(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920455408.6
(22)申请日 2019.04.04
(73)专利权人 许昌裕同印刷包装有限公司
地址 461500 河南省许昌市长葛市魏武路
中段(产业集聚区工业孵化园)
(72)发明人 王伟甫
(74)专利代理机构 厦门加减专利代理事务所
(普通合伙) 35234
代理人 张积峰
(51)Int.Cl.
B05C 5/02(2006.01)
B05C 11/10(2006.01)
(54)实用新型名称
一种新型包装盒豁口点胶装置及包装盒制
造设备
(57)摘要
本实用新型提供一种新型包装盒豁口点胶
装置及包装盒制造设备,其中,新型包装盒豁口
点胶装置,包括点胶装置和挡胶板;所述挡胶板
与所述点胶装置的点胶部相对设置;所述挡胶板
贴合于包装盒上的豁口。本实用新型提供的新型
包装盒豁口点胶装置,通过挡胶板与点胶装置的
结合设计,使得胶液不会通过豁口进入包装盒内
部,避免过多的胶液残留在包装盒内凝固后导致
硬质凸起的问题,使包装盒内壁保持平整状态,
提高了包装盒的成形品质;另外,通过挡胶板的
阻碍作用,能够减少过多的胶料溢出,从而减小
胶料损耗,节省生产成本。本实用新型另外提供
的包装盒制造设备,生产出的包装盒表面平整,
成形品质高;同时,对胶料的消耗少,节省了生产
成本。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 210125517 U 2020.03.06
C N 210125517
U
权 利 要 求 书1/1页CN 210125517 U
1.一种新型包装盒豁口点胶装置,其特征在于,包括点胶装置(10)和挡胶板(40);所述挡胶板(40)与所述点胶装置(10)的点胶部相对设置;所述挡胶板(40)贴合于包装盒(60)上的豁口(61)。
2.根据权利要求1所述的新型包装盒豁口点胶装置,其特征在于:所述点胶装置(10)下方设有防滴漏盒(50)。
3.根据权利要求1所述的新型包装盒豁口点胶装置,其特征在于:所述点胶装置(10)和挡胶板(40)分别与升降装置连接。
4.根据权利要求3所述的新型包装盒豁口点胶装置,其特征在于:与所述挡胶板(40)连接的所述升降装置设有滑槽(31);所述挡胶板(40)设于所述滑槽(31)内。
5.根据权利要求4所述的新型包装盒豁口点胶装置,其特征在于:所述升降装置为气缸。
6.根据权利要求1所述的新型包装盒豁口点胶装置,其特征在于:所述点胶装置(10)为热熔胶胶枪。
7.一种包装盒制造设备,其特征在于:采用如权利要求1-6任一项所述的新型包装盒豁口点胶装置。
2
全自动点胶机装置设备 全自动点胶机装置,适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。毫无疑问,点胶精度来自于高速性、稳定性、操作性、及耐久性的高度统一。在半导体、电子零部件、LCD制造等广泛领域的最先进产品的制造过程中,赢得了高度的评价与深厚的信赖。其精度可达到0.001毫升 1. 工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,桌面型点胶机可以手工调节,也可以在软件中控制。 2. 特点:高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 用于涂抹胶和油脂,有软刷毛和硬刷毛两种类型。适合较大面积表面刷涂胶液,刷胶均匀,软毛接触产品,更好安全可靠。能提高产能,降低成本,防静电,抗腐蚀,流量均匀,质量好 专业从事点胶机设备及点胶配件的研发、制造和销售为一体的高科技公司。研发力量雄厚,具备精湛的技术、优质的服务。主要产品包括:全自动点胶机、龙门式点胶机https://www.wendangku.net/doc/ce2803179.html,、落地式点胶机、四轴万用平台、精密点胶机、点胶阀、储料筒、适配器、针筒、上盖、活塞、头塞、各种精密针头等。产品广泛应用于无线通信、电子、半导体、太阳能、汽车、医疗器械、工艺品和化学产业等 --- 这些所有的工业领域都在致力创造高利润高价值产品的技术研发。例如产品的生产量和质量上的提高,对一家企业来说,直接与企业的发展息息相关。 益达最新研发产品-精密数字显示点胶机 精密自动数字控制智能滴注机,采用最新数码控制系统,确保定时吐出一致。功能更人性化,操作更简易,可轻易涂布、划线及点滴,产出高质量产品,提高生产效率。该机器能在各种不同环境下长期可靠地工作,使用寿命达十年以上。部件配备齐全,根据不同需求,更换不同配件,点胶机可精密吐出各种有粘度和没粘度流体。广泛应于电子、航空、光学、化学、汽车、医疗、石油、包装、珠宝和机械等领域。 技术指标: 吐出方式:16种自由设定方式、带吐出时间显示 自动定时吐出: 人工定时吐出:可持续吐出涂布、划线 最小吐量 吐出间隔时间:0.1-9.9S(自动定时功能) 输入电压:220V±10% 50Hz/110V±
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单,功能强大。能实现点,直线,和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作,编程方便快捷,简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分,由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏
点胶气压:点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下,气压越大,点胶量越大。 电压调节:调节点胶阀的设定电压,在其他参数不变下,电压越大,点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏:输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态
点胶模式:有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间:此时间为撞针抬起时间。 间歇时间:该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数:控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单,红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中,用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下,鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系,为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机:点胶机又称涂胶机,滴胶机,打胶机等,是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类:普通型点胶机 1、控制器式点胶机: 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备: 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类:自动型点胶机
序号标准号名称 1 GB/T 330 2 - 2009 日用陶瓷器包装、标志、运输、贮存规则 2 GB/T 3532 - 2009 日用瓷器 3 GB/T 4456 - 2008 包装用聚乙烯吹塑薄膜 4 GB 4544 - 1996 啤酒瓶 5 GB/T 4768 - 2008 防霉包装 6 GB 4803-94 食品容器、包装材料用聚氯乙烯树脂卫生标准 7 GB 4804-84 搪瓷食具容器卫生标准 8 GB 4805-84 食品罐头内壁环氧酚醛涂料卫生标准 9 GB 4806.1-94 食品用橡胶制品卫生标准 10 GB 4806.2-94 橡胶奶嘴卫生标准 11 GB 4808 食品用高压锅密封圈卫生标准 12 GB/T 4879 - 1999 防锈包装 13 GB 5369 - 2008 船用饮水舱涂料通用技术条件 14 GB/T 5737-1995 食品塑料周转箱 15 GB/T 5738-1995 瓶装酒、饮料塑料周转箱 16 GB 7105-86 食品容器过氯乙烯内壁涂料卫生标准 17 GB 7189-1994 食品用石蜡 18 GB 8058-2008 陶瓷烹调器铅镉溶出量允许极限和检测方法 19 GB/T 8946-1998 塑料编织袋 20 GB/T 8947-1998 复合塑料编织袋 21 GB 9106-2001 包装容器铝易开盖两片罐 22 GB 9680-1988 食品容器漆酚涂料卫生标准
23 GB 9681-1988 食品包装用聚氯乙烯成型品卫生标准 24 GB 9682-1988 食品罐头内壁脱膜涂料卫生标准 25 GB 9683-1988 复合食品包装袋卫生标准 26 GB 9684-1988 不锈钢食具容器卫生标准 27 GB 9685-2008 食品容器、包装材料用添加剂使用卫生标准 28 GB 9686-1988 食品容器内壁聚酰胺环氧树脂涂料卫生标准 29 GB 9687-1988 食品包装用聚乙烯成型品卫生标准 30 GB 9688-1988 食品包装用聚丙烯成型品卫生标准 31 GB 9689-1988 食品包装用聚苯乙烯成型品卫生标准 32 GB 9690-2009 食品容器,包装材料用三聚氰胺-甲醛成型品卫生标准 33 GB 9691-1988 食品包装用聚乙烯树脂卫生标准 34 GB 9692-1988 食品包装用聚苯乙烯树脂卫生标准 35 GB 9693-1988 食品包装用聚丙烯树脂卫生标准 36 GB/T 10002.1-2006 给水用硬聚氯乙烯(PVC-U)管材 37 GB/T 10002.2-2006 给水用硬聚氯乙烯(PVC-U)管件 38 GB/T10003-2008 普通用途双向拉伸聚丙烯薄膜 39 GB/T10004-2008 包装用塑料复合膜、袋干法复合、挤出复合 40 GB/T 10440-2008 圆柱形复合罐 41 GB 10442-1989 夹链自封袋 42 GB 10457-2009 聚乙烯自粘保鲜膜 43 GB/T 10811-2002 釉下(中)彩日用瓷器 44 GB/T 10812-2002 玲珑日用瓷器 45 GB/T 10813.4-1989 食用青瓷包装容器
第三部分食品包装基本技术及其设备 概述 一、食品包装技术 食品包装技术:为实现食品包装目的和要求,以及适应食品各方面条件而采用的包装方法、机械设备等各种操作手段及其包装操作遵循的工艺措施、监测控制手段和保证包装质量的技术措施等的总称 (一) 食品包装的工艺过程 (二) 食品包装的技术和方法 食品包装的基本技术:形成一个食品基本的独立包装件的技术和方法 包括:食品充填与袋装技术和方法 液体灌装技术和方法 裹包技术 装盒与装箱技术 热成型和热收缩包装技术 封口、贴标和捆扎技术和方法 食品包装的专门技术:真空包装、充气包装、防潮包装无菌包装 二、食品包装机械 (一) 食品包装机械的种类 按自动化程度:半自动包装机,全自动包装机 按包装任务:包装印刷机,包装材料及制品加工机,产品包装机 按功能:充填机,罐装机,裹包机,封口机,贴标机,清洗机 按适用范围:专用型、多用型、通用型 三、食品包装机械选配的一般原则 满足食品包装工艺要求,对食品选用的材料及容器有良好的适应性,保证包装质量和包装生产效率的要求 技术先进,工作稳定可靠,能耗少,使用维修方便;注意机械通用性,能适应多种食品的包装需要。 符合食品卫生的要求,易清洗,不污染食品;对食品包装所要求的条件,如温度、压力、时间、计量、速度等有合理的、可靠的控制装置,尽可能采用自动控制方式。 长期生产单一产品,选用专用型机械;生产多品种,同类型,多规格产品时,选用多功能机械,一机可完成多项包装操作,提高效率,节省劳力及减少占地面积。 改善工人劳动条件和减轻劳动强度。 四、食品包装生产线 定义:完成一种食品包装的全部机械,按包装工序排列,并用联结传送装置连续起来,形成包装生产线。 发展方向:引入GMP和HACCP等食品卫生质量技术规范管理系统,可采用全程在线检测系统,集中统一控制管理,向更高自动化方向发展,确保规模化食品生产过程的高效、规范、卫生、安全。 食品包装生产线考虑的问题 1.包装生产线应满足以某种或某类食品为主的包装工艺要求,各包装机械生产能力相 匹配,生产线流畅,能连续、协调运转,并能达到要求的生产率。 2.生产线紧密有效。机械之间的食品输送及包装容器供给、传送距离尽量短,尽量利 用空间,避免物料的重复往返,使生产线的占地面积小,生产效率高,维修保养方便。
┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 点胶机的设计和调试 南京工业职业技术学院 机械工程系 机电0613 刘苏 摘要 点胶机器人是机器人系统的一个重要分支, 由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产,近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念,设计原理,组成,调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度,高精度。适应多种产品点胶,涂胶的自动化设备。,桌面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品,其核心是基于世界上先进的PSP 智能型运动控制系统,本文所介绍的点胶机具有功能强,编程简单,操作方便,价格低等优点,适用于各种点胶产业。 关键词:点胶机,调试,机电一体化,概述,设计,组成。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Nanjing Institute Of industry Technology Department of Mechanical Engineering Jidian0613LiuSu Abstract Robot Dispensing Robot is an important branch of the system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by a wide range of concerns. This paper introduces the concept of it, design principles, composition, debugging and other analysis. Automatic dispensing robot motion control in the multi-year technology research and development based on high-speed, high precision. To adapt to a variety of products dispensing, coating of the automation equipment. , Desktop-type machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP world's advanced intelligent motion control system This article has introduced dispensing functions, and programming is simple, easy to operate, and low price for dispensing a variety of industries. Key words: Dispensing, testing, mechanical and electrical integration, an overview of design, component
Led全自动点胶机具体分析 灌胶机在led行业的应用十分的普遍,led的应用也十分的普遍,生产制造是一个关联性极高的过程,其影响的因素众多。从整体的全局出发,每一个环节出现了故障问题,都会影响到全体的利益,所以说生产制造企业需要从根本上保证灌胶机产品的质量,更好的服务于企业生产。 在led产业链中,点胶和灌胶封装在其中的应用非常的重要,无论是对上游LED外延、芯片制造还是下游背光市场,自动点胶、自动灌胶封装都是重要影响因素。所以在对LED进行生产加工的过程中,尤其要注意其中的封装环节。 Led全自动点胶机性能分析 型号SEC-400ED 加工范围XYZ 400*400*100mm( SEC-400ED) 外观尺寸532(L)*570.38(W)*641.5(H)mm 最大负载Y/Z 7kg/3kg 最大空移速度400mm(XY)/200(Z) 轴传动方式步进马达+皮带+精密直线导轨 XYZ定位精度±0.03mm 程序储存容量999个参数文件(每个文件65535点)编程器液晶屏教导盒 马达系统日本精密步进马达 运动模式3轴点到点、连续直线、圆孤 扩展IO 4输出/4输出 输入电源AC220V 50/60Hz 0.3kw 工作环境温度0-40℃相对温度20-90% 重量45kg
Led点胶机特点及适用的胶水 中文手持式液晶屏操作,编程方便,易学易懂; 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能,实现任何3D非平面轨迹路径 卓越的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能 超大容量2G高速MiniSD文件存储器,可存储999个点胶工艺文件胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定 配合专用点胶控制器,出胶量稳定,断胶干净,不漏滴胶 具自动防固化功能,有效防止胶水固化堵塞针头 强大的PC兼容性,配合Logoshop软件,可以导入主流设计软件(如精雕、AutoCAD、CoralDraw等)生成的各种文件格式 (如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)
详情说明 性能简介 1、全中文操作界面,易学易用。 2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线
等图形元素。丰富的手工教导功能。 3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入,实现直接导入文件的路径数据,省去繁锁的手工教导,方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。 4、具有区域阵列复制,平移运算,批量编辑,单步运行,I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能,还有四种不同拉丝工艺选择,满足不同应用需求。 6、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数传送到控制器内中,即可脱机,独立运行,不但安装便利,操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。 7、手持盒配备128M的SD卡,可存储数千个加工文件,每个文件可支持8000条指令,使用时调出来即可。 8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板(LCD屏)接口和薄膜键盘接口;控制点胶时间精度1ms。 9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间,退枪高度和指令间的延时间隔时间,灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。 10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能,可以解决停止
点堆胶、拉丝等工艺难题。 11、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶; 12、可选两头微调胶筒夹具,双头同时作业,成倍提高工作效率; 13、依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置 14、合对象:手机壳、MP3、MP4、导航仪、音响喇叭、笔记本外壳、平板电脑外壳等金属件与塑胶件粘结。光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT 设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品. 15、适用流体点胶,例如:PUR聚氨酯、3M2665、UV胶、AB 胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等. 点胶相关常识介绍 A.点胶设备的功用 所有液态物可经由气压机械动力做精准的涂佈,我们提供从 单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自 动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统
第一节防潮包装技术 第二节改善和控制气氛包装技术第三节活性包装脱氧剂包装技术 第四节食品无菌包装技术第五节微波食品包装技术 第八章食品包装专用技术方法及其设备防潮包装的定义: 就是采用具有一定隔绝水蒸气能力的防潮包装材料对食品进行包封,隔绝外界湿度对产品的影响,同时使包装内的相对湿度满足产品的要求,在保质期内控制在设定的湿度范围内,保护内装食品的质量。 第一节防潮包装技术 1、包装内湿度变化的原因 其一是因为包装材料的透湿性而使包装内湿度增加;其二是由环境温湿度的变化所引起的。2、温湿度变化的关系 在相对湿度确定的条件下,高温时大气中绝对含水量高,温度降低则相对湿度会升高,当温度降到露点温度或以下时,大气中的水蒸气会达到过饱和状态而产生水分凝结。 一、包装食品的湿度变化的原因(一)包装内湿度变化的原因 3、温湿度变化与防潮包装的相关性 如果在较高温度下将食品封入包装内,其相对湿度是被包装产品所允许的;当温度降低到一定程度时,包装内相对湿度升高可能超过被包装产品所允许的条件。 所以,食品包装时环境大气中的相对湿度条件对防潮包装有重要影响。若产品在较高温湿度下进行防潮包装,可能会加速食品的变质。 (二)保证食品质量的临界水分 大多数食品都具有吸湿性,在水分含量未达到饱和之前,其吸湿量随环境相对湿度的增大而增加。每一类食品都有一个允许的保证食品质量的临界水分和吸湿量的相对湿度范围,在这个范围内吸湿或蒸发达到平衡之前,产品的含水量能保持其性能和质量,超过这个湿度范围,则会由于水分的影响而引起品质变化。 各种食品的饱和吸湿量(20℃、90%RH )和临界水分值 食品吸湿量/%临界水分值/% 椒盐饼干脱脂奶粉奶粉肉计粉末洋葱干粉末果汁粉末可可粉末干燥肉 蔗糖干菜果脯4330306035604572 852070 5.003.502.254.004.00---3.002.25 ---------
自动点胶机的介绍 半自动点胶机自动点胶机 概述 自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中,很多地方都需要用到点胶,比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错,而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快,效率高,精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。 在科技就是第一生产力的今天,全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流,把想法传达给机器人,使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动,就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人,发送各种运动指令,执行各种图形的点胶。 发展历史
自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期,在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下,使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品,造成一批批不可弥补的订单损失,于是在六十年代,手动点胶机诞生了,而随着自动化技术的发展,手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求,在八十年代初,自动点胶机问世。科技是第一生产力,自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。 产品介绍 中文操作,易学易懂。一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作.人机介面,操作直观方便。具空间三维功能,不但可以走平面上的任意图表,还可以走空间(多个平面)三维图,具USB接口,各机台之间的程序传输。具真空回吸功能,确保在不漏胶,不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用(当要点的胶量较大时) 用途 常见应用范围 汽车机械零件涂布,手机按键点胶,手机电池封装,笔记本电池封装,线圈点胶,PCB 板邦定封胶,IC封胶,喇叭外圈点胶,PDA封胶,LCD封胶,IC封装,IC粘接,机壳粘接,光学器件加工,机械密封等。 适用流体 硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。 产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。 特点 1. 管状旋转出胶控制;普通、数字式时间控制器。 2. 点胶笔头设置微动点触开关,操作方便;不需空气压力,接电源即可工作。 3. 材料可直接使用原装容器;可快速交换出胶管,不需进行清理调节。 4. 自动回吸作用,防止滴漏。 5. 针头:分为不锈钢针头,不锈刚弯角针头; 6. 转子部分可以进行安装和拆卸,提高了维护性能。 7. 最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。
设备操作说明书 .设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。 二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一 第一页﹐共八页
设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位 指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。 三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。 核准 审核 制作 日期 图 二 第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4
点胶机设备中胶水的一些知识 点胶机已经开始在各行各业中使用,但是每个行业中所用到的胶水又是各种各样,所以充分了解胶水的主要特性对于自动点胶机的使用来说是非常重要的。 一般胶水厂商都会在生产胶水的包装上注明其物理化学性质,如胶水的颜色,状态,粘度,存放条件,使用期限,固化条件等,这些对使用者来说都是非常重要的信息。 另外,有些对人及环境有危害的胶水,在点胶工作时,操作人员应佩戴防护工具。若不小心让点胶机胶水接触皮肤或吸入胶水应马上处理。胶水对于点胶机的选型是相当重要的,下面简单介绍下胶水的特性. 1.什么叫胶水: 胶水就是能够粘接二个物体的物质。胶水不是独立存在的,它必须涂在二个物体之间才能发挥粘接作用。 2.胶水的粘度(cps): 胶水的粘度用布氏粘度计测出,单位是"cps厘泊"。胶水的粘度的读数一般在300~30000cps之间。在水溶性的粘合剂中,固体含量并不决定胶的粘度,而在于胶水的配方内的增塑剂、增粘剂等等,影响胶水的粘度值。一般情况下周围的环境温度越高"粘度↓","温度↓粘度↑"。水在27℃时的粘度为"1"。 3.胶水的流动性(流变性): 利用低及高转动力以测其粘度值然后取其比率。一般胶水的流动性为
1.5~3较好。胶水的粘度同它的流变性有很大的关系。对胶水"搅动↑稀度↓"。尤其是水溶性胶水,越搅越稀。胶水的涂布特性跟流变性的关系:小于1最难涂布;0~1.5浊流现象;1.5~3良好的涂布性(流变性也最好);大于3过稀; 4.最低成膜温度(MFT): 在某个温度下,粘合剂里的水份全部挥发后,由液态转变为固态的临界状态下它的成膜温度。这时,干涸的胶层很脆且不具有内聚力。5.成膜速度: 从涂胶到在两个基材中形成胶膜的有效结合时间。它受以下因素影响;☆粘合剂内的水份散发时间(时间短成膜快) ☆高基材孔积率(孔积率大有效结合时间快)。 ☆粘合剂的涂布量(量大,结合时间慢)。 ☆粘合剂的配方、固含、等等都会影响成膜速度。 6.胶的养生期: 胶水在两个基材中形成膜后,随着时间的延续而形成了结合力。在这段时间内,最低的结合力形成的时间是最重要的。在最低结合力形成后,我们就可以做其它的工作了,它不会影响胶水最终用品的表现。随着时间的增加,在一段时间后胶的结合力的形成是最完全的,结合力是平稳的,这就是最高结合力。由最低结合力到最高结合力的时间就是胶水的养生期。一般胶水的最低结合力是24小时。养生期1-7天。使用中的环境温度、不同的粘接材料都将影响胶水的养生期7.胶水的防水等级:
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单,功能强大。能实现点,直线,和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作,编程方便快捷,简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分,由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压:在其他参数不变的情况下,气压越大,点胶量越大。 电压调节:调节点胶阀的设定电压,在其他参数不变下,电压越大,点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏: 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态
LED 显示屏 点胶模式:有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间:此时间为撞针抬起时间。 间歇时间:该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 :控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单,红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中,用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换,相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意:本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后:三色指示灯的黄色指示灯闪烁,按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁,按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
自动点胶机控制系统设计 摘要 点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序,胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统,具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究,设计点胶机机械结构装置,达到对点胶位置精确定位;在根据点胶机实验装置的特点,结合运动控制器,伺服电机等,开发了一套蠕动点胶机控制系统,实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制,进而结合触摸屏,最终实现人机交流。 关键词:点胶机,点胶装置,控制系统
Automatic Dispenser Control System Design ABSTRACT Dispensing the microelectronics packaging industry in a very important process, plasti c drop diameter, consistency and other quality issues directly related to thequality of the product packaging. CNC system based on motion controller with flexiblehardware and sof tware structure. Dispensing process for this project the requirements of the dispenser has b een designed and studied mechanical structure design ofdispensing device, to achieve preci se positioning of the dispensing location;dispensing apparatus in accordance with the chara cteristics, combined with motion controller Servo motor, the development of a peristalti c dispenser control systems, andcoordinate peristaltic pump to achieve precise control table, and then combined withtouch screen, and ultimately human-machine communication. KEY WORDS:Dispensing machines, dispensing device, control system
中国海洋大学2007-2008学年第一学期期末考试试卷
2005年级《食品包装学》A卷标准答案 一、名词解释 1.包装:包装是在商品的流通过程中为保护商品、方便储运、促进销售,按一定的技术方法而采用的容器、材料及辅助物等的总体名称。 2.定向拉伸薄膜:将普通塑料薄膜在其玻璃化至熔点的某一温度下拉伸到原长度的几倍,然后在张紧的状态下,在高于其拉伸温度而低于熔点的温度区间某一温度保持几秒进行热处理定型,最后急速冷却至室温,就得到定向拉伸薄膜。 3.无菌包装:将流质或半流质食品经超高温瞬时杀菌或高温短时杀菌后,迅速冷却至30-40度,在无菌环境下将物料充入已经灭菌的包装容器内的一种包装技术。 4.食品的等温吸湿线:把干燥食品露置在一设定温度,不同湿度气氛的钟型罩内,经几个小时露置后称重,即可获得一组不同湿度条件下的平衡含水量数据,绘制成曲线即成为食品的等温吸湿线。 5. 可食性包装:是以人体可消化吸收的蛋白质、脂肪和淀粉等为基本原料,通过包裹、浸渍、涂布、喷洒覆盖于食品内部界面上的一层可食物质组成的包装薄膜的一种包装方法。 6. 塑料:高分子聚合物是一类分子质量在104~106以上的大分子,由一些基本单元结构重复连接而成的。 7. 充气包装:充气包装是在食品包装内混入一定比例的保护性气体如CO2、N2等,减少包装内的含氧量,破坏微生物赖以生存繁殖的条件,延缓包装食品的生物化学变化,从而延长食品的保藏期。 8. 抗菌剂:一些细菌、霉菌等微生物高度敏感的化学成分。抗菌剂可分为有机类、无机类和天然类等 9. 美拉德反应:指氨基化合物和还原化合物之间发生的反应,是典型的非酶褐变反应之一。 10. D值:表示在特定的环境中和特定的温度下,杀灭90%特定的微生物所需要的时间 二、填空 1. 去氧剂、抗菌剂、异味消除剂、二氧化碳控制剂(任意三个) 2. 银盐,氯苯酚的二苯醚衍生物,二氧化氯 3. U型,V型, UV型 4.树脂本身的安全性,使用的添加剂有毒或超过规定剂量 5. 分子量、交联度、溶剂 6. 耐低氧性强,耐高CO2性 7. 铁系脱氧剂、亚硫酸盐脱氧剂、葡萄糖氧化酶或加氢催化剂 8. 玻璃,金属,纸 9. 透气性和阻水性 10 . 线性分子,体型分子 11. 酶促褐变,非酶促褐变,油脂酸败褐变 三、简答
国内主流点胶机品牌简介 经常在网上看到“国内点胶机、灌胶机封装厂家哪些品牌做的比较好”,“国内点胶机、灌胶机封装设备厂家哪家实力强”诸如此类的问题,点胶机是针对用户点胶需求,进行精准快速点胶作业的封装设备,适合点胶需求是最重要的判断因素,因而机台性能的好坏不能一概而论。为了方便点胶机、灌胶机应用厂家对国内封装市场有一个基本的认识,苏州群力达的技术人员汇总了国内一些主流的点胶机、灌胶机品牌介绍,以备应用厂家做选择参考。 国内点胶机、灌胶机厂家以地域划分,主流品牌主要集中在台湾地区、广东地区、及以苏州、上海为代表的长三角地区。台湾地区的K G N、创视纪s m a r t v i s i o n、华盛等品牌企业均在其生产经营过程中,累计了相当丰富的技术经验,其在设备配置、封装精准度稳定性以及附加服务等方面获得了应用厂家的一致好评。但是其封装设备价格较之国内的一些设备价格普遍较高。 广东地区点胶机、灌胶机等封装设备的发展很大程度上依赖于电子行业的高速发展。腾盛、世椿、旭通、德信、赛恩斯等封装品牌,长期致力于工业自动化设备系统的解决方案研究与开发,以精湛的点胶技术与更加专业的点胶服务体系赢得了大片的封装市场。
以苏州、上海为代表的长三角地区的点胶机、灌胶机厂家数量在近几年不断增多,加剧了地区竞争之外也催生出了设备价格更低、封装性能更加稳定、封装效率更高的封装设备。主流品牌包括群力达、沃椿、天豪等。 自动点胶机控制系统设计 点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序,胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统,具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究,设计点胶机机械结构装置,达到对点胶位置精确定位;在根据点胶机实验装置的特点,结合运动控制器,伺服电机等,开发了一套蠕动点胶机控制系统,实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制,进而结合触摸屏,最终实现人机交流。 1 概述 1.1 点胶机研究背景 集成电路产业已成为国民经济发展的关键,集成电路设计、制造和封装测试是集成电路产业发展的三大支柱产业。微电子封装不但影响着集成电路本身的电性能、机械性能、光性能和热性能,还影响其可靠性和成本,在很大程度上决定着电子整机系统的小型化、多功能化、可靠性和成本,微电子封装越来越受到重视.随着微电子技术的发展,集成电路复杂度的增加,一个电子系统的大部分功能都可集成于一个单芯片的封装内。 这就要求半导体封装具有很高的性能:更多的引线、更密的内连线、更小的尺寸、更大的热耗散能力、更好的电性能、更高的可靠性、更低的单个引线成本等。由于封装的热、电、可靠性等性能直接影响着集成电路的性能,所以从上世纪80年代起,半导体封装技术,又称高级集成电路封装或AICE(Advanced Integrated Circuit Encapsulation)已逐渐成了影响微电子技术发展的重要因素之一,并逐渐发展成为一门多学科交叉的热门科技。 表面贴装技术最显著的特点是提高了电路的密度,改善了电子性能;同时可以降低工艺成本、提高产品质量和可靠性。表面贴装技术的核心是在焊接之前将元件贴装
自动点胶机 随着科技的发展,时代的进步。从DIP到贴片的技术发展;从单面贴片到双面贴片的演化,芯片的封转技术越来越复杂,对安装固定的方式也要求更多的工艺。传统焊接工艺的工序复杂,工作量大,人工操作已经无法满足生产任务和质量要求,因此越来越多的引进高速自动点胶机来代替人工。 广东汇利兴精工科技有限公司根据市场需求,设计一系列高速自动点胶机。 (1)自动点胶机的控制原理 采用工控机+运动控制卡+PLC+视觉定位系统,工控机作为设备控制主机,运动卡控制各伺服电机运动,PLC控制步进电机运动,视觉定位系统对PCB进行精确定位,自动更正定位误差。 (2)自动点胶机的运用领域 主要运用于各高端电子产品,户外用电子产品,消费类电子产品,汽车行业,通讯行业,光电行业等,如高档手机,通信设备,船舶电子设备,笔记本计算机等等。 (3)自动点胶机的产品特点 1编程采用CAD导图或视觉示教,操作简单快捷,支持贴片机档导入 2整体式钢制运动平面,运行更平稳。 3X、Y、Z三轴运动。可选配旋转轴(螺杆阀,喷射阀无需旋转)。 4采用高性能伺服马达+滚珠丝杆驱动,运行精度到达0.01mm; 5可自动更正误差。 6配备高速喷射阀(200p/s)或螺杆阀(5p/s)。 7胶阀可倾斜0°~35°,可270°旋转。(螺杆阀选配项目) 8胶阀自动清洗装置,喷射阀真空自动清洗。 9专用铝合金轨道及皮带(铁氟龙)运输链条。 10独立涂料容器桶。 11配备废气收集、排放装置。 12配备SMEMA接口可与其他设备通讯。 13自动,手动轨道宽窄调节。 14模块化设计,工业端子插拔,维修维护方便快捷。 15视觉检测系统,进行精确定位,自动更正定位误差。 16选配的重量控制系统可实现精准胶量控制 17选配的激光测量系统,自动探测零件高度。 18选配的恒温控制系统,保证工艺要求 (4)自动点胶机产品技术优势 1.工业模块化设计,使用工业端子插拔,这点和ATC-100保持一致。 2.高性能伺服系统,预计选用日本安川的伺服系统。该伺服系统响应速度快,整定时间短能满足高速运动同时又能满足精准定位。普通的伺服比如松下、三菱等无法做到高速响应。安川伺服被广泛的应用在机器人等领域。 3.段式传送结构,一台设备上最多可以同时停留3块PCB,最大可能的节省整条线的待料时间。
食品包装学试题及答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
名词解释 1、无菌包装技术:指将被包装食品、包装容器、包装材料及包装辅助材料分别杀菌,并在无菌环境中进行充填封合的一种包装技术。 2、真空包装:也称减压包装,是将包装容器内的空气全部抽出密封,维持袋内处于高度减压状态,空气稀少相当于低氧效果,使微生物没有生存条件,以达到果品新鲜、无病腐发生的目的。【或将产品装入气密性容器,抽去容器内部的空气,使密封后的容器达到预定真空度的一种包装方法。】 3、食品包装技术:采用适当的包装材料、容器和包装技术,把食品包裹起来,以使食品在运输过程和贮藏过程中保持其价值和原有状态。 4、复合软包装材料:复合软包装材料是指由两种以上不同性质的挠性材料,通过一定技术组合而成的结构化多层材料。 5、食品无菌包装技术:食品无菌包装技术,是指将被包装食品、包装容器、包装材料及包装辅助材料分别杀菌,并在无菌环境中进行充填封合的一种包装技术。 6、CAP:控制气氛包装。主要特征是包装材料对包装内的环境气氛状态有自动调节的作用,这就要求包装材料具有适合的气体可选择透过性,以适应内装产品的呼吸作用。 7、MAP:改善气氛包装,是指用一定理想气体组分充入包装,在一定温度条件下改善包装内环境的气氛,并在一定时间内保持相对稳定,从而抑制产品的变质过程,延长产品的保质期。 8、脱氧包装:是在密封的包装容器中,使用能与氧气起化学作用的脱氧剂与之反应,从而除去包装容器中的氧气,以达到保护内装物的目的。 9、充气包装:是在包装内填充一定比例的保护性气体如二氧化碳、氮气等的一种包装方法。 10、有氧包装(生鲜肉类) 简答题 1、简述食品包装的功能 答:方便贮运:它必须在生产、流通、消费等环节提供诸多方便。 保护商品:是包装最主要的功能。商品在贮运、销售、消费等流通中易受到各种不利条件和环境因素的影响。 促进销售:包装是提高商品竞争能力、促进销售的重要手段。它好比一个传达媒体,传达包括识别、推销广告及说明。 提高商品价值:对商品是最直接的增值方式。 2、什么是食品包装专用技术包含哪些内容 3、 食品专用包装技术,是为了保证食品质量以及延长食品保质期所采取的包装技术的总称。包括MAP、CAP、活性包装技术、无菌包装技术。 4、铝箔在食品包装上有何应用? 5、