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交流同步伺服驱动器及其控制算法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号

CN102710202B

(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号CN201210176944.5

(22)申请日2012.06.01

(71)申请人欧瑞传动电气股份有限公司

地址264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路付11号

(72)发明人林海光;张祥;赵炫弟;孙协光

(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司

代理人左明坤

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

交流同步伺服驱动器及其控制算法

(57)摘要

本发明公开了一种交流同步伺服驱动

器及其控制算法,该算法包括:获取输入的

三相电流信号、伺服电机的编码器输出的转

子位置信号、以及电流环指令信号;对三相

电流信号进行极性判定,同时将转子位置信

号转换成对应的转速信号;根据经过极性判

定处理后获得的电流信号以及转子位置信号

进行Park变换,同时根据转速信号和电流环

指令信号生成电压补偿信号;将经过Park变

换处理后获得的电流信号进行PI调节,生成

对应的电压信号;将电压信号与电压补偿信

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