基于PLC的刮板输送机自动张紧控制装置研究

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基于PLC的刮板输送机自动张紧控制装置研究

作者：白明亮

来源：《中国新技术新产品》2014年第16期

（神华神东煤炭集团公司石圪台煤矿，陕西榆林 719315）

摘要：本文开发了基于PLC的刮板输送机自动张紧装置，通过在神东石圪台煤矿22上205工作面的刮板输送机上代替原有设备试验运行，能够满足实际需求，并已稳定运行6个月。

关键词：PLC 刮板输送机自动张紧

中图分类号： TD52 文献标识码：A

前言

随着自动化采煤技术的飞速发展，综采设备的自动化程度越来越高。综采、综放工作面所使用的大型、重型设备如输送机、转载机、破碎机的自动化程度也在逐渐增加。神东公司此前引进的相当一部分国内、外综采刮板输送机都因其系统不适用现场条件或使用不可靠而不能实现链条的自动张紧功能，为此本文开发了基于PLC的刮板输送机自动张紧装置。

1基本控制原理

自动张紧装置采用PLC可编程控制器作为CPU，通过压力、位移等传感器检测刮板输送机机尾伸缩油缸底的压力监测及油缸活塞杆行程，来判断链条的张力状况，得出判断结果后，控制电液系统来伸缩油缸，实现机尾的伸缩移动，达到在一定范围内来控制刮板输送机链条的松紧，使链条在工作时始终处于理想的松紧状态。

2系统组成

本装置由电控单元和液控单元两部分组成。

2.1电控单元

电控单元是整个装置的重要组成部分，是实现自动控制的核心。

a）直流电源