无人机比赛规则(修订版)

无人机比赛规则

一、无人机竞赛目的：

随着机器人技术的飞速发展，空中飞行机器人（以下简称无人机）已成为国防建设与国民经济发展中起不可缺少的重要的组成部分，被广泛应用于军事勘察、航拍、植保等多领域。在此背景下，本届机器人大赛将无人机竞赛作为一种新型比赛项目。引进无人机竞赛项目的主要目的是：①填补山东省机器人竞赛领域中无空中飞行机器人竞赛的空白，便于推进大众对于无人机的理解；②发现目前无人机技术中存在的问题以及迫切需要解决的技术问题，为我国无人机的快速发展培养技术性人才；③推动无人机在我国的实际应用力度，紧跟国际步伐。

二、无人机竞赛种类：

·由于本次为第一次无人机竞赛，主要以遥控赛和基本动作为主，暂时不设自主类型的比赛项目，项目分为三项：

1）绕桩赛

2）平台起降赛

3）应用航拍赛

三、无人机竞赛环境以及竞赛道具：

1、竞赛环境：

无人机竞赛基本上在室外进行，在竞赛空间里除了指定的比赛工具之外，不允许有其它任何障碍物或干扰。

2、竞赛道具的要求：

1）无人机样式：垂直起降旋翼无人机（旋翼数量不限），其最大尺寸（裸机对角线尺寸）应小于800㎜（直升机为首尾直线长），比赛用机可以采

用商品机，为促进大学生创新及动手能力，赛方鼓励自行开发的飞行器，

但需要保证不能出现任何安全意外。

2）比赛机器应采用无刷电机，即玩具级机器不能参赛（包括所有采用空心杯的机器）。

3）禁止使用闪光、强光等可能干扰比赛现场观察裁判以及录像回放的灯光设备，禁止使用表演类烟雾。

4）对于遥控设备以及地面通讯设备应遵循以下几点要求：①不得干扰其他选手遥控设备正常工作；②不得干扰场内其他电子设备的正常工作；③

遥控设备符合国家无线电管制要求。

5）可以使用穿越机参赛，比赛成绩会延时40秒。

四比赛种类以及比赛规则：

本届比赛设三个比赛项目：

一）S形绕桩比赛

该项目主要考验无人机按同一高度进行绕桩飞行的避障操作能力。

图1 无人机绕桩飞行示意图

比赛流程及其规则

1）比赛开始前无人机位于离目标20m远处的起飞点，起飞点与目标点区间内安置高度3m的4根立柱，立柱间距5m。起飞点与目标点均是直径

1m的圆形。

2）裁判吹哨后，无人机在参赛选手控制下在1分钟内起飞，同时开始计时。无人机上升到2m高度以上，维持高度飞向目标区，到达目标区绕

过4根立柱，飞至目标点，然后将无人机降落至目标圆内，计时结

束。

3）无人机以最短时间内完成任务者获胜。裁判记录比赛用时。

4）扣分项说明：对裁判吹哨后，超过1分钟才起飞者比赛用时加1分钟；对于碰撞立柱的情况，每碰撞一次加30秒；对返回起飞点降落到

圆圈外者加20秒；降落目标点时降落平稳、机身无晃动的参赛者，比

赛成绩为加上扣分项后的计时成绩，不满足此要求成绩加10秒。

5）每个参赛队有2次机会，取最短用时为最终比赛成绩；参赛者可选择是否重新飞行，也可自行选择某一次自己满意的成绩。

6）比赛结束后，裁判当场宣布扣分项，参赛选手有异议应立即向裁判反映，并提供视频录像为证。

二）项目名称：四台起降比赛

该项目主要考验对无人机起降操作的技术。

图2 无人机四台起降示意图

比赛流程及其规则

1）比赛开始前无人机置于起降台附近的起飞点，起降台位于四台起降比赛场中央，分别布置在长3m的正方形垂直角处，其形状为边长1米的

正方形，台面上有直径80㎝的黑色标志圆。在赛场四周用蓝色丝带布

置限高绳，限高绳的目的是要求飞行器从一个起降台飞至另一个起降

台过程中，升空高度必须高于1.5m。

2）当参赛人员准备好后，向裁判发出开始信号，裁判确认参赛者准备完毕后喊开始口号同时开始计时。无人机从第一起降台（离起飞点最近

的起降台）开始，按照任意顺序分别在四个起降台上完成起降任务，

最终回到第一起降台上，任务完成后裁判判定完全降落后停止计时。

对于完全降落的判断，由裁判观察判断飞行器旋翼转速明显下降且已

不满足正常起飞，则判断为完全降落。

3）最终比赛成绩由比赛用时成绩以及操作成绩组成，比赛用时成绩加操作扣分成绩即为最终比赛成绩。

4）扣分项体现在三个方面：

●降落过程中无人机有无弹跳。有以下两种情况均被判断为降落

过程中有弹跳发生，①距离台面30㎝内有自由落体现象，如有

此现象发生根据情况加30秒；②起落架短暂接触地面后重新离

地且高度超过5㎝，根据弹跳高度加30秒。

●降落要求平稳，若发生机身晃动，根据情况加5-15秒。

●降落后无人机起落架应完全落在降落圆内，压线和出线都会有

扣分，每压线或出线一次加30秒。

●升降过程未超过限高线，加1分钟。

5）每个参赛队有2次机会，最终成绩取参赛者最佳成绩。若降落过程中无人机倾翻视为任务失败，失去该次比赛机会；若未降落在指定位置

或从起降台上滑落亦视为任务失败，失去该次比赛机会。当参赛队失

去该次机会，应在该轮比赛结束后，所有参赛队进行第二次飞行机会

时进行重新比赛。若2次机会均丧失，参赛队成绩排至该项目最后一

名。

6）比赛结束后，裁判当场宣布扣分项，参赛选手有异议应立即向裁判反映，并提供视频录像为证。

三）项目名称：航拍技术的考验

在无人机上安装高清晰摄像机；建议安装具有稳定效果的云台，参赛队员根据图像传输信号进行飞行作业。

图3 无人机航拍过程示意图

比赛流程及其规则

1）比赛开始前无人机位于离拍摄50m远的起飞点。（起飞点是直径1m的圆）

2）裁判发出比赛开始信号后开始计时，无人机在参赛选手控制下在1分钟内遥控起飞。

3）无人机起飞后上升至10米高度后水平飞向目标物，到达目标物上方后，先拍目标物的顶端，然后从起飞点看去的正面、左侧面、背面、

右侧面等面每距离2米拍摄，结束航拍工作，返回降落到起飞点圆圈

内，计时结束。

7）最终比赛成绩由比赛用时成绩以及操作成绩组成，比赛用时成绩加操作扣分成绩即为最终比赛成绩。

4）扣分项说明：①对裁判吹哨后，超过1分钟才起飞的情况成绩加1分钟；②对返回起飞点降落到升降台圆圈外或压线者，成绩加30秒；③

根据传回的图像晃动严重情况加10-20秒。

5）航拍传回的图像须按裁判员所说明的方式提交给裁判员（提交方式1：将图像打包发给裁判员；提交方式2：直接拷贝到裁判员的电脑上），

照片不能进行编辑，否则取消比赛资格。

6）每个参赛队有2次机会，最终成绩取参赛者最佳成绩。若降落过程中无人机倾翻视为任务失败，失去该次比赛机会；比赛机会全部丧失，

成绩排至该项目最后一名。

7）比赛结束后，裁判当场宣布扣分项，参赛选手有异议应立即向裁判反映，并提供视频录像为证。

五、参赛说明

1）在参赛之前，参赛者须详知比赛规则

2）参赛者须操控无人机在规定比赛区进行比赛

3）不得将遥控器交与未经训练的非参赛人员、场外观众使用

4）对于比赛成绩的意见，在赛后到具体成绩公示之前，向组委会提出质疑，双方根据录像做出判断，不得干扰比赛的正常进行

5）在裁判宣布开始后的五分钟内发动无人机，超时动作不与评分

6）每项比赛进行之前，参赛队员有3分钟调试时间，超出3分钟裁判开始计时

7）参赛选手在进行比赛之前必须调试好机器（包括检查遥控信号的良好情况以及是否受其他干扰信号等等），否则比赛中出现意外请自行负

责

8）对于电池需要充电等原因，允许选手申请经过他人比赛一轮或多轮后继续比赛

9）如发现参赛者有作弊行为，取消比赛资格

10）对于该届比赛规则，举办方有最终解释权

由于第一次举行此类比赛，本规则是初始稿，欢迎参赛各队参与讨论，并提宝贵建议，在此基础上做些合理的修改

无人机竞技大赛赛事手册(更新)

无人机竞技大赛 赛事手册

竞赛规则 装备要求： 桨叶尺寸：4—13寸，至少4个螺旋桨 电池：3S—4S 8000MAH以下（禁止使用高压电池）飞控系统：不限 机架：轴距500MM以内 保护罩: 必须安装螺旋桨保护罩 飞行姿态：需采用姿态飞行，严禁使用GPS模式，和限制高度设置 参赛机管理： ·比赛开始后，未经许可私自上电的，一律发现，立刻没收全部设备，取消比赛资格 ·每组飞完后要修机的统一去指定维修点 ·参加比赛的选手进入比赛等待区就座 ·选手进入比赛等候区需要将飞机交由裁判验机，如设备不符合规定讲取消比赛资格 ·全部准备好后示意准备完毕，等待裁判长宣布开始（从选手进入比赛位置开始，3分钟内未准备完毕的视为自动放弃比赛）

赛道地图 最终赛道请以实际为准，效果图仅供参考 场地尺寸：场地设置面积约50 x 40平方米（7人赛足球场）

赛道注释 1.刀旗：1、2、4、5、7、8、9、11、12、13为拐弯处刀旗得分点，每个得分点为5分。 2.穿越门：6、14为穿越门得分点，每个得分点为10分。其中3和10号组成高低门每个得分点为20分。在高低门处，可以选择穿越门得分，也可以选择停在高低门上的H位置5秒得10分。 穿越门尺寸： 宽：390cm 高：240cm

高低门尺寸： 3.选手等候区：所有参加比赛的选手休息观看检查的地方。 4.飞手就位区：被点到名的参赛队伍，按照排序在选手就位区就位准备比赛。 5.裁判区：为了比赛的公平公正，会另外采取裁判随时监控比赛选手的dvr手动计时，算分 6.嘉宾区，观众区：当天所有的来宾，有邀请函者就座嘉宾区，无邀请函者可就座观众区观看比赛 7.降落区：赛手飞完全程之后必须降落在指定区域 8.维修区：维修区必须离赛场较远，不然在正常比赛时会影响正在比赛的选手（区域待定）

2018年无人机比赛裁判选拔试卷-A卷

2018年天津市青少年空中机器人竞赛 裁判员考核试卷 姓名：推荐单位：总分：注：请在60分钟内完成试题的解答 一、选择题（每题2分，共20分） 1、裁判员在面对比赛时，要采取（）的态度。 A.公平公正 B.维护主办方权益 C.疏忽大意 D.维护东道主权益 2、在比赛过程中，如果有队伍因为情绪过于波动，干扰了比赛的正常进行，应该（）。 A.先稳定他们的情绪，让比赛继续进行，然后移交裁判长进行判断 B.和其他队伍队员商量如何决定 C.给予处罚，判定该组分数极低 D.不予理睬，任其自由发展 3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制。 A.军航或民航的一个空中交通管制单位 B.军航和民航的各一个空中交通管制单位 C.军航的一个空中交通管制单位 D.当地公安机关 4、在搜救竞赛中，参赛队两轮比赛成绩计算时，应（）。 A．取最高分 B．取最低分 C．取平均分 D．取总和 5、在星际救援竞赛中，比赛开始前的准备阶段是（）分钟，在该时间内队员可以在场地内进行空中机器人的调试，并将需要投放的物资（乒乓球）装好。 A.1 B.2 C.3 D.4 6、在星际救援竞赛中，参赛队伍如果对得分有异议，应该（）。 A.不可申诉 B.报告指导老师 C.报告父母 D.提请裁判长仲裁 7、在家庭组竞赛中，一个比赛场地内，同时能允许（）家庭进行比赛。

A.一个 B.两个 C.三个 D.四个 8、在家庭组竞赛队伍中，学生负责的任务是（）。 A.装水 B.倒水 C.操控无人机 D.观看量杯刻度 9、在搜救竞赛中，比赛总共进行（）轮比赛。 A.一轮 B.两轮 C.三轮 D.四轮 10、四轴飞行器飞行运动中有（）。 A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 二、填空题（每空2分，共20分） 1、家庭组竞赛中，比赛场地尺寸为:长，宽，高。 2、在家庭组竞赛过程中，不能离开指挥中心。 3、在搜救竞赛中，比赛时间为秒。 4、在搜救竞赛中，参赛选手用眼睛直视场地内的设施. 5、参赛队员对最终得分需要。 6、无人机悬停训练包括 , , 。 7、星际救援项目是人一组进行比赛，比赛最终成绩取两人_______分 8、在星际救援中，起飞升空：空中机器人从地球基地起飞离地______以上，并在空中保持________以上，得_____分 9、在星际救援中，穿越黑洞：空中机器人自下而上成功_______圆环，得________分。 10、在星际救援中，穿越时空隧道：空中机器人成功________时空隧道，得_______分 11、在星际救援中，物资加分：大仓______分/个，中仓______分/个，小仓______分/个。 12、在星际救援中，突发任务：不与______接触，得_______分 13、在星际救援中，安全降落：空中机器人安全降落回收区域内(机身压线______分) 得____分 14、在星际救援中，时间加分：在成功完成以上所有任务的基础上，每提前1 秒加_______分（从螺旋桨全部停止转动开始算起） 三、判断题（每题1分，共10分）

无人机系统建设方案(初稿)李仁伟0921

监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (4) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (6) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (6) 2.2.2、航拍摄像 (13) 2.2.3、空中抛投 (27) 2.2.4、通信中继 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (31) 2.3.1、平台内容 (32) 2.3.2、软件架构 (33) 2.3.3、通信架构 (33) 2.3.4、客户端界面 (34)

一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

无人机操作技术赛项规程

无人机操作技术赛项规程 一、赛项名称 无人机操作技术 二、竞赛目的 培养学生对无人机相关理论知识与实践技能的融会贯通能力，提高中职学生无人机实际操作水平；加深学生对专业知识的理解，培养团队协作能力，提高学生的实践能力；推进中职学校无人机应用技术、工业机器人、机电一体化、自动化专业实训教学发展，提升教学服务质量。 三、竞赛内容 竞赛内容分为理论知识考试和操作技能考核两大部分。 1.理论知识考试 根据大赛试卷在规定时间内完成理论知识答卷。 （1）竞赛题型 全部为单选题，每题2分，共50道。 （2）竞赛内容 无人机概述、无人机系统的组成、飞行原理与飞行性能、多旋翼无人机操作技术及相关知识、法律法规。 2.操作技能考核 根据大赛规则，在10分钟时间内完成以下内容： (1)起飞； (2)悬停； (3)慢速水平360°； (4)水平8字； (5)定点降落。 四、竞赛时间 竞赛项目按理论知识考试、操作技能考核分两个阶段进行。 第一场：理论知识考试部分时间，共1个小时； 第二场：操作技能考核部分时间，共2个小时； 具体竞赛的时间安排见比赛日程安排表。

表1 比赛日程安排表 五、竞赛场地及设备说明 1.理论知识考试 理论知识考试安排在专用教室进行。 2.操作技能考核 操作技能考核安排在学校足球场进行，比赛使用F550或S1000训练机，由赛会组委会负责提供，并指定专业人员统一负责考场布置和飞机调试。 六、选手自带工具 黑色或蓝色圆珠笔、橡皮等试题作答工具。 七、知识准备 1.无人机基础知识及应用能力。 2.无人机基本操作知识及应用能力。 3.无人机系统安全运行管理及应急处置知识及应用能力。 八、竞赛规则 1.参赛之前，参赛学案手须详知比赛规程。 2.参赛选手必须带齐两证（身份证、参赛证），缺一者不准参加比赛。 3.参赛选手必须按照大会规定的参赛时间参加检录、进入比赛现场。 4.参赛选手迟到15分钟以上，则不允许再进入赛场，按弃权处置。比赛开始后，半小时内选手不得退场。 5.理论知识考试比赛结束后，选手不得再进行任何操作，试卷、答题卡和草稿纸均不得带出赛场。 6.参赛选手须操控无人机在规定比赛区进行比赛。比赛期间，不得将遥控器

标准化苹果园管理手册

果园基本情况 果农姓名：家庭人口： 户主文化程度：果园面积： 所在地：县乡（镇）村主栽品种：主要授粉品种： 建园时间：果树栽植密度： 家庭主要收入项目：

标准化苹果园管理手册 休眠期——萌芽前 1、规范树形，合理修剪 43—55株/亩以下选用中干小冠疏层形或自由(然)纺锤形，63株／亩以上选用细长纺锤形或改良纺锤形。三年生及以下果园培养树形，四到十年生果园规范树形，十年生以上果园逐步转换并改造为阳光树形（间伐或按永久、临时树隔株修剪法）。 富士苹果树修剪倡导采用多疏少截的长放修剪方法，树体选用阳光通透的树形，要求小枝量多、枝类均衡充实。除细长纺锤形不留永久枝外，一般树形骨干枝也不要留过多，改造后的树形逐步选留分枝角度(80度)和相邻间距较大的4～8个主枝，再不留侧枝。同时维持明显叶幕间距，做到冬夏季修剪的有力配合。 2、结合修剪，清除枯枝落叶 将清理出来的病虫枯枝、杂草、落叶集中烧毁或深埋（20公分以下），既增加肥源，又减少病虫来源。 剪锯口须及时涂保护剂，各种优质“愈合剂”(如膜立康等)保护，促进愈合，防止干裂或腐烂病浸染。涂抹保护剂要“先外

后里”，涂抹均匀无遗漏，涂后趁保护剂未干贴纸、贴膜防冻（贴膜的，要注意阳历4月要将膜撕掉） 3、刮皮涂药、肥 轻刮老翘皮和轮纹粗皮病瘤，涂药保护（涂药可用，“易清”+海之宝或二代“果康宝”等+杀虫剂（如，毒死蜱）+肥水、）。注意：刮皮不应过重，边刮边涂、以防失水、干裂而削弱树势。 4、刮除腐烂病、干腐病，涂抹药剂（“易清”、二代“果康宝”、“腐迪”、翠贝等），促进愈合。 5、萌芽前追肥浇水 增施有机复合肥，适当补充各种中、微量元素,有机肥（昊威、木美土里、嘉有、莲花等）+复合化肥N、P、K（如，二铵、住商等）+矿质肥（硅钙镁钾）或施莱福+兰得土壤调理剂；提倡“落叶归根”，以使养分重新利用。要求施肥即灌水。 6、萌芽前（光干枝）喷药 喷剂易清、果康宝或3～5度石硫合+吡虫啉或福星等，可有效清除在各种枝干越冬的病、虫，减少后期为害基数。也可发芽前喷易清400—500倍液、福星6000—8000倍液、金力士7500倍液等杀菌剂加阿维菌素杀虫剂。

基于无人机的空中全景监测系统

“知天知地”是古今中外兵家作战的原则。在现代作战中称之为“战场空间认知”或“战场空间感知”（Battle space awareness）。获得对战场的正确认识是一种作战能力，但前提是必须为指参人员提供足够的信息和数据，才能作出正确的判断。仅仅“知天感地”还不够，还要尽快掌握敌我态势才能作出决策，定下决心。这就是孙子早就说过的“知己知彼”。目前，单靠卫星和有人侦察机是无法快速、及时和全方位地获取战场信息的。无人机遥感正是能够满足这一需求的有效补充手段。目前，各类无人机已成为美军收集情报、捕获目标和分析打击效果的不可缺少的途径。在经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制的多用途无人机等发展阶段后，无人机的技术已逐渐成熟、性能日臻完善，并在几次局部战争中经历了实战的考验。无人机的作用、地位及其潜在的军事价值得到了广泛的认可，并为其迅速发展提供了强大的动力。 但是，无人机成像范围是由事先规划的航迹范围所决定的，即使可以航线实时上传以及多次补充飞行，仍存在视野有限、监测范围小、调整灵活性不够的缺点。严重制约了无人飞行器执行监测任务的效能。在高度一定的约束条件下，如何使无人飞行器既“看得广”又“看得清”，实现从地平线到地平线的超宽视场、大范围的空中监测和战场感知，空中全景监测技术是一种有效的技术途径。本文建立了一种无人机机载全景监测系统，实现了空中全景监测。 1实现空中全景监测需要的条件 1）需要一个以正下方为主视场，周围摄像机为副视场并且能够实时无缝拼接的全景摄像机。 2）由于飞行器在空中飞行时姿态在不断变化，需要自稳系统来减少图像摆动。为便于快速确定兴趣点的方位，图像不能随着飞行器航线的变化而旋转。 3）中心主视场可以精确定位，副视场存在可控变形，可以概略定位。 4）在现有图像传输设备的技术极限内，选择适当的无线图像传输格式和方式将图像传回地面进行处理和辨识。 5）必要的地面设备进行序列影像拼接，生成战术影像图和全景图像。 6）考虑到全景相机的大小，首先考虑飞行器应是无人直升机和无人飞艇设备。待设备小型化后，再考虑固定翼飞机。 2 目前已实现的地面全景监测技术 目前国内外全景数据采集的研究主要集中在地面采集，对于空中全景数据采集研究较少。地面全景数据的采集可以使用单摄像机旋转方式（图1）、多摄像机方式（图2）、单摄像机或多摄像机加光能收集方式（图3）。

2018—2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛(中职组)无人机低空技能与应用赛项规程

2018—2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛（中职组）无人机低空技能与应用赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：低空无人机技能与应用 英语翻译：low-altitude UAV skills and application 赛项组别：中职组 赛项归属产业：信息技术类 二、竞赛目的 引领专业建设与课程改革。通过本次大赛，将进一步加强无人机这一新兴专业在中职学校的普及，引导中职学校无人机专业设臵，促进人才培养方案制定、课程体系构建、“双师型”师资队伍建设、无人机教学平台和资源平台建设、实验室和实训基地建设等，培养国家战略和社会急需的新型专业人才，提升学生服务社会和行业发展的能力。 促进校企合作与产业发展。首先，广东是中国乃至世界民用无人机的制造高地，举办无人机比赛有很好的区域优势。本次大赛将围绕无人机产业链的关键环节，加强产学研合作，面向全省广大中职学校提供无人机技术领域的普及通道，将无人机企业中成熟应用的关键技术进行教学化转化，促进产教融合，建设基于岗位的无人机实训、实验、体验、教学、培训、展示环境，开展项目实战式“双师型”队伍建设。其次，本次大赛将进一步探索无人机应用人才输送机制，组织企业与职业院校对接合作，订单式培养各类专业技能人才，为无人机行业应用发展输送人才，解决学生就业和创业问题。同时，促进资源

成果转换，实现以赛促教、以赛促学、以赛促改的产教合作赛事创新。最后，联合政府部门、中职学校、高校、研究机构和企业共同建设无人机产业联盟和研发机构，提供无人机产品、技术、服务等综合解决方案。 展示职教成果与师生风貌。本次大赛将通过举办一系列的相关活动，如无人机专业研讨会、无人机项目交流会、无人机众创项目扶持、科学合理的大赛设臵、国际化的办赛的方式、丰富多彩有的同期活动的举办充分展示职教改革成果以及师生精神面貌。 三、竞赛内容 （一）竞赛内容 竞赛内容围绕无人机飞行技能和应用，以“一带一路”为背景，选择相关主题进行无人机飞行技能与应用。竞赛内容分为笔试、组装与调试、穿越竞速、精准测控以及职业素养五个部分。 笔试考核选手的无人机基本知识以及航空法律法规；组装与调试考核考核无人机组装能力，无人机组装工艺，无人机飞控调试及内部参数设定调试能力，以及无人机整机调试的能力；穿越竞速考核选手的操控技能；精准测控考核选手模拟无人机的各种典型行业应用场景，锻炼参赛选手的动手能力、精准操控水平以及行业应用的基本技能。 （二）竞赛时间 本次赛项的竞赛时长为1天。 （三）成绩比例 竞赛内容各部分的成绩占比如下：

苹果园全年管理新技术

苹果园全年管理技术 惊蛰前后，冬眠的动物开始苏醒并出土活动。植物醒了、病虫害醒了、病虫害的天敌也醒了，果树根系首先开始活动，并促使树液流动，使其根系和枝干中贮藏的营养物质向枝芽运输，因而枝条变软，芽子膨。在此期间，消耗的养分几乎全是上年贮藏的。对此，春管至 关重要。 一、查治腐烂病 果树粗翘皮常常隐藏着多种病害，如山楂红蜘蛛、星毛虫、小卷叶虫、腐烂病等。冬剪结束后，从2月中旬起重点检查主干、枝杈、剪锯口有无腐烂病，随发现随后涂波美10度石硫合剂加入“护树将军”100倍液，半月后再涂一次。最近以来大量的媒体报道：用紫外线杀菌；新高脂膜防毒技术研制成功的复方制剂“护树将军”。涂树体病患处可迅速形成一层保护膜，窒息性杀死病菌，方法是用毛刷涂乳液，再用护树将军乳液100倍液（50公斤）全园喷涂树干和树枝消毒，可阻碍腐烂病毒着落于树体繁衍，30天后染有死孢子的病皮 开始脱落，“护树将军”还可与各类农药或叶面肥混和使用。 二、施肥灌水，覆膜保墒 上年秋冬没有施基肥的果园，应在解冻后随即施入(但效果不如秋施好)。施肥后如有灌溉条件的园地应浇水一次，并及时浅锄保墒。旱地果园应采取顶凌耙保墒，而后施肥，再速将园地整平拍光保墒。幼、弱树随之采取“带状”覆膜或喷施新高脂膜，保温保墒，促使树体健壮生长。施肥量的方法，在树冠投影下开挖宽、深各50厘米的

“环状沟”或“井字沟”，施入秋备基肥的全部，并与土搅匀；再于树盘内撒施春备追肥的全部(多元复合肥、尿素等)，然后翻入土内，耙平拍光。施肥要求：一是尽量不伤直径0.5厘米的根；二是树盘追 肥部位应与主干保留20～30厘米，以免伤害主干。 三、刻芽，抠芽 一般苹果品种枝条中后部芽子不易萌发，尤其缓放枝常常为“光腿枝”。为促使需枝部位萌芽抽枝，减少光腿，应于三月底至4月初，在需萌芽做上方(中心主枝)或前方(斜生主枝及辅养枝)0.5厘米处用利刀或小锯条伤及木质部的1／4～1／3。随之将中心主枝的竞争(枝)、芽、主枝和辅养枝的背上(枝)芽抠除，以免萌发抽枝，浪费营 养，扰乱树形。 四、熬制、喷布石硫合剂 过了立春，气温逐渐回升石硫合剂目前仍然是一种广谱、高效、残效期较长，且成本低的杀菌、杀螨、杀虫剂+新高脂膜，尤其是果树萌芽前后喷布较高浓度，对降低多种病虫基数、减少全年用药、降低成本，其效果十分显著。 石硫合剂的熬制：硫磺粉10伤，生石灰7份，水60份。先将水加热，取少量热水将硫磺粉调成糊状倒入锅内烧开，再慢慢投入生石灰，增大火力，并不停地搅拌直至投完石灰块再熬45分钟(前15分钟用大火，后30分钟用温火)熬至液体呈酱油色时熄火冷凉。冷后用波美比重计量出准确浓度。一般要求3年生以上苹果树于萌芽期喷“护树将军”100倍液+波美3度石硫合剂清园消毒，不但杀菌灭虫，

无人机任务赛竞赛规则20150327

无人机任务赛竞赛规则 中国机器人运动工作委员会 2015年3月

目录 1竞赛概述 (1) 2竞赛要求 (1) 2.1竞赛组别 (1) 2.2竞赛器材 (1) 2.3竞赛人员 (1) 2.4竞赛场地 (2) 2.5设备更换 (3) 3竞赛流程 (3) 3.1检录 (3) 3.2赛前准备 (3) 3.3比赛过程 (3) 4竞赛任务 (4) 4.1任务概述 (4) 4.2比赛任务 (5) 4.3比赛任务细则 (5) 5比赛犯规与评分 (6) 5.1比赛犯规 (6) 5.2比赛评分 (7) 6其他 (8)

1竞赛概述 无人机任务赛是根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的相关规定，结合多旋翼无人机灵活、操作性强的性能特点，设立的竞赛项目。该运动项目将采用模拟军事对抗的形式进行比赛，参赛双方通过现场抽签的形式分为进攻方和防守方，每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行防守方与进攻方相互轮换对战的比赛模式，以完成任务目标战胜对方为目的，依据比赛过程中对战双方的得分高低为判断标准，决出获胜方和战败方。 2竞赛要求 2.1竞赛组别 比赛分为2个组别：青年组（14-17岁）和成人组（18周岁以上，含18周岁）。 2.2竞赛器材 竞赛器材为四旋翼无人机、六旋翼无人机各2台，电子单兵作战系统设备1套。每个参赛队可准备1架四旋翼无人机、1架六旋翼无人机、单兵设备1套备用。各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的无人机器材，详见中国机器人运动工作委员会官网（https://www.wendangku.net/doc/c21063782.html,）。 2.3竞赛人员 每支比赛队伍由9名队员组成，其中领队1名，教练员1名，分别担任所在队伍的指挥官和参谋长职务，队长1名，侦察员1名，狙击手1名，四旋翼无人机飞控手2名，六旋翼无人机飞控手2名。其中操控旋翼无人机的2名飞

海洋低空无人机监测系统

UAV Low Altitude Marine Monitoring System Jie-liang Huang, Wen-yu Cai School of Electronics & Information Hangzhou Dianzi University Hangzhou, China E-mail: jieliang_huang@https://www.wendangku.net/doc/c21063782.html,, caiwy@https://www.wendangku.net/doc/c21063782.html, Abstract—As the human pays more and more attention to the exploration of marine resources, the marine activities show diversity. At the aspect of the exploration of some uncharted and potentially dangerous waters or islands, the marine low altitude surveillance UAV (unmanned aerial vehicle) is obviously very important. As a tool to obtain first-hand information, UAV can take off near the monitored area. Carrying with a high-definition camera, altimeter, GPS, barometric pressure and humidity sensors, the UAV can monitor the area for real-time, get the latitude and longitude of specific landmarks, measure altitude and barometric pressure and humidity and etc. Therefore we can have a general understanding of the whole area to eliminate risk factors. In addition, for different application environments, UAV can be equipped with different monitoring devices, which makes the application for more flexible and the areas for more diversity. Keywords-low altitude; UAV; high-definition cameras; altimeters; GPS; barometric pressure and humidity sensor I.I NTRODUCTION With the national marine economy being proposed, the low-altitude UAV remote sensing is applied to marine monitoring and monitors marine emergencies, marine disasters, marine environment dynamically with real-time tracking, to provide real-time field data for the marine forecasters for Rapid Alert and a scientific basis of decisions and solution for the marine management. Regardless of the protection of the marine disaster prevention and mitigation services and the need for the development of national high- tech, it is urgent to develop the real-time monitoring system of the marine environment with quick response and intensification and establish the report of efficient disaster warning service on the basis of new technology. Low-altitude UAV remote sensing marine monitoring as an monitoring technology of important and in the initial stage, on one hand, can do emergency response, without waiting for satellite transit or the limit of flying height of traditional aviation Airborne remote sensing; On the other hand, can overcome the defects of the optical remote sensing technology of traditional satellite in South cloudy and rainy weather and will greatly enhance the ability of monitoring Marine dynamically and urgently monitoring of disaster prevention and maneuver reduction, which provides quality services to the marine disaster prevention and mitigation, then escorts for the economic development of regional marine. This article will focus on UAV low altitude marine monitoring system with Art-tech Diamond 2500 Glider unmanned marine as the hardware platform, then describe the consist, the key technology and its applications of system. II.T HE C OMPOSITION OF S YSTEM UAV low-altitude Marine monitoring system consists of ground flight control system, aerial surveillance flight system, UAV driving flying platform, wireless HD video transmission system and so on. A.Ground Flight Control System Ground flight control systems is useful for the flight control of UAV and the processing and display of related data, including data transceiver module, debug interface, gesture controller(as shown in Fig.1). By the composition of wireless module, JTAG interface, the control handle, STM32 controller, PC terminal, it can be achieved on the UAV attitude, altitude, speed, heading, route control, with remote control and autonomous flight modes. In order to improve the reliability of the flight control system, the system uses the wireless transceiver module with a high transmission rate and low error rate to ensure that the control signals can be transmitted in real -time and received correctly. Because digital connection being instead of analog, which improves the accuracy of signal transmission and increases the anti-jamming capability. The body has the ability to be extended and flexible configuration, and some typical system components may be changed according to the needs of the missions. Figure 1. Ground flight control system. B.Aerial Surveillance Flight System Aerial surveillance flight system is response to the control signal of ground flight control system. It adjusts the flight of the UAV in real-time and collects relevant data information by a variety of sensors, which includes three parts of sensors, actuators and flight controller (as shown in Fig.2). By the composition of GPS module, battery voltage detection module, altimeter, barometer and humidity detection module, wireless module, attitude acquisition module, STM32 controllers, actuators, it can measure the location latitude and longitude, altitude, barometric pressure and humidity, life 2014 International Conference on Wireless Communication and Sensor Network

2018年无人机比赛裁判选拔试题-竞赛规则

2018年天津市青少年无人机比赛裁判选拔试题 一、选择题 1.在家庭组竞赛中，一个比赛场地内，同时能允许（ B ）家庭进行比赛。 A：一个B：两个C：三个D：四个 2.在家庭组竞赛队伍中，学生负责的任务是什么？（C） A：装水B：倒水C：操控无人机D：观看量杯刻度 3.在搜救竞赛中，比赛总共进行（B）轮比赛。 A：一轮B：两轮C：三轮D：四轮 4.在搜救竞赛中，参赛队两轮比赛成绩计算时，应（A）。 A：取最高分B：取最低分C：取平均分D：取总和 5.在星际救援竞赛中，比赛开始前的准备阶段是（B）分钟，在该时间 内队员可以在场地内进行空中机器人的调试，并将需要投放的物资（乒乓球）装好。 A：1 B：2 C：3 D：4 6.在星际救援竞赛中，参赛队伍如果对得分有异议，该如何解决？（D） A：不可申诉B：报告指导老师 C：报告父母D：提请裁判长仲裁 二、填空题 1.家庭组竞赛中，比赛场地尺寸为（长600cm，宽500cm，高300cm ）。 2.在家庭组竞赛过程中，操作员（即飞手）能否能离开指挥中心， （否）。 3.在搜救竞赛中，比赛时间为（180 ）秒。 4.在搜救竞赛中，参赛选手能否用眼睛直视场地内的设施？（否） 5.参赛队员对最终得分是否需要签字确认？（是） 6.该比赛场地中指挥中心的尺寸规格是（长500cm，宽100cm ）。 三、问答题 1.家庭组竞赛中，整个比赛的任务是什么？ 答：①队员2将装有水的杯装到空中机器人上； ②队员1操控空中机器人，按顺序从装载处起飞、穿越障碍 1、2、3到达卸载处，停稳空中机器人； ③队员3将水杯卸下，将水倒入量杯，将空杯装到空中机器 人上； ④队员1将无人机飞回，重复①-③的比赛过程，返回路线不 做要求。 2.家庭组竞赛中，分别从无人机尺寸、重量、电池、桨叶、遥控频率几个方 面来描述下本次比赛的无人机规格？ 答：①尺寸：轴距不超过30cm，指对角两个电机轴心距离；

乔化密植苹果园改造管理新技术

乔化密植苹果园改造管理新技术！ 苹果产业给各地果农带来丰厚的回报，然而近年来随着产业发展，也遇到一些问题：一是大多数果园随树龄增长，树冠郁闭，通风不畅，透光不良，旱地果园土壤水分严重不足，树势衰弱，果品品质下降。二是劳动力老龄化突显，劳力紧缺，农药、化肥等果用农资成本提高。三是机械化程度低，树行狭窄，机械进不了果园。四是品种较单一，晚熟品种富士统领市场，果品销售压力极大。吉县苹果处在一个“提质升级”的关键期，为此笔者提出了“改宽行、巧技术、精管理、优树形”的关键技术。 一、改宽行 苹果园严重郁闭后，采取隔行间伐或隔株间伐，改变树行宽度，根据不同情况采取不同方法。 （1）平地果园。1）如果果园是正方形栽植按4米×4米或5米×5米的株行距，采取隔行间伐的方式，增加行间宽度。规划好永久行和临时行，对永久行的树采取平茬换优处理；对临时行树，随着嫁接改良树树冠的扩展，进行逐步压缩，最后一次性间伐，从而将株行距变为4米×8米或5米×10米（图1）。

图1 4米×4米果园隔行间伐后 2）如果果园是长方形栽植按3米×4米或4米×5米的株行距，采取隔株间伐的方式，使行距变株距，株距变行距。规划好永久株和临时株，对永久行上的树采取平茬手段，改良换优；对临时株则逐年压缩，直至间伐（图2）。

图2 3米×4米果园隔株间伐后 （2）对坡地或坡改条田果园。如果是按等高线栽植，首先规划好永久株与临时株，然后把永久株进行改良换种，临时株逐年削扁直至间伐。 （3）改宽行作用。1）解决老果园通风透光问题，增强光合效能，节省营养与水分，增强树势，提高果品品质。 2）改换良种，改变品种单一现状，实现品种换代，减轻果品集中上市的销售压力，增强市场竞争力。 3）窄行变宽行，利于实现果园机械化操作，节省人工，降低投资成本。

最新版无人机警用系统解决方案

最新版 无人机警用系统解决方案

一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查

对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空

中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 （4）应对突发媒介失灵事件

8.3人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛比赛规则

第六届河南省大学生机器人竞赛 无人机精准物流挑战赛 一、赛项名称 赛项名称：人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛 二、竞赛内容 “人工智能与应用挑战赛——无人机精准物流挑战赛”内容围绕无人机应用技术专业方向精准物流行业应用，竞赛内容分为抓手设计、避障、精准定位、二次开发四个部分。 抓手设计部分：根据组委会给出的任务书要求及所提供的参考样品，自主进行抓手设计与制作，并能成功完成对货物的自动或手动抓取投放。重点考核选手考察选手无人机零部件设计制作能力、整机组装协调能力、整机调试能力。 避障部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，竞赛现场给出故障点坐标，参赛选手完成避障、飞行任务。重点考核比赛选手操控无人机避障能力。 精准定位部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成竞赛现场指定颜色小球抓取和投放。重点考核选手飞行操控基本功、飞控调试能力。 二次开发部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成地面站自动航线飞行等需要二次开发才能完成相应任务。重点考核选手编程设计能力。 职业素养：考核参赛选手在职业规范、团队协作、组织管理、工作计划、团队风貌等方面的职业素养。 三、竞赛方式 本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，每个参赛队由2-3名选手组成。其

中设队长1名，参赛选手须全日制同校在籍学生，性别和年级不限。各参赛学校要严格把好选手资格审查关。如发现参赛选手资格不符，将取消其参赛资格和比赛成绩。 竞赛在一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。 每支参赛队配备指导教师不超过2人。 四、竞赛流程 比赛时间安排表 1、竞赛任务比赛时间： 1.1自动航线飞行，时间不超过15分钟。 1.2 赛道任务比赛有两次机会完成竞赛任务测试，每次用时不超过15分钟。 2、赛前准备阶段 发放赛题等相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。由裁判检查赛场纪律并讲解注意事项，分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。3、现场比赛阶段

标准化管理方案说明

登封市苹果园安置区项目部 施 工 现 场 安 全 标 准 化 管 理 方 案 编制： 审核： 批准： 嵩山建筑安装 苹果园安置区项目部 2017年9月1日

目录 一、现场安全生产管理 二、现场安全生产投入 三、施工现场目标指标管理 四、安全生产教育培训 五、施工组织设计及专项方案 六、施工现场重大危险源管理 七、安全检查 八、现场文明施工 九、现场安全防护 十、现场应急救援 十一、劳动保护及职业病预防

为了不断提高施工现场安全管理水平，保证建筑施工现场安全标准化管理有序开展，实现安全标准化管理的各项目标任务，根据《建筑法》、《建设工程安全生产管理条例》、《建筑施工安全检查标准》、《国务院关于进一步加强安全生产工作的决定》及《关于开展建筑施工安全质量标准化工作的指导意见》等有关法律、法规、标准、规定，结合我工程实际情况，制定本方案。 一、现场安全生产管理 (一)管理组织 1.项目经理是施工现场安全生产的第一责任人，对本项工程项目安全生产全面负责。现场应建立由项目经理负责的安全生产管理小组，小组成员应包括企业派驻到项目的专职安全生产管理人员。 2.项目负责人、专职安全管理人员必须取得安全生产考核合格证书后方可上岗，并按规定参加继续教育。 3.施工现场必须按《建筑施工企业安全生产管理机构设置及专职安全生产管理人员配备办法》和有关规定配置专、兼职安全生产管理人员。根据实际情况我项目部对于该工程配备两名安全员，并由公司进行委任。 (二)现场岗位责任制度 1.项目经理是本项目安全生产的第一责任人，对本项目的安全生产负全面领导责任。要认真贯彻落实安全生产方针、政策、法规和各项规章制度，结合项目工程特点及施工全过程的情况，制定

2018年无人机比赛裁判选拔试题-法规题库

民用航空法规 1、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带【C】 A、飞行记录本 B、飞机适航证书 C、驾驶员执照或合格证 2、空域管理的具体办法由（）制定【C】 A、民用航空局 B、中央军事委员会 C、国务院和中央军事委员会 3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制【A】 A、军航或民航的一个空中交通管制单位 B、军航和民航的各一个空中交通管制单位 C、军航的一个空中交通管制单位 4、民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先 【C】 A、得到机长的允许 B、取得机组的一致同意 C、取得空中交通管制单位的许可 5、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则 应当由（）制定【C】 A、民用航空局和中央军委 B、中央军委 C、国务院和中央军委 6、关于民用航空器使用禁区的规定是【C】 A、绝对不得飞入 B、符合目视气象条件方可飞入 C、按照国家规定经批准后方可飞入 7、在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空【A】 A、指定的航路必需飞越城市上空时 B、能见地标的目视飞行时 C、夜间飞行时 8、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有【A】 A、飞行情报服务 B、机场保障服务 C、导航服务 9、《中华人民共和国民用航空法》自（）起施行【B】 A、1996年1月1日 B、1996年3月1日 C、1997年1月1日 10、民用航空器的适航管理由（）负责【A】 A.民航局 B.国务院 C.中央军委

11、任何单位或个人设计民用航空器，应当向民航局申请【C】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证 12、任何单位或个人未取得（），均不得生产民用航空器【B】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证 13、民用航空器必须具有民航局颁发的（）方可飞行【A】 A.适航证 B.经营许可证 C.机场使用许可证 14、依法取得中国人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志 和（）【B】 A.公司标志 B.登记标志 C.机型标志 15、颁发国内三个层次航空法规的部门分别是【A】 ①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委③民航局④民航地区管理局 A.①②③ B.①②④ C.③④ 16、下列航空法律法规中级别最高的是【B】 A.《中华人民共和国飞行基本规则》 B.《中华人民共和国民用航空法》 C.《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》 17、《中国民用航空法》的颁布目的【C】 ①为了维护国家的领空主权和民用航空权利②保障民用航空活动安全和有秩序地进行③饱和民用航空活动当事人各方的合法权益④促进民用航空事业的发展 A.③④ B.①② C.①②③④ 18、关于“民用航空器国籍”正确的是【B】 A.民用航空器可以不进行国籍登记而投入运行 B.民用航空器只能具有一国国籍 C.自外国租赁的民用航空器不能申请我国国籍 19、空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和 空中危险区。【B】 A．①②B．①③C．①②③ 20、民用航空适航管理是对哪几个环节进行管理【C】 A.设计、制造 B.使用和维修 C.设计、制造、使用和维修