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倾斜摄影调研技术总结

倾斜摄影测量调研技术总结 一、倾斜摄影的定义 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。所获取的影像为倾斜影像。 倾斜影像具备以下特点： （1）反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实 的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 （2）倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面 积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 （3）建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上 从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模 成本。 （4）易于网络发布 倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享 应用。 垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。 正片与斜片对比图

二、倾斜摄影技术的特点 （1）真实性 倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。 （2）高效率 倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体，可快速采集影像数据，实现全 自动化三维建模。1-2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。 （3）高性价比 倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。 三、技术原理 倾斜摄影的相机配有多个镜头，一般为3个或5个，同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。因此同一地物具有多视角的影像，及详尽的侧面信息，而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终产品。

倾斜摄影测量.

倾斜摄影测量 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低！由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。 北京天下图作为全国首次独家引进斜摄影技术的航摄单位，将美国Pictometry公司的机载倾斜摄影设备及相关解决方案引入中国，结合北京天下图在国内航摄领域的技术优势和市场资源，形成了自有的倾斜摄影影像获取及应用技术，为广大用户提供一体化全方位的解决方案。 倾斜摄影 - 倾斜摄影技术特点 特点一：反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。 特点二：倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。 特点三：建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。 同一地点的侧面影像 特点四：数据量小易于网络发布

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量技术方案

2018年12月14日 目录 一、技术标准 (3) 二、航飞摄影基本流程 (4) 1.项目所用测量数据 (4) 2.像控点选取要求 (4) 3.飞行及摄影设备 (7) 4.飞行质量要求 (8) 5.影像质量要求 (10) 6.飞行任务规划 (10) 三倾斜摄影测量建模 (11) 3.1空三加密 (12) 3.2加密要求 (14) 3.3模型分块重构 (14) 四立体测图 (16) 4.1 工作流程 (16) 4.2内业采集 (17) 4.3 细部采集 (18) 五外业调绘补测 (19) 六成果整理 (21)

6.1数据编辑 (21) 6.2 数据输出 (22) 七完成成果 (22) 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T 20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:500 1: 1000 1:2000 地形图图式》 8.《1：500 1：1000 1:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/ T18316-2001) ; 10.《1:500 1：1000 1：2000比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。

2021年倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量 欧阳光明（2021.03.07） 技术方案 2018年12月14日 目录 一、技术标准3 二、航飞摄影基本流程4 1.项目所用测量数据4 2.像控点选取要求4 3.飞行及摄影设备7 4.飞行质量要求8 5.影像质量要求9 6.飞行任务规划9 三倾斜摄影测量建模10 3.1空三加密11 3.2加密要求12 3.3模型分块重构13 四立体测图15 4.1 工作流程15 4.2内业采集15

4.3 细部采集16 五外业调绘补测17 六成果整理19 6.1数据编辑19 6.2 数据输出20 七完成成果20 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001: 10001:2000地形图图式》 8.《1：5001：10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ; 10.《1:5001：10001：2000比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。 二、航飞摄影基本流程 1.项目所用测量数据

1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于 精度控制。 2、坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央 子午线117度，投影面为参考椭球面。 3、高程系统：采用1985国家高程基准。 2.像控点选取要求 1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起，选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点； 2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标； 3）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准： ①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用； ②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点； 4）控制点距相片边缘不小于1.5cm，距相片的各类标志不小于1mm； 5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）： 图1 像控点布设方案基本图式 6）像控点样式 图2 像片像控点样式

历史建筑倾斜摄影测量技术要求

附录E 倾斜摄影测量技术要求 E.1低空倾斜航摄系统的要求 E. 1. 1倾斜航摄飞行平台应符合下列规定： 1 相对航高不宜超过500米，最高不超过1,000米。 2 满载续航能力不宜小于0.5h。 3 应具备3级风力气象条件下安全飞行的能力。 4 巡航速度一般不超过100km/h。 任务载荷（包括相机和其稳定装置）不宜小于2kg。 E. 1. 2倾斜摄影相机的基本性能应符合下列规定： 1 各相机镜头为定焦镜头，且对焦无穷远，各相机内方位元素可精确测定。 2 各相机的有效像素不低于2,000万，最高快门速度应不低于1/1000s。 3 各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定。 4 相机存储器可容纳的影像数量不宜少于2,000张。 E. 1. 3倾斜摄影相机出现下列情况之一时应进行检定： 1 新购置的或上次检定已过有效期。 经过大修或主要部件进行拆卸更换后。 3 在使用或运输过程中产生剧烈震动以后。 4 检定项目和检定方法按照现行行业规程《数字航摄仪检定规程》CH/T 8021的规定执行。 E. 1. 4低空倾斜数字航空摄影系统中搭载IMU/GNSS系统时，机载IMU/ GNSS 系统的要求应符合现行国家规范《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》GB/T 27919的有关规定。 E.2低空倾斜摄影计划与设计 E. 2. 1根据任务需要制定倾斜航摄计划，宜采用1:2000或更大比例尺地形图或影像图进行，或在三维模型系统中进行，航摄计划应明确任务范围、影像分辨率、航摄方法、技术参数、成果类型及精度、航摄期限等基本内容，并制定实施计划。 E. 2. 2航摄设计用基础地理数据应选择摄区最新的地形图、影像图或数字高程模型，设计用图比例尺与垂直影像地面分辨率关系应符合表E.2.2的规定。

超图研究院-倾斜摄影建模技术原理

四问倾斜摄影建模技术 文/超图研究院 （导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。 什么是倾斜摄影？ 倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。 图 1 图 2一组影像获取示意图

图 3连续几组影像获取示意图 正拍影像倾斜影像 图 4 正拍影像与倾斜影像对比图 图 5 同一地物四个侧面倾斜影像 倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？ 1、倾斜影像采集 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。 1)倾斜摄影系统构成 倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量技术方案 2018年12月14日

目录 一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。 二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。 1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。 2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。 3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。 4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。 5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。 6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。 空三加密 ................................... 错误!未定义书签。 加密要求 ................................... 错误!未定义书签。 模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。四立体测图..................................... 错误!未定义书签。 工作流程 .................................. 错误!未定义书签。 内业采集 ................................... 错误!未定义书签。 细部采集 .................................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。六成果整理..................................... 错误!未定义书签。 数据编辑 ................................... 错误!未定义书签。 数据输出 .................................. 错误!未定义书签。七完成成果..................................... 错误!未定义书签。

倾斜摄影测量在三维建模中的应用

毕业设计 题目：倾斜摄影测量在三维建模中的应用学院：测绘工程学院 专业：测绘工程 姓名：原一哲 学号： 061410150 指导老师：李军杰 完成时间：2014年5月25日

摘要 机载倾斜摄影测量系统是对常规摄影测量系统的改进和发展，它能够获取常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息，在数字城市构建中具有重要的意义。本文应用机载倾斜摄影数据进行了三维建模和单斜片测量的应用研究与实验，初步实验表明：倾斜摄影数据应用三维建模单斜片测量是可行的并且具有较好的应用前景。 关键词：倾斜摄影测量，三维建模，单斜片测量

Abstract Airborne oblique photogrammetric system is the improvement of the traditional photogrammetric system ,which can get the facade texture and geometry information that cannot be obtained by conventional photography ,and it is of great significance in the construction of digital city .In this paper,the airborne oblique photogrammetry data were used for three dimensional modeling and single-oblique photo measure.Preliminary experiments showed the good application prospects. Key words:oblique photogrammetry ;three dimensional modeling;single-oblique photo measure.

倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用分析

倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用分析 发表时间：2020-03-13T13:25:55.877Z 来源：《基层建设》2019年第29期作者：李龙 [导读] 摘要：伴随现代数据采集技术的发展，以多镜头倾斜摄影测量为基础，对复杂场景以高精度、高清晰度方式全面感知，从而更为快速、精准的将高分辨率的数字地面模型获取到，将其应用于不动产测绘，可在数据采集、模型构建和快速获取成果等方面，有助于提升传统测绘的数据精度和采集效率，提高不动产管理平台的信息化程度。 曹县自然资源和规划局山东菏泽 274400 摘要：伴随现代数据采集技术的发展，以多镜头倾斜摄影测量为基础，对复杂场景以高精度、高清晰度方式全面感知，从而更为快速、精准的将高分辨率的数字地面模型获取到，将其应用于不动产测绘，可在数据采集、模型构建和快速获取成果等方面，有助于提升传统测绘的数据精度和采集效率，提高不动产管理平台的信息化程度。 关键词：倾斜摄影测量；三维模型；DSM与DOM；立体采集 当前不动产管理过程中，通常以基于传统二维地图的数据采集与管理系统，伴随尤其是建筑立体化发展趋势下，亟待传统不动产测绘向三维多元化、信息多样化发展。采用倾斜摄影测量，可对复杂场景全面感知、大幅度降低外业工作量，缩短外业工作周期，满足城乡不动产大比例尺测量的任务需求。 1.无人机倾斜摄影测量技术 倾斜摄影测量技术实质上是对传感器装载情况的布局，其中四个处于倾斜的角度，一个处于垂直角度，因此可以从不同的角度进行拍摄，同时还能对飞行器的速度、高度以及航向等参数进行技术的记录和处理。整个技术由三个部分组成：飞行器、POS系统和倾斜相机。飞行器的作用在于搭载相关设备按照预设的航向进行飞行，并及时进行航拍；POS系统主要是通过对方位元素信息的捕捉，记录摄影中心的空间坐标和飞行姿态；而倾斜相机的作用在于对地面影像信息的准确采集，可以获得更加真实可靠的信息，确保拍摄的效果真实有效。 利用倾斜摄影测量技术得到的数据更加具有真实性，因此可以相对客观地反映出地物的位置、外形以及高度等特征，由于倾斜摄影测量技术本身包含的空间位置数据相对较多，因此可以弥补传统测量手段地物采集属性错误的缺陷。 2.倾斜摄影测量技术分析 倾斜摄影测量数据采集中，不仅有垂直方向的数据，还有前后左右等倾斜方向的数据，因而在倾斜摄影技术的应用中，需要应用联合平差的方式来处理不同影像的几何变形问题以及建筑物遮挡问题。可用POS软件所提供的外方位元素，再进行精确化同名点匹配，采用自由网光束法的方式来进行多视影像的联合平差，进而获得同名点匹配成果，再建立倾斜技术多视影像测量的自动检验校区的区域网误差平差方程组，完善连接点、线以及坐标控制设计，进行联合平差运算，从而提高联合平差的测量精确值。 而在倾斜摄影测量中进行多视影像的密集分配，主要指的是快速过滤掉照片信息中的繁冗数据，进而找到影像上面的同名坐标点，找全建筑物的坐标信息。此时如果只应用一种匹配方案或者策略的话，获得同名坐标点的速度会比较慢。因而目前所使用的匹配方式主要是多基元和多视影像的密集匹配方式，应用这种密集匹配的方式，能够很好地完成对建筑物侧面信息的提取，还能够看到建筑物的边缘部分，对建筑物墙面进行纹理设计，并将建筑物影像转换成三维立体形式，对建筑物的墙体进行平面扫描与分割，同时赋予不同墙面结构的影响因子权重，促进建筑侧面模型重构。 在通过多视影像密集分配的方式获得较高精确度的表面数据DSM模型时，能够清晰地了解到地面建筑物的特点。可以通过自动空三结算的方式来获得影像外元素，同时找到与匹配的同名单元展开具体的特殊匹配，按照像素的要求来生成表面模型，加入并行算法的计算手段，然后再针对密集匹配后的DSM数据展开滤波处理。而在进行影像纠正时，可以充分考虑到建筑物所在地理位置连续地形的影响因素，并且能够在DSM数据应用的基础上来提取出建筑物的轮廓信息，面片拟合度信息，再通过影像分割、边缘纹理聚类的方式，建立建筑物和多视影像间的同名关系，采用全局优化的策略方式，对建筑影像展开匀光处理，完成对多视影像的几何修正。 3.倾斜摄影测量在不动产测绘中的应用分析 某不动产测绘项目中，结合测区实地建筑建筑特点，设计地面分辨率0.03m。航线设计采用沿测区边界扩张一定距离进行航飞，飞行时间共计4个架次。任务区内主要为居民建筑和农田、池塘、公路等要素，设计飞行高度为136m，航向与旁向重叠率设置为70%，相关技术流程如下： 在光线均匀的条件下采集相关数据，检查影像质量，保证建模质量符合实际要求，去除一些交叉的影响，确保数据处理的效果，依照构建的优质模型来对不动产数据信息进行采集，在此过程中获取相应的影像数据。本项目全自动建模软件和模型浏览管理平台均采用ContextCapture，将地面控制点及飞行位置数据精确的对应到原始影像中，再通过数据处理系统进行影像间同名特征点提取与匹配、空中三角解算、光束法区域网平差、纹理贴图及模型构建进而生产出实景三维影像，并导入EPS三维立体测图软件。在EPS中加入正射影像和三维模型，进行二维与三维联动测图，然后将采集的相关图形进行外业调绘。

倾斜摄影测量开题报告(DOC)

倾斜摄影测量开题报告（DOC） 毕业设计(论文)开题报告 题目 倾斜摄影测量应用 学院测绘工程学院专业测绘工程班级测绘一班学号 学生姓名指导教师 开题日期 2014 3 31 《倾斜摄影测量应用》开题报告一、选题的背景与意义: (一)课题研究来源 (二)课题研究的目的通过掌握倾斜摄影测量技术来获取地面物体地形全面准确的三维信息。 (三)课题研究的意义通过研究倾斜摄影测量这项高新技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直，倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为准确的信息。传统的影像数据主要来源于垂直角度的航空或卫星影像，这些影像大多只有地物顶部的信息特征，缺乏地物侧面的详细轮廓及纹理信息，不利于全方位的模型重建和场景感知，并且这些影像上的建筑物容易产生墙面的倾斜和屋顶位移，遮挡压盖等问题，不利于后期的几何纠正和辐射处理。 二、国内外研究现状: (一)国内研究现状 (二)国外研究现状 三、课题研究内容及创新 倾斜影像是通过具有一定倾角的倾斜航摄相机获取的，具有如下的特点: 1可以获取多个视点和视角的影像，从而得到更为详尽的侧面信息 2具有较高的分辨

率和较大的视场角，3同一地物具有多重分辨率的影像; 4倾斜影像地物遮挡现象较突出。倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配DSM 生成、真正射纠正、三维建模等关键内容 倾斜影像测量的关键技术1 多视影像联合平差，多视影像不仅包含垂直摄影数据，还包括倾斜摄影数据，而部分传统空中三角测量系统无法较好地处理倾斜摄影数据，因此，多视影像联合平差需充分考虑影像间的几何变形和遮挡关系。结合POS 系统提供的多视影像外方位元素，采取由粗到精的金字塔匹配策略，在每级影像上进行同名点自动匹配和自由网光束法平差，得到较好的同名点匹配结果，同时，建立连接点和连接线、控制点坐标、GPU/IMU 辅助数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程，通过联合解算，确保平差结果的精度。2多视影像密集匹配，影像匹配是摄影测量的基本问题之一，多视影像具有覆盖范围大，分辨率高等特点，因此，如何在匹配过程中充分考虑冗余信息，快速准确获取多视影像上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息，是多视影像匹配的关键，由于单独使用一种匹配基元或匹配策略往往难以获取建模需要的同名点，因此近年来随着计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，逐渐成为人们研究的焦点，目前，在该领域的研究已取得很大进展，例如建筑物侧面的自动识别与提取。通过搜索多视影像上的，在确定墙面时，可以设置若干影响因子，并给予一定的权值，将墙面分为不同的类，将建筑的各个墙面进行平面扫描和分割，获取建筑物的侧面结构，再通过对侧面进行重构，提取出建筑物屋顶的高度和轮廓，数字表面模型生成和真正射影像纠正，数字表面模型生成和真正射影像纠正倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，系统具备高性能的协同并行处理能力，在新一代城 市空间数据基础设施建设中有着巨大的发展潜力。随着我国城市化进程的快速推进，精细化的三维城市模型作为城市规划、建设、管理和信息化的基础数据，得

无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析

无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析 摘要：随着科技时代的进步，无人机倾斜摄影测量技术得到了广泛的应用，同 时开辟了现代测量的新途径。无人机倾斜摄影测量技术的要求最为复杂，无论是 在地面分辨率、航摄参数设置、镜头相机参数的要求上，还是获取影像后的模型 建立与数据采编上，都应遵循一定的规则。这就需要对无人机倾斜摄影测量技术 具备一定的了解。本文就无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度展开探讨。 关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用；精度 引言 无人机倾斜摄影测量技术，是近几年在国际范围内发展起来的一种全新测量 技术，改变传统正射影像摄影的不足，突破单一垂直角度进行拍摄的局限，利用 无人机设置多个传感器设备。依次从4个倾斜以及1个垂直等多样角度进行摄影，更加准确的获得物方的纹理信息，利用先进科学技术，如建模技术。融合技术以 及定位技术等，生成具备真实性三维模型，确保影像采集的效果，把影像更加真 实的展现。 1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理 无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可 以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄影的范围。无人机倾斜摄影测量技术 是按照倾斜的4个方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航 空摄影更具有真实性。无人机倾斜摄影测量技术能够从各个方位获得高分辨率的 图像信息，还能自动生成三维数字模型，这种技术适用于城市规划建设、地质灾害、工程建筑等多个领域，为人们生活提供了便利。微型无人机具有灵活性和轻 便性等特点，它能够以更低的成本和高效率的方式在实地获得更准确和完整的信息。当前的倾斜摄影测量技术已打破了传统的测量技术的弊端，它正在通过发展 自身的新型优势来向测量技术的方向靠拢。因此，无人机倾斜摄影测量技术不只 是个摄影技术，更趋于新型的勘测技术，适用范围更广泛，在各个领域的探测方 面有着不可忽视的作用。 2无人机倾斜摄影测量技术的特点分析 技术效率较高。通过无人机来采集数据以及拍摄影像，发挥倾斜摄影测量技 术的优势，利用全自动化模式，技术效率较高。如以往的技术在应用期间，建模 需要一至两年的时间，但是对于无人机技术来说，则仅需要三到五个月即可，有 效控制测量时间，效率得到保障。（2）机动灵活。和有人机相比较，无人机倾 斜摄影测量技术，继承无人机的优点，可以自由选择起降的场地，应用灵活方便。此外，倾斜倾斜相机和无人机的装置体积较小，利于匀速和携带，利用普通家用 的车辆就可以轻松的装卸与运输。（3）精准度较高。测图成果以及模型的精准度，受到详细相控点以及分辨率精度的影响。对于相机的分辨率来说，优于1.5 厘米精度越高，而相控点的精度则应该控制在2厘米之下，这样就获得到成果点 的精度可达百分之九十五，优于五厘米。 3无人机倾斜摄影测量技术的应用 3.1在大比例尺地形图测绘中的应用 使用无人机倾斜摄影技术绘制大比例地形图，首先需要分析测量的区域，确 定测量的区域的总体范围和基本条件，适当设计航飞航带，并收集所有方面的地 形信息。根据做好的航测设计方案，有关工作人员利用无人机传感系统实施多方 位的摄取影像。在通过斜摄影测量技术获取地形信息，并用网络技术手段收集和

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量 技术方案 @ ！

2018年12月14日 目录 一、技术标准 (3) 二、航飞摄影基本流程 (4) 、 1.项目所用测量数据 (4) 2.像控点选取要求 (4) 3.飞行及摄影设备 (7) 4.飞行质量要求 (8) 5.影像质量要求 (9) 6.飞行任务规划 (9) 三倾斜摄影测量建模 (10) 空三加密 (11) 】 加密要求 (12) 模型分块重构 (13) 四立体测图 (15) 工作流程 (15) 内业采集 (15) 细部采集 (16) 五外业调绘补测 (17) 六成果整理 (19) * 数据编辑 (19) 数据输出 (20) 七完成成果 (20)

一、技术标准 1., 2.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 3.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010 4.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010 5.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 6.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 7.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 8.GB/T 《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:500 1: 1000 1:2000地形图图式》 9.《1：500 1：1000 1:2000地形图图式》GBT 10.， 11.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/ T18316-2001) ; 12.《1:500 1：1000 1：2000比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008); 13.本项目技术设计书。 、

三维倾斜摄影测量应用系统实现

三维倾斜摄影测量应用系统实现 发表时间：2018-08-10T15:46:09.997Z 来源：《科技中国》2018年5期作者：张正军 [导读] 摘要目前用户对三维地图显示的需求越来越高,ArcGIS发布的4.x版本API添加了对三维地图的支持, 同时倾斜摄影测量作为一项新兴的遥感技术,近年得到快速发展,倾斜摄影测量三维快速建模已经成为一项成熟的技术应用到实际生产中, 摘要目前用户对三维地图显示的需求越来越高,ArcGIS发布的4.x版本API添加了对三维地图的支持, 同时倾斜摄影测量作为一项新兴的遥感技术,近年得到快速发展,倾斜摄影测量三维快速建模已经成为一项成熟的技术应用到实际生产中,该研究结合了ArcGIS API技术和倾斜摄影测量技术,开发了一套秦皇岛市区内的三维显示系统,基于该系统可以做通视分析、剖面分析和淹没分析,倾斜摄影测量技术的应用使得系统更加富有立体性和真实性. 关键词倾斜摄影测量 ArcGIS WebGIS 数字城市 1 引言 数字城市是以计算机技术、多媒体技术和大规模存储技术为基础，以宽带网络为纽带，运用遥感、全球定位系统、地理信息系统、遥测、仿真-虚拟等技术，对城市进行多分辨率、多尺度、多时空和多种类的三维描述，即利用信息技术手段把城市的过去、现状和未来的全部内容在网络上进行数字化虚拟实现。人类生产生活的信息80%与空间相关，随着计算机技术、互联网技术、仿真虚拟、测绘与地理信息等技术的发展，空间信息逐步由二维转向三维发展。 2 数据准备 2.1 倾斜摄影测量简介 倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限性，通过在同一飞行平台上搭载多个传感器，同时从前方、后方、左侧、右侧、垂直五个不同的角度采集影像数据，依据摄影测量原理进行三维建模，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。由于倾斜摄影测量，周期短、省人力、高度还原真实世界等特点，现在已应用到非常多的行业中，包括智慧城市、城市规划、房地产、能源等等。 2.1 数据获取 倾斜摄影三维数字城市建模项目获取的区域为河北省秦皇岛市主城区，建模范围与1.5平方公里。东西宽约1245.30米，南北长约1266.3米，项目于2016年12月份用RCD30相机多视角航空照相机系统，以倾斜摄影测量技术手段获取了一个垂直、4个倾斜镜头，总计6条航线和48曝光点，获取240张真彩色航空像片。获取数据由专门处理人员对数据进行处理，最终生成OSGB格式数据。 2.1 服务发布 2.1.1 格式转换 随着倾斜摄影技术的发展，大家在工作中经常接触到各种类型的倾斜摄影模型，比如OSGB、dae、obj、spk(Esri)等。Esri采用的spk i3s标准（Indexed 3D Scene）,是Esri推出的开放标准。I3S标准作为开放的标准已经得到了市面上主流的倾斜摄影测量建模软件的支持，如Bentley的 ContextCapture（国内简称为Smart 3D）、Pix4D、Vricon，这些软件均支持基于I3S标准的数据格式SPK的导出，生成的SPK格式的模型可通过ArcGIS Pro上传到Portal上并发布成三维服务。 目前，ArcMap和ArcGIS Pro不能直接打开OSGB的数据，需要使用数据互操作模块将OSGB转换为multipatch(多面体)，之后发布服务。数据生产人员发布出的数据是OSGB格式，需要转换为ArcGIS支持发布的spk格式。 2.1.2 数据发布 地图数据采用地图服务方式为客户端提供数据支持，通过SDE为ArcGIS Server注册托管Oracle数据库，ArcGIS Pro发布的数据都会在托管数据库中存储。ArcGIS Pro发布服务只能通过ArcGIS Portal发布，所以还需要把ArcGIS Portal和和ArcGIS Server注册为联合服务器，注册过程中需要用到ArcGIS Adaptor进行联合配置。在ArcGIS Pro中直接将多面体加载到场景中，右键场景图层，点击share as web layer，然后根据参考文档进行操作即可发布场景服务。发布完成后可在ArcGIS portal中浏览查看发布的服务。 由于倾斜摄影测量数据通常较大，通常会把数据做切片处理以便用户快速浏览查看地图，地图缓存技术也称作”瓦片技术”，所谓地图缓存技术，就是按照一定的数学规则把地图切成一定规格的图片保存到计算机硬盘里，当用户通过客户端浏览器访问地图服务时，服务器质检访问当前地图坐标区域所对应的“瓦片”，从而达到降低服务器负担，提升地图浏览速度的结果。地图缓存技术一般针对相对稳定的数据，因为地图切为瓦片以后，以图片的形式存在，对数据的变化不能及时的反应，这就是地图缓存技术的不足之处，要想地图的变化得

地理信息中心无人机倾斜摄影测量系统

地理信息中心 无人机倾斜摄影测量系统 采购单位： 招标代理单位：

目录 第一章招标公告 第二章编制和提交投标文件须知第三章项目技术规范和服务要求第四章采购合同的一般和特殊条款第五章财务结算程序 第六章应提交的有关格式范例

第一章招标公告 根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，经政府采购管理部门批准，某某意信招标代理有限公司受XX省地理信息中心委托，就无人机倾斜摄影测量系统进行公开招标，欢迎合格的供应商参加投标。 一、招标项目编号： 二、采购组织类型：分散采购委托代理 三、招标项目概况（内容、用途、数量、简要技术要求等）: 项目名称数量预算控制金额简要技术要求 无人机倾斜摄影测量系统1批75万详见第三章项目技术规范和服务要求 四、投标供应商资格要求: （1）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条对投标主体的要求。投标人应具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。 （2）本项目不接受联合体投标。 五、招标文件的发售时间及地点等: 时间： 地点： 公开招标文件售价(元)： 六、投标截止时间： 七、七、投标地点： 八、开标时间： 九、九、开标地点： 十、投标保证金： 十一、其他事项： 购买招标文件时必须提供以下材料： （1）有效的营业执照副本复印件、社保登记证复印件（或“五证合一”后的有效的营

业执照副本复印件）、法人代表授权书、被授权人身份证复印件（均须加盖单位公章），潜在供应商可将上述材料连同标书款缴纳凭证（付款信息见“十、投标保证金”）传真或电子邮件（）至招标代理机构，并联系报名。 （2）投标单位名称、地址、联系人、联系电话，公司开户行名称、帐号； （3）潜在供应商可在XX政府采购网进行免费注册，成为XX政府采购正式注册入库供应商，具体详见XX政府采购网供应商注册要求； （4）招标文件发售截止时间之后潜在供应商仍然允许获取招标文件。但该供应商如对招标文件有疑问应按招标文件规定的询疑时间前提出，逾期提出的，招标组织机构可以不予受理、答复。 联系方式： 招标代理机构名称： 地址： 联系人： 电话： 传真： 采购人名称： 联系人： 联系电话： 同级政府采购监管部门： 联系电话：

探究倾斜摄影测量技术的应用及展望

探究倾斜摄影测量技术的应用及展望 本文对倾斜摄影测量技术作了简要分析，讨论了倾斜摄影测量技术的特点和应用领域，展现出倾斜摄影测量技术在测绘领域所表现出的巨大的潜力。尽管倾斜摄影测量技术已经在发展当中并且受到了重视，但是仍有许多问题需要解决，未来的应用前景仍然十分广泛。 标签：倾斜摄影测量技术; 無人机;测绘 1.引言 随着科技进步的进程，倾斜摄影测量技术逐渐发展起来，已经成为了一项新兴的测量技术手段。倾斜摄影测量技术从意义上改变了以往传统的航测遥感影像只能从垂直方向拍摄图片获取信息的局限性，而是利用了现代科技手段，通过利用多台传感器，能够从各种不同的视角来进行数据的获取和采集，因此能够高效的获取丰富的大量的数据信息，并且能够将所需要掌握的信息情况客观真实的反映出来，所以，倾斜摄影测量技术能够完全满足人类现在对三维信息的大部分需求。倾斜摄影测量技术已经应用于工程实践当中，正在逐渐的发挥着其重要的作用。 部分学者在《基于倾斜摄影测量技术的“数字资阳”三维建模及精度评定》一文当中，以倾斜摄影测量技术作为理论技术基础，用计算机软件进一步对所获得的数据进行处理分析，从而建立了街景模型，评价得到其精度满足要求。另有一部分学者在《遥感影像的高精度自动配准》中提出了在不同的传感器、不同的空间当中，分辨率影响的一种全自动的配准方法。同样，在《无人机遥感发展与应用概况》当中，对无人机在遥感领域的应用进行了详细地描述，并且也归纳总结了目前无人机遥感的优势以及无人机遥感技术尚且存在的问题，同时也展望了未来无人机遥感技术研究的重要方面和热点领域。尽管倾斜摄影测量技术已经在实践当中得到了应用，但是仍存在着许多问题以及技术难题，这些挑战还需要进一步的研究。 2. 简述倾斜摄影测量技术及其特点 五台传感器同时在同一个飞行平台上进行搭载，并且同时从一个垂直和四个倾斜的共有五个不同的角度方向来采集影像，在拍摄相片的同时记录下来航向、航速和行高以及坐标参数和旁向重叠等等信息，之后再对倾斜影像进行信息的分析和整理。在相同的时刻，飞机会连续地拍摄好几组影像重叠的照片信息，但是同一个地物只能至多出现在三张相片之上。利用这种方式，内业人员便可以非常轻松地进行建筑物的结构分析了，由于一个地物能够在3张相片上找到，因此工作人员可以选择一个最清晰的照片来进行地物纹理的制作工作。当一切准备就绪，工作人员便可以向用户提供较为真实的、直观的实景信息了。由此获得的影响数据不仅仅能够最大程度地真实反映实际地物的情况，还能够利用现代先进的科技进行技术定位，将地理信息和影像信息有机嵌入，以求达到更高的体验效果。

倾斜摄影测量自动建模真三维技术.doc

文：基础研发中心冯振华杨洋张文燕 倾斜摄影测量自动建模技术是测绘领域近些年发展起来的一项技术，该技术是一项革 命性建模技术，它的出现大大减少了人工成本和建模时间，提高建模的真实感，加速了三 维 GIS 技术的发展。本文从四个角度阐释SuperMap 对倾斜摄影建模数据的支持情况。 国内多家数据生产厂商已经在使用倾斜摄影测量自动建模技术实现批量的自动化建 模，快速还原真实世界。 SuperMap 三维产品技术体系非常好的支持了倾斜摄影测量自动化建模数据，本文从数据处理、大数据量承载力、二三维一体化技术、全产品体系支持等四个 角度，阐释SuperMap 对倾斜摄影建模数据的支持情况。 数据处理 SuperMap 三维产品技术体系不需要花大力气导入倾斜摄影建模数据，只需要生成一个 扩展名为 .scp 的配置文件（如图），就可以直接加载数据，配置文件主要包含两项内容： 1）根节点模型的路径； 2）数据插入的地理位置。 配置文件 为了提升数据加载、下载的性能，可以使用模数据进行压缩，压缩包含纹理压缩和ZIP SuperMap 提供的压缩工具，对倾斜摄影建压缩两层压缩。 纹理压缩可以选择几种压缩方式： 1）DXT压缩； 2） PVR压缩； 3）ETC压缩，需要根据用户图形硬件对纹理压缩的支持情况，选择合适的压缩方式（ PC机上通常选择 DXT压缩）。纹理最终需要打包到模型数据内，数据打包后，再对打包后的数据 ZIP 压缩，保证压缩后的数据足够小。压缩后的数据，纹理数据和模型数据一次下载，一次载入内存，纹理不需要 解压缩直接载入显存，带来的好处是：载入快；占用显存少，可以使得更多的纹理驻留显存。 大数据量承载力 SuperMap 三维产品充分利用了倾斜摄影建模数据的LOD结构，非常好的支持了海量的 倾斜摄影建模数据，而且可以在长时间浏览后，性能依然流畅，资源占用情况依然非常好。 SuperMap 的三维产品，拿到数据生产单位进行了大数据量承载力以及稳定性的测试。 240G 的倾斜摄影建模数据，测试性能流畅，资源占用少，长时间浏览后，资源占用情况依 然非常好。

倾斜摄影测量技术应用及展望

倾斜摄影测量技术应用及展望 倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项新的测量技术。它改变了以往航测遥感影像只能从垂直方向拍摄的局限性，倾斜摄影测量技术通过多台传感器从不同的角度进行数据的采集，快速、高效获取丰富的数据信息，真实地反映地面的客观情况，满足人们对三维信息的需求。目前，倾斜摄影测量技术已经应用于实际的生产实践。 本文针对倾斜摄影测量的发展及应用现状、特点、影像的匹配以及摄影测量技术的优势等问题进行了详细的描述，并对数据的处理过程以及存在的问题进行总结。倾斜摄影测量技术作为新兴的高科技成果，它的出现满足了人们的需求，具有广泛应用前景。 1、倾斜摄影测量概述 1.1倾斜摄影测量技术 通过在同一飞行平台上搭载5台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，拍摄相片时，同时记录航高，航速，航向和旁向重叠，坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。在一个时段，飞机连续拍摄几组影像重叠的照片，同一地物最多能够在3张相片上被找到，这样内业人员可以比较轻松地进行建筑物结构分析，并且能选择最为清晰的一张照片进行纹理制作。向用户提供真实直观的实景信息。影像数据不仅能够真实地反映地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入地理信息、影像信息，获得更高的用户体验，极大地拓展遥感影像的应用范围。 1.2倾斜摄影技术特点 1.2.1反映地物真实情况并且能对地物进行量测 倾斜摄影测量所获得三维数据可真实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带来的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。增强了倾斜摄影技术的应用。 1.2.2高性价比 倾斜摄影测量数据是带有空间位置信息的可量测的影像数据，能同时输出DSM、DOM、DLG等数据成果。可在满足传统航空摄影测量的同时获得更多的数据。同时使用倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效地降低城市三维建模成本。