控制系统计算机辅助设计(薛定宇版)第三章作业

第三章作业

3.3 假设线性系统由下面的常微分方程给出

,且2

12()()5()

y x

t u t u t =-+-

式中有两个输入信号u 1(t)和u 2(t)，请在MATLAB 工作空间中表示这个双输入系统模型，并由得出的状态方程模型求出等效的传递模型，并观察其传递函数的形式。

解：源代码如下：

>>A=[-1,1,0;-1,0,-3;-1,-5,-3]; B=[0,0;1,0;0,1]; C=[0,-1,0]; D=[1,-5];

G=ss(A,B,C,D) %输入并显示系统状态方程模型

结果：

再求出等效的传递函数模型：

源代码：>>G1=tf(G)

结果：

3.8 假设系统的对象模型为G(s)=10/(s+1)3，并定义一个

PID控制器

10.4353

()0.48(1)

1.81410.04353

P ID

s

G s

s s =++

+

这个控制器与对象模型进行串联连接，假定整个闭环系统是由单位负反馈构成的，请求出闭环系统的传递函数模型，并求出该模型的各种状态方程的标志型实现和零极点模型。

解：源代码如下：

>> s=tf('s'); %先定义Laplace算子s

G1=0.48*(1+1/(1.814*s)+0.4353*s/(1+0.04353*s));

G2=10/((s+1)^3);

G=feedback(G2*G1,1); %负反馈连接

G0=ss(G) %输入系统的传递函数矩阵模型

G1=tf(G0) %系统的传递函数模型

G2=zpk(G0) %系统的零极点模型

结果如下：

3.9 双输入双输出系统的状态方程表示为

2.25 4.25 1.250.25

240001()(),()()0.250.5 1.2512202

21.25

1.75

0.25

0.750

2x t t y t x t ---

?????

???---??

?

???+=

?

???

??---??

?

???---????

试将该模型输入到MATLAB空间，并得出该模型相应的传递函数矩阵。若选择采样周期为T=0.1秒，求出离散化后的状态方程模型和传递函数矩阵模型。对该模型进行连续化变换，测试一下能否变换会原来的模型。

解：（1）源代码如下：

>>A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];

B=[4,6;2,4;2,2;0,2];

C=[0,0,0,1;0,2,0,2];D=zeros(2,2);

G=ss(A,B,C,D) %输入并显示系统状态方程模型

G1=tf(G) %获取系统传递函数

结果如下：

（2）

求离散化后的状态方程模型和传递函数矩阵模型源代码如下：

>>G1=c2d(G,0.1)

G2=tf(G1)

结果如下：

（3）测试一下能否变换会原来的模型 源代码如下：>>G3=d2c(G1)

结果如下：

结论：可见结果与题中的矩阵数值还是差不多的，只有B 矩阵中的b 41有点很小的差异。

3.10 假设多变量系统和控制器如下给出

330.2520.43

10

77.5(1 3.3)(11800)

(112)(11800)(),()0.04350.097050(125.3)(1360)(112)(1360)s s s s G s G c s s s s s -?

?

??-++++??

?

?==

?

?-?

???

??++++?

?

试求出单位负反馈下闭环系统的传递函数矩阵模型，并得出相应的状态方程模型。

解：源代码如下：

>> s=tf('s'); %先定义Laplace算子s

g11=-0.252/((1+3.3*s)^3)/(1+1800*s);

g12=0.43/(1+12*s)/(1+1800*s);

g21=-0.0435/((1+25.3*s)^3)/(1+360*s);

g22=0.097/(1+12*s)/(1+360*s);

G1=[g11,g12;g21,g22];

Gc=[-10,77.5;0,50];

I=eye(2,2); %定义一个2*2 的单位矩阵

G=feedback(Gc*G1,I);

G0=tf(G) %得出系统的传递函数矩阵模型

G1=ss(G) %得出系统的状态方程模型

结果如下：

3.11 已经系统的方框图如图3-13所示，试推导出从输入信号r(t)到输出信号y(t)的总系统模型。

解：源代码如下：

c1=feedback(1/(s^2),50);

c2=feedback(1/(s+1)*s/(s^2+2),(4*s+2)/((s+1)^2));

G1=feedback(c1*c2,(s^2+2)/(s^3+14));

G=3*G1;

G0=tf(G) %得出系统的总系统模型

结果如下：

3.14某闭环直流电动机控制系统如图3-16所示，请按照结构图化简的方式求出系统的总模型，并得出相应的状态方程模型。如果先将各个子传递函数转换成状态方程模型，再进行上述化简，得出系统的状态方程模型与上述的结果一致吗？

解：

（1）

源代码如下：

>>s=tf('s'); %定义Laplace算子s

c1=feedback(0.21/(1+0.15*s)*130/s,0.212);

c2=feedback((1+0.15*s)/(0.051*s)*70/(1+0.0067*s)*c1,0.1/(1+0.01*s)*

s/130);

c3=feedback((1+0.17*s)/(0.085*s)*1/(1+0.01*s)*c2,0.0044/(1+0.01*s)); G=c3*1/(1+0.01*s);

G0=tf(G) %获得系统的总模型

G1=ss(G) %获得系统的状态方程模型

结果如下：

（2）先将各个子传递函数转换成状态方程模型，再进行上述化简。

源代码如下：

>>s=tf('s'); %定义Laplace算子s

g1=1/(1+0.01*s);

g2=(1+0.17*s)/(0.085*s);

g3=(1+0.15*s)/(0.051*s);

g4=70/(1+0.0067*s);

g5=0.21/(1+0.15*s);

g6=130/s;

h1=0.0044/(1+0.01*s); h2=0.1/(1+0.01*s)*s/130; h3=0.212;

G1=ss(g1); G2=ss(g2);G3=ss(g3);G4=ss(g4);G5=ss(g5);G6=ss(g6); H1=ss(h1); H2=ss(h2); H3=ss(h3);

C1=G6*G5/(1+G6*G5*H3);

C2=C1*G4*G3/(1+ C1*G4*G3*H2);

C3=C2*G1*G2/(1+C2*G1*G2*H1);

G=C3*G1;

GG=tf(G)

结果如下：

结论：

可见二者结果不一致。

探控0901 范项媛 4201090119

吉林大学 2019-2020学年第一学期期末考试《计算机辅助设计》大作业答案

吉林大学网络教育学院 2019-2020学年第一学期期末考试《计算机辅助设计》大作业答案 学生姓名专业 层次年级学号 学习中心成绩 年月日

作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 一、问答题（每小题7分，共70分） 1、如何按项目规划图纸？它和按文件夹形式存放图纸的区别是什么？ 2、AutoCAD 的命令输入的方式有几种？ 3、如何将图纸标题和图纸编号设置为字段？如何更新图纸的图纸标题和图纸编号字段？ 3、如何创建和更新图纸一览表和指定一览表的格式？ 4、AutoCAD提供了哪12种尺寸标注类型？ 5、简述块的主要作用。 7、绘图过程中常需要输入点的位置，AutoCAD提供了哪几种输入点的方式？ 8、比较REDRAW命令与REGEN命令。 9、什么是PLINE（多义线）？比较PLINE线与LINE线。 10、图形的复制命令主要有哪些？各自的功能是什么？ 二、制图题（30分） 根据图所示“组合体”两视图，按1:1的比例绘制其三视图，不注尺寸。( 30分 )

答案 作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 一、问答题（每小题7分，共70分） 1、如何按项目规划图纸？它和按文件夹形式存放图纸的区别是什么？ 答：按照图纸编号、专业分门别类，如果存档，要按照规范copy要求折叠、装订成册，如果要施工，方便翻阅，就按侧边装订，平摊避光存放。 建筑工程图纸分为建筑施工图、结构施工图、设备施工图。它是审批建筑工程项目的依据；在生产施工中，它是备料和施工的依据。 当工程竣工时，要按照工程图的设计要求进行质量检查和验收，并以此评价工程质量优劣；建筑工程图还是编制工程概算、预算和决百算及审核工程造价的依据；建筑工程图是具有法律效力的技术文件。 2、AutoCAD 的命令输入的方式有几种？ 答： 1）、从菜单栏中输入 2）、点击工具栏中的图标3）、从命令行中输入 4）、点击屏幕菜单中的命令 3、如何将图纸标题和图纸编号设置为字段？如何更新图纸的图纸标题和图纸编号字段？ 答： 答：写入文字时对图纸标题和编号选择“插入字段”，选择“图纸集”字段类别，字段名称分别选择“当前图纸标题”和“当前图纸编号”，在图纸集管理器中对标题和编号进行修改后，选择下拉菜单“工具”——“更新字段”命令，可以更新标题栏中的字段。 4、如何创建和更新图纸一览表和指定一览表的格式？ 答：写入文字时对图纸标题和编号选择“插入字段”，选择“图纸集”字段类别，字段名称分别选择“当前图纸标题”和“当前图纸编号”，在图纸集管理器中对标题和编号进行修改后，选择下拉菜单“工具”——“更新字段”命令，可以更新标题栏中的字段。

2011东北大学大学物理期末考题及答案

东北大学大学物理期末 一、 填空题 1. 已知两分振动的振动方程分别为：t x ωcos 1= 和 )2 cos( 32π ω+=t x ， （其中 x 的单位为m ，t 的单位为s ），则合振动的振幅为A = ____2___m 。 2. 在驻波中，设波长为λ，则相邻波节和波腹之间的距离为_____ 4 λ ____ 。 3．火车A 行驶的速率为20m/s ，火车A 汽笛发出的声波频率为640Hz ；迎面开来另一列 行驶速率为25m/s 的火车B ，则火车B 的司机听到火车A 汽笛声的频率为 730 Hz . (空气中的声速为: 340m/s) 4．在空气中，用波长为λ= 500 nm 的单色光垂直入射一平面透射光栅上，第二级缺级 光栅常数 d =2.3×10 －3 mm ，则在观察屏上出现的全部主极大条纹条数为__5 _条。 5．光的偏振现象说明光波是____横波______。 6．一体积为V 的容器内储有氧气（视为理想气体，氧气分子视为刚性分子），其压强为P ，温度为T ，已知玻耳兹曼常数为k 、普适气体常数（摩尔气体常数）为R ， 则此氧气系统的分子数密度为__ kT p ___ 、此氧气系统的内能为___pV 2 5 ____。 7．处于平衡态A 的理想气体系统，若经准静态等容过程变到平衡态B ，将从外界吸热416 J ； 若经准静态等压过程变到与平衡态B 有相同温度的平衡态C 时，将从外界吸热582 J ， 则从平衡态A 变到平衡态C 的准静态等压过程中，系统对外界所作的功为 166 J 。 8．不考虑相对论效应，电子从静止开始通过电势差为U=300V 的静电场加速后， 其德布罗意波长为___0.07__nm 。 (电子静止质量：kg 101.931 -?=e m ；电子电量：C 10 6.119 -?=e ； 普朗克常量：s J 10 63.634 ??=-h ) 9．描述微观粒子运动的波函数ψ(r , t )须满足的条件是 单值 、连续、有限、归一。

指挥控制系统

指挥控制系统 时间:2011-05-23 15:32作者:admin 第一章.系统概述 系统设计主要针对指挥控制系统进行设计，指挥控制系统担负着整个项目的指挥、调度、控制、数据处理、存储、综合显示、数据管理等任务，是整个项目的中枢部分。 第二章.系统总体设计 项目指挥控制系统总体设计如下： 1. 指挥控制系统包含通信链路、监视部分、紧急处理部分和数据处理部分； 2. 项目开始前，指挥控制系统通过通信链路为前端设备发送上行指令，控制器上配电设备工作，并接收前端设备和其他分系统的状态确认参数；准备就绪后，指挥控制系统同时向前端设备和其他分系统发送开始指令；项目中，通信链路同时接收前端设备和其他分系统的相关数据，并将其传至数据处理部分； 3. 数据处理部分同时接收前端设备和其他分系统的工作参数或数据，具备对数据的实时显示、分类存储、分析等功能，并通过对数据的处理具备对过程的模拟回放演示功能； 4. 监视模块向控制人员提供过程的图像信息； 5. 紧急处理部分具备对过程的紧急停止控制能力，防止在过程中可能出现异常事故的传播与扩大，紧急处理部分的反应能力小于1s； 6. 前端设备下传的数据存储量大于200Gbits； 7. 通信链路保障单项通道的数据传输速度不小于10Mbps； 8. 相关设备要满足时统要求，时统精度：10ms 第三章.系统设计依据

在进行指挥控制系统设计时遵循的标准包括： 1. 《电子计算机机房设计规范》GB0174-93 2. 《计算机场地技术》GB2887-2000 3. 《防静电活动地板通用规范》SJ/T10796-2001 4. 《计算机场地安全要求》GB9361-88 5. 《指挥自动化计算机网络安全要求》GJB 1281-91 6. 《指挥控制中心（所）电磁兼容性要求》GJB 3909-99 7. 《计算机房防雷设计规范》GB50174-93 8. 《通信电源设备安装设计规范》GB5040-1997 9. 《综合布线系统工程设计规范》GB50311-2007 10.《指挥自动化系统应用软件通用要求》GJB 4279-2001 11.《软件可靠性和安全性设计准则》GJB/Z 102-97 12.《计算机软件开发规范》GB 8566-88 13.《涉及国家秘密的计算机信息系统分级保护技术要求BMZ17-2006 第四章.系统功能分析 指挥控制系统作为项目的中枢部分，与其他分系统存在数据接口，是整个项目的数据中心、控制中枢。根据探测器总体要求进行详细分析，并针对项目的任务及结构特点，确定指挥控制分系统具备以下功能： 1.通信功能 具有与其他各系统的通信功能，并保证专用的数据通道和足够的带宽，通信网络采用冗余设计，保证数据的安全性和可靠性。 完成指挥控制中心内部各个组合之间的数据通信的任务，保证专用的数据通道和足够的带宽，保证数据的安全性和可靠性。 2.接收、处理、分发和控制功能 能够实时接收、存储、处理、分发各系统的数据包信息，并进行数据库管理。 实时处理内容包括：解析、存储、物理量转换、判断、坐标转换、分发、工作模态分析等，要保证数据的正确性。 能够实时接收、存储图像信息。 能够事后接收各系统的数据。

控制系统CAD课程形考作业三参考答案

第5章 一、填空题 1. 在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有：上升时间 tr 、 _________、 _________ 和 ___________ 。（峰值时间咯调节时间ts 、超调量b%） 2. MATLAB 中step （）函数是 _________________ 函数。它可以用来 _________________________ 或 求取 _____________________ 。（单位阶跃响应、绘制单位阶跃响应波形图，输出量的数值向量） 3. impulse 函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的 ----------------------- 。 （单位冲激响应曲线） 4. 在MATLAB 中，欲求取系统的时域性能，可以利用鼠标和菜单的操作，在单位阶跃 响应曲线上求取，也可以 _________________ 求取。（编制简单程序） 5. 要判别系统的稳定性，可使用的 MATLAB 函数有 _____________ ____________ ________ 和 ------- 四个函数。若要直接求出系统闭环特征方程的根，应使用 ---------------- 函数。 (roots()、zpkdata()、tf2zp()、pzmap()、roots()) 控制系统CAD 作业3 姓 名: 学 号: 得 分: 教师签名：

6.若在Simulink仿真集成环境中分析系统在斜坡信号和阶跃信号作用下系统的稳态误 差，在Simulink建模时，可分别选用 模块作为系统的输入信号模块。(Step、 Ramp) 二、写出下列程序(命令)的功能或执行结果 1. >> G=zpk([],[-1+3*l,-1-3*i],3) >> step(G) 绘制岀G(s)二 (s 1—3j)(s 1 3j) 的单位阶跃响应曲线 2. num=7*[1,5];de n=con v([1,0,0]. con v([1,10],[1,1])); [gm,pm,wg,wc]=margi n(nu m,de n) 7(s 5) 求系统G(s)=飞_—_ ----------- 的幅值裕度和相角裕度 s 2 (s+10)(s+1) 3. num=5*[1,5,6];de n=[1,6,10,8]; impulse (nu m,de n);grid on ; 求三阶系统 的G(s^ 5(s2 5s 6) 3 2 单位阶跃响应和单位冲激响应。 s 6s 10s 8 三、编程题 ■n2 1.典型二阶系统传递函数为：G(s) 2n2，阻尼比Z的值为0.4，试编制 s +2r00n s +灼n 程序绘制出自然振荡角频率3n从1变化到10 (每次递增2)的单位阶跃响应曲线，并对系统 的动态性能的变化作定性分 析。 clc;clf;clear

《现代设计方法2》大作业

专业限选课大作业 课程名称: 现代设计方法姓名: 李宝东 班级: 10机自本2 学号: 1010111056 2013年10月24日 铜陵学院机械工程学院 机械产品的设计方法

摘要：学技术的飞速发展，产品功能要求的日益增多，复杂性增加，寿命期缩短，更新换代速度加快。根据目前国内外设计学者进行机械产品设计时的主要思维特点，将产品进行不同的方案设计、可靠性设计等各种设计。 关键词：机械产品方案设计方法可靠性设计计算机辅助软件 机械产品的设计方法 Abstract: the rapid development of science technology, the product functional requirements increasingly, complexity increases, life period shorten, update speed. According to the current design of scholars at home and abroad were reviewed and the main thinking characteristics of mechanical product design, the product with different design, reliability design and other design. Keywords: mechanical product scheme design method of reliability design cad software 科学技术的飞速发展，产品功能要求的日益增多，复杂性增加，寿命期缩短，更新换代速度加快，出现了一批新的设计学科和一系列新的设计理论与设计方法，诸如优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计等。 现代设计是以产品为总目标的一系列种类繁多的现代设计法和技术的综合运用。生产技术的需要和先进设计手段的出现，必须促进设计领域的改革和发展，对于机械设计来说几乎是更新换代，传统的常规设计方法受到很大冲击，用科学的设计方法代替经验的、类比的设计方法已势在必行。缩短设计周期、提高设计质量、发展设计理论、改进设计技术及方法已成为当前机械设计的必然趋势。 机械产品的方案设计方法 1、结构模块化设计方法从规划产品的角度提出：定义设计任务时以功能化的产品结构为基础，引用已有的产品解(如通用零件部件等)描述设计任务，即分解任务时就考虑每个分任务是否存在对应的产品解，这样，能够在产品规划阶段就消除设计任务中可能存在的矛盾，早期预测生产能力、费用，以及开发设计过程中计划的可调整性，由此提高设计效率和设计的可靠性，同时也降低新产品的成本。

【免费下载】东北大学物理实验报告

实验一霍尔效应及其应用 【预习思考题】 1．列出计算霍尔系数、载流子浓度n、电导率σ及迁移率μ的计算公式，并注明单位。 霍尔系数，载流子浓度，电导率，迁移率。 2．如已知霍尔样品的工作电流及磁感应强度B的方向，如何判断样品的导电类型？ 以根据右手螺旋定则，从工作电流旋到磁感应强度B确定的方向为正向，若测得的霍尔电压为正，则样品为P型，反之则为N型。 3．本实验为什么要用3个换向开关？ 为了在测量时消除一些霍尔效应的副效应的影响，需要在测量时改变工作电流及磁感应强度B的方向，因此就需要2个换向开关；除了测量霍尔电压，还要测量A、C间的电位差，这是两个不同的测量位置，又需要1个换向开关。总之，一共需要3个换向开关。 【分析讨论题】 1．若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交，按式（5.2-5）测出的霍尔系数比实际值大还是小？要准确测定值应怎样进行？ 若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交，则测出的霍尔系数比实际值偏小。要想准确测定，就需要保证磁感应强度B和霍尔器件平面完全正交，或者设法测量出磁感应强度B 和霍尔器件平面的夹角。 2．若已知霍尔器件的性能参数，采用霍尔效应法测量一个未知磁场时，测量误差有哪些来源？ 误差来源有：测量工作电流的电流表的测量误差，测量霍尔器件厚度d的长度测量仪器的测量误差，测量霍尔电压的电压表的测量误差，磁场方向与霍尔器件平面的夹角影响等。实验二声速的测量 【预习思考题】 1. 如何调节和判断测量系统是否处于共振状态？为什么要在系统处于共振的条件下进行声速测定？ 答：缓慢调节声速测试仪信号源面板上的“信号频率”旋钮，使交流毫伏表指针指示达到最大（或晶体管电压表的示值达到最大），此时系统处于共振状态，显示共振发生的信号指示灯亮，信号源面板上频率显示窗口显示共振频率。在进行声速测定时需要测定驻波波节的位置，当发射换能器S1处于共振状态时，发射的超声波能量最大。若在这样一个最佳状态移动S1至每一个波节处，媒质压缩形变最大，则产生的声压最大，接收换能器S2接收到的声压为最大，转变成电信号，晶体管电压表会显示出最大值。由数显表头读出每一个电压最大值时的位置，即对应的波节位置。因此在系统处于共振的条件下进行声速测定，可以容易和准确地测定波节的位置，提高测量的准确度。 2. 压电陶瓷超声换能器是怎样实现机械信号和电信号之间的相互转换的？ 答：压电陶瓷超声换能器的重要组成部分是压电陶瓷环。压电陶瓷环由多晶结构的压电材料制成。这种材料在受到机械应力，发生机械形变时，会发生极化，同时在极化方向产生电场，这种特性称为压电效应。反之，如果在压电材料上加交变电场，材料会发生机械形变，这被称为逆压电效应。声速测量仪中换能器S1作为声波的发射器是利用了压电材料的逆压电效应，压电陶瓷环片在交变电压作用下，发生纵向机械振动，在空气中激发超声波，把电信号转变成了声信号。换能器S2作为声波的接收器是利用了压电材料的压电效应，空气的振动使压电陶瓷环片发生机械形变，从而产生电场，把声信号转变成了电信号。

基于视频的指挥调度系统-中国指挥与控制学会

基于视频的指挥调度系统 陈亮，彭栋琦，刘剑锋，张大钢，叶旭鸣 （天津津航计算技术研究所） 摘要：视频指挥调度系统具有广泛的应用范围，如城市预警、交通、城市管理、安防监控，军事应用等领域，其特点为覆盖广、传输快、清晰度高等。本文以综述的形式，从系统特点、组成、功能以及关键技术方面介绍基于视频的指挥调度系统，从诸多方面描述视频指挥调度系统在应用研究中涉及的技术内容，最后从产品设计角度出发，描述几个底层设计需要面对的扩展性问题，为指挥调度系统的应用概括一个可行方案，更方便地为调度指挥提供丰富的即时信息，提高应对速度，为辅助决策提供帮助。 关键词：视频指挥调度系统；图像智能分析；稳定性；安全性 0引言 信息技术的迅猛发展，计算机、通信、网络等的广泛应用，改变了应急指挥调度手段和方式，使得指挥调度更方便、快捷、灵活，性能更可靠、稳定、安全，其应用范围更广泛，如预警、交通、城市管理、地质灾害防治、军事应用等等。采用高效宽带网和视频监控系统，有效的解决了覆盖面狭小、传输速度慢以及清晰度低等问题。在指挥调度系统中引入网络视频监控系统对指挥员指挥调度辅助决策提供了有效的依据和可靠的手段。 在军事应用中，指挥调度是衡量军队作战指挥水平的重要指标，也是军事训练中重要的环节。视频信息因为其直观、具体、更具准确性等优点，给指挥者实施及时、有效的正确指挥带来了积极的效果。随着军队光纤通信和宽带网的建设，提供了建立军队视频指挥调度系统的条件，运用先进的通信技术和视频图像技术，通过创新使指挥调度系统发生质的飞跃。在机械化军事训练向信息化军事训练转变的背景下，视频指挥调度系统的出现将对信息化军事训练起到极大的促进作用。 目前，指挥调度系统对视频监控系统的需求越来越高，不仅仅局限于单纯的视频监控，还需要基于有效的交互机制来解决各种出现的问题，即可视化指挥调度系统，把通常的视频监控进行功能扩展和技术优化，实现对意外或事故提前预防、及时发现和应急处置。 1系统特点 (1)基于高速网络技术和软交换技术，网络互连简单可靠、成本低，满足视频指挥调度的需求，并且能与传统的调度系统、视频会议系统、视频监控系统、综合网管系统互联。 (2)具有视频监控功能，指挥调度的现场图像实时传送，根据不同的带宽采用不同的压缩方式。 (3)具有视频会议功能，各方可视双向通话。 (4)指挥调度全过程的数字化存储，系统存储指挥调度的视、音频及数据信息，作为以后资料备用。 (5)对不同的用户根据其级别提供不同的指挥调度权限，进行有效的信息交互，以及对某些场景的控制功能，合理分配资源。 2系统组成 视频指挥调度系统是综合视频信息平台，不仅具备可视化指挥调度功能，还具备视频会议、视频监控、图像智能分析、视频报警联动等多种视频应用功能。其子功能模块与其他应用系统的集成关系如图1所示。各模块依赖于综合管理控制平台，即相对独立，又可有机结合，其中综合管理控制平台和视频指挥调度模块是系统的基础。

开放大学-CAD绘图实训 形考作业1

综合形成性考核实训作业 学号 098 姓名新松 课程代码120037 课程名称计算机绘图员（机械）实训 第 1 次任务 共 1 次任务

任务容： 一：单项选择题。（20分） 1、世界坐标系原点的位置，将 (A) 始终在绘图区域的左下角 (B) 由UCS命令设定 (C) 由LIMITS命令对绘图界限的设置来确定 (D) 由ZOOM命令设定 2、在AutoCAD中，用户坐标系是 (A) 禁止使用的 (B) 由用户根据需要设定，数量不限 (C) 和世界坐标系完全相同 (D) 用户只能设定一个 3、对于正在操作的命令要想终止它，需 (A) 按Ctrl-C键 (B) 按Esc键 (C) 单击标准工具条上的Undo按钮 (D) 按空格键 4、将某一图层关闭，则该图层 (A) 不能显示和编辑 (B) 不能显示、编辑和输出 (C) 不能输出 (D) 不能显示、编辑和输出，也不参加重新生成运算 5、关于AutoCAD操作界面命令提示窗口，正确的描述是（） (A) 命令提示窗口仅能显示三行文本 (B) 命令提示窗口只能位于操作界面的下方(C) 命令提示窗口用于显示用户输入信息及反馈信息 (D) 命令提示窗口既可显示文本也可显示图形 6、单击（）功能键，可以调出独立的命令文本窗口。 (A) F1 (B) F2 (C) F5 (D) F6 7、AutoCAD软件的模板文件缺省的文件扩展名是（）。 (A) DWT (B) DWG (C) MNX (D) SHX 8、在状态栏中，打开（）模式用于绘制水平和铅垂直线。 (A) 捕捉模式 (B) 栅格模式 (C) 极轴模式 (D) 正交模式 9、选择对象时，若需将窗口和部分在窗口的对象都选中，则应执行如下操作（）。 (A) 输入字符W (B) 输入字符C (C) 输入“All” (D) 输入字符P 10、若圆或圆弧是用多边形显示的，执行（）命令后则可以光滑曲线显示。 (A) 重画Redraw (B) 重生成Regen(C) 重做Redo (D) 缩放Zoom 11、用（）命令可以绘制不规则的光滑曲线，在机械图样中，常用它画波浪线。 (A) 多段线Pline (B) 样条曲线Spline (C) 圆Circle (D) 构造线Xline 12、在对既有叠加又有切挖的组合体进行建模时，各基本体应该（）操作。 (A) 先交集再差集 (B) 先差集再并集 (C) 先差集现交集 (D) 先并集再差集 13、若要在实体上切出斜面，通常使用剖切（Slice）命令的（）选项。 (A) 三点 (B) 当前UCS的XY平面 (C) 当前UCS的ZX平面 (D) 当前UCS的YZ平面 14、布尔运算交、并、差的操作对象为 (A) 已建立的几个实体模型 (B) 已建立的几个表面模型 (C) 已建立的几个表面模型或实体模型 (D) 已建立的几个线框模型、表面模型或实体模型 15、（）是AutoCAD 2008默认工作界面。 (A) 三维建模 (B) 二维草图与注释 (C) AutoCAD经典 (D) 二维图形 16、用WBLOCK命令进行图块存盘，可以保存的对象为 (A) 用BLOCK命令定义的块(B) 由用户选择保存的对象 (C) 整个图形 (D) 以上均可 17. 下列命令中，（）命令单独使用便可获取当前UCS中三维实体的二维轮廓图。 (A) 设置视图Solview (B) 设置图形Soldraw (C) 设置轮廓Solprof (D) 以上三个都可以

计算机辅助设计大作业教材

2015—2016 学年第二学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目：计算机辅助设计与制造 学生所在院（系）：机电工程学院 学生所在学科：机械工程 姓名：张娜娜 学号：1502210093 题目：应用三维建模软件构建一个零件模型，描述建模过程。针对该零件的具体情况（比如相关模型的表示方法、数据结构、显示操作情况等），就涉及到的所学知识进行论述。

问题 1. 应用三维建模软件构建一个零件模型，描述建模过程。针对该零件的具体情况（比如相关模型的表示方法、数据结构、显示操作情况等），就涉及到的所学知识进行论述。 2. 计算机是如何帮助我们完成设计任务的？你了解哪些CAD系统？结合你应用过的软件加以论述。

问题1: 应用Pro/E对平口虎钳的固定钳身进行三维建模。 1. 启动Pro/E，新建文件，选择零件设计。 2. 选择俯视基准面，绘制如图1-1所示的截面。 ●知识点：由于矩形已经形成了特征，所以经过确定矩形的两个对角点即可确定矩形，完成后修改对应的长宽即可完成草图的绘制。 四叉树。二维图形是以四叉树的形式存储数据的。它的基本思想是将平面划分为四个子平面，这些子平面任可以继续划分，通过定义这些平面的“有图形”和“无图形”来描述不同形状的物体。 图1-1 草绘截面图1-2 拉伸的实体 3. 退出草图绘制，单击拉伸命令，其参数的设置如图1-2所示。单击对勾，完成的拉伸实体如图1-2所示。 ●知识点：八叉树。拉伸厚度是以八叉树的形式存储数据的。八叉树用以描述三维物体，它设想将空间通过三坐标平面XY、XZ、ZX划分为八个子空间。八叉树中的每一个节点对应着每一个子空间。 图1-3 拉伸草图图1-4 拉伸实体

东北大学物理期末复习资料

一、教材：选择填空题 1～5；计算题：13，14，18 二、附加题 （一）、选择题 1、一沿x 轴作简谐振动的弹簧振子，振幅为A ，周期为T ，振动方程用余弦函数表示， 如果该振子的初相为π3 4 ，则t =0时，质点的位置在： （A ）过A x 21=处，向负方向运动； (B) 过A x 21 =处，向正方向运动； (C) 过A x 21- =处，向负方向运动； (D) 过A x 2 1 -=处，向正方向运动。 2、一物体作简谐振动，振动方程为：x =A cos(ωt +π/4 ) 在t=T/4(T 为周期)时刻，物体的加速度为： (A) 222ωA -. (B) 222ωA . (C) 232ωA -. (D) 232ωA . （二）、计算题 1、一物体沿x 轴做简谐运动，振幅A = 0.12m ，周期T = 2s ．当t = 0时， 物体的位移x 0= 0.06m ，且向x 轴正向运动．求： （1）此简谐运动的运动方程； （2）t = T /4时物体的位置、速度和加速度； 2、一物体沿x 轴做简谐运动，振幅A = 10.0cm ，周期T = 2.0s ．当t = 0时， 物体的位移x 0= -5cm ，且向x 轴负方向运动．求： （1）简谐运动方程； （2）t = 0.5s 时，物体的位移； （3）何时物体第一次运动到x = 5cm 处？ （4）再经过多少时间物体第二次运动到x = 5cm 处？ 3、若简谐振动方程为m ]4/20cos[1.0ππ+=t x ，求： （1）振幅、频率、角频率、周期和初相； （2）t =2s 时的位移、速度和加速度. 4、一简谐振动的振动曲线如图所示，求振动方程. 5、一物体沿x 轴作简谐振动，振幅为0.06m ，周期为2.0s ，当t =0时位移为0.03m ，且向轴正方向运动，求： （1）t =0.5s 时，物体的位移、速度和加速度； （2）物体从m 03.0-x =处向x 轴负方向运动开始，到达平衡位置，至少需要多少时间？ 题图4

控制CAD形考作业第二部分

一、填空题 1.MATLAB的变量名必须以英文字母开始，其后可以是任何字母、数字 和下划线的组合。MATLAB区分字母的大小写，同一变量名中字母的大小写会被认为是不 同的变量 2.MATLAB提供三种常用变量，即局部变量、全局变量和特殊变量。 3.在MATLAB语言中，运算符可以分为三类，即算术运算符、关系运算符和 逻辑运算符。 4.M 函数文件通常由函数声明行、H1行、函数帮助文本、注释禾廿 函数体五部分组成。 5.说明以下指令的功能： （1）figure :创建图形窗口（2）hold:保留现有图形 （3）plot:绘制曲线（4）grid :添加网格线 6.在MATLAB 命令窗口中输入指令>> [A B C] = deal（[6+3*（7-3）]/6, ones（2,2）*2, 4），执行后的结果为： A= 3 B= 2 2 C=4 _________________ 2 2 _________________________________ ______________________________ 7.若要分别生成初始值为4,终止值为18，步长为4的数组A及元素个数为4的数 组B，在MATLAB 命令窗口中应输入如下指令>> A= [4:4:18]，>> B=linspace（4,18,3）。 1 3 5 7 8. 已知A=[1 23;5 6 7;9 10 11]，则A(:,[1 3])= _9 11—。 1 0 1 0 1 0 9. 已知A=[ 2 3 6;1 9 7]，B=[ 0 5 4;3 6 2]，则A>B= 0 11 ，A

东北大学16春《物理化学》在线作业123(标准答案)

东北大学16春《物理化学》在线作业123（标准答案） 一、单选题： 1.反应 2NO(g) + O2(g) == 2NO2(g) 是放热的, 当反应在某温度、压力下达平衡时，若使平衡向右移动。则应采取的措施是( )。 A. 降低温度和减小压力； B. 降低温度和增大压力； C. 升高温度和减小压力； D. 升高温度和增大压力。 2.影响任意一个化学反应的标准平衡常数值的因素为( )。 A. 催化剂； B. 温度； C. 压力； D. 惰性组分 3.设有理想气体反应A(g)+B(g)==C(g)，在温度T，体积V的容器中，三个组分的分压分别为pA、pB、pC时达到平衡，如果在T、V恒定时，注入物质的量为nD的惰性组分，则平衡将( )。 A. 向右移动； B. 向左移动； C. 不移动； D. 不能确定 4.气体被固体吸附的过程其DS、DＨ的变化 ( )。 A. DS<0 DＨ>0； B. DS<0 DＨ<0； C. DS>0 DＨ<0； D. DS>0 DＨ>0 5.已知反应(1)和(2)具有相同的指前因子，测得在相同的温度下升高20K 时，反应(1)和(2)的反应速率分别提高2倍和3倍，说明反应(1)的活化能Ea,1( )反应(2)的活化能Ea,2。 A. 大于； B. 小于；

C. 等于； D. 以上都不正确 6.已知某反应的反应物无论初始浓度cA,0为多少，反应掉cA,0的1/2时所需时间均相同，该反应为( )。 A. 零级； B. 一级； C. 二级； D. 以上都不正确 7.温度升高时，固体氧化物的分解压力（分解反应是吸热反应）( )。 A. 降低； B. 增大； C. 恒定； D. 无法确定。 8.固体六氟化铀的蒸气压p与T的关系为lg(p/Pa)=10.65-2560/(T/K)，则其平均升华热为( )kJ·mol-1。 A. 2.128； B. 49.02； C. 9.242； D. 10.33 9.人工降雨是将AgI微细晶粒喷撒在积雨云层中，目的是为降雨提供( )。 A. 冷量； B. 湿度； C. 晶核； D. 温度 10.在下列电池中，其电池的电动势与氯离子的活度a(Cl?)无关的是( )。 A. Zn(s) | ZnCl2(aq) | Cl2(p) | Pt； B. Zn(s) | ZnCl2(aq)( ) KCl(aq) | AgCl(s) | Ag(s)； C. Pt | H2(p1) | HCl(aq) | Cl2(p2) | Pt； D. Ag(s) | AgCl(s) | KCl(aq) | Cl2(p) | Pt 三、判断题： 1.任何一个化学反应都可以用ΔrGmq?来判断反应的方向。 A. 错误 B. 正确

电路大作业 计算机辅助设计

上海电力学院 本科课程设计 电路计算机辅助设计 （1） 院系：电气工程学院 专业年级（班级）： 2012021 学生姓名：邓学号： 指导教师：向国芬 成绩：

仿真实验一：电阻电路辅助分析（回路电流法）一．实验目的 1.学习以及熟练电路仿真软件的使用； 2.学会运用回路电流法分析电路； 3.掌握功率的测量与计算方法； 4.学会用仿真软件来验证定理的可行性。 二．实验原理 例题：用回路电流法求解下图（1）所示电路中的电压u,。 4Ω 图（1） 4Ω 图（2）

理论分析： 1. 电路中有一个无伴电流源支路 2. 电路中有一个受控电流源，且可先将其看作独立电流源处理； 3. 电路中有3个网孔，数量较少 综上，此题用回路电流法，选取回路电流2l I 通过该无伴电流源，另选取两条回路电流1l I 和3l I ，如图（2）所示。 列出回路电流方程： 3l I 1l I 2l I 1l I 2l I 2l I 3 l I 解得 1l I 3 l I 1l I （3l I 1l I ） =9.92W (发出功率) 三. 仿真实验设计与测试 设计下图所示的仿真电路：

测量仿真电路中的电流电压和功率，看是否与计算值相同： 观察仿真电路数据，可见仿真得1l I =0.8A,3l I =3.6A,u=8V,P=9.92W 与理论值相符。 四.实验结论与回路电流法使用时的注意事项 回路电流法是以回路电流作为未知量，根据KVL 列出必要的回路电压方程，联立求解回路电流。本实验证明了回路电流法的正确性。 在运用回路电流法时需注意： 1. 回路电流法适用于回路数较少的电路； 2. 受控电流源可看成独立源列方程； 3. 当电路中含有无伴电流源时，让其自身构成一个独立回路； 4. 方程的数目要与未知数相同。 特别的在判断发出还是吸收功率是要把计算值和参考方向是否关联同时考虑进去。本题中计算值为正，但是看电路图可知电流与电压为非关联方向，因此得出结论为发出功率。

东北大学20122013 第二学期 大学物理(上) 作业

2012 ~2013学年第二学期大学物理（上）作业题第1章质点运动学作业 一、教材：选择填空题1 ~ 4； 计算题：9，13，14，17 二、附加题 （一）、选择题 1、某物体的运动规律为，式中的为大于零的常量．当时，初速为，则速度与时间的函数关系是［］ A、； B、； C、； D、 2、某质点作直线运动的运动学方程为，则该质点作［］ A、匀加速直线运动，加速度沿轴正方向 B、匀加速直线运动，加速度沿轴负方向 C、变加速直线运动，加速度沿轴正方向 D、变加速直线运动，加速度沿轴负方向 3、一质点在时刻从原点出发，以速度沿轴运动，其加速度与速度的关系为，为正常数。这个质点的速度与所经路程的关系是［］ A、； B、； C、； D、条件不足不能确定 4、一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表

示式为 （其中、为常量）, 则该质点作［ ］ A 、匀速直线运动 B 、变速直线运动 C 、抛物线运动 D 、一般曲线运动 （二）、计算题 1、已知质点沿x 轴运动，其加速度和坐标的关系为 a = 2+6x 2 (SI)，且质点在 x = 0 处的速率为10m/s ， 求该质点的速度v 与坐标x 的关系。 2、一质点沿半径为R 的圆周运动，其路程S 随时 间t 变化的规律为221ct bt S -=(SI) 式中,b c 为大于零 的常量, 求在t 时刻，质点的切向加速度t a 和法向加速度n a 各为多少？ 3、在x 轴上作变加速直线运动的质点，已知其初 速度为0v ，初始位置为0x ，加速度2a ct =（其中C 为 常量），求：1）质点的速度与时间的关系；2）质点的运动学方程。 4、一质点沿半径为0.10 m 的圆周运动，其角位移随时间的变化关系为：(SI)求：1) 当时，切向加速度？2) 当的大小恰为总加速度大小的一半时，？

全数字控制交流电机调速系统

1500KW/690V全数字控制交流电机调速系统 可行性研究报告 北京天华博实电气技术有限公司 二零一零年十月

1项目承担单位基本情况 1.1企业基本情况 企业名称：北京天东标电子有限公司 通讯地址：北京市石景山区八大处高科技园区西井路甲1号 注册时间：2007年6月 注册资金：1666万元人民币 企业登记注册类型：有限责任公司 主管单位名称：北京市石景山区高新技术园区 北京东标电子有限公司于2007年6月注册成立，注册资金1000万元人民币，注册地为北京市中关村科技园区（石景山园）；2009年11月被北京市科委重新认定为北京市高新技术企业。拥有生产基地、研发基地和办公基地等总计面积达13000平方米，现有员工250人，基于已有技术平台，凭借团队成员多年积累的丰富工程经验和一流的企业经营管理，开发、制造并营销世界一流水平的、具有自主知识产权的国产系列工业技术产品。 公司主要生产380V、690V、1140V、3300V、6000V、10000V六个电压等级，标量、矢量两种控制方式的变频器、逆变器产品。三电平中压变频器达到国际先进水平。产品广泛应用于钢铁自动化生产线、风机、水泵、环保污水处理、纺织印染机械、重工机械、数控机床、化工机械、矿山设备等多个控制领域。公司依托ISO9001—2000质量认证体系，已建立了完善的产品研发、调试、生产和售后服务体系。与北方工业大学在变频器领域形成了产学研一体化合作，联合建设了我国最先进的工业传动专业实验室。

1.2企业人员及开发能力 (1)企业法定代表人的基本情况 公司法人代表：周继华 周继华，男，55岁，陕西城固人，生于1954年。1980年毕业于哈尔滨工程大学自动控制系，教授、工学博士。主要经历如下：1992年前任西北工业大学助教、讲师。 1992-1998年任西北工业大学副教授、教研主任、书记。 1998年任西北工业大学教授、西北工业大学现代电力电子技术研究所所长、航海学院院长助理、党委委员、工学博士。 2001年7月任天华电气有限公司总经理 2003年11月至今任北京天华博实电气技术有限公司董事长、总经理 2007年6月至今任北京东标电子有限公司董事长、总经理。 主要从事电力电子技术、工业自动化教学与科研工作，先后承担了国家“八.五”攻关项目负责人，国家自然科学基金“多谐振软开关逆变器原理研究”项目负责人，3项国防重点工程子项负责人。国家093工程西工大建设子项项目负责人，获得国家一等奖一项，部级二等奖4项，发表论文20余篇。获优秀论文奖4项，出版学术专著一部《现代电力电子》。培养硕士生26名，博士生3名。先后主持完成科研项目及大型国防工程项目20余项，多次被评为先进工作者。 周继华先生拥有多年的企业管理经验，制定并组织实施公司各项

控制系统CAD课程形考作业四参考答案

控制系统CAD 作业4 第7章 一、填空题 1. 0 () ()()y A G j x ωωω= =称为系统的幅频特性，它描述系统对__不同频率________输入信号的稳态响应_幅值_________衰减（或放大）的特性。()()G j φωω=∠称为系统的____相频特性______特性，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位滞后（0φ<）或超前（0φ>）的特性。 2. 若sys 为系统传递函数，在函数[mag,phase,w]=bode(sys)中，函数的返回值mag 和phase 分别表示 频率特性的幅频值 和 相位 。 3. 若sys 为系统传递函数，函数margin (sys)的功能是： 绘制系统的Bode 图 ，它和函数bode(sys)的区别在于： 所绘制的Bode 图上带有稳定裕量标记 。 4. 若sys 为系统传递函数，函数nyguist (sys)的功能是：绘制系统的Nyquist 曲 线 。 二、简答题 1. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：()(1)(5) K G s s s s = ++，利用bode()函数可分 别绘制出K 取不同值时系统的Bode 图如题图7-1所示，请根据Bode 图，分析系统开环增益K 对系统稳定性的影响。

（系统的幅频特性曲线随着K 的增大，位置提高，因此曲线2所对应的K 相对较大，从图中还可知，曲线2所对应的幅值裕量约为-10（dB ），相位裕量约为-23度，对应的闭环系统为不稳定。） 2. 在上题的Bode 图中，简述用鼠标移动的方法求取稳定裕量的步骤。 [在Bode 图曲线上任意一点用鼠标左键单击，曲线上便会标注出“■”，同时系统会显示单击点的对数幅频（或相频）值以及对应的频率。此时若按住鼠标左键并拖动图中的“■”，则显示的数据随着“■”位置的改变而变化。 在开环对数频率特性上，幅值裕量的定义为：20lg ()k g h G j ω=-，（ωg 是相角 φ(ω)=-180o 的频率） 相位裕量的定义为：()()c γ?ωπ=--。（ωc 是20lg ()0k G j ω=的频率），据此即可求出系统的幅值裕量和相位裕量] 三、编程题 1. 若系统的单位阶跃响应为：49()1 1.80.8 (0)t t y t e e t --=-+>，试求系统的频率特性表 达式（提示：利用MATLAB 符号运算功能，分别对输入、输出信号进行拉氏变换，并对结果化简，MATLAB 中的拉氏变换函数为laplace()）。 syms t s w; Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t); R=1; YS=laplace(Y,t,s); RS=laplace(R,t,s); GS=YS/RS; M a g n i t u d e (d B ) 10 10 10 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/sec) 题图7-1 不同K 取值下的系统Bode 图

计算机辅助设计大作业DOC

2015-16学年二学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目：计算机辅助设计与制造 学生所在院（系）：机电工程学院 学生所在学科：机械制造及其自动化 姓名：王永明 学号：1502210051 题目：应用三维建模软件构建一个零件模型，描述建模过程。请结合该模型涉及到的课程学习知识（如模型表示方法、数据结构、显示等），针对该零件的具体情况进行论述。对所论述技术的发展趋势做出讨论。

题目： 1.应用三维建模软件构建一个零件模型，描述建模过程。请结合该模型涉及到 的课程学习知识（如模型表示方法、数据结构、显示等），针对该零件的具体情况进行论述。对所论述技术的发展趋势做出讨论。 2.为什么要使用数据库？数据库的基本原理是什么？尝试用office的组件Access数据库建立一个数据库，结合你的设计过程论述数据库的设计过程。

在UG中建立一个三维模型如下图所示 效果预览： 建模步骤： 第一步、绘制正八边形，内接圆半径为50，如下图所示。 第二步、建立一条起点在原点，长度为30，沿着Z轴的直线，见下图。

第三步、以八边形的两个端点及上步建立直线的顶点为中点建立下图圆弧。 第四步、对圆弧进行修剪，留下四分之一圆弧，见下图。 第五步、运用变换旋转-45°建立同样的圆弧，如下图所示。

第六步、运用曲线组命令建立伞布的曲面，如下图所示。 第七步、将WCS原点移到下图位置，并绘制半径为80的小圆弧。 第八步、以上步建立的曲线为截面进行对称拉伸，拉伸距离为3，见下图。

第九步、运用修剪体命令对伞布进行修剪，效果如下图所示。 第十步、对伞布曲面进行加厚处理，如下图所示。 第十一步、对伞布的边圆弧曲线进行偏置，距离为0.1，见下图。