“港口-产业-城市”复合系统协调度模型

系统动力学模型部分集

第10章系统动力学模型 系统动力学模型(System Dynamic)是社会、经济、规划、军事等许多领域进行战略研究的重要工具，如同物理实验室、化学实验室一样，也被称之为战略研究实验室，自从问世以来，可以说是硕果累累。 1 系统动力学概述 2 系统动力学的基础知识 3 系统动力学模型 第1节系统动力学概述 1.1 概念 系统动力学是一门分析研究复杂反馈系统动态行为的系统科学方法，它是系统科学的一个分支，也是一门沟通自然科学和社会科学领域的横向学科，实质上就是分析研究复杂反馈大系统的计算仿真方法。 系统动力学模型是指以系统动力学的理论与方法为指导，建立用以研究复杂地理系统动态行为的计算机仿真模型体系，其主要含义如下： 1 系统动力学模型的理论基础是系统动力学的理论和方法； 2 系统动力学模型的研究对象是复杂反馈大系统； 3 系统动力学模型的研究内容是社会经济系统发展的战略与决策问题，故称之为计算机仿真法的“战略与策略实验室”； 4 系统动力学模型的研究方法是计算机仿真实验法，但要有计算

机仿真语言DYNAMIC的支持，如：PD PLUS，VENSIM等的支持； 5 系统动力学模型的关键任务是建立系统动力学模型体系； 6 系统动力学模型的最终目的是社会经济系统中的战略与策略决策问题计算机仿真实验结果，即坐标图象和二维报表； 系统动力学模型建立的一般步骤是：明确问题，绘制因果关系图，绘制系统动力学模型流图，建立系统动力学模型，仿真实验，检验或修改模型或参数，战略分析与决策。 地理系统也是一个复杂的动态系统，因此，许多地理学者认为应用系统动力学进行地理研究将有极大潜力，并积极开展了区域发展，城市发展，环境规划等方面的推广应用工作，因此，各类地理系统动力学模型即应运而生。 1.2 发展概况 系统动力学是在20世纪50年代末由美国麻省理工学院史隆管理学院教授福雷斯特（JAY.W.FORRESTER）提出来的。目前，风靡全世界，成为社会科学重要实验手段，它已广泛应用于社会经济管理科技和生态灯各个领域。福雷斯特教授及其助手运用系统动力学方法对全球问题，城市发展，企业管理等领域进行了卓有成效的研究，接连发表了《工业动力学》，《城市动力学》，《世界动力学》，《增长的极限》等著作，引起了世界各国政府和科学家的普遍关注。 在我国关于系统动力学方面的研究始于1980年，后来，陆续做了大量的工作，主要表现如下： 1）人才培养

企业培训成熟度五级模型

企业培训成熟度五级模型 企业培训成熟度模型是美国卡内基麦隆大学软件工程学院开发的，它从培训组织机构、培训课程体系、培训队伍建设、培训支持体系等四个纬度，对企业培训的成熟度由低到高从一级到五级进行了描述。使用这个模型可以帮助企业了解自身的培训管理现状，找出不足和差距，为企业改善其自身培训管理提供了指南。 一级水平：没有明确独立的培训组织机构：培训管理通常由人力资源部等部门相关人员兼任，培训重点放在培训的实施上，忽略或完全没有开展培训体系建设;没有培训课程体系，培训课程基本从外部采购;暂时没有内部讲师，培训基本依赖于外部讲师而且不能很好地选择外部讲师。没有或缺少培训支持体系。 二级水平：设立了培训部门和专职人员，全面负责培训管理工作，初步具备培训体系建设和培训项目实施等专业能力，培训重点由单纯的培训实施有意识地转移到培训体系的建设上;开始根据岗位能力的要求开发一些培训课程，但培训形式以知识讲授为主比较单一;开始有计划地培养内部讲师，但内部讲师数量较少，不能满足内部培训的需求;培训支持体系如教室、设备等基本能满足培训实施的需求，培训信息系统开始建立，开始建立培训制度、课程体系，并能依据培训管理流程开展培训工作。 三级水平：培训组织机构开始分为“培训体系建设”和“培训项目实施”二级，培训重点在系统的培训体系建设上;能在岗位能力分析的基础上规划课程体系，企业内部具备开发中级课件的能力，但高端课件还需要外购;企业内部具备了一定数量的讲师，基本能满足内部员工培训的需求，外聘讲师数量减少;培训支持体系能够满足不同规模、多种形式培训项目的实施，培训制度可自成体系，培训流程更加完善，培训部能够切实按照流程实施培训管理工作。 四级水平：部分企业建立起自己的企业大学，肩负起向公司内部、客户、合作伙伴和社会提供培训和服务的职责，培训重点逐步向学习型组织建设转变;公司内部有能力开发高端课程，各个专业类别都包含不同层级的课程，能够满足不同学员的需求;内部讲师队伍日趋壮大，多数培训课程以内部讲师为主;培训支持体系可以根据业务需要合理地设置培训中心，配置培训设备，同时能从公司的战

世界石油工业预测分析报告文案

21世纪世界石油工业预测分析报告 总体来说，20世纪是廉价的石油时代，低廉而又充足的石油支撑了人类工业的大发展，使人类在改造自然的过程中取得了前所未有的成就。但是廉价的石油在20世纪也对世界经济产生了极大的影响，几次石油危机使世界为之震撼。20世纪世界石油工业的兴起和蓬勃发展，并不是一帆风顺的，有高潮也有低谷，留给我们更多的是迷茫，因为我们到现在为止也不清楚地球到底蕴藏多少油气资源，只是凭借我们现有的手段来发现我们能发现的油气资源，尽量提高采收率，产出更多的油气来。石油工业发展到今天依然有很长的路要走，21世纪的世界石油工业充满了希望，但随着人类对油气资源需求的不断增加及油气资源的不断减少，决定了油气资源——这种不可再生能源——将对世界经济产生更大的影响。 有人预测21世纪石油时代即将终结，因为人类已经通过各种手段从地

下开采了一个多世纪的石油了，尤其是第二次世界大战后，油气的产出急剧加大，油气消费也达到了前所未有的地步，而油气需求还在以比较快的速度增加着，以这种趋势持续发展下去，人类将会在21世纪用完地下的油气资源，石油时代将要在21世纪终结。而21世纪油气对人类的影响将越来越大，人类在很长一段时间还得依靠油气资源来维持发展。这里我们凭借自己有限的知识和认识，对21世纪的世界石油工业做一些初步展望。 一、有限的油气资源将成为21世纪世界石油工业发展的最大制约 虽然我们现在不能确定地球上到底有多少油气资源，但是我们确信，油气资源作为不可再生能源，在不久的将来某一段时间将出现枯竭，产量将逐渐下降，新发现储量将难以弥补产量的下降，但是人类对油气资源的需求将会持续增加，并不会因此而减少，所以能否继续找到更多的油气资源，能否把地下以前没有采出的油气资源充分利用，能否改进各种技术充分利用各种油气资源，将成为21世纪世界石油上业的最大特点。同时，有限的油气资源将影响和制约着21世纪世界石油工业的发展，这是我们对油气资源远景趋势的一个初步判断。 （一）短期油气资源展望 从总体上来看，世界油气资源丰富，在将来几十年仍然能维持人类对油气资源的需求，但是油气资源分布明显呈不均状态，应该充分认识到这个现实。人们对世界油气资源数量的评价呈上升趋势，剩余石油探明可采储量是不断增长的。

(完整版)系统动力学模型案例分析

系统动力学模型介绍 1.系统动力学的思想、方法 系统动力学对实际系统的构模和模拟是从系统的结构和功能两方面同时进行的。系统的结构是指系统所包含的各单元以及各单元之间的相互作用与相互关系。而系统的功能是指系统中各单元本身及各单元之间相互作用的秩序、结构和功能，分别表征了系统的组织和系统的行为，它们是相对独立的，又可以在—定条件下互相转化。所以在系统模拟时既要考虑到系统结构方面的要素又要考虑到系统功能方面的因素，才能比较准确地反映出实际系统的基本规律。系统动力学方法从构造系统最基本的微观结构入手构造系统模型。其中不仅要从功能方面考察模型的行为特性与实际系统中测量到的系统变量的各数据、图表的吻合程度，而且还要从结构方面考察模型中各单元相互联系和相互作用关系与实际系统结构的一致程度。模拟过程中所需的系统功能方面的信息，可以通过收集，分析系统的历史数据资料来获得，是属定量方面的信息，而所需的系统结构方面的信息则依赖于模型构造者对实际系统运动机制的认识和理解程度，其中也包含着大量的实际工作经验，是属定性方面的信息。因此，系统动力学对系统的结构和功能同时模拟的方法，实质上就是充分利用了实际系统定性和定量两方面的信息，并将它们有机地融合在一起，合理有效地构造出能较好地反映实际系统的模型。 2.建模原理与步骤

(1)建模原理 用系统动力学方法进行建模最根本的指导思想就是系统动力学的系统观和方法论。系统动力学认为系统具有整体性、相关性、等级性和相似性。系统内部的反馈结构和机制决定了系统的行为特性，任何复杂的大系统都可以由多个系统最基本的信息反馈回路按某种方式联结而成。系统动力学模型的系统目标就是针对实际应用情况，从变化和发展的角度去解决系统问题。系统动力学构模和模拟的一个最主要的特点，就是实现结构和功能的双模拟，因此系统分解与系统综合原则的正确贯彻必须贯穿于系统构模、模拟与测试的整个过程中。与其它模型一样，系统动力学模型也只是实际系统某些本质特征的简化和代表，而不是原原本本地翻译或复制。因此，在构造系统动力学模型的过程中，必须注意把握大局，抓主要矛盾，合理地定义系统变量和确定系统边界。系统动力学模型的一致性和有效性的检验，有一整套定性、定量的方法，如结构和参数的灵敏度分析，极端条件下的模拟试验和统计方法检验等等，但评价一个模型优劣程度的最终标准是客观实践，而实践的检验是长期的，不是一二次就可以完成的。因此，一个即使是精心构造出来的模型也必须在以后的应用中不断修改、不断完善，以适应实际系统新的变化和新的目标。 (2)建模步骤 系统动力学构模过程是一个认识问题和解决问题的过程，根据人们对客观事物认识的规律，这是一个波浪式前进、螺旋式上升的过程，因此它必须是一个由粗到细，由表及里，多次循环，不断深化的过程。系统动力学将整个构模过程归纳为系统分析、结构分析、模型建立、模型试验和模型使用五大步骤这五大步骤有一定的先后次序，但按照构模过程中的具体情况，它们又都是交叉、反复进行的。 第一步系统分析的主要任务是明确系统问题，广泛收集解决系统问题的有关数据、资料和信息，然后大致划定系统的边界。 第二步结构分析的注意力集中在系统的结构分解、确定系统变量和信息反馈机制。 第三步模型建立是系统结构的量化过程(建立模型方程进行量化)。 第四步模型试验是借助于计算机对模型进行模拟试验和调试，经过对模型各种性能指标的评估不断修改、完善模型。 第五步模型使用是在已经建立起来的模型上对系统问题进行定量的分析研究和做各种政策实验。 3.建模工具 系统动力学软件VENSIM PLE软件 4.建模方法 因果关系图法 在因果关系图中，各变量彼此之间的因果关系是用因果链来连接的。因果链是一个带箭头的实线(直线或弧线)，箭头方向表示因果关系的作用方向，箭头旁标有“+”或“-”号，分别表示两种极性的因果链。

港口城市发展邮轮产业的优势分析

港口城市发展邮轮产业的优势分析 2009中国邮轮产业发展大会暨首届国际邮轮博览会11月在三亚举办。图为停靠在三亚凤凰岛国际邮轮码头的歌诗达“经典号”邮轮。新华社记者郑玮娜摄 编者按：按国际邮轮经济发展规律，当一个国家或地区人均GDP达到6000美元至8000美元时，邮轮经济便具备了发展条件。目前，上海、北京、天津三个直辖市的人均GDP都已超过6000美元，浙江、江苏、广东等省的人均GDP达到5000美元左右，部分沿海经济发达城市已接近和超过6000美元。这表明中国部分地区和城市已具备了发展邮轮产业的基本条件，邮轮旅游将成国人新的消费热点。邮轮产业已经叩响中国国门。 中国成出境游“富矿”国际邮轮悄然驶来 通常被老百姓认为是奢侈游、豪华游的“邮轮旅行”却在金融危机爆发之后逆势上扬，亚洲邮轮市场正在崛起，而亚洲邮轮市场旅客量上升最快的是中国。 11月9日，上海国际港务(集团)股份有限公司(简称“上港集团”)与皇家加勒比邮轮有限公司在上海港国际客运中心正式签署战略合作协议，进一步加强邮轮在港运作、市场开发。这是上海打造国际邮轮母港，推动邮轮经济发展的又一重要步骤，也是为我国发展邮轮产业探路。 邮轮经济逆势上扬中国市场格外瞩目 据统计，从2009年2月14日至10月11日，仅上海港的客流量同比增长就达258%，出入境人次及航次也都不断刷新中国邮轮史纪录。 今年国庆长假期间，上海港国际客运码头共迎来5艘邮轮，大多发往日本、韩国航线。其中，意大利歌诗达邮轮“经典号(CLASSICA)”6日在上海启航，前往日本鹿儿岛、长崎、福冈以及韩国济州，千余名旅客搭乘邮轮开启海上梦幻之旅7日游。 上海国旅出境旅游中心总经理赵德祥告诉记者，今年邮轮市场非常火爆，9月初，在上海南京路世纪广场举行的国庆长假旅游咨询会上，各地游客和上海市民对邮轮旅游表现出浓厚的兴趣，纷纷询问航期，需求十分旺盛。

工业互联网成熟度评估模型

工业互联网成熟度评估模型 本文出自工业互联网产业联盟发布的《工业互联网成熟度评估白皮书》。 本白皮书旨在为企业提供一套评价自身实践的方法论，为企业找到工业互联网实施中的主要问题、改进方向和建设路径。与此同时，业界各方力量的应用和反馈也将不断促进联盟修正该方法论中存在的问题，为工业互联网发展提供更科学更准确的指导。 一、工业互联网成熟度评估提出的原因 （一）工业互联网应用浪潮来袭 随着工业互联网概念兴起，美德先导应用不断涌现，目前德国工业 4.0平台已有140多个应用案例，美国 IIC有接近 50 个应用案例，主要聚焦在生产管理优化、物流仓储优化、质量管理优化、产线柔性部署、产品服务价值化等领域。与此同时，我国产业界也加快了面向各类场景的工业互联网应用探索。2016 年，工信部相关部门组织实施了 10 个工业互联网试点示范项目，AII 联盟也评选出了首批 12 个工业互联网优秀案例。然而，目前我国工业互联网应用与发达国家相比还存在总体发展水平较低、行业间企业间基础差异较大、大规模推广难度巨大、缺乏工业互联网评估体系和实施指南等问题。 （二）联盟需构建先导性的标准化模型 从国内外已有的主要成熟度模型来看，德国构建了工业4.0 成熟度评级模型，但因两国发展基础不同，建设水平不同，并不能直接用于我国工业互联网成熟度评估。AII 联盟作为推进我国工业互联网政产学研用协同发展的公共平台，需要率先开展研究，针对我国自身特点，制定一套评估模型和方法，推进工业互联网理论与实践。 （三）为企业提供一个便利的自我评价工具 当前产业界对工业互联网的理解不统一，企业对自身工业互联网发展的定位、现状和发展路径不明确，缺乏一致的方法论来评判具体实践。联盟希望通过工业互联网成熟度评估体系的制定助力企业了解自身建设水平，发现存在的问题，并获取相关的诊断建议。该评估模型并不是为了创造一套复杂的理论，而是希望以提供互联网服务的方式为企业提供一个

MA AB模型预测控制工具箱函数

M A T L A B模型预测控制工具箱函数 8.2系统模型建立与转换函数 前面读者论坛了利用系统输入/输出数据进行系统模型辨识的有关函数及使用方法，为时行模型预测控制器的设计，需要对系统模型进行进一步的处理和转换。MATLAB的模型预测控制工具箱中提供了一系列函数完成多种模型转换和复杂系统模型的建立功能。 在模型预测控制工具箱中使用了两种专用的系统模型格式，即MPC状态空间模型和MPC传递函数模型。这两种模型格式分别是状态空间模型和传递函数模型在模型预测控制工具箱中的特殊表达形式。这种模型格式化可以同时支持连续和离散系统模型的表达，在MPC传递函数模型中还增加了对纯时延的支持。表8-2列出了模型预测控制工具箱的模型建立与转换函数。 表8-2模型建立与转换函数 8.2.1模型转换 在MATLAB模型预测工具箱中支持多种系统模型格式。这些模型格式包括： ①通用状态空间模型； ②通用传递函数模型； ③MPC阶跃响应模型； ④MPC状态空间模型；

⑤MPC传递函数模型。 在上述5种模型格式中，前两种模型格式是MATLAB通用的模型格式，在其他控制类工具箱中，如控制系统工具箱、鲁棒控制工具等都予以支持；而后三种模型格式化则是模型预测控制工具箱特有的。其中，MPC状态空间模型和MPC传递函数模型是通用的状态空间模型和传递函数模型在模型预测控制工具箱中采用的增广格式。模型预测控制工具箱提供了若干函数，用于完成上述模型格式间的转换功能。下面对这些函数的用法加以介绍。 1．通用状态空间模型与MPC状态空间模型之间的转换 MPC状态空间模型在通用状态空间模型的基础上增加了对系统输入/输出扰动 和采样周期的描述信息，函数ss2mod()和mod2ss()用于实现这两种模型格式之间的转换。 1）通用状态空间模型转换为MPC状态空间模型函数ss2mod() 该函数的调用格式为 pmod=ss2mod(A,B,C,D) pmod=ss2mod(A,B,C,D,minfo) pmod=ss2mod(A,B,C,D,minfo,x0,u0,y0,f0) 式中，A,B,C,D为通用状态空间矩阵； minfo为构成MPC状态空间模型的其他描述信息，为7个元素的向量，各元素分别定义为： ◆minfo(1)=dt，系统采样周期，默认值为1； ◆minfo(2)=n，系统阶次，默认值为系统矩阵A的阶次； ◆minfo(3)=nu，受控输入的个数，默认值为系统输入的维数； ◆minfo(4)=nd，测量扰的数目，默认值为0； ◆minfo(5)=nw，未测量扰动的数目，默认值为0； ◆minfo(6)=nym，测量输出的数目，默认值系统输出的维数； ◆minfo(7)=nyu，未测量输出的数目，默认值为0； 注：如果在输入参数中没有指定m i n f o，则取默认值。 x0,u0,y0,f0为线性化条件，默认值均为0； pmod为系统的MPC状态空间模型格式。 例8-5将如下以传递函数表示的系统模型转换为MPC状态空间模型。 解：MATLAB命令如下：

从20世纪的发展看世界石油工业的趋势和动向

从20世纪的发展看世界石油工业的趋势和动向 从20世纪的发展看世界石油工业的趋势和动向 (1) 一、石油的影响和地位 (2) 二、石油、天然气生产 (3) 三、美、苏（俄）两大产油国 (3) 四、中东 (4) 五、石油输出国组织 (5)

［摘要］从20世纪石油工业的发展变化可以看出：（1）石油需求大幅度上升的时代已经过去，但是世界石油消费总量还将逐步缓慢增长。在世界能源结构中，石油的比重正在下降。（2）1980年以来，世界石油生产进入了在波动中缓慢增长的阶段，预计今后10－20年内仍将是同样的趋势，而10年后世界天然气的产量可能会超过石油。（3）美国作为世界石油工业的发源地，由于储量接替不上，原油产量逐步下降的趋势难以逆转。俄罗斯石油资源丰富，随着经济情况的好转和石油工业吸引外资力度的加大，石油生产的潜力还相当大。（4）中东地区的石油储量仍在稳定增长，2000年为932亿吨，占世界的66．5％，在今后相当长时间内，该地区将是世界的石油资源重心。（5）经历了40年风雨的欧佩克已重新认识到维护内部团结和加强外部合作的重要性，它将积极寻求生产国和消费国之间新的对话渠道，推动市场的稳定和世界经济的可持续发展。（世经评论·北京） 一、石油的影响和地位 在进入20世纪的时候，石油的主要用途是照明，主要产品是煤油。当时，爱迪生发明的电灯已经开始广泛应用，正在取代石油。20世纪头10年代，福特的变革使小汽车进入千家万户，也使石油从“煤油时代”进入“汽油时代”。第一次世界大战中，汽车挽救了巴黎；率先实现军舰以油代煤的大英帝国海军战胜了德国，初步显示了石油在战争中的重要作用。一战以后，汽车、拖拉机和飞机工业的崛起，产生了对石油的巨大需求。第二次世界大战中，战争双方动用了大量汽车、装甲车、坦克、舰艇和飞机，石油成为决定战争胜负的重要因素。战后，来自中东的大量廉价石油促进了西欧、日本等国能源结构的变化。1967年，在发达资本主义国家的一次能源消费构成中，石油的比重超过煤炭而居首位。60－70年代，石油的地位达到了顶峰。石油不仅成为世界最重要的燃料和动力，而且由于石油化工的蓬勃兴起，也成为主要的化工原料。石油进入到人类生活的几乎一切领域。全球年石油消费量1953年为6．49亿吨，1973年跃到28．2亿吨，增长了3．34倍。1973年中东战争中，阿拉伯石油出口国动用“石油武器”，在发达资本主义国家，尤其是日本和西欧造成严重的经济和政治的振荡，更显示了石油影响之巨大。 作为转折点，1973年和1979年两次石油危机推动了各发达国家经济结构和能源结构的大调整。在世界第一大石油消费国美国，国内生产总值中用油工业的比重从1977年的22％降到1997年的17％；石油支出在国内生产总值中的比重从1981年的8％降到1998年的3％。海湾战争显示出高科技已经成为决定战争胜负的第一要素。从整个世界来看，石油需求大幅度上升的时代已经过去，但是世界石油消费总量还将逐步缓慢增长。石油贸易额在世界贸易总额中的比重逐步下降，1983年为23．3％，1987年已下降到6．1％。在世界能源结构中，石油的比重也正在下降，1970年为48．7％，1980年48．6％，1990年下降到38．6％，1999年为40．57％。天然气的比重正在上升，1950年为9．7％，1970年18．6％，1999年已上升到24．2％。 尽管如此，石油仍然是世界第一能源，仍然在人类经济生活中起着非常重要的作用。将来石油的主要用途将从燃料转为化工原料，它的“孪生兄弟”天然气将取代石油成为第一能源。对石油的最大挑战将是新能源（特别是燃料电池）的产业化和广泛应用，但这可能还需要10－20年。 与石油相应，石油企业在世界经济中的地位也经历了大变化。20世纪的前80年，石油公司的地位节节上升。1980年，《财富》杂志世界500强的前3名是石油公司，在前10名中石油公司占8家，在前50名中占20名；美国500强中，第1、2名是石油公司，前10名中石油公司占4家，前50家里石油公司占15家。但是，80年代以后，石油公司的地位逐步下降，1999年在世界500强的前10名中，石油公司只有1家，前50名中只有4家；

系统动力学模型

第10 章系统动力学模型 系统动力学模型(System Dynamic)是社会、经济、规划、军事等许多领域进行战略研究的重要工具，如同物理实验室、化学实验室一样，也被称之为战略研究实验室，自从问世以来，可以说是硕果累累。 1 系统动力学概述 2 系统动力学的基础知识 3 系统动力学模型 第1 节系统动力学概述 1.1 概念系统动力学是一门分析研究复杂反馈系统动态行为的系统科学方法，它是系统科学的一个分支，也是一门沟通自然科学和社会科学领域的横向学科，实质上就是分析研究复杂反馈大系统的计算仿真方法。 系统动力学模型是指以系统动力学的理论与方法为指导，建立用以研究复杂地理系统动态行为的计算机仿真模型体系，其主要含义如下： 1 系统动力学模型的理论基础是系统动力学的理论和方法； 2 系统动力学模型的研究对象是复杂反馈大系统； 3 系统动力学模型的研究内容是社会经济系统发展的战略与决策问题，故称之为计算机仿真法的“战略与策略实验室” ； 4 系统动力学模型的研究方法是计算机仿真实验法，但要有计算 机仿真语言DYNAMIC勺支持，如：PD PLUS VENSIM等的支持； 5 系统动力学模型的关键任务是建立系统动力学模型体系； 6 系统动力学模型的最终目的是社会经济系统中的战略与策略决策问题计

算机仿真实验结果，即坐标图象和二维报表； 系统动力学模型建立的一般步骤是：明确问题，绘制因果关系图，绘制系统动力学模型流图，建立系统动力学模型，仿真实验，检验或修改模型或参数，战略分析与决策。 地理系统也是一个复杂的动态系统，因此，许多地理学者认为应用系统动力学进行地理研究将有极大潜力，并积极开展了区域发展，城市发展，环境规划等方面的推广应用工作，因此，各类地理系统动力学模型即应运而生。 1.2 发展概况 系统动力学是在20世纪50年代末由美国麻省理工学院史隆管理学院教授福雷斯特（JAY.W.FORRESTERI出来的。目前，风靡全世界，成为社会科学重要实验手段，它已广泛应用于社会经济管理科技和生态灯各个领域。福雷斯特教授及其助手运用系统动力学方法对全球问题，城市发展，企业管理等领域进行了卓有成效的研究，接连发表了《工业动力学》，《城市动力学》，《世界动力学》，《增长的极限》等著作，引起了世界各国政府和科学家的普遍关注。 在我国关于系统动力学方面的研究始于1980 年，后来，陆续做了大量的工作，主要表现如下： 1 ）人才培养 自从1980年以来，我国非常重视系统动力学人才的培养，主要采用“走出去，请进来”的办法。请进来就是请国外系统动力学专家来华讲学，走出去就是派留学生，如：首批派出去的复旦大学管理学院的王其藩教授等，另外，还多次举办了全国性的讲习班。 2 ）编译编写专著

(发展战略)连云港港口发展战略的研究最全版

（发展战略）连云港港口发展战略的研究

关于连云港港口发展战略的研究 综观世界各国现代化的历史进程，壹个地区的现代化通常是在港口城市起步，首先建立起现代化的港口基础，通过港口对内对外开放的俩个扇面，发挥对内对外双向的凝聚力和辐射力，起到国内外经济联系的桥梁作用、现代化建设的先导作用、外引内转的基地作用，再逐步推向腹地。因此，为实现江苏省委省政府关于城市化发展和区域共同发展的战略，在苏北地区必须要发挥连云港港口城市的作用，而要使连云港市真正成为港口城市，必须加快发展连云港港口，实现“港为城用、城以港兴。” 当前，连云港港口的发展面临着各种机遇和挑战，在新形势下，如何促使连云港港抓住机遇，迎接挑战，加快港口建设和港口功能的拓展，提高综合竞争能力，充分发挥港口对内对外双向辐射的有利条件，带动陆桥沿线地区经济联动发展，同时也为缩小我省经济发展的南北差距，为江苏在全国率先基本实现现代化提供有力的支撑条件，是壹个值得研究的问题。为此，根据全委的统壹部署，由我委牵头，会同河海大学，成立了课题研究小组，开展了连云港港口发展战略的课题研究。在分管领导、课题研究小组组长秦雁副主任的带领下，课题组成员先后赴陕西、河南等省份，有关铁路部门及沿海天津、青岛、日照、连云港等港口进行了广泛的调研。形成研究报告初稿后，又组织专家进行了审查，经修改完善

后，形成了研究报告。 壹、连云港港口现状 连云港港位于江苏省的东北部、陇海铁路的东端，为新亚欧大陆桥的东桥头堡，是江苏省重要的大型海港，也是国家沿海主枢纽港之壹。港口背依云台山脉，面临东西连岛，是壹个山岛怀抱、港阔水深、终年不冻的天然良港。 经过几十年的建设，连云港港口已成为以外贸物资、能源运输为主，集装箱及件杂货运输为辅的大型综合性港口。拥有生产性泊位30个，其中万吨级之上深水泊位25个，设计通过能力2265万吨，2000年实际完成吞吐量已达到2708万吨，其中外贸吞吐量1454万吨，集装箱13万TEU，对陇海沿线地区经济的发展起到了积极的作用。但仍有许多方面有待进壹步的发展和提高，主要是: 第壹、连云港所依托的腹地主要是以能源、原材料及初级加工品运输为主的、经济发展状况相对落后的地区，腹地的经济发展水平及产业结构制约了连云港港的发展规模和水平。第二、散杂货及集装箱运输的开展对广大腹地的经济发展以及进出口贸易增长起到了积极的促进作用。但由于集装箱运输起步较晚，受各大型班轮X公司左右，航线、航班均未形成壹定的规模，加之大陆桥过境运输仍缺乏有效的政策支持，连云港港尚未确立新亚欧大陆桥桥头堡的应有地位。 第三、港口码头泊位等级和进港航道等级偏低，港口陆域面

神经网络模型预测控制器

神经网络模型预测控制器 摘要：本文将神经网络控制器应用于受限非线性系统的优化模型预测控制中，控制规则用一个神经网络函数逼近器来表示，该网络是通过最小化一个与控制相关的代价函数来训练的。本文提出的方法可以用于构造任意结构的控制器，如减速优化控制器和分散控制器。 关键字：模型预测控制、神经网络、非线性控制 1.介绍 由于非线性控制问题的复杂性，通常用逼近方法来获得近似解。在本文中，提出了一种广泛应用的方法即模型预测控制（MPC），这可用于解决在线优化问题，另一种方法是函数逼近器，如人工神经网络，这可用于离线的优化控制规则。 在模型预测控制中，控制信号取决于在每个采样时刻时的想要在线最小化的代价函数，它已经广泛地应用于受限的多变量系统和非线性过程等工业控制中[3,11,22]。MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中。模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中[5]，但为了减小在线计算时的计算量，该部分的计算为离线。一个非常强大的函数逼近器为神经网络，它能很好地用于表示非线性模型或控制器，如文献[4,13,14]。基于模型跟踪控制的方法已经普遍地应用在神经网络控制，这种方法的一个局限性是它不适合于不稳定地逆系统，基此本文研究了基于优化控制技术的方法。 许多基于神经网络的方法已经提出了应用在优化控制问题方面，该优化控制的目标是最小化一个与控制相关的代价函数。一个方法是用一个神经网络来逼近与优化控制问题相关联的动态程式方程的解[6]。一个更直接地方法是模仿MPC方法，用通过最小化预测代价函数来训练神经网络控制器。为了达到精确的MPC技术，用神经网络来逼近模型预测控制策略，且通过离线计算[1,7.9,19]。用一个交替且更直接的方法即直接最小化代价函数训练网络控制器代替通过训练一个神经网络来逼近一个优化模型预测控制策略。这种方法目前已有许多版本，Parisini[20]和Zoppoli[24]等人研究了随机优化控制问题，其中控制器作为神经网络逼近器的输入输出的一个函数。Seong和Widrow[23]研究了一个初始状态为随机分配的优化控制问题，控制器为反馈状态，用一个神经网络来表示。在以上的研究中，应用了一个随机逼近器算法来训练网络。Al-dajani[2]和Nayeri等人[15]提出了一种相似的方法，即用最速下降法来训练神经网络控制器。 在许多应用中，设计一个控制器都涉及到一个特殊的结构。对于复杂的系统如减速控制器或分散控制系统，都需要许多输入与输出。在模型预测控制中，模型是用于预测系统未来的运动轨迹，优化控制信号是系统模型的系统的函数。因此，模型预测控制不能用于定结构控制问题。不同的是，基于神经网络函数逼近器的控制器可以应用于优化定结构控制问题。 在本文中，主要研究的是应用于非线性优化控制问题的结构受限的MPC类型[20,2,24,23,15]。控制规则用神经网络逼近器表示，最小化一个与控制相关的代价函数来离线训练神经网络。通过将神经网络控制的输入适当特殊化来完成优化低阶控制器的设计，分散和其它定结构神经网络控制器是通过对网络结构加入合适的限制构成的。通过一个数据例子来评价神经网络控制器的性能并与优化模型预测控制器进行比较。 2.问题表述 考虑一个离散非线性控制系统： 其中为控制器的输出，为输入，为状态矢量。控制

全球油气勘探进展与趋势

全球油气勘探进展与趋势 文/胡文瑞鲍敬伟胡滨 近10 年来，国内外油气勘探不断取得突破，2001—2011 年，全球新增石油剩余可采储量614.0×108 t，新增天然气剩余可采储量39.9×1012 m3，其中，中国累计新增探明石油地质储量112.2×108t，累计新增探明天然气地质储量5.8×1012 m3，相继探明了姬塬、塔河、蓬莱19-3 等15 个地质储量大于1×108 t 的油田和苏里格、普光、徐深等14 个地质储量大于1 000×108 m3的气田。在油气资源勘探取得重要进展的同时，油气勘探的理念也发生了重大转变，对传统油气勘探理念形成了挑战和冲击。 1 油气勘探新成果 21 世纪以来，全球油气勘探难度越来越大，勘探对象日益复杂，然而由于认识的深入、理论的突破和技术的进步等，发现的油气田储量和数量不断增长，勘探不断取得重大进展。截至2011 年，全球石油剩余可采储量达2 343×108 t，比2001 年增长了35.5%；全球天然气剩余可采储量达208.4×1012 m3，比2001 年增长了23.7%。一些大型油气田不断被发现，2000—2008 年，全球共发现大油气田（可采储量油大于6 850×104 t、气大于850×108 m3）90 个，主要位于被动陆缘深水、碳酸盐岩、岩性-地层、前陆冲断带、老油气田、新区新盆地等领。2010 年全球新发现的7个大油气田合计探明可采储量达31.4×108 t 油当量（见表1），占当年全球新增探明可采储量的40.5%，而数量仅占2010 年全球新发现油气田数量的1.4%。 2 全球油气勘探进展与趋势 2.1 从储油气层到生油气层 以前认为，油气勘探的基本要素是寻找“生、储、盖、圈、运、保”组合，具备此条件就有可能找到油气田，且油气生成后从原生地层（烃源岩）“二次运移”到储油（气）层，原生地层是生油（气）层，但不是储油（气）层。现在勘探开发的视野已扩展到原生地层，即从原生地层中寻找油气资源。某种意义上，“回归原生地层找油（气）”是油气勘探开发领域的一场革命，也是对传统油气勘探理念和理论的挑战，已成为世界石油工业发展的重要方向。 美国页岩气和致密油资源的成功勘探开发证明，传统意义上的生油（气）层已成为了勘探开发对象。美国产页岩气盆地超过30 个，产层包含了北美地台区所有的海相页岩烃源岩地层；致密油产于原生地层或与其互层、紧密相邻的致密砂岩、致密碳酸盐岩等，是继页岩气之后美国非常规油气勘探开发的又一新热点，2012 年美国致密油产量突破7 000×104 t，预计2020 年全美致密油产量将达1.5×108 t。

港口在城市中的规划布局特点

港口在城市中的规划布局特点： 港口规划是根据港口远景可获吞吐量的规模而确定的港口水域、陆域以及营运条件等规划。一般需要在流域航运或海运规划的基础上进行。 港口在城市中的位置：港址选择是应从港口和城市两方面考虑。从港口角度必须考虑的因素有：一自然条件：包括水深、冲淤、风浪、潮汐、地质、地貌等。二技术条件：按港口规模、性质的要求，分析设计与施工技术上的可行性。三经济性分析：比较投资，运营费用的经济合理性，近远期的效益如何结合等。 港址选择的指导思想是从城市的全局出发，合理地安排好港、城关系：一港址与其他岸线使用的单位的关系协调，如港口、工业、生活等岸线的全面安排。二港口与城市位置关系的协调，如与港口工业等地区的关系。三港口的集疏运组织条件，如港口出入航道的距离。四有关城市总体布局的其他因素。如环境影响和保护。 港口作业区的布置应满足如下原则：一客运码头要接近城市中心地区，使游客有方面的交通条件。二件杂货作业区一般应设在离城市较近，具有深水和中等水的岸线段，以适于件杂货船舶停泊以及有关业务部门联系。三集装箱码头宜邻近件杂货区，要求有较大水深和较大的陆域面积。四为当地服务的作业区应尽量接近城市仓库区，与生产加工、生活消费地点保持短捷的运输距离。五散货作业区应布置在城市常年主导风向的下风位置，防止对城市生活居住区污染。六油码头对水深要求高，设独立的储存系统，有严格的防火和防止油污染水域的要求。七木材作业区要有宽广水域。八在国际贸易港口城市中，涉外区是一个重要组成部分。 港口的用地功能布局：保证临水生产用地、港区、生活居住用地各有岸线；对外交通用地与各组成部分联系方便；生活居住用地与生产用地长边相邻；城市交通组织区分生活性与交通性，分别组成各自的网络。仓库用地按其类型分别接近其服务对象。 BRT。公共交通优先。（分析，策略） BRT（Bus Rapid Transit）“巴士快速公交系统”。BRT利用改良型的公交车辆运营在公交专用道上，在道路时空分配上给于适当的优先权，兼具轨道交通容量大，速度快和常规公交灵活方便特性的一种新型公共交通方式。 公共交通优先：政府部门在综合交通政策上确立公共交通优先发展的地位，在规划建设上确立公共交通优先安排顺序；在资金投入、财政税收上确立公共交通优先的倾斜做法；在道路通行权上确立公共交通优先的权利。 一般来说，公共交通优先战略包含两个基本方面：一是对公共交通的扶持；二是对其他方式（主要是小汽车）的限制。对公共交通的扶持是公交优先战略的主要方面，包括：一是经济上对公交的扶持，在财政、税收等方面向公交倾斜；二是道路使用与管理上对公交的优先；三是城市规划上对公交场站用地，特别是道路规划上对公交行驶、设站、换乘等方面的优先考虑。对低效交通方式的限制是公交优先的重要组成部分，包括：购置限制。使用限制。城市中心或拥挤地区停车限制等。此外还有限制加引导的措施。 《雅典宪章》即国际建筑协会在雅典会议上制定的一份关于城市规划的纲领性文件——“城市规划大纲”。它集中反映了当时“新建筑”学派，特别是柯比西埃的观点。 城市要与其周围影响地区成为一个整体来研究。城市规划的目的是解决居住、工作、游息与交通四大功能活动的正常进行。并认为：居住问题为人口密度过大、缺乏空地及绿化、生活环境质量差、公共设施少且分布不合理等。工作问题是由于工作地点在城市中无计划的布置，远离居住区，从而造成过分拥挤而集中的人流交通。游息问题是大城市缺乏空地、城市绿地面积少且位置大多偏于郊区。针对交通恶化问题，靠局部的放宽改进道路并不能解决问题，须从整个道路系统的规划入手，考虑适应机动交通发展的全新道路系统。

企业培训成熟度5阶段模型

成熟度的五阶段模型：（大学与培训的对比） 一．初级启蒙阶段 二．体系初建阶段 三．专业分工阶段 四．战略发展阶段 五．最佳实践阶段 第一个阶段初级启蒙阶段：（培训成熟度的模型：组织体系、课程体系、讲师体系、支持体系） 组织体系：没有培训部，没有专门的培训人员，由人力资源的相关人员兼任，培训管理职责不清晰。以集中有限的行情或者技术支持为主，缺少针对性的管理技能培训。外派的管理里的培训多少老板的临时决策或者是满足业务部门的应急需求。（举例：1.老板的临时决策。 2.跳槽跳到小的企业。）只有初级的知识技能类和企业文化类的课程。管理类的培训基本上依赖于外训以零散类公开课为主，引进内训为辅。主要是企业老板参加外训，以观念改变以及观念普及型为主。 讲师体系：由企业的管理者和资深的技术骨干担任内部讲师。 课程体系：以业务销售和技术等专业技能、经验传承为主。而管理类型的培训基本上是依赖于外部的课程。 支持体系：由于没有钱，就买不到很好的设备， 企业特征：以中小型企业为主，属于创业型企业，比较关注于企业近期的经营现强于对未来发展的关注。老板的文化等同于企业的文化，培训采购权在老板。企业里没有专职的培训部门和培训管理员。 第二个阶段，体系初建阶段 组织体系：随着企业的发展，企业开始设立明确的培训部门和专职的培训管理员。而且在重要的业务部门以及人数多的部门设立专职的培训管理员。一般会是以营销为主的或者是以研发为主的公司，会在营销部门和研发部门设立专职的培训管理员。培训管理员有明确的管理工作职责。企业愿意请这样一个部门请这样的一群人，在这个地方开始进行培训体系的搭建。 课程体系：屁股决定脑袋。有了专职的人员一定要做事，开始建设企业自己的课程体系。从知识管理的角度，对公司的知识和能力进行盘点和评估或者直接在素质能力模型上开始规划他的课程体系。但是在管理力跟领导力上的培训几乎完全进行外购。有规划系统的选派管理人员进行公开课的外派学习。引进内训项目逐渐增多，但是依然以公开课学习为主。 讲师体系：这个时候要建立公司内、外部的讲师体系。但是，内部跟外部的讲师的职责是不同的。内部讲师与外部讲师的功能定位。“学以致用”与“用以致学”这八个字就是内部讲师与外部讲师的区别。所谓的用以致学，因为要用，所要要学，从用到学之间是百分之百的关系。比如说，我们招一个前台，那我要告诉前台怎么收发邮件，怎么去进行信息传递，因为要用，所以要学。比如在企业里建立规范化流程，因为要用所以要学。这个叫做内部讲师要做的工作。另外一个词叫学以致用，用为学了，那么你要拿回去用，从学到用之间不是严谨的百分之百的关系。如果你学到的东西，跟企业的经营理念有冲突这事用不了或者没有实施条件的用不了。他必须要跟企业的实际情况相结合，提出企业适用的绩效改进。这个事才

海洋石油技术七大发展趋势

海洋石油技术七大发展趋势 2015.7 世界海洋油气储量丰富，海洋油气产量稳步上升，成为世界油气产量增长的源泉。由于深海的极大魅力，未来几年，在深海的投资将会不断增大，深海油气所占的比重也会越来越大。第46届美国海洋技术大会（OTC），作为参加人数最多的石油界盛会和世界海洋石油技术及市场趋势的风向标，会议呈现的海洋石油工业七大发展亮点值得关注。 1.世界海洋石油工业前景依然乐观 国际油价暴跌给世界石油工业带来了严峻的挑战，海洋石油工业同样不能幸免。 在专题论坛、专题早餐会和午餐会上，多数专家认为，随着国际油价企稳并逐步走出谷底，“严冬期”总是要过去的，曙光就在前方。他们对世界海洋石油工业尤其是深水油气勘探开发的前景依然乐观，业界的信心逐渐恢复。 据Douglas-Westwood公司的最新预测，2015~2019年世界深水油气勘探开发投资将增加69%左右，即从上一个五年期间的1240亿美元增加到2100亿美元。 2.合作是应对低油价、实现共赢的必然选择 无论是油气项目的开发还是新技术的研发，都离不开合作，在低油价时期更是如此。无论是油公司还是服务公司，都在通过合作寻求发展。 BP公司认为，合作对于技术开发至关重要，为满足未来的技术需求，海洋石油工业需要在业内外开展合作。正因如此，BP的技术开发模式正从传统型转向更加对外合作型。 斯伦贝谢公司同样认为，合作和整合是应对低油价挑战的有效策略，通过资源整合可减少不必要的中间环节，提供更高效的一体化服务，降低成本，实现效益最大化。 3.安全环保文化建设不容忽视 BP墨西哥湾泄油事件之后，包括政府、行业和公司在内的各界对深水作业

模型预测控制

云南大学信息学院学生实验报告 课程名称：现代控制理论 实验题目：预测控制 小组成员：李博（12018000748） 金蒋彪（12018000747） 专业：2018级检测技术与自动化专业

1、实验目的 (3) 2、实验原理 (3) 2.1、预测控制特点 (3) 2.2、预测控制模型 (4) 2.3、在线滚动优化 (5) 2.4、反馈校正 (5) 2.5、预测控制分类 (6) 2.6、动态矩阵控制 (7) 3、MATLAB仿真实现 (9) 3.1、对比预测控制与PID控制效果 (9) 3.2、P的变化对控制效果的影响 (12) 3.3、M的变化对控制效果的影响 (13) 3.4、模型失配与未失配时的控制效果对比 (14) 4、总结 (15) 5、附录 (16) 5.1、预测控制与PID控制对比仿真代码 (16) 5.1.1、预测控制代码 (16) 5.1.2、PID控制代码 (17) 5.2、不同P值对比控制效果代码 (19) 5.3、不同M值对比控制效果代码 (20) 5.4、模型失配与未失配对比代码 (20)

1、实验目的 （1）、通过对预测控制原理的学习，掌握预测控制的知识点。 （2）、通过对动态矩阵控制（DMC）的MATLAB仿真，发现其对直接处理具有纯滞后、大惯性的对象，有良好的跟踪性和较强的鲁棒性，输入已 知的控制模型，通过对参数的选择，来获得较好的控制效果。 （3）、了解matlab编程。 2、实验原理 模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是20世纪70年代提出的一种计算机控制算法，最早应用于工业过程控制领域。预测控制的优点是对数学模型要求不高，能直接处理具有纯滞后的过程，具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，对模型误差具有较强的鲁棒性。因此，预测控制目前已在多个行业得以应用，如炼油、石化、造纸、冶金、汽车制造、航空和食品加工等，尤其是在复杂工业过程中得到了广泛的应用。在分类上，模型预测控制(MPC)属于先进过程控制，其基本出发点与传统PID控制不同。传统PID控制，是根据过程当前的和过去的输出测量值与设定值之间的偏差来确定当前的控制输入，以达到所要求的性能指标。而预测控制不但利用当前时刻的和过去时刻的偏差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动优化确定当前的最优输入策略。因此，从基本思想看，预测控制优于PID控制。 2.1、预测控制特点 首先，对于复杂的工业对象。由于辨识其最小化模型要花费很大的代价，往往给基于传递函数或状态方程的控制算法带来困难，多变量高维度复杂系统难以建立精确的数学模型工业过程的结构、参数以及环境具有不确定性、时变性、非线性、强耦合，最优控制难以实现。而预测控制所需要的模型只强调其预测功能，不苛求其结构形式，从而为系统建模带来了方便。在许多场合下，只需测定对象的阶跃或脉冲响应，便可直接得到预测模型，而不必进一步导出其传递函数或状