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上肢智能反馈机器人需求参数

上肢智能反馈机器人需求参数

1.设备必须可用于提高上肢肌力及关节活动度和运动控制能力,有效改善日常

活动功能,同时还可以根据情况进行下肢、核心、平衡、踏步等日常功能动作训练

2.设备集测试和训练于一体,可对肩肘腕关节活动范围以及手部肌力和肌力的

控制进行测试,以及全身各关节活动度训练、姿势控制训练等

3.产品基于生物反馈技术与功能训练相结合,可以提供持续的目标导向式功能

训练,提供了一种训练目标和训练效果可量化和可视化的全新功能训练模式4.该测试训练系统必须具备≥4种的功能活动训练配件,满足不同的测试训练

需求,包括手柄、动态传感器、多功能训练球和训练板

5.设备比需采用传感器和无线蓝牙连接以及无线充电技术,以方便临床使用

6.手柄传感器可进行手部抓握、伸展及手指捏力测试与训练

7.动态传感器除了可用于上肢以外,还必须可以满足下肢、头部和躯干等身体

各部位进行关节活动度、协调性、姿势控制等训练;

8.多功能训练板可进行单/双侧上肢功能训练,可为早期训练者提供支撑

9.多功能训练球可进行腕关节的屈伸、尺偏/桡偏以及手部的抓握和分指训练

10.软件系统必须具备包括肌力和活动范围在内的≥12种的测试项目,需满足6

种力量测试:握力(张力)、捏力、侧捏力、指尖捏力、三指捏力、力控制指数;6种活动范围:肩关节内收/外展、肩关节屈/伸、肘关节屈/伸、前臂旋前/旋后、腕关节屈/伸、腕关节尺偏/桡偏

11.软件系统必须具备≥28种与精确度、反应、运动、认知相结合的任务导向性

训练,结合实时的视觉反馈与听觉反馈训练,让使用者主动功能训练同时,极大提高主动参与性

12.具有1D、2D和认知训练模式,可进行个体化设置

13.可根据患者情况自定义个性化的训练动作,包括动作的模式和范围,如手脚

配合、模拟方向盘动作等

14.训练部位必须可以满足上肢开链、下肢踏步和核心控制三大部分的功能动作

训练

15.训练必须具备协同训练模式,提高训练者肢体配合,也可让两个人协同训练,

提高训练效率和效果

16.训练程序10级难度可调(手动/自动),为训练者提供实时的激励

17.训练过程中可随时调整控制方向(左/右、上/下)、训练强度(关节活动范

围、力量大小)等

18.可存储≥500个患者数据库

19.多种语言可随时转换,必须可设定为中文操作界面

20.手部传感器最大力量:屈≥1000N,伸≥200N

21.手指肌力传感器最大力量:≥100N

22.力量测试精度:≤0.1N(0-1000N)

23.腕关节:屈/伸范围需满足(90°-0-90°);尺/桡偏范围需满足(90°

-0-90°)

24.肘关节:内/外旋范围需满足(90°-0-90°);屈/伸范围需满足(0-180°)肩关节:前屈范围需满足(0-180°);外展范围需满足(0-180°)

25.标准配置

上肢智能反馈机器人需求参数

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