀架的工作原理 (6) 三总体结构设计 (9) 3.1 减速机构的设计 (9) 3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (9) 3.3 刀架抬起机构的设计 (9) 四主要传动部件的设计计算 (11) 4.1 蜗杆副的设计计算 (11) 4.1.1 蜗杆的选型 (11) 4.1.2 蜗杆的材料 (11) 4.1.3 按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计 (11) 4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (12) 4.2蜗杆轴的设计 (13) 4.2.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (13) 4.2.2按扭转强度初步估算轴的最小直径 (13) 4.2.3 确定各轴段的直径和长度 (13) 4.3螺杆的设计及上盖圆盘旋转角度的计算 (14) 4.3.1螺杆螺纹类型的选择 (14) 4.3.2选取螺杆材料 (14) 4.3.3螺杆的计算 (15) 4.3.4螺杆自锁验算 (15) 4.3.5 上盖圆盘旋转角度的计算 (15) 五其他部件的说明 (16) 六电气控制部分设计 (18) 6.1 收信电路 (18) 6.2发信号电路 (19) 6.3控制软件的设计 (19) 结论 (20) 参考文献 (21)

数控车床刀架的设计

ABSTRACT With its high working accuracy and productivity, the numerical control processing can reduce the operators’ labor intensity, improve labor condition, and is thus advantageous in the modernization of manufacturing management as well as improvement of economic benefit. Hence, the development and the utilization the numerical control processing play a role and become the development direction in the advancement of manufacturing industry. Based on the analysis of operating principle and process of six-station automatic control knife rest of numerically controlled lathe, this paper determines its solution approach and conclusion. The paper first discusses how to choose such critical pieces of the knife rest of numerically controlled lathe as indexing mechanism, positioning mechanism, drive servo motors, and then discusses the design of worm gear, worm drive, and the structure of principle axis of the knife rest, etc.. The paper then concludes the requirements of common six-station automatic control cutter of numerically controlled lathe. Key words: six-location; electronic knife rest

LDB4刀架设计说明书

目录 1.绪论............................................ 错误!未定义书签。国内外数控机床状况分析............................ 错误!未定义书签。自动刀架状况分析.................................. 错误!未定义书签。刀架设计总体方案.................................. 错误!未定义书签。 2.刀架机械结构设计................................ 错误!未定义书签。刀架机械结构设计总体方案.......................... 错误!未定义书签。减速传动机构方案设计............................ 错误!未定义书签。上刀体锁紧与精定位机构设计...................... 错误!未定义书签。刀架抬起机构设计................................ 错误!未定义书签。刀架机械结构设计工作原理.......................... 错误!未定义书签。主要传动部件功能及设计............................ 错误!未定义书签。三相异步电机的选用.............................. 错误!未定义书签。蜗杆和蜗轮的设计................................ 错误!未定义书签。蜗杆轴的设计.................................... 错误!未定义书签。中心轴的设计.................................... 错误!未定义书签。轴承的选用...................................... 错误!未定义书签。齿盘的设计...................................... 错误!未定义书签。 3.刀架电气系统设计................................ 错误!未定义书签。刀架电气系统设计方案.............................. 错误!未定义书签。刀架电气系统工作原理.............................. 错误!未定义书签。刀架电气系统硬件组成.............................. 错误!未定义书签。控制系统的选取.................................. 错误!未定义书签。交流接触器的选取................................ 错误!未定义书签。电磁继电器的选取................................ 错误!未定义书签。 4.设计总结........................................ 错误!未定义书签。 5. 谢辞........................................... 错误!未定义书签。 6.参考文献........................................ 错误!未定义书签。

全球十大再保险公司排名

全球十大再保险公司排名名次公司名称国家普通保费寿险保费 1 慕尼黑再保险集团德国13072.3 3882.5 2 瑞士再保险公司瑞士10265.7 5428 3 通用/科隆再保险公司美国5830 2005 4 GE全球再保险公司美国5551 1841 5汉诺威再保险公司德国4837.9 1579.6 6 劳合社英国5743.6 7 格宁环球再保险集团德国3462.3 1037.4 8 斯考再保险公司法国2809.2 493.7 9 安盛再保险集团法国3294.8 10 安联再保险集团德国2419.5 746 中国再保险(集团)股份有限公司中国再保险（集团）股份有限公司（以下简称“中再集团”）由国家财政部和中央汇金投资有限责任公司发起设立，注册资本为人民币364.08亿元，两大股东各持15.09%和84.91%的股权，是目前中国惟一的再保险集团公司。作为中国再保险业的领军企业，中再集团在国际再保险市场正发挥越来越重要的作用。中再集团是中国核保险共同体主席成员与管理公司、中国航天保险联合体副主席成员、亚非保险与再保险联合会执委会成员。 1 基本简介中国再保险（集团）股份有限公司（以下简称“中再集团”）由国家财政部和中央汇金投资有限责任公司发起设立，注册资本为人民币364.08亿元，两大股东各持15.09%和84.91%的股权，是目前中国惟一的再保险集团公司。中再集团源于1949年10月成立的中国人民保险公司。1996年，在中国人民保险公司再保险部的基础上成立中保再保险有限公司，填补了新中国保险史上没有再保险公司的空白；1999年3月18日，中国再保险公司成立，实现了向现代商业再保险公司的历史性转变；2003年12月22日，重组为中国再保险（集团）公司；2007年10月，改制为中国再保险（集团）股份有限公司，跨入专业化、集团化、国际化经营的全新时期。

数控车床刀架的设计.

数控车床四工位电动刀架设计

数控车床四工位电动刀架设计摘要：数控车床今后将向中高当发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。根据加工对象不同，有四方刀架、六角刀架和八（或更多）工位的圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀架上分别安装四把、六把或更多刀具，并按数控装置的指令换刀。本部分主要对四工位立式电动刀架的机械设计和应用继电-接触控制系统控制部分的设计。并对以上部分运用CAD做图，对电动刀架有更直观的了解。最后的提出了对电动刀架提出了意见和措施。关键词：数控刀架，电动刀架，四工位

Abstract: numerical control lathe, will in future development, the middle-grade high when to by supporting, high-grade nc cutter revised by both cutting, dynamic type hydraulic cutter, servo cutter, vertical cutter etc varieties, expected in recent years on the nc cutter demand will increase greatly. Nc cutter is the development trend of the development of numerical control lathe, along with, nc cutter began to change cutters quickly and electrohydraulic servo driver combined driving and direction. According to different targets, have four processing cutting, hexagonal cutter and eight (or more) can dise-type axial outfit knife knife, and other forms. Turn the tool carrier separately installs four, six or more tools, and press CNC equipment instructions change knife. This part of 4 Labour vertical electric mainly the mechanical design and application of cutting the relay - contact control system of control part of the design. And the above part of CAD do diagram, a more intuitive electric knife understanding. The final proposed to the electric cutter puts forward opinions and measures. Keywords: nc cutter, electric cutter, four locations

全球十大酒店集团最新排名

2006年排名第10位的凯悦酒店管理集团 2006年排名第10位，自2005年接手AmeriSuites后，全球凯悦酒店管理集团又整合了一些新品牌，如SummerfieldSuites和MicrotelInns，紧随卡尔森酒店集团之后,排名第10位。酒店738座，房间144671间。根据2005年7月美国《HOTELS》杂志公布2004年的统计，凯悦酒店管理集团（美）有酒店818座、房间147157间，列第9位；2003年列第11位，酒店208座、房间8 9602万间。品牌为凯悦、君悦、柏悦。以特许经营为主。在中国地酒店4座，委托管理。凯悦饭店及度假区饭店集团包括两个独立的集团公司——凯悦饭店集团和凯悦国际饭店集团，分区域管理全球的215家凯悦酒店。凯悦酒店集团分管美国、加拿大市场；凯悦国际酒店集团管理亚太区。凯悦饭店集团属于芝加哥的普里茨科（Pritzker）家族；凯悦国际饭店集团是普里茨科家族的另一家独立的公司。凯悦的发展是从第一家设立在洛杉机国际机场的饭店开始的。凯悦酒店管理集团的理念 ----公司固有的理念：在任何时候、任何地方，只要公司能够做到，公司就会通过各种方法回报当地居民和环境。每一个凯悦饭店及其附属机构为了这个目标都会通过公司的“FORC

E 计划”，即富有责任心和爱心的雇员家庭（Family of Responsible and Caring Em ployees）提供志愿服务。凯悦酒店管理集团的特色 1、典雅与豪华完美结合的饭店建筑 2、凯悦的品牌及服务为了更好地统一标识其全球围的各种不同类型的资产和进行营销管理，集团开创了凯悦大饭店和凯悦公园饭店的设计思路。（1）凯悦大饭店（Grand Hyatt），高水平的个性化服务、舒适和顾客满意是其宗旨。（2）凯悦公园饭店（Park Hyatt）是公司较小型的豪华饭店，是为那些追求个性化服务和欧洲典雅风格的散客而设计的。 3、关注商务旅游者凯悦饭店的舒适、方便以及它所提供的会议设施和特殊服务，特别受到商务旅游者的欢迎。为了方便商务游客，提供以下几个方面的特殊服务：（1）摄政俱乐部（Regency Club）（2）金护照方案（Gold Passport）（3）商务中心（Business Centre）（4）主动关怀计划（The New Customer Care Initiative）会议金钥匙、员工激励计划、最佳运作实践、团体结账/信用制度、国际服务方案 4、“时刻关心您”——凯悦的服务宗旨 5、具有变革性的服务和产品

方刀架程设计说明书

**** 《数控加工工艺》课程设计说明书设计题目：方刀架数控加工工艺课程设计专业：* * * * 班级：* * * * 学生姓名：* * * * 学号：* * * * 指导教师：* * * * 机电工程系年月

《数控加工工艺》课程设计任务书

目录绪论 (1) 第1章零件的分析 (2) 1.1 零件的作用 (2) 1.2零件图分析 (2) 1.3零件分析 (3) 1.4 工艺分析 (3) 第2章毛坯的确定 (4) 2.1确定毛坯余量公差 (4) 第3章工艺规程的拟定 (6) 3.1确定毛坯的制造形式 (6) 3.2 定位基准的选择 (6) 3.3粗基准的选择 (6) 3.4精基准的选择 (6) 第4章切削用量的选择 (7) 4.1确定切削用量 (7) 4.2加工余量与公差 (8) 第5章机械加工过程 (9) 结论 (10) 参考文献 (11) 数控加工工艺过程卡片 (12) 数控加工工序卡片 (14) 程序 (18)

绪论数控加工工艺课程设计综合了机械制造工艺学和其它专业课知识，充分展现了学生在生产实习中的实践能力。本说明书是关于方刀架的一个简单工艺设计过程，在这次为期两个星期的设计，不仅让我们对所学课程进行了一次全面深入的总复习，而且为毕业设计提供了一次热身的机会，真正实现了理论联系实际。就我个人而言，在这次设计中，我最大的收获是我懂得了要当一名合格的设计师是多么的不容易，在此谢谢老师和同学们在设计过程中给我的帮助。本课程设计通过方刀架零件图的分析，确定了该零件的毛坯材料及尺寸规格。通过对零件的加工工艺分析，确定了该零件的加工工艺路线，确定了该零件的加工工具，编写了详细的数控加工工艺文件：工艺过程卡片和工序卡片。由于本人能力和经验有限，难免出现一些错误和不足。望老师指正批评！

全球十大再保险公司排名

全球十大再保险公司排名 OK保险网为你整理的全球十大再保险公司排名： 1 慕尼黑再保险集团德国慕尼黑再保险公司创立于1880年，总部设在德国慕尼黑，已在全世界150多个国家从事经营非人寿保险和人寿保险两类保险业务，并拥有60多家分支。慕尼黑总部及世界60多家再保险公司附属机构，分支机构，服务公司与代表处，联络处共有3000多名职员。自公司创办以来，向我们的商业伙伴提供强大的财保能力，必要的担保以及高水平的专业知识及优质服务已成为我们经营获得成功和国际上享有声望的主要因素。 2 瑞士再保险公司瑞士瑞士再保险公司（Swiss Re-insurance Company）于1863年成立于苏黎世，现有员工（全球范围）约9000人，苏黎世总部有2500人左右，在世界上30多个国家设有70多家办事处。公司总资产达1426亿瑞士法郎(约合8556亿元人民币),其核心业务是为全球客户提供腹有诗书气自华

风险转移、风险融资及资产管理等金融服务。瑞士再是世界领先的再保险公司之一，亦是世界上最大的人寿与健康险再保险公司。成立至今一直经营再保险业务。在2012年财富世界500强排行榜中排名第394位。 3 通用/科隆再保险公司美国在美国境内，通用再保险集团是标准普尔公司认定拥有3A偿债能力信用级别的五家非政府金融机构之一。公司70％的股东属于机构投资者，包括共同基金、保险公司以及养老基金。同时它还控制着德国科隆的科隆再保险公司88％的股额，科隆再保险公司是一家大型的国际再保险商。成立于1846年的科隆再保险公司是世界上最古老的再保险公司，公司的业务领域涉及全世界37个国家和地区。1994年，这家公司被通用再保险集团收购。作为回报，这次收购使科隆再保险公司获得了德国哥特再保险公司（一家小型的德国再保险公司）27％的股份。 4 GE全球再保险公司美国伯克希尔·哈撒韦公司旗下子公司通用再保险公司（General Re Corporation）是一家全球再保险及相关业务的控股公司。通用再保险是全球最大的再保险公司，拥有一个45个营业点及1900多名员工组成的全球网络，业务遍及全球所有的主要再保险市场。 5 汉诺威再保险公司德国 6 劳合社英国位于伦敦的英国劳合社总部大楼。英国最大的保险组织。劳合社本身腹有诗书气自华

方刀架工艺设计与夹具设计

机制2班工艺与夹具设计设计要求及分组情况说明一、设计要求本课程设计要求每位同学为一个中等复杂程度的零件编制一套机械加工工艺规程，为其中的某道不方便使用通用夹具的工序设计一套专用夹具，并编写相应的设计说明书。具体要求：产品零件图1张产品毛坯图1张机械加工工艺过程卡片（按附表格式填写）1套机械加工工序卡片（按附表格式填写）1套夹具装配图1张夹具主要零件图2-3张课程设计说明书（不少于15页）1份说明书要求包括以下内容：封面、目录、设计任务书、正文、设计心得、参考文献（说明书格式参考附件）。同组三人的加工工艺可以相同，但必须选择不同的工序做夹具。完成后装在一个档案袋中。二、分组情况课程设计题目来自《机械制造技术课程设计指导书》，按照学号顺序3人一组一题随机分配。如哪个组不想选取我给的题目也可以自选（选择不是指导书上的题

也可），但是不能与其他组的题目相同，最终选题要汇总到学习委员。具体情况如下：广州番禺职业技术学院机械制造工艺学

课程设计说明书设计题目：设计“方刀架”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（生产纲领：4000件）班级：14机械制造与自动化1班设计者：林建宁指导教师：刘杰评定成绩：设计日期：2016 年5月30 日至2016 年6月19 日

目录设计任务书…………………………………………………………………… 一、零件的分析……………………………………………………………… 二、工艺规程设计…………………………………………………………… (一)确定毛坯的制造形式………………………………………………… (二)基面的选择…………………………………………………………… (三)制定工艺路线………………………………………………………… (四)确定加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定……………………… (五)确定切削用量及基本工时…………………………………………… 三、专用夹具设计…………………………………………………………… (一)设计主旨……………………………………………………………… (二)夹具设计……………………………………………………………… 四、课程设计心得体会………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………

环球集团文书管理制度(试行版)完整篇.doc

环球集团文书管理制度(试行版)1 文书管理规定（HQ/XZ/（A）-2011-01）一、目的为使公司的文书处理建立科学、合理、规范的程序，使文书处理准确、及时，提高文书处理的工作效率和文书的质量，特制订本规定。二、组织管理 2.1公司各部门与外界来往文书的收发由各办公室指定专人负责。 2.2管理部门应指定专人负责来往文书的核稿、收发、拆封、登记、分发、稽催、校对、监印以及档案管理等事宜。三、文书类别 3.1公司通用公文分类（1）请示：向上级部门或领导请求请示、批准时使用。（2）报告：向上级部门汇报工作、反映情况或提出建议时使用。（3）决定：对公司重要事项或重大活动做出执行答复时使用。

（4）通知：传达、批转上级、同级或不相属部门的公文，以及传达要求下级部门协助或共同执行任务时使用。（5）通报：表彰先进、批评错误、传达重要情况时使用。（6）函：对同级或不相属单位间相互介绍、商洽、询问、催办、答复某些问题或请有关部门批准时使用。（7）会议纪要（决议）：记载和表达会议重要精神或是针对会议最终形成的决定或者督办事项时使用。（8）表格式公文：政府机关规定之表格式公文及公司人事令等，可依实际需要印为固定格式使用。（9）公司专用公文：主要包括备忘录、意向书、协议书、合同书、调查报告、广告书、说明书、请柬、贺词、新闻稿、启事等。 3.2 公司行政文件分类（1）A类文件：制度、规定、规范、细则、补充规定、规章制度的解释说明等；（2）B类文件：请示、报告、决定、通告、通报、通知、复函、会议纪要等；（3）C类文件：公司签呈、文件会签单、收发文确认单等表格单据类。（4）D类文件：红头文件例如：公司任命书、重大事件的公文或递交政府机关公文等表格式公文。

数控车床自动回转刀架结构设计

哈尔滨理工大学课程设计说明书设计题目：数控车床自动回转刀架结构设计班级：学号：姓名：指导老师：日期：设计任务题目：数控车床自动回转刀架结构设计任务：设计一台四工位立式回转刀架，适用于C616或C6132经济型数空车床。要求绘制自动回转刀架的机械结构图。推荐刀架所用电动机的额定功率为 90W，额定转速1480r/min，换刀时要求刀架转动的速度为40r/min，减速装置的传动比为i=37。总体结构设计 1、减速传动机构的设计普通的三项异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过适当的减速。根据立式转位刀架的结构特点，采用蜗杆副减速时最佳选择。蜗杆副传动可以改变运动的方向，获得较大的传动比，保证传动精度和平稳性，并且具有自锁功能，还可以实现整个装置的小型化。 2、上刀体锁紧与精定位机构的设计由于刀具直接安装在上刀体上，所以上刀体要承受全部的切削力，其锁紧与定位的精度将直接影响工件的加工精度。本设计上刀体的锁进玉定位机构选用端面齿盘，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时，上下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴旋转；换刀时电动机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。 3、刀架抬起机构的设计要想使上、下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计适合的机构使上刀体抬起。本设计选用螺杆-螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机通过蜗杆-涡轮带动蜗杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆一起转动，所以螺杆的

数控车床4工位自动回转刀架结构设计

目录目录----------------------------------------------------------------1 第1节自动回转刀架总体设计--------------------------------------------------------------2 1.1概述-----------------------------------------------------------2 1.2数控车床自动回转刀架的发展趋势--------------------------------------------------2 1.3自动回转刀架的工作原理-----------------------------------------3 第2节主动传动部件的设计计算-----------------------------------------------------------5 2.1蜗杆副的设计计算------------------------------------------------5 2.2轴承的选用------------------------------------------------------7 第3节刀架体的设计-------------------------------------------------8 第4节控制系统的选择-----------------------------------------------8 4.1单片机的工作原理------------------------------------------------9 4.2刀架控制流程图--------------------------------------------------10 第5节结论---------------------------------------------------------12 参考文献------------------------------------------------------------14