工业机器人远程控制方法

工业机器人远程控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工业机器人远程控制方法，特别是涉及对生产线上的KUKA机器人进行远程控制诊断、远程教学、机器人程序自动识别转换方法。

背景技术

[0002] 公司发展迅速，自动化率不断提高，自动设备数量大（一个车型应用几百台机器人）且比较分散。这种情况给故障诊断、程序管理、程序校对都带来很多困难。

[0003] 1) 现行机器人单机分布，距离分散无法实现机器人程序集中管理。

[0004] 2) 生产线较大且机器人与PLC等设备相互独立无联系，在出现故障时需要频繁在GP面板与机器人面板之间走动，行走距离长，停台处理时间多。

[0005] 3) 机器人程序无法在个人计算机中查看。日常培训工作只能应用固定机器人案例。无法实现具体工位有针对性的培训。针对性培训只能利用现场设备进行，影响生产且规模小。

[0006] 4) 设备运行问题隐秘，不易查找。

[0007] 5) 日常焊接程序优化调整浪费时间。需要手动运行机器人完成一个工件的焊接程序才能进行相应的调整。平均每次耽误时间10分钟。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种工业机器人远程控制方法，其将生产线上的KUKA机器人通过Internet实现远程诊断；当生产线上KUKA机器人出现故障时可在相同计算机上操作PLC、机器人等设备，不用在两者之间频繁奔走，节省了处理故障时间，实现了远程控制的功能；并同时解决了机器人培训对现场设备的依赖性，可以通过网络展示机器人现场界面，连接到投影仪进行有针对性的大规模培训，具有远程培训功能和KUKA机器人程序识别功能；为平时焊接程序优化调整提供方便。

[0009] 本发明的技术方案是这样实现的：工业机器人远程控制方法，其特征在于具体步骤如下：1）将生产线上所有的KUKA机器人与设备用符合TCP/IP协议的标准进行网线连接，其中包括弧焊质量监控系统HKS、可编程逻辑控制器PLC、博世焊接控制器BOSCH、机器人；[0010] 2）修改机器人原有注册表、更改KUKA机器人配置；使机器人允许进行控制台登录网络访问启用本地帐户的共享和安全模式，这时，当局域网其他机访问机器人时，不会弹出对话框，就可以直接进行连接，更改BOSCH焊接控制器项目地址、PLC网络地址使其在相同的网段的不同设备包括计算机、类似计算机及非计算机设备不同网络合并到一个网络中；使计算机获得KUKA机器人的网络访问权限；

[0011] 3）在计算机1安装DameWare远程控制软件服务器端,并在每个KUKA机器人上安装DameWare客户端软件；在服务器端输入KUKA机器人的管理员账号和密码，就能顺利完成KUKA机器人远程管理和维护工作；

[0012] 4）机器人远程培训功能，将机器人连接的计算机1与培训室连接投影仪的计算机

2均连接到Internet网络，然后利用QQ、PCanywhere等软件在培训室查看到控制现场的计算机1间接控制现场的工业机器人；这样可以在培训室直接培训现场的机器人，扩大培训规模；公司外人员也可以用同样的方法进行任何地点的远程技术支持；

[0013] 5）结合机器人高级编程语法与用VB语言编写出的转换软件，将机器人机器指令转换成可以识别读取的机器人人机界面编程语言；

[0014] 第一运用VB转换软件通过窗体、菜单、控件、对话框、超级文本框等界面元素设计界面；窗体对象是构成程序界面的基本模块，新建工程时，系统会自动建立一个空窗体，这个窗体就像一个画布，我们可以在上面创建自己的界面；如机器人文件存储路径，机器人人机界面状态模拟、程序按钮、程序功能菜单等；

[0015] 第二编写VB后台编写程序，确定机器人文件存储路径，然后运用VB文件系统将其以文本方式读取并读入内存；识别机器人文件机构及文件注释作为转换后生成文件名称，结合机器人高级编程将读入内存的机器人指令转换为机器人人机界面编程语言。按照机器人程序形式给不同作用的机器人程序标注不同的颜色。将内存中处理后的文件保存到硬盘生成文本文件，实现对机器人程序的自动识别转换。

[0016] 本发明的积极效果在于：

[0017] 1）使机器人具有远程诊断功能，在需要技术支持时不在现场的技术人员可以通过Internet来进行设备故障诊断。①、在公司人员不能解决故障时外地人员不用到达现场可以解决故障省时、省力、省费用。②、班次之间需要技术支持时维修人员不用到现场在任何有网络的地方都可以诊断设备。大大提高故障处理速度，减少停台时间，也标志着车间设备网络管理水平的提高；

[0018] 2）KUKA机器人远程控制功能：在日常故障处理过程中可在同一个计算机处操作控制PLC、机器人等设备，不用在两者之间频繁奔走，节省了处理故障时间，提高设备开动率；3）远程培训功能，解决了机器人培训对现场设备的依赖性，可以通过网络时时展示机器人现场界面，可以连接到投影仪在培训室进行有针对性的大规模的培训；

[0019] 4）为平时焊接程序优化调整提供了方便。维修人员可以根据质量反馈和程序列表迅速找到有质量问题的机器人点及BOSCH程序号。平均每次节约时间10分钟。

附图说明

[0020] 图1为本发明的机器人网络布局图。

[0021] 图2为本发明的通过网络远程控制机器人的示意图。

[0022] 图3为本发明的将机器语言转换为人可识读语言的示意图。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述：

[0024] 实施例1该方法在Q5车型应用

[0025] 将生产线上的所有KUKA机器人及弧焊质量监控系统HKS、可编程逻辑控制器PLC、博世焊接控制器BOSCH与设备用符合TCP/IP协议的标准进行网线连接， 修改KUKA机器人原有注册表、更改KUKA机器人配置。由于机器人联网后和单机不一样了有网络就要考虑网络安全问题。操作系统默认:利用ipc$通道可以建立空连接,匿名枚举出该机有多少帐

户。显然有一定的安全隐患。本方法将其设为不允许空连接了。以此提高单机拨号上网的安全性。负面影响是局域网不能互访了。要更改控制台登录才可以解决。设置机器人使其允许进行控制台登录网络访问启用本地帐户的共享和安全模式。这时，当局域网其他机访问机器人时，不会弹出对话框，就可以直接进行连接。更改BOSCH焊接控制器项目地址、PLC 网络地址使其在相同的网段的不同设备（包括计算机、类似计算机及非计算机设备）不同网络合并到一个网络中。使计算机获得KUKA机器人的网络访问权限。

[0026] 在计算机1安装DameWare远程控制软件服务器端,并在每个KUKA机器人上安装DameWare客户端软件。在服务器端输入KUKA机器人的管理员账号和密码，就能顺利完成KUKA机器人远程管理和维护工作。

[0027] 一次在技术人员出差期间弧焊机器人出现故障自动线无法运转。生产班组人员将现场图1中的计算机1连接到internet，技术人员在宾馆将自己的笔记本连接到internet。经过班组现场人员的授权允许我在宾馆里的笔记本连接到了现场机器人和PLC 的界面，就像现场查看故障一样。如图2所示在计算机上通过网络远程控制机器人界面。经过技术人员远程控制判断后顺利的解决了设备故障。还有一次晚班设备发生故障，班组人员没有找到维修办法技术人员应用同样的方法在家里解决了现场的设备故障。

[0028] 有一次现场故障需要在机器人和PLC同时监控信号状态，恰巧当日班组的另一个维修人员请假，一个人无法处理故障，只好打电话求助于其他维修人员帮助，直到帮助人员到场后才开始处理故障。该方法应用后一个人就可以处理这种故障。在平时解决设备问题也不再围绕自动线转圈反复行走，维修人员只在一台电脑前就能同时查看、控制了整个生产线的机器人等设备来处理故障。彻底改变了原有的急急忙忙左右奔跑解决设备故障的现状。

[0029] 机器人程序自动识别转换功能实现后大家都说太好了以前在单位事情多抽不出时间看程序。（看程序需要连续的大块时间）回家又看不了，非常矛盾。现在好了，把现场机器人程序存储出来再经过自动识别转换就可以回家看机器人程序了，看机器人程序就像看word文档一样方便容易。

[0030] 将机器人连接的计算机1与培训室连接投影仪的计算机2均连接到Internet网络。然后利用QQ、PCanywhere等软件在培训室查看和控制现场的计算机1间接控制现场的工业机器人。这样可以在培训室直接培训现场的机器人，扩大培训规模。公司外人员也可以用同样的方法进行任何地点的远程技术支持。

[0031] 结合机器人高级编程语法与VB语言编写VB程序将机器人机器指令转换成可以识别读取的机器人人机界面编程语言。如图3所示 ；

[0032] 第一运用VB软件通过窗体、菜单、控件、对话框、超级文本框等界面元素设计界面。窗体对象是构成程序界面的基本模块。新建工程时，系统会自动建立一个空窗体，这个窗体就像一个画布，我们可以在上面创建自己的界面。如机器人文件存储路径，机器人人机界面状态模拟、程序按钮、程序功能菜单等。

[0033] 第二编写VB后台编写程序。确定机器人文件存储路径，然后运用VB文件系统将其以文本方式读取并读入内存。识别机器人文件机构及文件注释作为转换后生成文件名称。结合机器人高级编程将读入内存的机器人指令转换为机器人人机界面编程语言。按照机器人程序形式给不同作用的机器人程序标注不同的颜色。将内存中处理后的文件保存到硬盘

生成文本文件，实现对机器人程序的自动识别转换。

外网远程控制WIFI智能小车机器人

本期教程专门介绍如何让我们的机器人与互联网相连，实现远程安防监控与控制！然后可以在全球范围内控制它。本教程使用的路由器为WR703N，DB120的路由外网控制设置。 一、基本原理 外网控制的基本原理就是“端口映射”+“动态域名”。什么叫端口映射呢？简单地说，就是在你家里的无线路由器上做一个设置，使得外网对于路由器上一个特定的端口的访问会被路由器重新转到一个指定的IP主机和端口，这样一来，家里的无线路由器就等于是一个“桥”，联通了外网和小车机器人上面的路由，使得我们可以在外网控制家里的机器人。 那么“动态域名”又是什么呢？大家可以想想：我们家里的路由器每次开机后，对外的IP 地址都是不同的，那么控制小车就需要每次通过查询路由对外的IP地址，然后重新设置控制端的IP，这是个很麻烦的事。“动态域名”就可以完美地解决这个问题，你先向动态域名提供商申请一个动态域名，这个域名是不变的，比如：https://www.wendangku.net/doc/ca4199332.html,，提供商会给你一个账号密码，把这个账号密码填入路由的动态域名功能里面，每次开机的时候，路由就会向域名提供商的服务器登录，服务器就可以获取本次登录时，路由对外网的地址，然后自动帮你把这个新IP绑定在https://www.wendangku.net/doc/ca4199332.html,这个域名上面，这样一来，我们就没必要每次都去找路由当前的IP了，直接输这个域名就可以连到我们的路由。 我们今天要做的也就是利用上面的原理完成外网到家里的无线路由器，再到机器人上面 的WIFI板这一过程。 二、外网映射设置 1、家庭路由器设置。 首先需要一个家用的路由器，可以上外网的，这个路由器就是作为沟通小车与外界的桥梁。在这里，我选用了我的TP-Link WR641G+路由器。 第一步：设置转发规则 如下图所示，登陆家庭路由器的192.168.1.1管理界面，找到转发规则——》虚拟服 务器 在这里，因为我们的WIFI机器人运行需要开两个端口，端口8080为视频端口，端口2001为控制端口，所以我们添加两个端口转发规则，这边我使用192.168.1.108作为转发的目标客户端，这就是我们的WIFI板IP地址。这个IP可以自己定的，但是必须为固定的。并 且在家庭路由器的DHCP范围内。 通过这个设置，来自外网的对8080端口和2001端口的访问将重新发送到 192.168.1.108这个IP的客户端上，也就是我们的WIFI板。

远程控制对方电脑(详细步骤)

作业：开启服务器的远程桌面进行管理请根据以下要求完成相应操作配置，应将结果截图粘贴在相应位置。 1.开启虚拟机软件，创建一台新虚拟机做为2003服务器（使用中级 网络管理员文件夹中提供的硬盘文件），并启动虚拟机。 2.设置虚拟机的网络配置，IP地址为物理机主机地址+100（并测试 跟物理机的连通性）。

3.在物理机使用命令，与虚拟机远程2003服务器建立IPC空连接。 类型设置为“自动”。 5.在物理机使用命令，启动虚拟机远程2003服务器的telnet服务。

6.在物理机使用telnet远程连接到虚拟机远程2003服务器。 7.在远程连接的情况下，查看远程服务器的用户列表。 8.在远程连接的情况下，查看远程服务器guest来宾用户的属性，看 是否启用，是否是系统管理员组成员

9.在远程连接的情况下，将远程服务器的guest来宾用户启用（激活）。 10.在远程连接的情况下，将远程服务器的guest来宾用户加入到 administrators组，提升为系统管理员。 11.在远程连接的情况下，将远程服务器的guest来宾用户的登录密码 设置为654321。 12.在远程连接的情况下，查看远程服务器guest来宾用户的属性，检 查guest用户是否已经启用，是否已经提升为系统管理员。

13.在远程连接的情况下，使用修改注册表的命令，打开远程服务器 的远程桌面。 14.在远程连接的情况下，查看远程服务器的端口连接状态，看是否 已经开启了3389端口（远程桌面端口）。 15.在物理机使用远程桌面连接到虚拟机远程2003服务器，可实现远 程管理。

移动监控机器人远程控制说明书

移动监控机器人远程控制说明书 TP-LINK R460+移动监控机器人实现远程监控 感谢您购买该产品，接下来，这个教程将展示如何应用带有花生壳动态域名功能的TP-LINK路由器，和移动监控机器人实现远程监控 产品照片： 公司名称：杭州星视科技有限公司 公司网站：https://www.wendangku.net/doc/ca4199332.html, 淘宝购买地址：https://www.wendangku.net/doc/ca4199332.html,/item.htm?id=14675153768

第一步注册护照第一步注册护照、、域名并登陆嵌入式花生壳服务 1．注册护照与域名 通过ORAY 官方网站的注册页面 https://www.wendangku.net/doc/ca4199332.html,/passport/register.php ，进行护照注册（如下图）： 注册护照成功后，域名会自动赠送一个已激活花生壳服务，后缀为https://www.wendangku.net/doc/ca4199332.html, 的免费域名。当然，我们也可以另外去进行注册其他后缀的免费域名点击站点上 的玉米酷选择注册域名，查询需要注册的域名进行注册，并且激活花生壳服务。

备注：新注册的Oray护照及其域名需在注册成功1小时后方可在嵌入式花生壳DDNS中正常使用； 1、登陆嵌入式花生壳服务 登陆路由器（默认管理的地址为http://192.168.0.1帐号admin密码admin）； 在动态DNS里面输入我们刚注册的帐号和密码，并启用动态DNS，点击登陆。登陆成功后，会直接显示目前护照的花生壳服务级别和能够得到花生壳解析服务的域名，域名https://www.wendangku.net/doc/ca4199332.html,已经可以绑定我们当前的公网IP了，动态解析服务已经做好了。

第二步 搭建你的搭建你的远程控制远程控制远程控制系统系统 首先将移动监控机器人接电源并连接路由器，通过移动监控机器人的默认管理地址进行登陆管理设置，如http://192.168.0.64 登陆管理。安装控件后会出现一个登陆的管理界面，输入默认的管理帐号admin 密码12345 ， 端口默认8000； 登陆成功后，双击左边摄像头列表当中的摄像头，可以看到一个监控的页面，就证明这个移动监控机器人已经正常在本地工作了。接下来，我们要对录像机进行网络上的配置。

安川机器人远程控制总结 _机器人端

安川机器人远程控制总结 一、m aster程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。

图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。

图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。 图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。

如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。 图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。 插入DOUT OT#(1) OFF程序举例： 光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面

图2-2 图2-3 单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。

外网远程控制内网计算机教程(摘自PCD)

“远程控制”一词大家应该都有所耳闻，就是在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术，远程控制有很多用途，你可以坐在家中操纵办公室的电脑进行远程办公，你可以利用远程控制帮助异地的朋友解决电脑问题，这可比用电话指挥直观多了。 现在远程控制软件很多，Windows XP也自带远程控制的功能。不过这些软件大都只能对有公网IP的被控端进行远程控制，不过公网IP有限，现在的公司内的电脑和很多宽带一般都是内网，也就是几台电脑通过一个网关共享一个公网IP上网，这种情况下要实现远程控制比较困难，这里提供几个可行的方案，希望对广大内网用户有所帮助。 一、利用端口映射 1.通过XP远程桌面连接 端口映射就是将内网电脑上的远程控制软件使用的那个端口映射到网关的某个端口上，这样用网关的公网IP加映射的端口号就可以对内网的电脑进行远程控制了。大多数路由器和网关软件都带有端口映射功能，也可以借助一些端口映射软件，如WinRoute Pro等，如果是用Windows XP的共享连接的方法共享上网的，它本身也带有端口映射功能，下面就以Windows XP自带的远程桌面为例，介绍一下它的设置方法。 在作网关的电脑的共享连接图标上点右键，选“属性”，打开连接属性窗口，选“高级”那项，再点击“设置”，会出现“高级设置”的对话框(如图1)。 图1：共享链接高级设置 注意其中有一项“远程桌面”，勾选这项，会弹出一个“服务设置”的窗口，其中的端口号等设置已经设好了，我们只要添加上被控端的内网IP(比如192.168.1.3)就可以了(如

图2)，点两次确定后就设置好了远程桌面的端口映射。 然后启用被控端的远程控制，默认情况下这项是禁用的。具体做法是：在“我的电脑”图标上单击右键，选择“属性”，在弹出的“系统属性”窗口中选择“远程”选项。勾选“允许从这台计算机发送远程邀请”和“允许用户远程连接到这台计算机”，点击“选择远程用户”可以选择具有远程控制权的用户(默认管理员有控制权)，进行远程控制的用户都要设置密码。 需要进行远程控制时，在主控端的电脑上点击“开始→所有程序→附件→通讯→远程桌面连接”来启动远程桌面连接；如果主控端是Windows 98或者其他版本的Windows，可以把XP的安装光盘放入光驱，在自动运行界面上依次点击“执行其他任务→设置远程桌面连接”来安装远程桌面连接程序。 启动了远程桌面连接后，会出现一个窗口(如图3)，这里我们要输入被控端的网关的公网IP(比如218.193.12.115，注意不是被控端的内网IP)，连接成功后会出来个窗口，要输入用户名、密码，稍等片刻就可以进行远程控制了。 图2：服务器属性设置 图3：远超桌面连接登陆窗口

快思聪远程控制方法

一：测试软件准备 我们测试过程中需要用到一个软件tcping.exe和tcping64.exe，将该文件放到C盘Windows->System32文件夹下，打开运行，输入cmd，和正常使用ping命令一样，输入 tcping 192.168.1.1（ip地址） 80（端口号）, Port is open就是正常。 二：设置流程 1：找工程部确认有一根网线可以直接从快思聪主机连到电信进户的网关。 2：确认客户上网方式是以下哪一种： ftth。无法用花生壳，但可用快思聪； adsl，可以用花生壳，快思聪无效。 在客户那里会碰到两类悦ME网关（中兴F450G和上海贝尔的E-140-P），里面设置基本类似

第二个网口是IPTV，切记不能使用。 3：我们要设置3个设备：中兴网关，快思聪主机，iPhone手机（安卓不行）然后根据FTTH或ADSL选择是使用快思聪还是花生壳账户，其实两个都填写，也不会冲突。 设置一：中兴网关 中兴网关IP是192.168.1.1，快思聪主机一定要在1网段。 （1）：首先我们需要一个超级账号，这个才有全部修改权限，问工程部要来客户3个资料：住址、电信宽带登记的身份证号码、姓名。 （2）：打10000询问，进入后按提示语音一个个按1，1，0，3，申请维护人员上门，然后10000会发短信告诉维护人员的电话，你打维护人员电话获取管理员账号和密码，账号一般是telecomadmin。 （3）：拿超级账号登录中兴网关，IE浏览器输入192.168.1.1登录到你的中兴网关，输入用户名和密码，然后就可以看到下图

设置二：快思聪主机

下面红框内，出现successfully这句话,表示已经和外网建立连接。

机器人无线远程控制系统的人机接口_王晓亨

中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1009-2552(2007)01-0001-03 机器人无线远程控制系统的人机接口 王晓亨,陆宇平 (南京航空航天大学自动化学院,南京210016) 摘　要:在无线局域网环境中,建立了一套以移动机器人为控制对象的、模拟Internet传输特征的远程控制技术研究平台。通过可视化的人机接口界面,可以直接向远端机器人发送控制指令,并能看到反馈的状态数据;还可通过手柄控制,语音控制、命令集可编程接口等方式控制机器人。最后的开发实例具有操作简便、界面友好、易于扩展等特点。 关键词:人机接口;Speec h API;机器人 Man-machine interface of robot wirless remote distance control system WANG Xiao-heng,LU Yu-ping (College of Auto mation,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing210016,C hina) Abstract:The research platform of remote distance control technology of simulating the characters of Internet communication is established in wireless local area network.The operators can directly send control instr uc-tions to the remote robot,and vie w the feedbacked state data through the visualized man-machine interface, also can control the r emote robot by handle c ontr ol,speech control,pr ogrammable command sets and so on. The instance has some advantages such as convenient operation,friendly interface,adapted extension. Key words:man-machine interface;Speech API;robot 0　引言 近年来,基于Internet的远程控制技术是一个研究热点,随着无线网络技术的发展和日益成熟,使得基于无线网络的远程控制技术的研究得到了极大的关注。 利用VC++设计了一套以移动机器人为复杂控制对象,在无线局域网环境下模拟广域网络的特征,用软件的方式人为再现不确定性时延,数据传输丢失等网络现象的远程技术研究平台。并利用该开发平台建立一套面向无线网的机器人远程控制系统。该平台通过可视化的人机接口界面可方便的进行操作和进一步的研究。 1　硬件环境 如图1所示,在实验室内搭建了无线网络环境,无线路由器通过其广域连接端口连接到校园网,并能通过校园网访问Internet,从而构成了一个广域网系统。机器人通过其车载计算机上的无线网卡与实验室内的无线局域网互联,可以实现从网络的任何节点来远程控制机器人 。 图1　硬件结构 被控的机器人采用了美国Activmedia Robotics 公司的P3-DX多功能智能移动机器人,它配备了车载计算机(装有无线网卡、视频采集卡)、带抓手的 收稿日期:2006-08-08 基金项目:国家863重点课题资助项目(2003AA755021) 作者简介:王晓亨(1981-),男,硕士研究生。主要从事网络与控制等方向的研究。 DOI:10.13274/https://www.wendangku.net/doc/ca4199332.html, ki.hdzj.2007.01.001

机器人远程监控系统技术分析及规划

机器人远程监控系统技术分析及规划 1.工业物联网介绍 物联网即万物联网，实现各种实物设备的互联。物联网系统从大的概念上讲有智慧城市等网络。从小的概念上讲，有各行各业的行业物联网，例如车联网、电梯物联网、智能家居联网和工业物联网。 物联网作为2010年后非常火的一个概念，世界互联网巨头和芯片、硬件巨头也纷纷投入物联网操作系统研发，目前，有代表性的有：谷歌的OS Brillo(现已经更名为Android Things)和IoT通信协议 Weave；微软的Windows 10 IoT Core；华为的LiteOS；以及GE的predix。也有大量的公司投入物联网解决方案和战略研究。例如，华为物联网战略简称为“1+2+1”：即“1”个开源物联网操作系统(指Huawei LiteOS);“2”种连接方式，分别是有线连接(家庭网关、工业网关)和无线连接(2G/3G/4G/NB-IoT);以及“1”个物联网平台(指华为IoT连接管理平台OceanConnect)。思科希望其中许多设备将使用它们的网络设备进行通信。思科开发了一系列物联网服务——从网络连接（其中包括交换、路由、无线接入和嵌入式网络硬件），到雾计算服务（把数据采集、存储和分析带入网络边缘），再到数据分析、安全、管理和自动化。阿里YunOS最初主要应用在智能手机领域。从2014年开始，YunOS开始应用互联网电视、智慧家居、互联网汽车、机器人等IoT(物联网)领域。

2.工业互联网系统架构介绍 图表 1 系统架构 3.机器人物联网 工业物联网的概念聚焦到机器人产业，即为机器人的工业物联网系统，在行业内，通常称为机器人远程监控系统。

安川机器人远程控制总结 _机器人端

一、安川机器人远程控制总结 二、m aster程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。 图1-2

图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 图1-4单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。

图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。 图1-6显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。

如图1-7主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。 图2-1此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。 插入DOUTOT#(1)OFF程序举例：

光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如 图2-3所示的界面 图2-2 图2-3单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出 的是在光标定位处插入指令是向下插入。

远程控制解决方案使用步骤.

南京富登投资担保信用有限公司 Altiris Carbon Copy(简称CC 一、 CC使用流程 安装Carbon Copy Solution 在安装有Altiris Agent客户端上启用 Carbon Copy 配置Carbon Copy 远程控制一台计算机 二、 Carbon Copy使用步骤 Carbon Copy Solution 步骤1 安装Carbon copy Solution和Altiris Agent 注:CC已经包括在CMS LV1中,安装LV1已经安装了CC。有关CC和agent安装请 参考Notification Server安装步骤文档。 步骤2 在Altiris Agent启用CC Agent的功能 1、打开Altiris Console控制台; 2、点击“配置?解决方案设置?事件管理?Carbon Copy转出?NoReboot Carbon Copy Agent Install”

3、在右侧点击“启用” 4、查看Altiris Agent客户端状态 在任务栏的Altiris图标上单击右键选择:

此图上表明客户端已经成功安装Carbon copy 代理并已经启动了CC Agent。步骤3 配置Carbon copy 1、打开Altiris console 2、点击“配置?解决方案设置?” 3、设置:启用远程控制连接需要接受

4、去除管理员身份验证 点击“验证”,去掉“验证连接”的选择,点击下面的“应用”按钮。

注意:修改了CC配置后,不会立即生效,客户端将在1个小时后生效!步骤4 使用标准的远程控制 1、打开altiris控制台 2、点击“资源?集合?所有32位的windows计算机” 3、选择一台计算机单击右键,选择“远程控制” 4、控制计算机第一步

工业机器人控制系统组成及典型结构

工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

外网远程控制(全程图解)

内网远程控制全攻略 “远程控制”一词大家应该都有所耳闻，就是在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术，远程控制有很多用途，你可以坐在家中操纵办公室的电脑进行远程办公，你可以利用远程控制帮助异地的朋友解决电脑问题，这可比用电话指挥直观多了。 现在远程控制软件很多，Windows XP也自带远程控制的功能。不过这些软件大都只能对有公网IP的被控端进行远程控制，不过公网IP有限，现在的公司内的电脑和很多宽带一般都是内网，也就是几台电脑通过一个网关共享一个公网IP上网，这种情况下要实现远程控制比较困难，这里提供几个可行的方案，希望对广大内网用户有所帮助。 一、利用端口映射 1.通过XP远程桌面连接 端口映射就是将内网电脑上的远程控制软件使用的那个端口映射到网关的某个端口上，这样用网关的公网IP加映射的端口号就可以对内网的电脑进行远程控制了。大多数路由器和网关软件都带有端口映射功能，也可以借助一些端口映射软件，如WinRoute Pro等，如果是用Windows XP的共享连接的方法共享上网的，它本身也带有端口映射功能，下面就以Windows XP自带的远程桌面为例，介绍一下它的设置方法。 在作网关的电脑的共享连接图标上点右键，选“属性”，打开连接属性窗口，选“高级”那项，再点击“设置”，会出现“高级设置”的对话框(如图1)。 图1：共享链接高级设置

注意其中有一项“远程桌面”，勾选这项，会弹出一个“服务设置”的窗口，其中的端口号等设置已经设好了，我们只要添加上被控端的内网IP(比如192.168.1.3)就可以了(如图2)，点两次确定后就设置好了远程桌面的端口映射。 然后启用被控端的远程控制，默认情况下这项是禁用的。具体做法是：在“我的电脑”图标上单击右键，选择“属性”，在弹出的“系统属性”窗口中选择“远程”选项。勾选“允许从这台计算机发送远程邀请”和“允许用户远程连接到这台计算机”，点击“选择远程用户”可以选择具有远程控制权的用户(默认管理员有控制权)，进行远程控制的用户都要设置密码。 需要进行远程控制时，在主控端的电脑上点击“开始→所有程序→附件→通讯→远程桌面连接”来启动远程桌面连接；如果主控端是Windows 98或者其他版本的Windows，可以把XP的安装光盘放入光驱，在自动运行界面上依次点击“执行其他任务→设置远程桌面连接”来安装远程桌面连接程序。 启动了远程桌面连接后，会出现一个窗口(如图3)，这里我们要输入被控端的网关的公网IP(比如218.193.12.115，注意不是被控端的内网IP)，连接成功后会出来个窗口，要输入用户名、密码，稍等片刻就可以进行远程控制了。 图2：服务器属性设置 图3：远超桌面连接登陆窗口 2.家庭版XP的远程协助方案 家庭版的Windows XP只有远程协助的功能，“远程”选项中只有“允许从这台计算机发送远程邀请”的选项，如果被控端是Windows XP家庭版，就不能用“远程桌面连接”来进行远程控制，不过可以用“远程协助”。

ROBOT 远程控制

12. 远程控制
12. 远程控制
借助输入/输出、Ethernet (TCP/IP) 和 RS-232C，控制器可以从外部设备上控制机器 人。外部设备可以执行多个命令，包括 Motor On/Off、开始、暂停、继续和停止。 有关远程 I/O 的扩展功能的详细信息，请参阅 EPSON RC+ 7.0 远程控制参考手册 。
12.1 远程 I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤：
1. 使用[设置]-[设置控制器]-[远程控制]页面上的[远程控制]来配置远程控制输入和 输出。 最初并不分配到远程功能上。
2. 将控制装置设置到[设置]-[设置控制器]-[配置]页面上的远程控制上。 若要启用外部远程输入，分配远程功能并将远程功能设置到控制设备上。设置为 远程控制设备时，控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例：从 PLC 上控制机器人 使用远程控制从 PLC 上控制机器人（控制器）。 使用 PLC 时，您需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。详见下文。
示例：使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人 这 些 灯 连 接 到 控 制 器 上 的 远 程 控 制 输 出 上 来 指 示 状 态 ， 如 AutoMode 、 MotorOn、Error 等。这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关 I/O 连接的详细信息，请参阅以下手册。
机器人控制器的设置与操作
I/O 连接器
I/O 远程设置
扩展 I/O 板
机器人控制器选件现场总线 I/O
EPSON RC+ 7.0(Ver.7.0)用户指南 Rev.3
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安川机器人远程控制总结机器人端

安川机器人远程控制总结 一、master程序 1、master程序的设置 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。 图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。 图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。 图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。 图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。 图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。 如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑 单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。 图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。 插入DOUT OT#(1) OFF程序举例： 光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面 图2-2 图2-3 单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。 图2-4 图2-5 程序内容如下（安装在机器人中的MASTER程序见附件MASTER）：第二行的NAME才是机器人控制器登录的程序名，单纯的修改文件名不能改变程 序名 /JOB //NAME MASTER

如何设置远程控制

如何设置远程控制.txt心态决定状态，心胸决定格局，眼界决定境界。当你的眼泪忍不住要流出来的时候，睁大眼睛，千万别眨眼，你会看到世界由清晰到模糊的全过程。一、什么是远程控制技术: 远程控制是在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术。电脑中的远程控制技术，始于DOS时代，只不过当时由于技术上没有什么大的变化，网络不发达，市场没有更高的要求，所以远程控制技术没有引起更多人的注意。但是，随着网络的高度发展，电脑的管理及技术支持的需要，远程操作及控制技术越来越引起人们的关注。远程控制一般支持下面的这些网络方式:LAN、WAN、拨号方式、互联网方式。此外，有的远程控制软件还支持通过串口、并口、红外端口来对远程机进行控制(不过，这里说的远程电脑，只能是有限距离围的电脑了)。传统的远程控制软件一般使用NETBEUI、NETBIOS、IPX/SPX、TCP/IP等协议来实现远程控制，不过，随着网络技术的发展，目前很多远程控制软件提供通过Web页面以Java技术来控制远程电脑，这样可以实现不同操作系统下的远程控制，例如数技通科技在去年就推出了全球第一套基于中文JAVA的跨平台远程控制软件――易控。 二、远程控制技术的作用: 1.远程办公 通过远程控制功能我们可以轻松的实现远程办公，这种远程的办公方式新颖，轻松，从某种方面来说可以提高员工的工作效率和工作兴趣。 2.远程技术支持 通常，远距离的技术支持必须依赖技术人员和用户之间的交流来进行，这种交流既耗时又容易出错。但是有了远程控制技术，技术人员就可以远程控制用户的电脑，就像直接操作本地电脑一样，只需要用户的简单帮助就可以得到该机器存在的问题的第一手材料，很快就可以找到问题的所在，并加以解决。 3.远程交流 利用远程技术，商业公司可以实现和用户的远程交流，采用交互式的教学模式，通过实际操作来培训用户，使用户从技术支持专业人员那里学习示例知识变得十分容易。而教师和学生之间也可以利用这种远程控制技术实现教学问题的交流，学生可以不用见到老师，就得到老师手把手的辅导和讲授。学生还可以直接在电脑中进行习题的演算和求解，在此过程中，教师能够轻松看到学生的解题思路和步骤，并加以实时的指导。 4.远程维护和管理 网络管理员或者普通用户可以通过远程控制技术为远端的电脑安装和配置软件、下载并安装软件修补程序、配置应用程序和进行系统软件设置。 在下面的文章中，我们就将Windows之间如何实现远程控制进行说明。

机器人控制系统组成、分类及要求资料

机器人控制系统 一、工业机器人控制系统应具有的特点 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项。其中有些项目的控制是非常复杂的，这就决定了工业机器人的控制系统应具有以下特点： （1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中描述它们，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学问题。 （2）描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着工业机器人的运动及环境而改变。又因为工业机器人往往具有多个自由度，所以引起其运动变化的变量不止个，而且各个变量之间般都存在耦合问题。这就使得工业机器人的控制系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。 （3）对工业机器人的任一位姿都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。 二、对机器人控制系统的一般要求 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： ?记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 ?示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 ?与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。?坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 ?人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 ?传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 ?位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。?故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障

巡检机器人远程监控配置方法

变电站智能巡检机器人远程监控配置方法 1概述 变电站巡检机器人系统的远程监控主要实现将站内变电设备信息、机器人巡检视频、机器人检测变电设备数据实时传送给远程端，同时远程端可以下发巡检指令到站端进行日常巡检，运行过程中，站内端实时将巡检结果反馈远程端，便于远程实时监控站内机器人运行状况。 2技术方案 巡检机器人的远程监控方案主要包括两个部分：站端系统和远端系统。 站端系统与远端系统是通过网络通信的方式进行数据交互。因此站端系统和远端系统之间的网络必须连通（站端系统与远端系统需要分配一个电力专网IP地址，如果为专用通则需要根据客户要求活实际需要分配IP地址）。 机器人 图1 整体方案框架图 3配置方法 3.1 硬件需求： 站端系统（变电站内）： （1）电脑一台，电脑部署机器人后台系统软件一套。 （2）NVR、TP-LINK各一台，足够的超五类双屏蔽网线。

（3）需要向电力相关部分申请电力专网通道及相应IP地址，配置到TP-link的WAN 口。 远端系统： （1）电脑一台，电脑部署机器人后台系统软件一套。 （2）足够的超五类双屏蔽网线。 （3）需要向电力相关部分申请电力专网通道及相应IP地址，配置到TP-link的WAN 口。 3.2 系统搭建： 站端系统按照正常系统搭建，TP-link的WAN口连接站内指定的电力专网端口。 远端系统电脑网口直接连接指定的电力专网端口。 3.3 软硬件配置： 3.3.1 站端系统： 1、TP-link配置: （1）WAN口设置 TL-ER6120路由器中支持多种WAN模式：单WAN口、双WAN口、三WAN口、四WAN口。界面进入方法：在“基本设置”中，选择“WAN设置”，然后选择“WAN模式”选项卡，具体界面如图2所示。 图2 WAN模式设置界面

工业机器人远程控制方法

工业机器人远程控制方法 技术领域 [0001] 本发明涉及一种工业机器人远程控制方法，特别是涉及对生产线上的KUKA机器人进行远程控制诊断、远程教学、机器人程序自动识别转换方法。 背景技术 [0002] 公司发展迅速，自动化率不断提高，自动设备数量大（一个车型应用几百台机器人）且比较分散。这种情况给故障诊断、程序管理、程序校对都带来很多困难。 [0003] 1) 现行机器人单机分布，距离分散无法实现机器人程序集中管理。 [0004] 2) 生产线较大且机器人与PLC等设备相互独立无联系，在出现故障时需要频繁在GP面板与机器人面板之间走动，行走距离长，停台处理时间多。 [0005] 3) 机器人程序无法在个人计算机中查看。日常培训工作只能应用固定机器人案例。无法实现具体工位有针对性的培训。针对性培训只能利用现场设备进行，影响生产且规模小。 [0006] 4) 设备运行问题隐秘，不易查找。 [0007] 5) 日常焊接程序优化调整浪费时间。需要手动运行机器人完成一个工件的焊接程序才能进行相应的调整。平均每次耽误时间10分钟。 发明内容 [0008] 本发明的目的在于提供一种工业机器人远程控制方法，其将生产线上的KUKA机器人通过Internet实现远程诊断；当生产线上KUKA机器人出现故障时可在相同计算机上操作PLC、机器人等设备，不用在两者之间频繁奔走，节省了处理故障时间，实现了远程控制的功能；并同时解决了机器人培训对现场设备的依赖性，可以通过网络展示机器人现场界面，连接到投影仪进行有针对性的大规模培训，具有远程培训功能和KUKA机器人程序识别功能；为平时焊接程序优化调整提供方便。 [0009] 本发明的技术方案是这样实现的：工业机器人远程控制方法，其特征在于具体步骤如下：1）将生产线上所有的KUKA机器人与设备用符合TCP/IP协议的标准进行网线连接，其中包括弧焊质量监控系统HKS、可编程逻辑控制器PLC、博世焊接控制器BOSCH、机器人；[0010] 2）修改机器人原有注册表、更改KUKA机器人配置；使机器人允许进行控制台登录网络访问启用本地帐户的共享和安全模式，这时，当局域网其他机访问机器人时，不会弹出对话框，就可以直接进行连接，更改BOSCH焊接控制器项目地址、PLC网络地址使其在相同的网段的不同设备包括计算机、类似计算机及非计算机设备不同网络合并到一个网络中；使计算机获得KUKA机器人的网络访问权限； [0011] 3）在计算机1安装DameWare远程控制软件服务器端,并在每个KUKA机器人上安装DameWare客户端软件；在服务器端输入KUKA机器人的管理员账号和密码，就能顺利完成KUKA机器人远程管理和维护工作； [0012] 4）机器人远程培训功能，将机器人连接的计算机1与培训室连接投影仪的计算机

访问权限的远程控制方法及系统与制作流程

本技术涉及权限管理技术领域，公开了一种访问权限的远程控制方法及系统，所述远程控制方法包括：在被访问端识别出有用户登录访问账号时，被访问端向管理端发送授权请求；在接收到所述授权请求后，所述管理端根据授权请求生成相应的授权访问指令并发送至所述被访问端；所述被访问端根据授权访问指令赋予用户相应的访问权限。本技术实施例对访问权限采用远程控制方式，在被访问端有用户访问时，由管理员在管理端为当前用户赋予相应的访问权限。这样，用户可以采用无密码方式登录被访问端，而管理员可以为每个用户定制不同的访问权限，既能够高度保障被访问端的资料安全性，又有助于管理员对所有用户进行有效管理，大大方便用户对被访问端的访问。 技术要求 1.一种访问权限的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法包括： 在被访问端识别出有用户登录访问账号时，被访问端向管理端发送授权请求； 在接收到所述授权请求后，所述管理端根据授权请求生成相应的授权访问指令并发送至 所述被访问端； 所述被访问端根据所述授权访问指令赋予所述用户相应的访问权限。 2.根据权利要求1所述的访问权限的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法还包括：根据所述被访问端上需要进行访问权限控制的所有文档和软件，预先生成一对应的 访问管控表，所述访问管控表中包含多个表项，每个表项对应一份文档或者一个软件；

所述授权访问指令的生成方法为：在所述管理端，获取所述访问管控表中被选择的本次授权访问表项，根据所述本次授权访问表项自动生成授权访问指令。 3.根据权利要求1所述的访问权限的远程控制方法，其特征在于，所述访问管控表的生成操作可于被访问端，也可于管理端。 4.根据权利要求1所述的访问权限的远程控制方法，其特征在于，所述授权请求中携带有用户相关信息，所述用户相关信息包括所述用户的身份信息和访问需求信息中的至少一种。 5.根据权利要求1所述的访问权限的远程控制方法，其特征在于，所述授权访问指令包括授权访问内容和授权访问模式中的至少一种；所述授权访问模式包括：单次访问或者指定时间段内多次访问模式，只读、编辑或复制模式。 6.根据权利要求1所述的访问权限的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法还包括：在所述管理端，预先生成并存储至少一种授权访问指令模板，以供选择使用。 7.一种访问权限的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制系统包括管理端和至少一个被访问端，管理端与被访问端通过有线或者无线网络连接； 所述被访问端，包括：授权请求生成单元、权限管理单元和第一信息传输单元；其中， 所述授权请求生成单元，用于在识别出有用户登录访问账号时，获取用户相关信息，生成授权请求并通过所述第一信息传输单元发送至所述管理端； 所述权限管理单元，用于根据来自所述管理端的授权访问指令赋予用户相应的访问权限； 所述第一信息传输单元，用于通过有线或者无线网络实现本被访问端与所述管理端的信息传输； 所述管理端，包括授权指令生成单元和第二信息传输单元；其中，