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理论力学07

F P 12A B C D E O

G

H

I

J

K

L ①O F N 1F N 212

F P 12

F N 1F N 2讨Problem 2

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m m

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统一作

)2.21,2.22 (系统平衡时求约束力)

2.17(b),2.18(练习桁架结构求未知力)

3.17 (质心)

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三.力对轴之矩

(度量力对绕定轴转动刚体的作用效果)

如果力与轴共面:

()0

Z M F =G

#力对轴

值等于

)

()(xy o Z F M F M G G =O

B A S ''2Δ±=

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x x y

y z z o #力对点之矩矢与力对通过该点的轴之矩的关系

()z M F =G z

x y xF zF F M ?=)(G y z x zF yF F M ?=)(G y

F x ?x F y ??y F x F

F M o

G G G G ×=)(力对点之矩矢力对通过该点的轴之矩k )(j )(i )(G G G x y z x y z yF xF xF zF zF yF ?+?+?=x y z yF xF F M ?=)(G z x y xF zF F M ?=)(G y z x zF yF F M ?=)(G x x y

y z z o [()]O x M F G G [()]O y M F G G [()]O z

M F G G

G G G ξ

ξ

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=#力矩关系定理:

力对点之矩在通过该点的轴上的投影等于力对轴之矩。ξξ()()i+()j+()k o o o o x y z M F M F M F M F ??????=??????G G G G G G G G G G G 则也有结论:

()i+j+k

()()x y z M F M F M F =G G G G G G

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M

G

G

G

G

+

+

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=

#力对轴之矩的计算方法2

x

x y y

z

z