基于Solidworks的凸轮设计与装配毕业设计

基于Solidworks的凸轮设计与装配

摘要：凸轮在工业上应用广泛，当根据使用要求确定了凸轮机构的类型、基本参数以及从动件运动规律后，既可进行凸轮轮廓曲线的设计，传统的凸轮设计方法（主要包括作图法和解析法），由于设计过程复杂，设计精度较低，而且设计结果不能直接应用于凸轮的数控加工等原因，已经越来越不能适应当前对凸轮设计快速、精确及满足数控加工的基本要求；采用Solidworks技术方法来代替传统的凸轮设计方法可以大大缩短设计周期、提高设计质量，满足凸轮数控加工的客观实际需要，是凸轮设计方法的发展趋势。

本文介绍一种利用Excel工具生成凸轮理论轮廓点的数据，在SolidWorks 环境中直接利用三维点数据将凸轮理论轮廓曲线用样条曲线绘制出来，并通过相关命令输入推杆滚子半径，将曲线转换成草图曲线，得到凸轮实际轮廓曲线，再通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。

关键词：凸轮理论轮廓曲线三维建模Solidworks装配

1 引言

凸轮机构是具有曲线轮廓的构件，是利用凸轮转动带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构，广泛的应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置等。盘形凸轮因为其形状简单，被广泛应用。基于SolidWorks的盘形凸轮的建模方法有很多，可以通过VB、VC等程序设计语言．利用SolidWorks的API程序接口，生成凸轮轮廓，也可以通过Toolbox中的"凸轮"插件生成凸轮模型。但是采用程序设计方法对用户的编程水平要求较高，采用Toolbox中的"凸轮"插件也属于SolidWorks中的高级操作，一般用户也不太熟悉。本文在Excel环境中生成凸轮理论轮廓的点坐标信息，存成文本格式，在SolidWorks环境中利用"通过XYZ点的曲线"直接生成凸轮理论轮廓曲线。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。

2 SolidWorks简介

创新的、易学易用的而且价格平宜的SolidWorks是Windows原创的三维设计软件。其易用和友好的界面，能够在整个产品设计的工作中，SolidWorks完全自动捕捉设计意图和引导设计修改。在SolidWorks的装配设计中可以直接参照已有的零件生成新的零件。不论设计用"自顶而下"方法还是"自底而上"的方法进行装配设计，SolidWorks都将以其易用的操作大幅度地提高设计的效率。

SolidWorks有全面的零件实体建模功能，其丰富程度有时会出乎设计者的期望。用SolidWorks的标注和细节绘制工具，能快捷地生成完整的、符合实际产品表示的工程图纸。 SolidWorks具有全相关的钣金设计能力。钣金件的设计即可以先设计立体的产品也可以先按平面展开图进行设计。SolidWorks软件提供完整的、免费的开发工具(API)，用户可以用微软的Visual Basic、Visual C++或其它支持OLE的编程语言建立自己的应用方案。通过数据转换接口，SolidWorks 可以很容易地将目前市场几乎所有的机械CAD软件集成到现在的设计环境中来。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。

为比较评价不同的设计方案，减少设计错误，提高产量，SolidWorks强劲的实体建模能力和易用友好的Windows界面形成了三维产品设计的标准。机械工程师不论有无CAD的使用经验，都能用SolidWorks提高工作效率，使企业以较低的成本、更好的质量更快将产品投放市场。而最有意义的是，用于SolidWorks 的投资是容易承受的，这使得参加工程设计的所有人员都能在他们桌面上的计算机进行三维设计。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。

2.1 用户界面

SolidWorks软件在用户界面方面的方便程度是世界公认的，但SolidWorks 公司还是努力地改进软件的用户界面，使得设计工作更加自动化。Solidworks 去掉了一些多余的对话框，而以隐含的右键菜单所代替，最明显的是能够将特征管理器沿水平拆分。这使得进行某些特殊命令操作时，如检查装配关系，而不会迷失在特征树的位置。这对于大型装配体和复杂零件的操作也非常重要，因为零件复杂以后，特征管理树会很长，有时很难同时观察特征树的最上端和特征树的最下端。有了特征管理器的拆分功能，这一切都成为可能。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。2.2 草图设计

SolidWorks软件所有的零件都是建立在草图基础上的，草图功能的提高会直接影响到对零件的可编辑能力的提高。在Solidworks中，增加了样条编辑控制功能，当样条处于编辑状态时，一个小三角箭头会出现在样条曲线上。当小符号沿着样条曲线拖动时，箭头的方向会不断改变，以表示各点不同的曲率。当沿着箭头拖动时，样条的曲率会实时改变。这一功能的增加，使得SolidWorks的用户更加方便地控制零件的形状。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。

由于三维样条曲线的引入使得三维草图功能显著地提高。用户可以直接控制三维空间的任何一点，以达到控制三维样条的目的，从而直接控制草图的形状。这对于创建绕线电缆和管路设计的用户是非常方便的。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。

2.3 曲面建模

也许是因为SolidWorks以前在实体和参数化设计方面太出色，人们可能会

忽略其在曲面建模方面的强大功能。在Solidworks中，曲面建立后，可以以很多方式对曲面进行延伸。你可以将曲面延伸到某个已有的曲面，与其缝合或延伸到指定的实体表面，或者输入固定的延伸长度，或者直接拖动其红色箭头手柄，实时地将边界拖到想要的位置。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。

另外，现在的可以对曲面进行修剪，可以用实体修剪，也可以用另一个复杂的曲面进行修剪。首先，选取特定的曲面做为剪切工具，以绿色表示；然后，选取要保留的那一部分曲面，以淡绿色表示；没有选取的那部分曲面，以灰色表示，就会立刻被切除。你还可以将两个曲面或一个曲面一个实体进行弯曲操作，SolidWorks软件将保持其相关性，即当其中一个发生改变时，其他另一个会同时相应改变。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。

2.4 新特征

SolidWorks对导圆角的处理添加了新的特征，使得倒角的功能更加强大。在原有特征阵列的基础上，也增添了新的特征。用XY坐标值系列直接生成表格驱动阵列。草图驱动阵列所用到的草图可以做为新阵列的模板。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。

对于设计塑胶件的工程师，使用Solidworks会更加方便。Solidworks对薄壁塑胶件的设计本身就是就考虑到一个面是开放的，用户不必单独手工指定某个面是开放的。筋的建立更加方便，你可以在任何视图上创建筋的轮廓，先进行预览再生成加强筋。对于模具设计师来讲，还可以利用XYZ缩放因子直接生成模腔。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。

另外，新增加的打孔向导给人留下了深刻的印象，用户可以直接点取螺栓的尺寸，所有相关的数据都可以在电子版的机械零件手册中自动查到。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。

2.5 大型装配

用户不仅用SolidWorks软件来解决一般的零部件设计问题，越来越多的用户开始用SolidWorks软件处理系统级的大型装配设计，对大型装配体上载的速度也是要求越来越高。面对用户的需要，SolidWorks公司的研发部门设法从不同的角度对大型装配体的上载的速度进行了改进，包括分布式数据的处理和图形压缩技术的运用，使得大型装配体的性能提高了几十倍。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。

在新版中，还增加了智能装配功能，能够在装配过程中自动捕捉装配关系，而无须用户另行指定。在装配过程中，还新增加了球面的配合关系和圆锥面的配合关系，这就使得将球插到孔里的操作变得更加容易。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。

2.6 工程图和电子工程图

在Solidworks的工程制图中引入了一个崭新的快速制图功能(即RapidDraft)，它能迅速生成与三维零件和装配体暂时脱开的二维工程图，但依

然保持与三维的全相关性。这样的功能使得从三维到二维的瓶颈问题得以彻底的解决。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。

Solidworks是一个非常优秀的软件产品。SolidWorks公司在技术上的投入和技术的先进性不断保持SolidWorks软件在机械三维设计领域的领先地位。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。

3 利用Excel生成凸轮理论轮廓线坐标

根据工作要求合理地选择从动件运动规律后，可以按照结构所允许的空间和具体要求，逐步确定凸轮的基圆半径，然后绘制凸轮的轮廓。凸轮轮廓的绘制一般采用"反转法"绘制。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。

本文实例中的盘形凸轮机构运动要求如下：试设计一对心滚子直动推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。在凸轮的一个运动周期2π时间里，要求推杆在1s内等速上升10mm，0．5s内静止不动，0．5s内等速上升6mm，2s内静止不动，2s内等速下降16mm。其基圆半径为20mm。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。

根据已知条件，可以确定处推杆的位移线图，它直接反映了推杆在工作过程中的位移特征，如图l所示。欲确定凸轮的理论轮廓曲线，关键在于根据推杆的位移线图得出理论轮廓曲线上的离散点的位置(坐标)。传统的凸轮轮廓图解法的原理就是根据上述的离散点位置，手工拟合而成。这种做法存在加大的精度误差，而且由于是手工取点，所确定的点的个数往往不够多，从而限制了凸轮轮廓的准确性。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。

图1推杆的位移线图

如果想要提高凸轮理论轮廓曲线的精度，我们只要合理得大量确定离散点的位置即可，在计算机工具的帮助下，计算理论轮廓点的坐标，利用绘图命令直接拟合离散点即可。如图2所示，根据已知条件分析盘形凸轮理论轮廓点的位置坐标。根据"反转法"绘图原理，对于理论轮廓上的任意一点P，该点的轴坐标可由下式计算得出：驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。

X=OP*sin(θ) (1)

Y=OP*cos(θ) (2)

其中，OP的长度就是基圆的半径与在相应时刻的推杆位移线图点的位移量之和。

图2 盘形凸轮理论轮廓上点的位置坐标分析

如图1所示，0A、BC、DE段的位移变化均为等速变化，三段直线的方程可以根据特殊点的位置直接确定出来：猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。

（1）0A的方程：Y=

30*X

π

（2）BC的方程：Y=

36*X－8

π

（3）DE的方程：Y=－

24*X+48

π

这样我们可以根据实际精度需要，确定足够多的离散点，在位移线图直线方程的帮助下确定相应点的坐标。

在Excel环境中，将凸轮回转一个周期分为36份，即每10取1个点，并且

将对应的度数转化为弧度的值，如图3中的B、C栏。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。

图3 对应的度数转化为弧度的值

根据推杆的位移线图中OA、BC、DE、AB、CD段的直线方程。可以计算出在一个周期内的每转过l0°时对应点的OP的长度。構氽頑黉碩饨荠龈话骛。

在D1单元格中输入公式：30/3.1415926*C1+A1，如图4;

图4 D1单元格中输入公式

在D10单元格中输入公式：36/3.1415926*C10+12，如图5;

图5 D10单元格中输入公式

在D25单元格中输入公式：－24/3.1415926*C25+68，如图6;

图6 D25单元格中输入公式

然后将D1的公式复制到D2→D6，在D7→D9中均输入30，D10的公式复制到D11→D12，在D13→D24中均输入36，D25的公式复制到D26→D36，最后结果如图7；最后根据(1)与(2)计算出相应点的XY轴坐标值，如图7中的E、F栏。輒峄陽檉簖疖網儂號泶。

图7 基于Excel 的凸轮理论轮廓线坐标点计算

根据建模需要，可以在Z=0的平面内绘制凸轮理论轮廓，在计算出凸轮理论轮廓的36个离散点位置坐标后，可将X 、Y 、Z 轴的坐标值保存为纯文本格式，SolidWorks 打开数据文件时，软件会自动将前三列的数值作为X 、Y 、Z 轴的坐标值，如图8所示：尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。

图8 凸轮理论轮廓线坐标值的文本格式

4 凸轮三维实体造型

4.1 生成理论轮廓线

在SolidWorks环境中，曲线的绘制方式有多种，其中有一个命令是"通过XYZ点的曲线"，见插入-曲线-通过XYZ点的曲线，在出现的对话框中单击【浏览】按钮，在【文件类型】下拉列表框中选择Text Files类型文件，如图9所示。找到“凸轮理论轮廓线坐标.txt”文件，单击【打开】按钮，坐标数据在表中显

示出来，如图10所示。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。

图9 凸轮理论轮廓线坐标文本文件

单击【确定】按钮，在图中将凸轮理论轮廓线曲线用样条曲线绘制出来，如图11所示。

图10 通过凸轮理论轮廓点坐标生成理论轮廓曲线

图11 凸轮理论轮廓曲线

4.2 绘制实际廓线

选择【插入】/【草图绘制】命令，选择【前视基准面],选择曲线，选择【工具】/【草图绘制工具】/【等距实体】命令，输入推杆滚子半径，将曲线装换成草图曲线12所示。凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。

图12 凸轮实际轮廓曲线

得到凸轮实际轮廓曲线，在原点处绘制凸轮轴孔，如图13所示。

图13 凸轮轴孔绘制

4.3 凸轮三维实体造型

以距离5mm双向拉伸草图轮廓，得到凸轮三维实体，如图14所示。

图14凸轮三维实体造型

单击【确定]按钮，然后右键单击特征管理器中的拉伸特征，左键单击打开特征属性对话框，单击【颜色】按钮打开实体属性对话框，单击【改变颜色】按

钮，选择相应的颜色后，单击【确定】按钮即可，如图15所示。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。

图15凸轮三维实体

5 滚子、推杆、支架和底座造型

5.1 滚子三维实体造型

滚子半径Rg=5mm，材质设置为“普通碳钢”，滚子草图如图16所示。以距离2mm双向拉伸草图轮廓，得到滚子三维实体，如图17所示。最后将滚子的颜色设置为红色，如图18所示。鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。

图16 滚子草图

图17 滚子三维实体造型

图18 滚子三维实体

5.2 推杆三维实体造型

推杆的材质设置为“普通碳钢”，三维实体造型过程如图19-1～图19-9所示。最后通过设置特征属性将实体颜色改为青色。硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。

图19-1 推杆草图1

图19-2推杆拉伸1

图19-3 推杆草图2

图19-4推杆拉伸2

图19-5 推杆草图3

图19-6 推杆拉伸3

图19-7 推杆草图4

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搬运码垛机器人毕业设计 Prepared on 22 November 2020

目录1

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关于电机的毕业设计 【篇一：电机设计毕业论文】 目录 摘 要 ....................................................................................................... .. (1) abstract ............................................................................................. . (1) 第一章中小型电机设计概 述 ....................................................................................................... . (2) 1.1设计技术要 求 ....................................................................................................... .. (2) 1.2电机主要尺 寸 ....................................................................................................... .. (2) 1.3 绕组构及成原 理 ....................................................................................................... (4) 1.4主磁 路 ....................................................................................................... .. (4) 1.5电 抗 ....................................................................................................... (6) 1.6损耗与效 率 ....................................................................................................... (7) 1.7通风散 热 ....................................................................................................... . (7) 第二章三相异步电动机设计（y180l- 6/15kw） (9)

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学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

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PLC控制三相异步电动机正反转设计 Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design 摘要本论文文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，就是三相异步电动机的正反转控制，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。非常实用。三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。本文研究的这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 关键词：PLC 三相异步电动机可编程控制梯形图

Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design Abstract This paper designed the three-phase asynchronous motor PLC control circuit, is a three-phase asynchronous motor positive inversion control, compared with the traditional relay control, with high speed, high reliability, flexibility and other advantages. Very practical. The three-phase asynchronous motor is widely used, has the advantages of simple mechanism, high efficiency, easy control, reliable operation, easy to repair and low cost a little, almost covers the industrial and agricultural production and all aspects of human life, in these applications, three-phase asynchronous motor running in different environments, so the fault occurrence is also very frequently, so a correct and reasonable use of it. This paper studies the system control is the use of PLC programming language - ladder, ladder language is in the programmable controller in the most widely used language, because it is in the relay is added on the basis of the many functions, the use of flexible instruction, so that the logic relationship of a clear and intuitive, easy programming, readability is strong, the realization of the functions it considerably exceeds the traditional relay control circuit, the programmable controller is a digital electronic computing operating system, it is designed for use in harsh industrial application environment and design, it uses a programmable memory, used in the internal memory to perform logic operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations such as instruction, and the use of digital, analog input and output, the

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

智能机器人设计毕业论文

目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。

电机设计毕业论文

目录 摘要 (1) ABSTRACT (1) 第一章中小型电机设计概述 (2) 1.1设计技术要求 (2) 1.2电机主要尺寸 (2) 1.3绕组构及成原理 (4) 1.4主磁路 (4) 1.5电抗 (6) 1.6损耗与效率 (7) 1.7通风散热 (7) 第二章三相异步电动机设计（Y180L-6/15KW） (9) 2.1电机主要尺寸及绕组设计 (9) 2.2电磁计算步骤与程序 (9) 第三章电机优化设计方案 (28) 3.1相关理论分析 (28) 3.2电磁调整方案 (28) 第四章 AUTOCAD简介及其绘图 (30) 4.1A UTO CAD简介 (30) 4.2A UTO CAD的基本功能 (30) 4.3A UTO CAD绘图 (31) 总结 (32) 参考文献： (32) 附录（Ⅰ）外文资料原文及译文 (34) 附录（Ⅱ）三设计方案结果 (39)

三相鼠笼式异步电动机设计（Y180L-6 ／15kW）专业：电气工程极其自动化学号：02131107 学生姓名：刘常洲指导老师：肖倩华 摘要 异步电机是工农业生产中应用最广泛的电机。其性能的提高具有重要意义。在文章中简要介绍了异步电机设计的基础知识，阐述了中小型电机的设计方法与步骤，介绍了电磁设计的步骤与计算程序，也述及电机的优化设计。 电磁设计是根据设计技术要求确定电机的电磁负荷，计算转子、定子冲片和铁心各部分尺寸及绕组数据，进而核算电机各项参数及性能，并对设计数据做必要的调整，直到达到设计要求。本文也简单介绍了AutoCAD 绘图的基础知识。 关键词：异步电机电磁计算 The design of the Three-phase squirrel cage induction motor （Y180L-6 ／15kW） Abstract The induction motor is the most widespread electrical machinery in the industry and agriculture production . Its performance enhancement has the vital significance. In this article , the elementary knowledge of the induction motor designs is Briefly introduced, the method and the step of the middle and small scale electrical machinery design is also elaborated, the electromagnetism design step and the design computational procedure is introduced, the optimized design of the electrical machinery is also mentioned. The electromagnetism design is according to the specification of designs to determine the electromagnetism load, calculates each part of sizes of the rotor、 the stator piece and iron core and the winding data, then calculates each parameter and the performance of the electrical machinery, and to make the essential adjustment to the designs data, until meets the design requirements. AutoCAD cartography elementary knowledge is also simply introduced in this article. Keywords：induction motor electromagnetism computation

三相异步电动机降压启动_毕业设计(1)1

摘要 电机的起动电流近似的与定子的电压成正比，因此要采用降低定子电压的办法来限制起动电流，即为降压起动。对于因直接起动冲击电流过大而无法承受的场合，通常采用降压起动，此时，起动转矩下降，起动电流也下降，所以只适合必须减小起动电流，又对起动转矩要求不高的场合。常见降压起动方法：定子串电阻降压起动、Y/Δ起动控制线路、延边三角起动、软启动及自耦变压器降压起动。 当负载对电动机启动力矩无严格要求但要限制电动机启动电流且电机满足 380V/Δ接线条件才能采用降压启动。该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）；因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流 的1/3，但启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3。 在实际使用过程中,发现需降压启动的电机从11KW开始就有需要的,如风机，在启动时11KW电流在7-9倍(100)A左右,按正常配置的热继电器根本启动不了（关风门也没用），热继电器配大了又起不了保护电机的作用，所以建议用降压启动。而在一些启动负荷较小的电机上，由于电机到达恒速时间短，启动时电流冲击影响较小，所以在30KW左右的电机，选用1.5倍额定电流的断路器直接启动，长期工作一点问题都没有。 关键词：三相异步电动机降压启动启动方法

目录 摘要...................................................................... I 目录..................................................................... II 第1章绪论.. (1) 第2章三相异步电动机的基本结构 (2) 2.1 定子的结构组成 (2) 2.2 转子的结构组成 (2) 2.3 工作原理 (2) 第3章异步电动机的分类及优缺点 (3) 3.1 三相异步电动机的优点 (3) 3.2 异步电动机存在的缺点 (3) 第4章三相异步电机启动出现的问题 (5) 4.1 异步电动机启动时的要求 (5) 4.2 三相异步电动机启动问题 (5) 4.3 工业生产机械不同的起动条件 (6) 第5章三相异步电动机起动方式 (7) 5.1 直接启动 (7) 5.2 三相异步电动机的Y—Δ起动控制 (8) 5.3 定子串电阻降压起动控制 (10) 5.4 自耦变压器降压启动 (11) 5.5 软启动 (14) 结论 (15) 致谢 (17) 参考文献 (18)

工业机器人毕业设计

工业机器人 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上重要的成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动程度极大的工作，工作方式一般采取示教在线的方式。 本文将设计一台圆柱坐标型的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的大臂、小臂、底座和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台：在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、以及控制元件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

目录 摘要 1绪论 (1) 1.1 工业机器人研究的目的和意义 (1) 1.2 工业机器人在国内外的发展现状与趋势…………………….. 1.3 工业机器人的分类 1.4 本课题研究的主要内容 2 总体方案的确定 2.1 结构设计概述 2.2 基本设计参数 2.3 工作空间的分析 2.4 驱动方式 2.5 传动方式确定 3 搬运机器人的结构设计 3.1 驱动和传动系统的总体结构设计 3.2 手爪驱动气缸设计计算 3.3 进给丝杠的设计计算 3.4 驱动电机的选型计算

3.5 手臂强度校核 4 搬运机器人的控制系统 4.1 机器人控制系统分类 4.2 控制系统方案分析 4.3 机器人的控制系统方案确定 4.4 PLC及运动控制单元选型 5 结论与展望 致谢

工业机器人设计论文

摘要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作，提高劳动生产力。 本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。其包括夹持器、小臂、大臂和底座。明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。 关键字：机械手，气缸，校核。

Abstract Industrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands with electrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust, flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity . This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis of inertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process. Keywords: robot, cylinder, checking