Turolla_铝合金齿轮马达

齿轮泵工作原理及结构

齿轮泵工作原理及结构 齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。 液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。 齿轮泵的工作原理和结构 齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。 图3-3 外啮合型齿轮 泵工作原理 CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，

这就是齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为 0.025~0.04mm，大流量泵为0.04~0.06mm。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取0.13~0.16mm。 为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外，并减小压紧螺钉的拉力，在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16，使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。在泵盖和从动轴上的小孔，其作用将泄露到轴承端部的压力油也引到泵的吸油腔去，防止油液外溢，同时也润滑了滚针轴承。 图3-4 CB—B齿轮泵的结构 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 齿轮泵存在的问题 1、齿轮泵的困油问题 齿轮泵要能连续地供油,就要求齿轮啮合的重叠系数ε大于1,也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时,另一对齿轮已进入啮合,这样,就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间,在两对齿轮的齿向啮合线之间形成了一个封闭容积,一部分油液也就被困在这一封闭容积 中〔见图3-5(a)〕,齿轮连续旋转时,这一封闭容积便逐渐减小,到两啮合点处于节点两侧的对称位置时〔见图 3-5(b) 〕,封闭容积为最小,齿轮再继续转动时,封闭容积又 逐渐增大,直到图3-5(c)所示位置时,容积又变为最大。在封闭容积减小时,被困油液受到挤压,压力急剧上升,使轴承上突然受到很大的冲击载荷,使泵剧烈振动,这时高压油从一切可能泄漏的缝隙中挤出,造成功率损失,使油液发热等。当封闭容积增大时,由 于没有油液补充,因此形成局部真空,使原来溶解于油液中的空气分离出来,形成了气 泡,油液中产生气泡后,会引起噪声、气蚀等一系列恶果。以上情况就是齿轮泵的困油现象。这种困油现象极为严重地影响着泵的工作平稳性和使用寿命。

齿轮泵工作原理和结构

齿轮泵工作原理以及结构 齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。 液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。 齿轮泵的工作原理和结构 齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。 图3-3 外啮合型齿 轮泵工作原理 CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿

进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为 0.025~0.04mm，大流量泵为0.04~0.06mm。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取0.13~0.16mm。 为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外，并减小压紧螺钉的拉力，在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16，使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。在泵盖和从动轴上的小孔，其作用将泄露到轴承端部的压力油也引到泵的吸油腔去，防止油液外溢，同时也润滑了滚针轴承。 图3-4 CB—B齿轮泵的结构 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 齿轮泵存在的问题 1、齿轮泵的困油问题 齿轮泵要能连续地供油,就要求齿轮啮合的重叠系数ε大于1,也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时,另一对齿轮已进入啮合,这样,就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间,在两对

几种常用的液压马达

几种常用的液压马达 1.叶片液压马达 叶片液压马达结构和双作用叶片 泵类似，由于液压马达一般都要求能 正反转，所以叶片液压马达的叶片要 径向放置，如图2所示。在进油区的 每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片 伸出长度不同，承受油压力后，使转 子产生转矩。叶片式液压马达体积小， 转动惯量小，动作灵敏，可适用于换 向频率较高的场合，但泄漏量较大， 低速工作时不稳定。因此叶片式液压 马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。 2.径向柱塞式液压马达 图3为径向柱塞式液压马达 工作原理图，当压力油经固定的配 油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1 的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶 住定子2的内壁。在柱塞与定子接 触处，定子对柱塞产生的反作用力 F N 可分解为两个分力：沿柱塞轴 向的法向力F F 和沿柱塞径向的径向力F T 。径向力F T 对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。 3.轴向柱塞马达 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2 相连接一起旋转。当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔

时，柱塞３在压力油作用下外伸。F Z 与柱塞上液压力相平衡，而F Y 则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。斜盘倾角α的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 4．齿轮液压马达 齿轮液压马达工作原理如图5所示。一对啮合的齿轮Ⅰ、Ⅱ在在高压区的轮齿有A 、B 、 C 、 D 、 E 五只。由于齿轮Ⅰ、Ⅱ在y 点处啮合，啮合点y 将高低压隔开。所以齿轮Ⅰ啮合点y 上方齿面所受的液压力将产生使齿轮Ⅰ逆时针转动的转矩，齿轮ⅡC 齿面和E 齿面承压面积之差也将产生使齿轮Ⅱ顺时针转 动的转矩。由于齿轮啮合而在高压 区形成的承压面积之差是齿轮液压 马达产生驱动力矩的根源。 齿轮马达在结构上为了适应正 反转要求，进出油口相等、具有对 称性、有单独外泄油口将轴承部分 的泄漏油引出壳体外；为了减少启 动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了 减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数 比泵的齿数要多。齿轮液压马达由 干密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

齿轮泵工作原理及结构

齿轮泵工作原理及结构标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

齿轮泵工作原理及结构 齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵,它一般做成定量泵,按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵,而以外啮合齿轮泵应用最广。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。 液压齿轮泵主要包括：高压定量齿轮泵，高压双联齿轮泵，润滑泵，化工泵，双向齿轮马达，齿轮泵附调压阀，齿轮泵附升降阀。 齿轮泵的工作原理和结构 齿轮泵的工作原理如图3-3所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。 图3-3 外啮合型齿轮泵 工作原理 CB—B齿轮泵的结构如图3-4所示，当泵的主动齿轮按图示箭头方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封

容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。泵的前后盖和泵体由两个定位销17定位，用6只螺钉固紧如图3-3。为了保证齿轮能灵活地转动，同时又要保证泄露最小，在齿轮端面和泵盖之间应有适当间隙（轴向间隙），对小流量泵轴向间隙为~，大流量泵为~。齿顶和泵体内表面间的间隙（径向间隙），由于密封带长，同时齿顶线速度形成的剪切流动又和油液泄露方向相反，故对泄露的影响较小，这里要考虑的问题是：当齿轮受到不平衡的径向力后，应避免齿顶和泵体内壁相碰，所以径向间隙就可稍大，一般取~。 为了防止压力油从泵体和泵盖间泄露到泵外，并减小压紧螺钉的拉力，在泵体两侧的端面上开有油封卸荷槽16，使渗入泵体和泵盖间的压力油引入吸油腔。在泵盖和从动轴上的小孔，其作用将泄露到轴承端部的压力油也引到泵的吸油腔去，防止油液外溢，同时也润滑了滚针轴承。 图3-4 CB—B齿轮泵的结构 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉 10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 齿轮泵存在的问题 1、齿轮泵的困油问题 齿轮泵要能连续地供油,就要求齿轮啮合的重叠系数ε大于1,也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时,另一对齿轮已进入啮合,这样,就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间,在两对齿轮的齿向啮合线之间形成了一个封闭容积,一部分油液也就被困在这一封闭容积中 〔见图3-5(a)〕,齿轮连续旋转时,这一封闭容积便逐渐减小,到两啮合点处于节点两侧的对称位置时〔见图3-5(b)〕,封闭容积为最小,齿轮再继续转动时,封闭容积 又逐渐增大,直到图3-5(c)所示位置时,容积又变为最大。在封闭容积减小时,被困油液受到挤压,压力急剧上升,使轴承上突然受到很大的冲击载荷,使泵剧烈振动,这时高压油从一切可能泄漏的缝隙中挤出,造成功率损失,使油液发热等。当封闭容积增大时,由于没有油液补充,因此形成局部真空,使原来溶解于油液中的空气分离出来,形成了气泡,油液中产生气泡后,会引起噪声、气蚀等一系列恶果。以上情况就是齿轮泵的困油现象。这种困油现象极为严重地影响着泵的工作平稳性和使用寿命。

液压马达常见故障维护方案设计

湖南机电职业技术学院毕业设计（论文） 课题名称液压马达常见故障维护 院、系电气工程学院 学生姓名彭慧 专业机电一体化 班级机电1206班 指导老师田智 评阅老师田智

摘要 低速液压马达具有结构紧凑，布置灵活，重量轻，惯性力矩小，调速性能好，低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护容易等优点，因而在国内获得了广泛的应用。但是由于液压马达自身的特殊性，在启动和低速运行时不易稳定，常常出现爬行、间停等现象，因此，在液压系统的应用时，液压马达的最低稳定特性往往是需要考虑的重要特性之一。本文建立了轴向柱塞式液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，基于Simulink集成建模与仿真环境，研究了摩擦扭矩，泄漏系数，油液压缩率对马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达对低速时瞬间角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对读者应采取什么样的措施提出了建议。 关键字：液压马达；电路设计；故障排除

ABSTRACT The low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own particularity of hydraulic motor, when starting and low speed movement is not easy to be stable, the phenomenon appears crawling, stops and so on frequently , therefore, in the application of hydraulic system, the lowest stability of hydraulic motor often is one of important characteristics which needs to consider. This paper establishes the mathematic model and simulated model of nonlinear friction torque based of axial piston hydraulicmotor by MATLAB simulink integrated modeling and simulation. By taking axial piston hydraulic motor as an example，investigates the effects of friction torque and hydraulic motors parameters such as coefficient of leak，compression ratio of oil etc on the performances under low speed，obtains the change of angular velocity of the motor with the time at the low speed. The present study is of some instructional and practical significance to the management of this type of motor. Keywords: hydraulic motor; circuit design; Troubleshooting

高压齿轮泵和液压马达的工作原理与分类

高压齿轮泵和液压马达的工作原理与分类 在液压系统中，高压齿轮泵和液压马达都是能量转换装置。 高压齿轮泵将原动机输入的机械能转换成流动油液的液压能，它属于液压能源元件，又称动力元件；反之，液压马达则是将输入的液压能，再转换成旋转形式的机械能，它是用来拖动外负载作功的，属于执行元件。 液压系统中所使用的高压齿轮泵和液压马达都是靠密封工作空间的容积变化来进行工作的，所以称为容积式高压齿轮泵和液压马达。 容积式泵的工作原理如图3—1所示。图中柱塞2和缸筒3围成一个密封的工作空间5 (即工作腔)，柱塞依靠弹簧4压紧在凸轮(或偏心轮)1上，凸轮旋转时推动柱塞在缸筒内作往复运动，使工作腔的容积发生周期性的变化。 当柱塞下行时，工作腔容积由小变大形成局部真空，油箱8内的油液便在大气压力作用下顶开单向阀6，进入工作腔内，这就是吸油过程(此过程中，单向阀7在系统压力作用下保持关闭)；当柱塞上行时，工作腔容积由大变小，其中的油液受压而使油压升高，迫使单向阀6关闭，并顶开单向阀7向系统供给压力油，此即排油过程。 综上所述，容积式高压齿轮泵的特点是： (1)必须具有一个或多个密封的容积空间(工作腔)，在工作过程中工作腔的容积必须不断由小变大，再由大变小，以进行吸油和排油。这类泵的输油量是由密封工作腔的数目，容积变化大小和每分钟变化次数决定的，所以叫容积泵。 图3—1容积泵的工作原理 (2)在吸油过程中，油箱必须与大气接通，或使用压力油箱以使油面上经常保持一定的压力，这是吸油的必要条件I在排油过程中，油压决定于油液从单向阀7排出时所遇到的阻力，即泵的压力决定于外界负载，这是形成油压的条件。没有负载就形成不了油压。 (3)单向阀6、7是保证吸油时油腔与油箱接通，同时切断排油管道；排油时使油腔与压油管道相通而与油箱切断。阀6、7即所谓配油装置。配油装置尽管形式很多，但它对各种泵都是必不可少的。 液压马达的工作原理恰好与液压泵相反，如图3—1，若向油腔5输进压力油，则将推动 柱塞向下运动，从而迫使偏心轮转过一个角度；若设法使偏心轮连续转动，便可不断地输出转速和转矩。由此可知，从原理上来说，液压泵和液压马达具有可逆性，即任何一种容积式液压泵都可作液压马达使用，反之亦然。但是，由于对实际结构的某些不同要求，并不是所有的容积式泵都可以作马达使用。 液压泵和液压马达的形式很多，按其每转输出(输入)油液容积之能否调节而分为定量 泵(马达)和变量泵(马达)两类。按其结构形式不同又可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。每类中又有不同形式，如；齿轮泵有外啮合式和内啮合式之分；叶片泵有单作用式和双作用式之分；柱塞泵有径向式和轴向式之分等等。此外，在机床行业中，还常使用螺杆泵，在工程机械(包括探矿机械)中，则很少使用它故本章从略不予讨论。 齿轮式液压泵和液压马达一般为定量泵和定量马达；叶片式、柱塞式液压泵和马达有定量式也有变量式。根据机械特性的不同，液压马达还可分为高速、小扭矩和低速、大扭矩两大类型。

液压马达参数计算

（1）液压马达参数计算 ①液压马达理论输出扭矩T ： 12m D F T η??= 式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η 则：m N T ·76.26695.0052.05400=??= ②液压马达理论每转排油量q ： m p T q ηπ?= 2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8= m η为液压马达机械效率，取9.0=m η 则 r ml p T q m /2339 .0815976 .2662=??=?= ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m ·7.2669.02338159.02s =???== π η ③液压马达转速n ： 摩擦轮处转速：n 1min /7.36104 .014.3602.0r d v =??== π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。 则液压马达转速：n i n ?=1min /5.2057.366.5r =?= ④液压马达所需流量Q ： v n q Q η1 ? ?= 式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则m in /2.539 .01 5.205102331 3l n q Q v =? ??=? ?=-η ⑤液压马达输出功率P ： 2.612.61m v c q p q p P ηηηη????=??= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c η

v η为液压马达容积效率，9.0=v η m η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52 .619 .09.09.02.5382.612.61=????=????=??= ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。 （2）液压马达型号的选择 在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。 选取液压马达时还要注意以下问题： ①在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高．但系统压力低，使用寿命长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。 ②由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。 ③马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩Mo=0.95M 。 综合以上分析，选用内啮合摆线式齿轮液压马达，其功率P=5Kw ，转矩T ≥266.7m N ?，工作转速min /206r n ≤，则液压马达型号为BM2-250，具体参数如表4-1。 表4-1

齿轮泵和齿轮马达

第5讲齿轮泵和齿轮马达 一、外啮合齿轮泵的工作原理 【分离三片式的组成】前、后泵盖，泵体，一对齿数、模数、齿形完全相同的渐开线外啮合齿轮装在泵体内，将其分为吸油腔和压油腔两部分。 【工作原理】∵容积式泵，∴满足三句话十八个字 1、V 密 形成：齿轮的齿槽、泵体内表面、前后泵盖等围成。 2、V 密变化：齿轮脱开啮合，V 密 ↑，产生真空，吸油；齿轮进入啮合，V 密 ↓，油被迫压出压油 3、吸压油口隔开：两齿轮啮合线及泵盖。 【小结】齿轮泵的优点；结构简单，制造方便，造价低；自吸性能好；对油液污染不敏感；工作可靠，允许转速高。 齿轮泵的缺点：流量脉动大；噪声大；排量不可变；有困油现象。 二、齿轮泵的流量计算 ∵齿轮啮合时，啮合点位置瞬间变化，其工作容积变化率不等 ∴瞬时流量不均匀——即脉动，计算瞬时流量时须积分计算才精确，比较麻烦，一般用近似计算法。 1、排量 假设：V 齿槽=V 轮齿 排量V=2V 齿槽 =V 齿槽 +V 轮齿 即相当于有效齿高和齿宽所构成的平面所扫过的环形体积，则 V=πDhB（∵D=mz，h=2m）=2πZm2B 实际上：∵V 齿槽>V 轮齿 ，∴V=6.66zm2B

2、流量 1）理论流量：q t =Vn=6.66zm2Bn 实际流量：q=q t η v =6.66zm2Bnη v 【结论】（1）∵容积式泵，∴流量与出口压力无关 （2）∵z、m、B、n = Const，q = Const，∴齿轮泵是定量泵 瞬时流量：∵每一对轮齿啮合时，啮合点位置变化，∴瞬时流量也变化：从最小变最大，又从最大变最小，∴出现流量脉动 【结论】齿数越少，脉动率越大，最大可达20%以上。流量脉动是容积式泵的共同弊病：既会引起系统的压力脉动，产生振动和噪声，又会影响传动的平稳性。 三、齿轮泵结构特性分析 讨论外啮合齿轮泵结构上存在的三大问题 1、困油现象 产生原因：为保证齿轮连续平稳运转，又能使吸压油口隔开，齿轮啮合的ε>1，所以有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，在齿向啮合线间形成一个封闭容积，且大小发生变化。 产生结果： V 封 ↓→p↑→高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。 V 封 ↑→p↓→形成局部真空，产生气穴，引起振动噪声、汽蚀等。 总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。所以，我们希望容积式泵：“围而不困，困而不死。” 消除困油的原则：①V 封↓，通→压；②V 封 ↑，通→吸；③V 封min ，隔开吸压 油口

液压泵与液压马达的区别和联系

液压马达与液压泵的区别详解 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c 一、液压马达的特点及分类https://www.wendangku.net/doc/cb1987395.html,1 C& y/ D1 w& E$ e- v https://www.wendangku.net/doc/cb1987395.html,& |& U) l, p( s8 |; O 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \ 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 _- s" u, J/ S1 k; y 二、液压马达的工作原理 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 G# E' v6 i& e7 ?& Q 1.叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。三维网技术论坛7 j9 N7 B" W6 l5

PERMCO液压齿轮泵(马达)

PERMCO液压齿轮泵（马达） 选型、订货及使用指南 泊姆克（天津）液压有限公司 2009年5月21日星期四 1

目录 一、液压泵和液压马达的选择和应用建议 二、客户订货时所要了解的信息 三、外连图的特征 四、PERMCO齿轮泵常用进出油口形式及尺寸 五、PERMCO齿轮泵常用前盖安装形式及尺寸 六、PERMCO齿轮泵常用轴头连接形式及尺寸 七、使用须知

二、客户订货时所要了解的信息 当客户需要我公司产品为其配套时，必须其相关信息之后才能予以供货，具体内容见下： 1，应用工况 1）明确是移动设备用还是固定设备用 2）细化设备类型：确定是那类移动设备，如工程机械、煤矿机械、农用机械、船舶、航空等；如是固定设备，明确设备类型，如固定起吊设备、机床、实验室用设备等。 3）明确应用主机类型：如装载机、挖掘机、混凝土泵车、掘进机、锚干机、龙门吊等。 4）明确应用工况：如应用于转向系统、举升系统、制动系统、输送系统等等。 如我公司已有配套经验，则直接向客户了解上述3）、4）项即可。

2，性能参数 1）使用压力（MPa） 包括正常工作压力、最高工作压力、以及在此两种压力下齿轮泵所工作的时间，明确冲击压力的频率。 2）工作流量（L/min） 选择的泵的流量须大于液压系统工作时的最大流量，注意泵的最高压力与泵的最高转速不宜同时使用，以延长泵的寿命，具体规定见PERMCO技术手册。 3）工作转速（r/min） 转速应严格按照PERMCO技术手册规定的数据选取，不得超过最高转速，最低转速不要低于600 r/min。对于多联泵，其转速的极限值不能超过其中任何一联单泵的极限值。

齿轮油泵的结构及工作原理

一台完整的齿轮油泵包括马达、减速器、联轴器和泵头几部分，泵头部分由泵壳、前后侧盖、齿轮轴、滑动轴承和轴封构成。高温齿轮油泵属于正位移泵，工作时依靠主、从动齿轮的相互啮合造成的工作容积变化来输送熔体。工作容积由泵体、齿轮的齿槽及具有侧板功能的轴承构成。 当齿轮如图1所示方向旋转时，熔体即进入吸入腔两齿轮的齿槽中，随着齿轮转动，熔体从两侧被带入排出腔，齿轮的再度啮合，使齿槽中的熔体被挤出排出腔，压送到出口管道。只要泵轴转动，齿轮就向出口侧压送熔体，因此泵出口可达到很高的压力，而流量与排出压力基本无关。 二、提高运行寿命的措施 1、因泵体在高温下运转，故冷态安装时配管上应设铰支座，以防升温后配管位移。 2、联轴节必须在泵体升温后热找正，以避免运转时造成附加力矩。 3、泵出口压力测点要设联锁停止报警，否则，一旦排出管道受阻，易造成泵体损坏。 4、泵起动时，在出口无压力形成时，不可盲目提速，以防止轴或轴承过早损坏。 5、清洗移液时，不要用泵输送清洗液，应拆下内件，移液结束后再安装，以免泵内混入异物。 6、泵体热媒夹套的温度可稍低于前后夹套管的热媒温度。因为熔体粘度与剪切率成递减函数关系，齿轮的挤压，轴承的剪切将使熔体温度经过泵后上升3～5℃，降低热媒温度可防止熔体降解。资料表明，通过降低轴承区的温度，可大大增加轴承的承载能力，不需要更换大容量的泵，仅仅通过增加转速就可使用齿轮油泵的输出能力增加50%。 7、提速要缓慢进行，不要使前后压力急剧上升，以免损坏轴承或使熔体堵塞润滑通道。 8、齿轮油泵出口后面的熔体过滤器要定期更换，不要长期在高压乃至压力上限运行。 9、定期更换轴承可节省检修费用。当发现轴或轴承内表面磨损量接近硬化层的厚度时，可将轴打磨后再次使用，而只更换轴承，这可使泵轴的寿命延长8～10年。 10、如遇停电或热媒循环中断超过3Omin，则应将泵解体清洗后重新组装，以免因熔体固化、裂解等造成轴承润滑不畅而使泵损坏。 三、运行管理 1、日常维护 （l）齿轮油泵的解体和清洗，升、降温，起停都应严格按照规定操作，以避免不应有的损失。 （2）应注意保持增压泵人口压力的稳定，使其具有稳定的容积效率，以有利于泵本身运行和下游纺丝质量的稳定。 （3）人口为负压的填料轴封泵，应保持填料函处压力高于外界大气压。背压降低时，应及时调整填料函的压力，否则会使泵吸入空气，造成铸带条断带，影响切粒，导致切粒机放流。 （4）要经常检查热媒夹套的温度，主体与前、后盖的热媒温度要保持一致。 （5）每一次产量提高时，要将当时的产量、转速、出、入口压力、电流值记录下来，并将前后数据加以比较，认真分析，以便尽早发现异常，及时处理。

液压马达工作原理

液压马达 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变 为机械能的能量转换装置. 一、液压马达的特点及分类 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积 和相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，

便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 二、液压马达的工作原理 1.叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳

第二节_齿轮泵和齿轮马达

第二节齿轮泵和齿轮马达 齿轮式的液压泵和液压马达分为外啮合和内啮合两种形式，其中外啮合式齿轮泵和齿轮马达允许转速较高，一般可达3000r/min左右，在个别情况下（如飞机用齿轮泵）最高转速可达8000r/min；外啮合齿轮泵的结构比较简单，价格便宜，外形尺寸小，重量轻，这些优点使得外啮合齿轮泵成为目前应用最为广泛的液压泵和液压马达。内啮合齿轮马达是低速大扭矩液压马达的一种形式，与其他大扭矩液压马达比较它具有体积小重量轻的优点。齿轮泵的自吸能力好，抗污染能力较强。齿轮泵的缺点是流量脉动和困油现象比较突出，噪声高，排量不可变。通常齿轮泵根据压力的不同分为三类，额定压力为2.5MPa的称为低压齿轮泵、额定压力为16～20MPa的称为中高压齿轮泵，还有工作压力可达32MPa的高压齿轮泵。 一外齿轮泵的工作原理 图3-2-1所示为额定压力为2.5MPa的CB型低压齿轮泵的结构图。从外观上看这种泵由前泵盖、泵体和后泵盖三片组成，前泵盖上裸露着输入轴，后泵盖上开设着泵的进、出油口，这种结构又称为三片分离式结构。从内部看，一对相互啮合的齿轮支承在主、从动轴上，其中主动轴外伸，将原动机的动力输入，主、从动轴分别支承在四个带有保持架的滚针轴承上，（滚针轴承与其他形式的滚动轴承比较，在内径相同时具有最小的外径，适合于齿轮泵结构紧凑的特点。）四个滚针轴承又分别安装在前后泵盖中。为了保证开设在前、后泵盖上轴承孔同轴度要求，用两个销钉对前、后端盖和泵体进行定位。 图3-2-1 齿轮泵的前、后端盖与泵体形成的密封工作腔（仅通过进油口与油箱中的油液相通，通过排油口与系统相通），被一对相互啮合的齿轮的啮合点以及齿顶与泵体内表面的配合所形成的密封，分割成吸油腔、排油腔以及吸、排油腔之间的过渡区间（两部分）。图3-2-2所示 图3-2-2

液压马达的特性概述

液压马达的特性概述 液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。 一、液压马达的特点及分类 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 二、液压马达的工作原理

高压齿轮泵和液压马达的作用和工作原理

高压齿轮泵和液压马达的作用和工作原理 液压传动是以有压力的油液作为传递动力的工作介质，因此在液压系统中要有能量转换装置．高压齿轮泵和液压马达就是这种能量转换装置．高压齿轮泵是将带动它工作的电动机(或其它发动机)输入的机械能转换成为流动油液的压力能，而液压马达则是反过来将流动油液的压力能再转换成为回转形式的机械能．液压缸也是一种能量转换装置，它是将流动油液的压力能转换成为直线运动(或摆动)形式的机械能．关于液压缸将在第四章中介绍．在介绍机床液压传动中常用的高压齿轮泵和液压马达以前，先结合一个简单的柱塞泵来对它的工作原理进行介绍 在图3—1中表示一个单柱塞高压齿轮泵．柱塞?装在泵体6中，在弹簧1的作用下，柱塞的一端靠紧在偏心轮8的外圆表面上．当电机9带动偏心轮回转时，偏心轮就使高压齿轮泵柱塞作上下往复运动．当偏心转向下面时，柱塞在弹簧的作用下迅速向下移动，油腔。的容积逐渐增大，形成部分真空，油箱中的油液就在大气压力的作用下，通过管5，顶起阀2中的小钢球进入油腔。，这时泵在吸油．当偏心向上转时，柱塞被推向上移动，油腔。的容积逐渐缩小，腔内的油液受到压缩而产生一定的压力．这时阀2中的小钢球落下，封住吸油管．油腔。中的压力油只能顶开阀3中的钢球沿油管4流到工作系统中去．这样，单柱塞泵就将电机带动它工作时输入的机械能转换为液流的压力能． 从图3—1中可以看出，高压齿轮泵是靠密封的工作空间(即油腔a)的容积变化来进行工作的．在吸油过程中，油腔d的空间容积逐渐增大，形成部分真空，油箱中的油液才能在大气压力的作用下顶开阀2的钢球进入油腔o．在压油过程中，油腔d的容积逐渐减小，油液被挤在密封的容积中，压力才能升高．这种靠密封的工作空间的容积变化进行工作的高压齿轮泵一般称为容积式高压齿轮泵． 液压马达与高压齿轮泵的工作情况相反．例如在图3—1中，如果在油腔d中通进压力油，推动柱塞向下移动，就可使偏心轮转过一个角度．当然，要使液压马达能连续工作，具体的液压马达的结构是比较复杂的，这在以后将会提到． 高压齿轮泵和液压马达具有可逆性，就是从原理上来讲，任何一种容积式高压齿轮泵都可作容积式液压马达使用，反之也是一样．所以在本章中将在介绍高压齿轮泵的基础上介绍一些液压马达的特性． 在机床液压传动中用得较多的高压齿轮泵和液压马达有齿轮式、叶片式和柱塞式几种，柱塞式中又可分为径向柱塞式和轴向柱塞式．此外，转子泵和螺杆泵也可看作属于齿轮泵，它们目前在机床液压传动中也有所应用． 东莞巨丰液压制造有限公司

BM系列摆线齿轮液压马达

BM系列摆线齿轮液压马达 概述基本概念 BM系列摆线齿轮马达是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封件工业协会董事长单位、全国产量最大的摆线马达专业生产厂家南京液压机械制造厂（原南京液压件三厂、南京液压件厂）大批量制造的行星转子式摆线齿轮液压马达。它是一种利用行星减速机构原理（即一齿差、少齿差原理）的内啮合摆线齿轮马达，国外称作俄比特(Orbit)马达，我国常简称为摆线马达。 这种马达自1955年发明以来，随即传人我国，它以其独特的优点获得了迅速的发展。这些优点集中地表现为：结构简单、体积小、质量轻、转矩大，单位质量功率远比其他类型的液压马达大。另外，这种马达的转速范围宽、使用可靠、低速稳定性好、价格低廉。目前全世界的年产量已超过百万台，被广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。 摆线齿轮马达在大多数资料中被列入低速大转矩液压马达，但到目前为止，国内外生产的此类产品，其最大排量为1250mL/r，瞬时最大输出转矩为35N?m，转速为180r/min左右。因此，摆线齿轮马达应属于中速中转矩液压马达的范畴。 BM系列摆线马达，尽管与内啮合摆线齿轮（转子）泵在零件、结构上有十分相似之处,但在概念上不要错误地认为是内啮合摆线齿轮泵的逆向当马达的使用。为了使读者得以清楚地认识，现将摆线齿轮（转子）泵的工作原理、结构简介如下： 如图4-1所示，摆线齿轮（转子）泵由一对内啮合的内外转子所组成，内转子为外齿轮，中心为O1；外转子为内齿轮，中心为02，0102即为偏心距e。通常，内转子齿数z1=6；外转子齿数z2=7，两者相差一齿。两者齿廓是一对共轭曲线，外转子齿廓为一段圆弧，内转子齿廓为短幅等距外摆线，工作时内外转子齿廓全部啮合而形成七个密封工作腔。 摆线泵的内转子靠轴和轴承定心，外转子靠外径和壳体配合定心，两者为定轴轮系的啮合运动。当内转子绕O1回转时，带动外转子绕02作同向回转。图1(a)～(f)表示内转子～转180°的过程，也是封闭工作腔逐渐增大与减小的过程。密封容腔A在回转过程中,由A1～A6逐渐增大，形成部分真空，通过泵盖左侧配流窗口口完成吸油，腔B在回转过程中由B1～B6逐渐减小，腔内油液通过泵盖右侧配油窗口6而排出。当内转子不停旋转时，泵即可连续完成吸油和排油过程，进行工作。 图1的这种内、外转子式摆线齿轮泵当然能作为马达使用(见图 2(a))。但这种马达无明显特点，内转子z1=6每转一周，驱动外转子同方向转过21/222 6/7周。亦即这种马达每转一周中仅有2，一6个封闭容腔完成进、排油的容腔变化工作循环，容腔的变化是靠内、外转子相对运动实现的，对于追求排量的液压马达来说，这种内外转子式马达实用价值不大，厂家亦不生产。