机电传动与控制题目
机电传动与控制复习资料
一、单项选择题（本大题共 小题，每小题 分，共 分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1、处于停止状态的异步电动机加上电压后，电动机产生的启动转矩为额定转矩的（ ）倍：
A 、1倍
B 、1.25倍
C 、1.5倍
D 、2.2倍
2、电动机通常启动电流为额定电流的（ ）倍。
A 、2～3倍
B 、3～4倍
C 、4～5倍
D 、5～7倍
3、电动机在空载时产生的电流（空载电流），此时电动机的转速接近（ ）。
A 、额定转速
B 、同步转速
C 、再生制动转速
D 、反接制动转速
4、恒转矩负载与（ ）
A 、速度有关
B 、速度无关
C 、张力F 有关
D 、转差率有关
8、 正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（ ）。
A ：PWM
B ：PAM
C ：SPWM
D ：SPAM
9、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（ ）有关系。
A ：磁极数
B ：磁极对数
C ：磁感应强度
D ：磁场强度
10.对电动机从基本频率向上的变频调速属于（ ）调速。
A.恒功率
B.恒转矩
C.恒磁通
D.恒转差率
11. 公式00
n n s n -=中，n 表示（ ）。 A ．转差率 B ．旋转磁场的转速
C ．转子转速
D ．以上都不是
12. 公式00
n n s n -=中，s 表示（ ）。 A ．转差率 B ．旋转磁场的转速
C ．转子转速
D ．以上都不是
13.三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（ ）有关系。
A.磁极数
B.磁极对数
C.磁感应强度
D.磁场强度
14. 带式输送机负载转矩属于（）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载
C．二次方律负载 D．以上都不是
15. 卷扬机负载转矩属于（）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载
C．二次方律负载 D．以上都不是
16．风机、泵类负载转矩属于（）。
A．恒转矩负载 B．恒功率负载
C．二次方律负载 D．以上都不是
17．电网电压频率50Hz，若电动机的磁极对数p=2，则该电动机的旋转磁场转速（）r/min。
A．1000 B．1500
C．2000 D．3000
18. 直流电动机具有两套绕组，励磁绕组和（）。
A．电枢绕组 B．它励绕组
C．串励绕组 D．以上都不是
19. 异步电动机的两套绕组是定子绕组和（）。
A．电枢绕组 B．它励绕组
C．串励绕组 D．转子绕组
20.有一台四极三相异步电动机.电源电压的频率为50HZ 载时电动机的转差率为
0.02 转子电流频率。( )
A. 1Hz
B. 2Hz
C. 10Hz
D. 5Hz
21.一台五相反应式步进电动机.其步距角为1.5o/0.75o 问该电机的转子齿数是多
少.( )
A. 40
B.48
C. 50
D.56
二、填空题（本大题共空，每空题分，共分）请在每小题的空格中填写上正确答案。
错填、不填均无分。
1,因为P=TωT=G?D2/375. P=ω G?D2/375. ,P 不变转速越小GD2 .转速越大GD2 。
2.直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止对电能的损耗.
3.电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,
启动电流将很大.
4.他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 ,2 .
5.他励直流电动机直接启动过程中可以通过两种方法来实现电动机的启动一是 .
6.直流他励电动机启动时,一定要先把加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通.TL=0 时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN 时将使电动机电流大大增加而严重过载.
7.直流串励电动机决不能 ,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,还可能串励电动机也可能反转运行.
8.直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他
特性曲线上,此时 ,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,
会有可能烧毁电机.
9.如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调, .
10当三相异步电动机的负载增加时， n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,.定子的感应电动势因为转子的。
11.三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 。
12三相异步电动机正在运行时.转子突然被卡住，电动机的电流会迅速增加, 。
13三相异步电动机运行中断了一根电源线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这种情况都会使电动机的。
14.三相异步电动机在相同电源电压下.满载和空载启动时.启动电流和启动转矩。
15.根据异步电动机的固有机械特性在Tmax 或接近Tmax 的情况下运行有。
16.线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时.所串电阻愈大. 。
17.线绕式异步电动机在转子串电阻启动时.启动电流减小。
18恒功率调速是人为机械特性改变的条件下. 。
19恒转矩调速是人为机械特性改变的条件下。
20.直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,因为直流电磁铁 .
21.因为交流是成正旋变化的,当触点断开时总会有某一时刻电流为零,此时电流熄灭.而直流电一直存在,所以与交流电相比 .
22.若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的。
23. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源, , 正常运行.
24.交流接触启动的瞬间,由于铁心气隙大,电抗小,电流可达到。
25.接触器是在外界输入信号下能够 .
26.继电器主要是传递信号, 到达不同的控制目的.
27.零电压和欠电压保护的作用是而可能发生的不容许的故障.
28平面磨床中的电磁吸盘不能 ,.此时工件受力会甩出,造成事故.
29.晶闸管不能和晶体管一样构成放大器,因为。
30晶闸管的控制角是的点角度.
31.晶闸管的导通角是晶闸管 .
32.续流二极管作用是提高。
33.三相桥式全控整流电路带电阻性负载，如果有一只晶闸管被击穿，。
34.晶闸管元件的过电压保护方法有，可以保护交流，也可以保护支流侧。硒堆和压敏电阻电阻保护。
35.每当输入一个电脉冲时,电动机转过的一个固定的角度,这个角度称之为 .
36.单三拍:每次只有一相绕阻通电,而每个循环只有。
37.单双六拍:第一次通电有一相绕阻通电,然后下一次又两相通电,这样交替循环运行,而每次循环只有 .。
38.双三拍:每次有两相绕阻通电,每个循环有 .
39.负载转矩和转动惯量越大,步进电动机的。
三、判断题(本大题共小题，每小题分，共分)
1.机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多。（）
2.交流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成。（）
3.并励直流发电机正传时可以自励.反转时也能自励。（）
4.单相罩极式异步电动机可以用调换电源的两根线端来使电动机反转。（）
5.可以利用同步电动机来提高电网的功率因数。（）
6.热继电器能做短路保护和长期过载保护。（）
7.熔断器能做短路保护而不能作长期过载保护。 ）
8..起重机上的电动机不采用熔断器和热继电器作保护。（）
9.晶闸管的触发脉冲必须与主电路的电压同步。（）
10.在单结晶体管触发电路中，.改变电阻R 能实现移相。（）
11.步距角小、最大静转距大的步进电动机，启动频率和运行频率低。（）
12.负载转矩和转动惯量越大,步进电动机的启动转矩和运行频率越高.（）
四、简答题（本大题共小题，每小题分,共分）
1.他励直流电动机有哪些方法进行调速.它们的特点是什么.
2. 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在.
3.单相罩极式异步电动机是否可以用调换电源的两根线端来使电动机反转.为什么.
4.一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 T L=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小，为什么？这时拖动系统中那些要发生变化。T=Ktφ Ia u=E+IaRa
5.一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1如负载转矩T L=常数.外加电压和电枢电路中的电阻均不变.问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后.电枢反电势将如何变化? 是大于.小于还是等于E1
6.直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在.
7.在装有电器控制的机床上.电动机由于过载而自动停车后.若立即按按钮则不能开车.这可能是什么原因.
8.晶闸管能否和晶体管一样构成放大器.为什么.
9.通过分析步进电动机的工作原理和通电方式.可得出哪几点结论.
10.步距角小、最大静转距大的步进电动机.为什么启动频率和运行频率高.
五、综合题（论述题、计算题、画图题等）（本大题共小题，每小题分,共分）
1. 一台直流发电机.其部分铭牌数据如下,P N=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,ηN=89.5% 求.
①该发电机的额定电流. ②电流保持为额定值而电压下降为100V 时.原动机的输出功率.设此时η =η N
解. P N=U N I N 180KW=230*I N I N=782.6A
该发电机的额定电流为782.6A P= I N100/ηN P=87.4KW
2.已知某他励直流电动机的铭牌数据如下,P N=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。
解.P N=U N I NηN 7500W=220V*I N*0.885 I N=38.5A T N=9.55PN/n N=47.75NM
3.一台他励直流电动机的铭牌数据为.PN=5.5KW, U N=110V, I N=62A, n N=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。
Ra=(0.50~0.75)(1-P N/U N I N)U N/I N=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206Ω
n0=n N U N/(U N-I N Ra)=1131r/min
T N=9.55*5500/1000=52.525NM
4.一台并励直流电动机的技术数据如下,P N=
5.5KW,U N=110V, I N=61A,额定励磁电流I fn=2A, n N=1500r/min,电枢电阻Ra =0.2Ω ,若忽略机械磨损和转子的铜耗.铁损.认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩.试绘出它近似的固有机械特性曲线。
n0=U N n N/(U N-I N Ra) T N=9.55PN/n N
=110*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500
=1687 r/min =35Nm
5.一台他励直流电动机的技术数据如下.P N=
6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω ,试计算出此电动机的如下特性.
①固有机械特性.
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性.
③电枢电压为U N/2 时的人为机械特性. 1559
④磁通φ =0.8φN时的人为机械特性.
并绘出上述特性的图形。
① n0=U N n N/(U N-I N Ra)=220*1500/220-34.4*0.242= 1559r/min
② T N=9.55P N/n N=9.55*6500/1500=41.38Nm
② n=U/Keφ -(Ra+Rad)T/KeKtφ2= U/Keφ -(Ra+Rad)T/9.55Ke2φ2
当3Ω n=854r/min 当5Ω n=311 r/min
③ n= U/Keφ -RaT/9.55Ke2φ2
当U N=0.5U N时 n=732 r/min
n0=U N n N/2(U N-I N Ra)=780 r/min
④ n= U/0.8Keφ -RaT/9.55Ke2φ20.82
当φ =0.8φ时n=1517 r/min
n0=U N n N/0.8Keφ =1964 r/min
6.一台直流他励电动机,其额定数据如下,P N=2.2KW,U N=U f=110V,n N=1500r/min,
ηN=0.8,Ra=0.4Ω , R f=82.7Ω。试求.
①额定电枢电流I An;②额定励磁电流I fN;③励磁功率P f;④额定转矩T N;⑤额定电流时的反电势.⑥直接启动时的启动电流.
⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2 倍.求启动电阻为多少欧.此时启动转矩又为多少.
解.1、P N=U N I aNη N 2200=110*I aN*0.8 I aN=25A
2、U f= R f I fN I fN=110/82.7 =1.33A
③ P f= U f I fN =146.3W
④额定转矩T N=9.55 P N/ n N=14Nm
⑤额定电流时的反电势E N=U N-I N Ra=110V-0.4*25=100V
⑥直接启动时的启动电流I st=U N/Ra =110/0.4=275A
⑦启动电阻 2I N> U N/ (Ra+R st) R st>1.68Ω启动转矩 Keφ =(U N-I N Ra)/n N=0.066
Ia= U N/ (Ra+R st) T=KtIaφ=52.9A =9.55*0.066*52.9=33.34Nm
7.有一单相半波可控整流电路.其交流电源电压U2=220V ,负载电阻R L=10 Ω ,试求输出电压平均值U d的调节范围,当α =π /3 出电压平均值 U d和电流平均值I d为多少.并选晶闸管.
U d=1/2π∫απ√2sinwtd(wt)=0.45U2(1+cosα )/2=0.45*220(1+1)/2=99V
输出电压平均值U d的调节范围0-99V
当α =π /3 时 U d= 0.45U2(1+cosα )/2=0.45*220*1+0.866/2=92.4V
输出电压平均值 U d=92.4V
电流平均值I d= U d/R L=92.4/10=9.24A
8.有一电阻型负载,需要直流电压 U d=60V,电流I d=30A 供电,若采用单相半波可控整流电路,直接接在220V的交流电网上.试计算晶闸管的导通角θ。
U d=0.45U2(1+cosα )/260=0.45*220*1+ cosα/2
α =77.8
α +θ =π
θ =102.2
晶闸管的导通角θ
9.有一电阻负载需要可调直流电压U d= 0V~60V, 电流I d=0A~10A,现选用一单相半控桥式可控制流电路.试求电源变压器副边的电压和晶闸管与二极管的额定电压和电流。
U d=0.9U2(1+cosα )/2
60=0.9* U2(1+1)/2
U2=66.7V
电源变压器副边的电压为66.7V
10.一台五相反应式步进电动机,采用五相十拍运行方式时,步距角为1.5o若脉冲电源的频率为3000Hz试问转速是多少.
n=β f*60/2π =1.5*3000*60/2*3.14 =42993.6r/min
转速是42993.6r/min
机电传动控制试题及答案
1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：
机电传动控制_作业题及试卷答案
1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点
5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能
机电传动控制----5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序
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《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 《机电传动控制》课程总复习2016 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M 《机电传动与控制》课程复习资料 一、填空题： 1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。 5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。调速时机械特性不变的是 调速。 6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。 7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。 11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。电流环的作用主要是 。 14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。 16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。 17.交流电动机变频调速的特点有 ，在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。 19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是 ，控制角α和导通角β的关系式是 。 20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。 21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。 二、单项选择题： 1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ [ ] A.不能 B.能 2.直流电器的线圈能否串联使用？ [ ] A.不能 B.能 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 [ ] A.e K B. C.U 4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 [ ] A.增大 B.减少 C.等于零 5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 [ ] A.加速 B.减速 C.匀速 M L 机电传动控制设计题汇 总 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688] 1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路 试用PLC 设计出控制程序。 解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下； 梯形图及程序； 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。 3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：①能实现启、停的两地控制； ③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护； 4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M 拖动运输机， 2M 拖动卸料机。要求： ①1M 先启动后，才允许2M 启动；②2M 先停止，经一段时间后1M 才自动停止，且2M 可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC 设计出控制程序。 1SB 、2SB 分别是1M 、2M 的启动按纽，4SB 是2M 的单独停止按纽，3SB 是停止按纽。 5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM 为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S SB 的作用 试用PLC 设计出控制程序。 答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S 1SB 的作用及电路的工作过程如下： （1）S 是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S ，KM 的线圈得电，电动机M 转动，进行润滑； 1KT 的线圈得电，触点1KT 延时后闭合，K 的线圈得电，常开触点K 闭合，自锁；常闭触点K 断开，KM 线圈失电，停止润滑；1KT 的线圈失电。 LD 401 OUT 431 OR 430 LD 403 LD 400 ANI 403 OR 430 ANI 450 ANI 450 OUT 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向） 机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示 A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW , 《机电传动控制》试卷A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 “机电传动与控制”习题 第1次作业 1、（教材4-9）设计一台设备的电气控制原理图，满足以下要求： （1）该设备由三台三相笼型感应电动机M1、M2和M3拖动； （2）起动时，按照M1、M2和M3的顺序起动； （3）停止时，按照相反的顺序停止； （4）上述动作均要求一定的时间间隔； （5）设置短路和过载保护。 解： L1 L2 L3 2、（教材4-13）托盘由一台电动机驱动，试设计其电气控制原理图，要求如下： （1）按下起动按钮，托盘由原地A起动，前进到B点碰到行程开关SQ2后停止； （2）过一时间后，按下返回按钮，才能从B点起动，后退碰到原位行程开关SQ1后停止，即回到原地A点； （3）托盘在前进或后退过程中可在中间任意位置停止； （4）托盘停在中间任意位置，按下复位按钮，能够回到原地。 （5）设置短路和过载保护。 解： KM2 L1L2L3 第2次作业 1、 以下为一条自动运输线的控制电路，该运输线由两台电动机拖动，M1拖动运输机，M2拖动 卸料机。请完成： （1）分析控制电路的动作过程； （2）主电路和控制电路有哪些保护，简述保护过程； （3）针对运输线，控制电路有哪些功能。 3～50Hz 解： （1）控制电路的动作过程： ①从主电路可以看出，电动机M1的通断电由接触器KM1控制，电动机M2的通断电由接触器KM2控制；主电路中，两个电机均有热继电器和熔断器，可实现过载保护和热保护； ②在控制电路中，按SB1，KM1自锁，可实现电动机M1的起动； ③在控制电路中，按SB2，必须KM1已经通电，接触器KM2才能通电，电动机M2才能起动； ④按SB4，接触器KM2断电，电动机M2单独停机，电机M1保持运行状态； ⑤按SB3，时间继电器KT 通电并自锁，此时接触器KT1的常闭触点断开，KM2马上断电，电动机M2马上停机；KT1通电一段时间后，其通电延时断开触点打开，接触器KM1断电，电动机M1停机； （2）主电路和控制电路的保护 KT 1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC 设计出控制程序。 解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下； 梯形图及程序； 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。 3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整； ②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护； 4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求： ①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止； ③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC设计出控制程序。 1SB、2SB分别是 3SB是停止按纽。 5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。 答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下： （1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑； 1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。 2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。 （2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。 《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案 中选出正确答案） 1、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D ) A：变频调速； B：改变磁通调速； C：改变转差率调速； D：定子串电阻调速。 2、如图所示，判断哪组是正确的。 ( A ) T??TTTT?T a (b) ） (c) （LMMLLM，匀速状态= B：图（b）为正，是拖动转矩，加速状态：图（Aa）TTT LMM为正，为负，减速状态）C：图（c TT LM ( B ) 3、延时闭合的动合触点是： A B C D 4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。 A：减少； B：增加； C：等于零。 5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 A 。 A：相同； B：大； C：小。 6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？ ( A ) C：不能确定：能； B：不能；A ( B ) 8三相 异步电动机的何种制动又叫发电制动。能耗制动。 C 反接制动；B 反馈制动； A T2?1.T换接启动，试问当负载转矩，若采用9、有一台三相异步电动机，正常运 行时为接法，在额定电压下启动，其????Nst T%?35T A ，电动机能否启动？NL C：不能确定：不能；A：能； B ( B ) ．．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：10 ; B 反比。A 正比 是：制的实作行场床在可台控以，地远床离放一制中、11集控台般在机较的方 可在制也以机现进操，现控） B （． A：集中控制 B：分散控制 C：联合控制 D：点动控制 12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A ) A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线； B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线； D：不确定； 13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A ) A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻； C：减小转子转动惯量； 14.电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V 时，能否采用星形—三角形启动？B A.能 B.不能 C.不一定 15、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产 生的变化是。MML（ B ） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 16、机电传动系统中如果T 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=Ktφ I’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速 n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定《机电传动控制》经典考试题试卷
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