安川L7变频器调试手册

安川L7参数调试

一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）

1．环境设定：

A1-00=0 语言选择：英文

A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数

A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）

A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）

2．应用参数：

B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）

B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）

B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）

广州科沃—电梯维修的120

https://www.wendangku.net/doc/c11882632.html,

3．调整参数：

C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）

C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)

C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)

C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)

C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)

C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)

C2-05=0 低于平层速度的S

C5-01=3 速度环比例增益1

C5-02=0.3 速度环积分增益1

C5-03=3 速度环比例增益2

C5-04=0.3 速度环积分增益2

C5-07 =2 ASR切换频率

C5-09=3 速度环比例增益3

C5-10=0.3 速度环积分增益3

C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）

C6-03=8KHZ 载波频率上限

C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择(0=5KHZ;1=C6-03)

C6-10=1 停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）

4．指令参数：

d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速

d1-02=5HZ（异步）10%（同步）检修半速

d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度

d1-04=3HZ （异步）6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步）20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步）60%（同步）单层速度（数字量）d1-07=40 （异步）80%（同步）双层速度（数字量）

d1-08=50 （异步）100%（同步）多层速度（数字量）

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5．电机参数：

E1-01=380 输入电压设定

E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压

E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）

异步电机参数：

E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）

E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）

E2-03= 电机空载电流（自整定得出）

E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）

E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）

E2-06= 电机漏电感（自整定得出）

E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）

E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）

E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）

同步电机参数：

E5-02 电机额定容量KW 根据电机铭牌设

E5-03 电机额定电流 * 根据电机铭牌设

E5-04 电机极数 * 根据电机铭牌设

E5-05 电机电枢电阻自整定得出

E5-06 电机d轴电感自整定得出

E5-07 电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）

E5-09 电机感应电压系数自整定得出

E5-11 PG原点脉冲补偿量自整定得出

6．选件参数：

F1-01= PG参数

F1-05=0 PG旋转方向设定

F1-06=1 PG输出分频比

F1-09=2.0

F1-10=20%

7．选择端子功能：

H1-01=24

H1-02=8（14）S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1

H1-04=4 S6端子的功能多段速2

H1-05=5 S7端子的功能多段速3

H2-01=40

H2-02=41

H2-03=6

H3-01=0 0-10V（速度）

H3-02=100% 模拟给定A1增益

H3-03=0 模拟给定A1偏置

H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）

H3-08=0 0-10V有效

H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一个定义为14）

H3-10=100 增益

H3-11=0 骗置

H3-15=0 端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。（如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））

*（A1-14B卡TC1---1（速度） TC1---2（预负载） TC1---4（OV）*

8．保护功能：

L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速

L7-01=200正转力矩限制

L7-02=200反转力矩限制

L7-03=200正转再生力矩限制

L7-04=200反转再生力矩限制

9．启动电流N8

N8-35=2 初始磁极检出方式选择（0：变频器第一次上电启动

有3秒的磁极检测时间）

10．特殊顺控功能：

S3-08=0 切换旋转方向

（电机运行方向反时，可将F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1）S3-16=0 过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。

S3-23=1 速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。）

11．监控参数：

U1-01 频率给定

U1-02 频率输出

U1-03 输出电流

U1-05 电机速度

U1-06 输出电压

U1-10 输入端子状态

U1-11 输出端子状态

U3-01 最近一次发生故障内容

U3-02 前第二次发生故障内容

U3-03 前第三次发生故障内容

U3-04 前第四次发生故障内容

U3-05 最近故障发生时的时间记录

U3-06 前第二次故障发生时的时间记录

U3-07 前第三次故障发生时的时间记录

U3-08 前第四次故障发生时的时间记录

二．电机自学习：

自学习需要设定以下参数:

T1-01 选择自学习模式 0：旋转 1：静止 4：磁极自学习（同步）异步电机自学习参数：

T1-02 电机输出功率（按铭牌设）

T1-03 电机额定电压（按铭牌设）

T1-04 电机额定电流（按铭牌设）

T1-05 电机的基频（按铭牌设）

T1-06 电机的极数（按铭牌设）

T1-07 电机基本转速（按铭牌设）

T1-08 自学习时的脉冲数

同步电机自学习参数：

T2-01 电机额定容量KW（按铭牌设）T2-02 电机基本转速（按铭牌设）

T2-03 电机额定电压（按铭牌设）

T2-04 电机额定电流（按铭牌设）

T2-05 电机的极数（按铭牌设）

T2-06 电机的d轴电感

T2-08 电机的感应电压系数

T2-09 自学习时的PG脉冲数

T2-10 电机感应电压的计算选择 T2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效

故障代码及解决对策：

OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）

GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）

PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）

SC 负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）

OU 过电压（主回路直流电压超过检出电平）

OS 过速度（电机速度超出检出电平）

DEV 速度偏差过大

PGO PG断线（很多场合都是抱闸没有打开所引起）

PF 变频器输入电压欠相

LF 变频器输出缺相

OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）

CPF06 选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）

DV1 缺Z相脉冲

DV2 Z相异常

DV3 反转检出1

DV4 反转检出2

DV6 电梯加速度超出过加速度检出值（S3-16）；如果S3-16=0，DV6无效。

CPF24 PG-F2卡通讯故障

安川变频器的调试及参数设置表(齐全)

第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。

FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：

图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电

压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：

图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：

安川 G7变频器调试说明

安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按 “DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”

安川G7变频器调试说明

安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按

安川变频器A1000使用指南

安川变频器A1000使用指南 安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明: 【ESC】功能: 1.返回上一画面; 2.将设定参数编号时需要变更的位向左移; 3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。【RESET】功能: 1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移; 2.检出故障时变为故障复位键。 【RUN】功能:使变频器运行。 【向上键】【向下键】功能: 1.切换画面; 2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。 【STOP】功能:使运行停止。 【ENTER】功能: 1.确定各种模式、参数、设定值时按该键; 2.要进入下一画面时使用。 【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。 (2).LED指示灯说明: 【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(?减速停止中?以频率指令 0 Hz 输入运行

指令时)。3短促闪烁(?紧急停止引起的减速中?运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止 中)。 【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选 择中REMOTE)。 【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(?轻故障检出时?oPE操作故障检出时?自学 习时的故障发生中);3熄灭(正常)。 【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。【DRV】指示灯:1点亮(?驱动模式时?自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭 (程序模式时)。 【REV】指示灯:1点亮(反转指令输入中);3熄灭(正转指令输入中)。 二.参数设定及说明: 【0】: 范围:(100-500)%Ie。 出厂值:150%。 【1】: 范围:。 出厂值:。 【2】: 范围:。 出厂值:。 【3】:

同步安川L1000A变频器现场调试参数8

同步系统安川L1000A变频器参数表 变频器参数设臵步骤：（配多摩川8192编码器） 1.首先设臵“控制模式”参数A1-02=7 2.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用） 3.按下表设臵变频器参数（走模拟量速），设臵o1-03=2，o1-04=1显示转数。

4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=14

4.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。 4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。 4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整） 5.电机的旋转方向的选择：。 5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。 5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。并且电梯上升方向需要+转矩补偿。所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。 5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下： a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。 b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。 c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。 d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。 6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。 安川L1000A變頻器PM電機自學習重點 2012/4/17 允成機電廠內 主機規格：1.92KW 5.3A 16P 60 r/min PG=2048 變頻器規格：3.7KW 步驟1:先讓變頻器通電啟動,將輸入接觸器與輸出接觸器電路吸合, 步驟2:將變頻器A1-02=7 步驟3:將變頻器設置為自學習模式’’ATUN’’ 步驟4:依L1000A手冊 P56頁,表24 PM 電機用自學習的輸入數據填入A1-02=7 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______ T2-08=______ T2-09=______ T2-16=______ 步驟5:請確認主機為無負載 步驟6:將變頻器 T2-01設為0 , 输入主机参数 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______

安川变频器的调试与参数设置表齐全.docx

.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：

.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精)讲解学习

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明 一、按键说明： DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “>”键：选择及复位。 “∧”、“∨”键：更改数值。 DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置： 1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)

C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度 2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度5 E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)

安川变频器DP通讯调试步骤

安川变频器DP通讯调试步骤 一、硬件环境： PLC：西门子31x、41x系列。 变频器：安川E1000系列。 通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。 通讯方式：PROFIBUS DP通讯。 二、调试步骤： 1、硬件安装： 将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。 tag 1.1

tag 1.2 注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。 2、GSD文件的安装： 首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。

tag 2.1 tag 2.2 3、硬件组态与配置： （1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示； （2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；

（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO 通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。 tag 3.1 tag 3.2

安川变频器简单参数设置

安川变频器简单参数设置 Prepared on 24 November 2020

1.恢复出厂设置 0: A1-03=8880（变频器初始化） 2.参数：（手动频率） 01): A1-02=0 (无PG V/F控制) 02): b1-01=2 (频率指令为MEMOBUS通信) =0（操作器） 03): b1-02=2 (控制指令为MEMOBUS通信) =1（控制回路） 04): b1-03=0 (停机方式为减速停止) 05): b1-04=0 (电机可以反转) 06): C1-01=10S (加速时间) 07): C1-02=10S (减速时间) 08): H1-01=40 (S1端子为正转指令) 09): H1-02=41 (S2端子为反转指令) 10): H1-04=14 (S4端子为故障复位) 11): H1-08=F (S8端子为无功能) 12): H2-01=37 (变频输出频率中) 13): H5-01=1-8 (变频器站号) 14): H5-02=5 (波特率38400bps) 15): H5-03=1 (偶数校验) 16): H5-04=0 (通讯故障减速停止) 17): H5-05=1 (通讯故障报警) 18): H5-09=3 (CE故障检出时间) 19): H5-11=1 (通讯ENTER功能) 20): H5-12=0 (FWD/STOP,REV/STOP)

通讯地址写入： H0001=1/0(正转运行/正转停止) H0001=2/0(反转运行/反转停止) H0001=4(外部故障输入变频器) H0001=8(变频器复位) H0002=DAC(指令频率35HZ) H0020= (变频器运行状态） H0023= (变频器显示频率） H0024= (变频器输出频率） 注意：该通讯写入频率后断电不会保存，需要PLC上电后自动写一次频率，如果需要做断电保存，就需要把0900H写入0，这个数据有10万次的写入限制，所以一般都不使用。 3.拨码 4.风机控制（通讯） 1）.0---40=0（Hand on手动启动键无效） 2）.0---41=2（停止/复位键仅启用复位） 3）.0---42=1（Auto on自动启动键有效） 4）.1---00=0（开环速度控制模式） 5）.1---01=0（运行模式） 6）.1---22=380（电机工作电压） 7）.3---15=0（未定义参考来源信号） 8）.3---41=10（加减速1加速时间） 9）.3---42=10（斜坡1减速时间）

安川变频器

安川变频器616－P5使用说明 一、简介 （1）一线加热炉3＃、5＃辊道使用安川616－P5型变频器控制。其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝1实现，通过加热炉顺控PLC的继电器输出点将变频器控制端子SC（低电平）与控制输入端S1、S2同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正/反转控制也是由顺控PLC的继电器输出点控制变频器控制端子S3与SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC的0－＋10V模拟量输出由控制端子FV和FC 接入，其大小由编程器修改设定。变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037＝4；并且由3＃、4＃、5＃辊道变频器共用的复位继电器ZJ1控制S4与SC导通实现。复位继电器ZJ1通过3＃、4＃、5＃辊道停止按钮在PLC程序中并联组合后输出控制。 （2）一线风冷辊道冷却风机同样采用安川616－P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画面经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制(起动、停止、复位、调速)及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝0实现，通过2＃电磁站PLC的输出控制端子SC（低电平）与控制输入端S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋10V模拟量输出接入控制端子FV和FC，其大小由MMI画面设定；反馈信号由端子AM、AC引出以0－10V（功能号码n048＝0，对应频率输出）模拟量形式接入PLC模拟量输入板并在MMI画面显

示；运行状态由端子M1、M2，故障状态由端子MA、MC引出分别以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI画面显示；变频器故障远程复位是通过设定端子S4对应的功能号码n037＝4；由PLC的输出控制变频器端子S4与SC导通实现。 （3）二线风冷辊道1－8＃风机也是采用安川616－P5型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI画面经以太网传输通过PLC输入和输出实现远程端子控制(起动、停止、调速)及监控；采用两线制运转模式由S1端子对应的功能号码n035＝0实现，通过二线主电室PLC2的输出控制端子SC（低电平）与端子S1接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋10V 模拟量输出接入控制端子FV和FC，其大小由MMI画面设定；运行状态由端子M1、M2以开关量形式接入PLC开关量输入板并在MMI 画面显示。(控制端子排序图如下)

安川G变频器调试参数的设置

安川G7变频器调试参数的设置 V/F控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=0， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-03=9或F， E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ，H1-03=3， H1-04=4， H2-01=0， H3-05=1F， L3-04=0， L7-01= 150%， L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150% 安川G7变频器调试参数的设置 无PG矢量控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=2， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ， H1-03=3， H1-04=4， H2-01=5， H2-02=B， H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ， L4-02=0HZ，

安川变频器_VS606_v7说明书

YASKAWA VS 606 V7 TO-S606-11BCN

目录 关于安全的注意事项 (2) 1.确认产品 (15) ■铭牌的内容 (15) 2.了解各部分名称 (17) 3.安装 (20) ■安装场所的确认 (20) ■安装空间 (21) ■另部件的安装，拆卸方法 (22) 4.接线 (24) ■接线时的注意事项 (24) ■电线及端子螺丝尺寸 (25) ■主回路的接线方法 (28) ■控制回路接线方法 (29) ■接线检查 (30) 5.试运行 (31) ■试运行 (31) ■表示部.键的功能 (33) ■简易运行指示灯的说明 (35) ■简易运行的设定 (40) 6.应用运行 (41) ■参数设定的准备 (41) ■使用V/f模式 (42) ■矢量控制方式的使用 (45) ■操作器操作/远距离操作方式的切换 (48) ■运行/停止指令的选择 (49) ■选择频率指令 (50) ■设定运行条件 (51) 11

限制运转方向(n006) (51) 阶梯形改变速度 (51) 低速运行 (52) 调整速度设定信号 (53) 限制速度 (54) 使用2套加减速时间 (54) 瞬时停电复电后的自动再起动(n081) (55) 平滑运行(n023) (56) 力矩的检测 (56) 检测频率(n095) (58) 避免共振(n083～n086) (59) 故障时自动复位并继续运行(n082) (59) 自由滑行中的电机无抖动运转 (60) 加减速暂停 (61) 使用频率表，电流表(n066) (62) 校正频率表.电流表(n067) (62) 脉冲序列信号输出作为模拟量输出(AM-AC)使用 (63) 降低杂波和漏电流(n080) (65) STOP键的有效/无效的选择(n007) (67) ■选择停止方法 (67) 选择停止方法(n005) (67) 进行直流制动 (68) ■与外部接口回路组合 (69) 使用输入信号 (69) 使用多功能模拟量输入功能(n007,n078,n079) (72) 使用输出信号(n057,n058,n059) (74) ■以电流指令输入设定频率 (75) ■用脉冲序列输入设定频率指令 (77) 防止电机失速 (78) 运行中失速防止的功能UP (79) ■减少电机的速度变动 (81) 补偿电机的转差(V/f控制模式n002=0的场合) (81) 12

安川G7变频器调试参数的设置

V/F控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=0，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-03=9或F，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ，H1-03=3，H1-04=4，H2-01=0，H3-05=1F，L3-04=0， L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%

无PG矢量控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=2，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ， H1-03=3，H1-04=4，H2-01=5，H2-02=B，H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ，L4-02=0HZ， L6-01=2，L6-02=150%，L6-03=0.1S L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%

安川变频器电梯调试参数说明(精)

安川变频器电梯调试参数说明 1:变频器自整定 (1将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。 (2将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。 (3将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。 (4把变频器参数A1-02设置为3,并根据第一章3.2所述设置变频器相关参数。 (5设定变频器，按照421所述方法，变频器菜单出现“AUTO TUNING。共需输入7个数据，依次为： Rated Voltage电机的额定电压〔VAC〕 Rated current电机的额定电流〔AAC〕 Rated Freque ncy电机的额定频率〔HZ〕 Rated Speed电机的额定转速〔RPM〕 Number of Poles 电机极数 Selected Motor 1/2 驱动电机号 PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数 2:典型案例分析： (1电梯刚启动变频器就显示PGO故障

PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三:如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速,曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时,曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。 (2电梯在运行中变频器突然显示OC故障 OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短。 (3电梯运行中变频器突然显示O V故障。 OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率例C1-0仁1S, C1-02=1S可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V ,如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻(制动单元配置不当或损坏。 (4电梯停止时变频器出现GF故障 GF含义是接地故障(变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%, 原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为 1(自由滑行停止,可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF 故障。 (5电梯停止时变频器出现PUF故障,并不可恢复。 PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。 (6电梯停止时变频器出现SC故障,并不可恢复。

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明

一、按键说明： DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “>”键：选择及复位。 “∧”、“∨”键：更改数值。 DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置： 1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择1 0操作器1 端子 B1-02 运行指令选择1 0操作器1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平 1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用) C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)

C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度 6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度 5 E3-01 电机种类1 恒力矩用电机

安川变频器

安川变频器 616－ P5 使用说明 一、简介 （ 1）一线加热炉 3＃、 5＃辊道使用安川616－ P5 型变频器控 制。其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝1 实现，通过加热炉顺控 PLC 的继电器输出点将变频器控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1、S2 同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正 /反转控制也是由顺控 PLC 的继电器输出点 控制变频器控制端子 S3 与 SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC 的 0－＋ 10V 模拟量输出由控制端子 FV 和 FC 接入，其大小由编 程器修改设定。变频器故障远程复位是通过设定端子 S4 对应的功能号 码 n037＝ 4；并且由 3＃、4＃、5＃辊道变频器共用的复位继电器 ZJ1 控制 S4 与 SC 导通实现。复位继电器 ZJ1 通过 3 ＃、 4＃、 5＃辊道停止按钮在 PLC 程序中并联组合后输出控制。 （2）一线风冷辊道冷却风机同样采用安川 616－ P5 型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI 画面经以太网传输通过PLC 输入和输出实现远程端子控制 (起动、停止、复位、调速 )及监控；采用两线 制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝0 实现，通过 2＃电磁站PLC 的输出控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1 接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从 PLC 的 0 －＋ 10V 模拟量输出接入控制端子 FV 和 FC，其大小由 MMI 画面设定；反 馈信号由端子 AM 、 AC 引出以 0－10V（功能号码 n048＝0，对应频率输出）模拟量形式接入 PLC 模拟量输入板并在 MMI 画面显

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机) 一、变频器操作器说明： 1、变频器操作器上共有8个按键： 1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移； 如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。 2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移； 检出故障时变为故障复位键。 3）RUN键:使变频器运行。 4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。 5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。 6）STOP键:使运行停止。 7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；

要进入下一画面时使用。 8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行 (REMOTE)进行切换时按该键。 2、变频器参数的设定方法： 变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换： 注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》 二、异步电机参数自学习； 为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明： 1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输 出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合， 2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入 变频器参数； 3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误； 3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2 端子短接； 4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或 向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）； 2）T1-02 电机输出功率； 3）T1-03 电机的额定电压； 4）T1-04 电机的额定电流； 5）T1-05 电机的额定频率； 6）T1-06 电机的极数； 7）T1-07 电机的额定转速； 8）T1-08 编码器脉冲数； 9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%； 输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按 操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，

安川L7变频器调试指导(钱工经验)

安川L7变频器调试指导(钱工经验) 一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1．环境设定： A1-00=0 语言选择：英文 A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定） 2．应用参数： B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧） 3．调整参数： C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5） C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5) C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)

C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0) C2-05=0 低于平层速度的S C5-01=3 速度环比例增益1 C5-02=0.3 速度环积分增益1 C5-03=3 速度环比例增益2 C5-04=0.3 速度环积分增益2 C5-07 =2 ASR切换频率 C5-09=3 速度环比例增益3 C5-10=0.3 速度环积分增益3 C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ） C6-03=8KHZ 载波频率上限 C6-09=0 旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03) C6-10=1 停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ） 4．指令参数： d1-01=0HZ(异步) 0% （同步）零速 d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速 d1-03=2HZ（异步） 4%（同步）再平层速度 d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）

安川变频器的调试及参数设置表齐全

安川变频器的调试及参 数设置表齐全 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2- 01）可设定这个键的有效/无效。 2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。

7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无 效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按?、?键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：

图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。 常用监视参数： U1-01 频率指令U1-02 输出频率 U1-03 输出电流U1-05 电机速度

安川变频器调试步骤

安川变频器调试步骤 A1-00 语言选择7汉语 A1-02 控制模式V1000：0 无PG v/f控制，2 无PG矢量控 制（需要自学习） A1000：0 无PG v/f控制，1 带PG v/f控制，2 无PG矢量控制（需要自学习）3 带PG矢 量控制（需要自学习） B1-01 频率指令1 0 操作器，1控制回路，2 MEMOBUS通信， 3 通信选购件， 4 脉冲序列 B1-02 运行指令1 0 操作器，1控制回路，2 MEMOBUS通信， 3 通信选购件， B1-03 停止方法0 减速停止，1自由运行停车， B1-04 禁止反转选择0 可反转，1禁止反转， B1-14 相序选择0 标准，1相序调换， B1-15 频率指令1 0 操作器，1控制回路，2 MEMOBUS通信， 3 通信选购件， 4 脉冲序列 B1-16 运行指令1 0 操作器，1控制回路，2 MEMOBUS通信， 3 通信选购件， C1-01 加速时间1 3 C1-02 减速时间1 0翻转电机，前推电机；2 收放卷电机 C1-03 加速时间2 3 C1-04 减速时间2 0翻转电机，前推电机；2 收放卷电机

C1-09 紧急停止时间 1 C1-10 加减速时间单位0 以0.01秒位单位（0-600秒） 1 以0.1秒位单位（0-6000秒） C1-11 加减速时间切换频率10HZ E1-04 最高频率100 收放卷电机；80 冷却电机，上硅辊电机F1-01 PG.1的参数1024 F1-02 PG0（断线）的参数0 减速停止 F1-03 PG0（过速）的参数 1 自由停车 F1-05 PG1旋转方向设定0 电机正转，A相超前； 1电机正转，B相超前 F6-01 BUS总线故障动作0 减速停止，1 自由停车；2紧急停止 1电机正转，B相超前 F6-30 PROFIBUS总线地址2-125 F6-32 PROFIBUS MAP选择 1 与传统兼容 H1-01 端子S1功能选择40 二线制正转 H1-02 端子S2功能选择41 二线制反转 H1-03 端子S3功能选择24 常开接点，自由运行停止 H1-04 端子S4功能选择14 故障复位 H1-05 端子S5功能选择 3 多段速指令1 H1-06 端子S6功能选择4多段速指令2 H1-07 端子S7功能选择 6 点动频率选择