遥控式水面垃圾自动清理器

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2017 NO.19

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106科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION

随着我国经济的快速发展,水资源环境保护也越来越受到人们的关注。部分环保意识淡薄的人直接将垃圾丢弃进湖泊,不仅污染环境且逐步威胁到水资源的利用和旅游观光业等。因此清理水面垃圾已成为重要的水域环境保护措施之一。

目前,国内外对水面垃圾的清理主要采用人工打捞和机械打捞两种方式。人工打捞利用半舱式或甲板机动驳船,由环卫工人手持网兜站在甲板边上直接把垃圾捞上来,这种作业方式劳动强度大、工作环境恶劣、人身安全没有保障,不仅清理难度大、综合成本高,而且无法治理在大雨台风季节暴发的水葫芦等海域污染。而机械打捞装置具有间断性、笨拙性、耗时性等明显缺点,无法适应小型河流、湖泊等水面垃圾清理的需要。针对以上情况,项目组研制了一种遥控式水面垃圾清理器,为小型河流、湖泊的垃圾清理提供技术支持。

1 结构设计

垃圾清理器结构设计如图1所示,主要由船体及六大系统组成:船体、动力系统、垃圾聚集系统、垃圾收集系统、遥控系统、供能系统、反馈系统。

其中,船体(1)采用单船体“凹”字形设计,材料选用木材,结构简单,浮力较大;垃圾收集系统主要由直流电机(5)、垃圾聚集器(4)、传送带(15)、网状钩臂(16)、减速电机(10)、减速电机支撑台(9)、齿轮组(11)、传送带滚筒支撑架(14)及垃圾箱(12)组成。在船体的前方两边固定有电机支座,电机与垃圾聚集装置通过传动轴传动。从动滚筒固定在船体的中前部,主动滚筒固定在传送带滚筒支撑架内,主、从动滚筒绷紧传送带且与船体呈一定的角度。传送带上固定有若干网状钩臂,用于勾起水面垃圾的同时将垃圾与水分离。减速电机置于减速电机支撑台上且减速电机的动力用齿轮组传输给传送带。传送带的后方放置有垃圾箱,使得传送带上的

DOI:10.16661/https://www.wendangku.net/doc/ce1130217.html,ki.1672-3791.2017.19.106

遥控式水面垃圾自动清理器①

唐术杰 涂朴勋 王泽霖(重庆大学弘深学院 重庆 400000)

摘 要:针对水面垃圾的清理,研制了一种遥控式水面垃圾清理器,主要由船体、垃圾聚集装置、垃圾收集装置、供能系统、动力系统和遥控系统组成。由电机带动的垃圾聚集装置和垃圾收集装置提高了垃圾收集效率,而遥控系统的设计实现了水面垃圾清理的高自动化,对营造绿色的生态环境有着重要的科学意义和良好的应用前景。关键词:水面垃圾清理 遥控 垃圾聚集 垃圾收集中图分类号:TU234

文献标识码:A

文章编号:1672-3791(2017)07(a)-0106-02

①作者简介:唐术杰(1997，

9—),男,汉,重庆人,本科在读,研究方向：

机械设计制造及其自动化。

图1 垃圾清理器结构示意图