混凝土泵车臂架振动的动态特性

混凝土泵车臂架系列的形成与发展趋势

ＴＥＣＨＮｏＬｏＧＹＡＮＤＰＲｏＤＵＣＴｌｏＮ 混凝土泵车臂架系列的形成与发展趋势 内蒙古北方重工业集团有限公司霍绍平 自１９０７年德国人开始申报混凝土泵车 的专利技术到现在，已经历了长达一个世 纪的历程。从１９６５年德国的斯维茵 （ＳＣＨｗＩＮＧ）混凝土泵车进入市场以后，也 已经过去了４０多年。４０多年的发展过程 中，德国的混凝土泵车技术一直处于世界 领先地位。德国的普茨迈斯特 （Ｐｕｔｚｍｅｉｓｔｃｒ）、斯维茵、意大利的西发 （ＣＩＦＡ）、赛马（ｓＥＲＭＡｃ）等生产厂家综合 实力强，臂架系列完整，品种已达１５种以 上，臂架的最大高度都已达５８ｍ以上。 我国自改革开放以来，国民经济的高圈１三一ｔ工“陀，，型 速发展极大地促进了混凝土泵车技术水平 阶段的主要特点是以斯维茵和普茨迈斯特 的发展。分析与研究混凝土泵车臂架系列 为代表的德国技术保持着绝对垄断的时的形成与发展趋势，对该类产品开发、技 期。臂架尺寸规格覆盖了１７～６２ｍ的范术创新、赶超世界先进水平会有诸多益 围，按照臂架尺寸规格划分形成了１６个品”。 种系列，混凝土泵送高度和水平距离满足１混凝土泵车臂架系列的形成了施工要求。 １．１国际混凝土泵车臂架尺寸规格第二阶段为１９８６～２００７年，以２００７年系列初的中国三一重工６６ｍ臂架混凝土泵车下由于臂架尺寸规格参数是混凝土泵车线而结束。这个阶段的主要特点是中国三最重要的参数，笔者根据德国、意大利、一重工超越德国普茨迈斯特，动摇并打破日本、韩国、中国混凝土泵车主要生产厂德国技术绝对垄断的时期。臂架尺寸规格家的产品样本参数，对全球混凝土泵车臂覆盖了２０～６６ｍ范围，形成了３６个品种以架尺寸规格系列进行了统计，将混凝土泵上的混凝土泵车臂架尺寸规格系列型谱。车臂架尺寸规格系列的形成分成三个阶段虽然臂架尺寸规格覆盖范围扩展不大，但（见表１），分析如下。在臂架的品种数量方面却增加了一倍多。 第一阶段从１９６５～１９８６年，由斯维茵这些品种的增加主要表现在臂架尺寸规格１７ｍ臂架混凝土泵车进入市场，到普茨迈分布密度方面更好地满足了施工要求，促斯特６２ｍ臂架混凝土泵车试制成功。这个使混凝土泵车臂架尺寸规格系列的型谱趋 裹１全球三个阶段混凝±泵车臂架尺寸规格于完善。 第三阶段从２００７年至今，２００８年底三一重工自主研制臂架为７２ｍ的混凝土泵车下线是其间的亮点。这个阶段的主要特点是中国三一重工和德国普茨迈斯特争夺混凝土泵车臂架尺寸规格和综合技术制高点。在２００７年１月三一重工臂架为６６ｍ的混凝土泵车下线争得世界混凝土泵车制高点之后（图１），德国普茨迈斯特不甘落后，２００８年６月发布了创造新的世界纪录的Ｍ７０—５型混凝土泵车，臂架伸展高度达到７０ｍ。三一重工奋起直追，自主研制的世界最长臂架为７２ｍ的混凝土泵车于２００８年１２曰３１日成功下线，再次夺回了混凝土泵车的世界之最。这标志着混凝土泵车臂架进人新的高度时代，也标志着中国在混凝土泵车臂架综合设计和制造方面的技术水平已经占据世界领先地位。这一阶段的臂架尺寸规格覆盖了２０～７２ｍ范围，形成了３８个品种以上的混凝土泵车臂架尺寸规格系列型谱。臂架尺寸规格品种增加不多，主要是体现在臂架高度方面的竞争和突破。 １．２国内混凝土泵车臂架尺寸规格的系列 根据我国２００７年营业额前１０名的混凝土泵车厂家的产品样本参数，笔者对我国混凝土泵车臂架尺寸规格系列进行了统计，将国内混凝土泵车臂架尺寸规格系列的形成分成三个阶段（见表２），分析如下。 第一阶段从１９８２～１９９８年９月，由湖北楚天引进日本石川岛泵车技术开始，到内蒙北方重工集团自主开发的第一台３７ｍ臂架混凝土泵车通过部级鉴定。这个阶段的主要特点是以湖北楚天、徐工集团、内蒙北方重工为代表，分别引进日本石川岛、德国普茨迈斯特和莱茜（Ｒｅｉｃｈ）等国外混凝土泵车许可证技术进行制造、消 化、吸收的阶段，以解决从无到有的时

三一混凝土泵车结构认知(02臂架系统)

三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统），混凝土泵车在工程建设中有着不可替代的作用，随着需求越来越多，设备的维护保养也要随之跟上节奏，你真的了解你身边的这个大家伙吗？混凝土泵车主要结构分为以下几大部分：底盘、臂架系统、泵送系统、液压系统、电控系统。本文砼配商城售后服务人员主要介绍第一部分- 臂架系统。 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 臂架系统用途：完成混凝土的输送、布料并支撑整车，保证其稳定性。 臂架系统组成： 1.布料杆（泵车配件臂架、液压油缸、输送管道、连接扣件） 2.砖塔（转台、回转机构、固定砖塔、支腿支撑） 布料杆的折叠形式

三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 1.回转型 2.“Z”型（或M型） 3. “S”型（或R型） 4.综合型 臂架机构组成结构图 布料杆的组成： 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 1. 臂架 2.油缸 3.泵管 4.扣件（泵车配件管卡）

1.1泵车配件臂架 1.2泵车配件油缸

1.3泵车配件泵管 砖塔

1.转台 2.回转机构 3.右前支腿 4.支腿支撑 2.1转台

转台上部用臂架连接套与臂架总成铰接，下部用高强度螺栓与回转支承外圈固连，主要承受臂架总成的扭矩和弯矩，同时可带动臂架总成一起在水平面内旋转。 2.2回转机构 三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统） 回转机构它集支承、旋转和连接于一体，具有高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力、低而恒定的转矩。它由高强度螺栓、回转支撑、液压马达泵车配件减速机、传动齿轮和过渡齿轮（有时无此件）组成。

混凝土泵车使用说明书.doc

混凝土输送泵车系列使用说明书

三一重工 混凝土泵车使用说明书 第一节操作人员及维修人员的资格 一持有认可的资格证书，接受过专职培训并已被证明具备操作能力的人才能操作泵车 二只有有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修泵车 第二节 1 本设备是可以在公路上行驶的工程机械，是根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计 制造的，并获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对泵车外形及 系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制 程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。否则由此应起的后果本公司概不负责。 2 泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险和不允许的。 3 处混凝土外，不得泵送密度大于 2.4Kg/L 的物质。 4 搭载备用管等配件行驶时，载重和高宽，长，都不允许超过道路交通法规定的指标。横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。 5行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则由倾翻的危险。 6上路行驶前必须确定臂架和支腿已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶。

7混凝土泵车的重心较高，转弯时需减速以防倾翻 8 不可随意加大砼输送管的直径。末端软管的长度不可超过 3 米，作业时需注意防止软管折弯堵赛，末端 软管也不能末入混凝土中，否则容易引起管线内压力增大发生事故。 9不允许拆除设备上的任何保护装置，在确认料斗筛网已关闭前不得进行作业 10泵车运行时不可将手伸进料斗、搅拌装置、水箱内。作业临时停止时一定要关闭发动机，按下急 停按钮 11泵车进入施工现场展开支腿前，应拉下手刹，并用轮挡固定车轮。浇灌混凝土时，所有支腿应完 全展开到位后才能操作臂架按泵车的操作与使用中规定的顺序进行展开。车体须保持水平状态，前后、左右相对于水平面的倾斜小于 3 度。且必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿。 12移动臂架和展开支腿前，应检查周围是否有障碍物。要防止臂架或支腿触及建筑物或其它障碍物。 应配引当操作员所在位置不能观察到整个作业区或不能准确判定泵车外伸部与相邻物体之间距离时， 导员指挥。 13按下遥控器上“紧急停止按钮”后重新复位时，臂架、支腿和混凝土泵送装置的所有操作杆和开 关都应置于中立位置。 14在有电线的地方须小心操作，注意与电线保持适当距离，否则在泵车及附近或与它连接物（遥控 装置、末端软管等）上作业的所有人员都有致命的危险。当高压火花出现时，设备下及周围就形成一 个“高压漏斗区” 。随着你离开中心，这种电压就会减弱。往漏斗区里每走一步都是危险的！如果 你跨过不同的电压区（跨步电压）电位差产生的电流就会流过人体。 15泵车体距电线最小安全距离见下表 16横穿高压线，哪怕只有接近都会跳火花，并且会使泵车和周围区域遭到电击。如出现火花放电现

浅谈混凝土泵车臂架系统故障诊断与维修

浅谈混凝土泵车臂架系统故障诊断与维修 发表时间：2017-11-02T15:20:13.007Z 来源：《防护工程》2017年第14期作者：郑卉 [导读] 本文将结合实际情况对混凝土泵臂架系统常出现的故障的原因进行分析并提出有效意见。 湛江吉城混凝土有限公司广东湛江 524000 摘要：在混凝土泵车的所有组成部分中臂架系统占有重要地位，是促使泵车完成输送工作的重要结构。混凝土泵车臂架的展开与收拢主要是依靠臂架液压缸来实现的，并达到将混凝土输送至施工现场指定位置的目的。本文将结合实际情况对混凝土泵臂架系统常出现的故障的原因进行分析并提出有效意见，旨在为今后的混凝土泵臂架故障诊断与维修工作提供宝贵经验。 关键词：混凝土泵车；臂架系统；故障诊断；维修 臂架系统作为混凝土泵车的重要组成部分主要是由连杆、液压缸、多节臂架、输送管以及各种连接部件之间相互铰接，从而形成一个可折叠、伸展自如的连杆机构，通过各个部件的协调工作实现臂架系统的伸展与收拢并发到输送混凝土的目的。本文将结合混凝土泵车臂架系统中较为容易出现故障的部位对在混凝土泵车故障的主要原因进行分析，以保证在混凝土泵车在施工过程中可以正常使用。 一、臂架系统的结构 臂架系统在进入工作状态后由操作人员对遥控器摇杆进行操作以实现对臂架系统的控制，通过系统内置的接收器接受由遥控器发出的信号并对多路阀组进行控制，使得臂架泵高压油途径多路阀与臂架平衡阀两大主要构件最终进入臂架液压缸，并通过臂架液压缸活塞杆的伸缩运动带动整个连杆机构的运作实现臂架的展开与收拢，以达到将混凝土运送至施工现场指定施工地点的目的，图1是臂架系统的主要结构。 二、臂架系统故障的诊断、检修方法 （一）臂架系统动作缓慢 混凝土泵车在施工现场出现臂架系统运行缓慢时，通常会伴随着液压油温度升高的现象，会为施工进度带来一定影响[1]。由于混凝土泵车臂架系统结构过于复杂，使得在混凝土泵车臂架系统的运行过程中常会出现故障，致使混凝土泵车无法正常工作。相关的维修人员应结合混凝土泵车的工作原理以及出现事故时的现象，对混凝土泵车故障的具体原因进行分析。通常情况下，臂架运行缓慢主要与以下几点因素有关：臂架泵的工作状况与主溢流阀的压力调定值不符合相关规定及标准；臂架多路阀无法按照计划正常运行；臂架液压缸使用的液压油品质不符合相关指标；臂架液压缸内的液压油存在漏油现象；遥控器与接收装置之间的信号能否正常出传输；多路电磁阀组是否得电。因此，相关的检修人员应从以下方面着手，开展混凝土泵车的检修工作。 在诊断过程中，施工人员可以通过检查操控信号、臂架多路阀及臂架泵来判定发生故障的具体部位。首先，在检查操控信号时应先打开控制系统钥匙发射机关并检查信号灯的颜色，若是绿色应按下启动按钮，使得系统进入摇动控制状态，然后由相关的维修人员对摇杆进行操作，然后对近控/遥控转换开关进行操作，即将臂架的控制模式从遥控模式切换成手控模式，在柴油机提升速度的状态下操纵多路阀近控手柄，同时观察臂架是否能够正常运动，若近控状态与遥控状态的故障相同则说明控制信号的发出与接收不存在问题。其次，在检查臂架多路阀时主要应从以下几个方面着手：检查旁通阀线圈是否得电正常，且电阻值符合相关规定与标准；检查多路阀的各路阀芯及电磁铁能否正常得电，是否存在卡滞现象，然后对多路阀手柄进行手动操作并观察动作是否存在卡滞现象；对多路阀中的溢流阀进行检查，查看压力值是否为34MPa，若是则工作正常；拆除三通流量阀并查看是否存在流量阀阻尼孔堵塞现象。最后在检查臂架泵时，应启动臂架泵并观察臂架泵的出油管道是否存在震动现象。若出现较大的震动现象则说明臂架泵滤芯可能存在堵塞现象。此外由于臂架泵出油管道中设置了有球阀泵车，因此相关维修人员应在检查臂架泵出油管道之前将球阀完全打开，且球阀的打开程度也会在一定程度上影响着臂架泵出油管道中出油量的大小，因此检修人员应对这一部分进行检查。若是活塞密封圈损坏导致的运行不畅，可以通过更换活塞密封圈恢复笔记爱系统的正常运行；若是由于多路阀电阻值可产生的运行不畅可以通过切断该部分电磁阀电源并调整电阻值流量；若是由于液压油污染导致的多路阀阀芯供油不畅应对比例电磁铁中的比例减压阀及三通流量阀等部件进行清理[2]。 （二）臂架油罐逐渐收缩问题 当混凝土泵车在正常运行中出现臂架油罐逐渐收缩首先应考虑油缸内的活塞密封圈是否损坏，若损坏更换活塞密封圈即可使混凝土泵车重新运转，若不是油缸活塞密封圈的问题，应考虑到臂架油缸中的平衡阀组是否存在问题，若是因没有将平衡阀组进行彻底封闭而引起的封闭腔液压油回流泄压问题，检修人员应拆除平衡阀组，检查阀组底部是否存在裂痕或其他可能引起泄露的空隙以及阀内液控单向阀中有无异物或阀芯、阀面之间的接触不良而造成的回流泄压状况。根据检查结果，若阀门底部存在裂痕应及时更换平衡阀组；若是单向阀出现问题则可以根据单向阀的实际情况进行修复工作或者更换单向阀。在维修结束后必须对平衡阀组的性能进行测试，在测试合格后才可以正式投入使用，否则会对混凝土泵车运行的稳定性产生一定影响[3]。 （三）臂架一方不动作问题 臂架一方不动作问题这种故障通常会发生在油缸上升、伸出过程中，受众多因素影响，具体的检修措施有以下几种：第一，对系统压力进行测定，检查压力值是否能够达到28MPa的额定值，若是额定值可以达到标准，则因对油缸的三位四通换向阀进行检查；随后通过手

混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析

混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析

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混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析-汽车 混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析 张竟黎华田润利 三一汽车制造有限公司湖南长沙410100 摘要：泵车臂架系统总体设计受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等诸多因素的制约。在臂架系统总体方案设计阶段，针对特定的设计要求，合理地选取臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。针对现有泵车的臂架折叠型式和连杆机构进行了系统总结，同时分析了不同结构型式的优缺点和应用范围，对泵车臂架系统新产品开发具有一定的借鉴作用。 关键词：混凝土泵车臂架折叠型式连杆机构 中圈分类号：U469.4.03文献标识码：B文章编号：1004-0226(2016)07-0107-04 混凝土泵车是集行驶、泵送、布料功能于一体的混凝土输送设备。适用于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时的混凝土输送。混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、底架、泵送系统、液压系统和电气系统七大部分组成。臂架系统则由臂架、连杆、油缸和销轴等组成，主要用于混凝土的输送和布料。 臂架系统总体设计由于受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等多重因素的制约，并且需要兼顾客户操作习惯、布料效率等因素。因此，臂架系统设计的合理性在一定程度上决定了整个项目的成败；而在臂架系统总体方案设计阶段，确定臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。 1臂架折叠型式

混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明书

毕业设计（论文） 题目：混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计 学生姓名：阿 学号： 专业班级: B09车辆工程 指导教师： 学院: 机电工程系 2013年5月

混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计 摘要 混凝土泵车是一种先进的混凝土输送设备，以其快速高效灵活方便等显著的特点，近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工作。随着社会的快速发展，生产力的不断提高，混凝土泵车已成为当今建筑施工企业必不可少的专用设备。 本文先对混凝土泵车国内外的发展概况以及发展趋势进行初步介绍，而后对混凝土泵车的基本结构组成进行分析说明。设计部分首先对混凝土泵车的臂架系统进行设计，包括选择合适的结构形式与材料，确定主要的设计参数。然后进行臂架的强度计算，算出臂架所受的各种载荷。最后是转塔结构的设计，主要介绍转塔各部分结构的设计要点，以及对转塔的关键结构进行强度计算。 关键词：混凝土泵车；臂架系统；转塔结构；强度计算

THE BOOM SYSTEM AND TURRET STRUCTURAL DESIGN OF CONCETRE PUMP TRUCK ABSTRACT Concrete pump truck is an advanced concrete conveying equipment, with its fast and efficient and flexible notable feature in recent years has been widely used in industrial facilities, civil construction, national defense projects such as concrete pouring work. With the rapid development of society, the continuous improvement of productivity, concrete pump has become essential for today's construction enterprises specialized equipment. This article first preliminary overview of the development of concrete pump truck and abroad as well as trends introduced, then the analysis shows the basic structure of the concrete pump truck. The design part of the first concrete pump truck boom system design, including the selection of a suitable structure and materials, and to determine the main design parameters. Strength calculations and then boom, calculated the jib suffered various load. Finally, the turret structure design introduces turret design features of the various parts of the structure, as well as the strength of the key structures of the turret. Key word: concrete pump truck; boom system; turret structure; strength calculation

混凝土泵车臂架与高压线保持多远才算安全

混凝土泵车臂架与高压线保持多远才算安全 1、2014年12月3日下午2时许，瑞安市仙降街道林贾路上，一辆正在施工的，长长的臂架在空中移动时，不慎靠近上空220千伏高压电线，引电上“车”，导致与泵车相连的一辆混凝土搅拌车两个轮胎发生爆炸，附近地面被电击出一个约0.3米深的坑。 泵车触高压电线 幸运的是事发一刻，两辆施工车上均无施工人员，事故未造成人员伤亡。 听到巨响，出门一看，浓烟滚滚 12月3日下午2时许，事发现场围聚了不少附近居民。恰巧经过的伍先生说，当时现场停留一辆混凝土泵车和一辆混凝土搅拌车，两车一前一后挨着。搅拌车两个前轮轮胎都已爆开，完全变了形，一个右后轮轮胎有点瘪。停在搅拌车后面的泵车，中部一个轮子的轮胎也有点瘪。泵车一只支撑腿旁边的地面炸开了一个小坑，宽约1米，深度约0.3米。 事发地点往东约150米处有一家杂货店，店老板称当时先听到两声比较轻的响声，过了大约1分钟，又接连传来两声“砰砰”巨响。他赶紧从店里跑出去，看到不远处事发地点冒出滚滚浓烟。

现场被爆的轮胎 臂架离高压线两三米时发生意外 据了解，两辆事故车，均属施工用车。该处最近正在进行截污纳管工程，事发前，施工人员刚好浇筑完一个沉井，准备浇筑另外一个。 一名张姓项目责任人事发时正在现场，对整个情况较为清楚。该负责人说，当时，混凝土泵车与水泥搅拌车靠得很近，搅拌车内的混凝土输送到泵车上，再通过泵车的长臂架浇筑到沉井里。长长的臂架横亘在空中，恰好在高压电线下移动。 当时搅拌车上没有工人，泵车由工作人员在地面用遥控器操控，因此也没有坐在车上。 “一个沉井打完了，准备把臂架移动到旁边那个沉井上面。移动过程中，差不多距离高压线两三米的时候，就听到两声比较轻的轮胎爆裂声。”发觉异样，现场五六名工作人员赶紧跑开。过了大约一分钟，搅拌车再次发出两声巨大响声，两个轮胎接连爆胎。 2、2015年6月26晚9时30分，新洲区文昌大道市政工地上，一辆混凝土泵车作业时，突发电击事故致三人受伤，10万居民家中断电半小时。