钻孔植毛机控制器ZDMC-803用户手册

中道数控ZDMC-803系列控制器资料

ZDMC-803系列多轴多功能控制器

钻孔/植毛机用户手册

郑州中道数控技术有限公司

2011年8月

目录

目录 (2)

I. 概述 (3)

1 产品介绍及注意事项 (4)

1.1 产品介绍 (4)

1.2安全 (5)

1.2.1 运输与存储 (5)

1.2.2 接线 (5)

1.2.4 运行与调试 (6)

1.2.5 使用 (6)

1.2.6 维护 (6)

1.2.7废品处理 (6)

1.3 开箱检查 (6)

1.4环境要求 (7)

1.4.1 气候环境 (7)

1.4.2 海拔高度 (7)

1.4.3 运输和存放 (7)

1.4.4 机械环境 (7)

1.4.5 环境污染 (7)

1.5数控机器操作流程 (7)

1.6阅读本说明书的注意事项 (7)

1.7各种数据的注意事项 (8)

II. 连接部分 (8)

2.2功能描述 (9)

2.2.1 控制器装置 (9)

2.2.2 DB37端子板 (9)

2.3 电源 (11)

2.4 控制器装置与手持操作盒的连接 (11)

2.4.1 ZDMC-803控制器装置的手持操作盒接口定义 (12)

2.4.2 数控装置与手持操作站连接框图 (12)

2.5 电磁兼容设计 (12)

2.6 安全与防护设计 (12)

2.6.1输入电源 (12)

2.6.2防护等级 (12)

2.7 系统安装 (13)

2.7.1 系统安装尺寸图 (13)

2.7.2 控制器的安装要求 (13)

2.7.3 控制器的安装环境 (14)

2.7.4 控制器安装的干扰问题 (14)

2.7.5 控制器安装的接地问题 (15)

III. 操作部分 (15)

3. 操作面板及显示界面概述 (15)

3.1 操作面板 (15)

3.2 综合屏 (17)

3.2.1 半自动加工窗口 (18)

3.2.2 参数屏 (18)

3.3 控制器上电与下电 (20)

3.4 轴回零和清零 (21)

3.5 暂停或取消连续进给运行 (21)

IV. 常见故障及解决方法 (21)

I. 概述

郑州中道数控技术有限公司是从事控制器开发、生产及为机器提供智能化控制整体解决方案的高科技企业。自公司成立以来，致力于打造高效专业的团队，创造更安全、更快、更好、更方便的工业控制产品，从而为众多客户创造更多的财富。

ZDMC-803多轴控制器就在这样的环境中孕育而生。ZDMC-803多轴控制器是本公司新开发的控制系统。它吸收了国内外先进成熟的数控技术和思想，拥有全新的操作界面，方便新老用户很快的接

纳使用。

ZDMC-803多轴控制器可用在多种冲床、植毛机、钻孔机、剪板机等。本说明书是对控制器具有的各项功能进行说明。敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用，以免因操作失误而无法正常工作或损坏机器。在使用过程中如发现不能解决的问题，请及时与本公司联系，我们会尽力为您提供优良的服务。

1 产品介绍及注意事项

1.1 产品介绍

1.1.1 控制器简介

本控制器适用于3轴植毛、钻孔机，加工速度快，每分钟300-840孔，5.7寸液晶屏中文显示，大容量存储，产品数据由教导自动生成或编辑生成，对产品的数据可以复制、删除、平移、分孔等操作，无需逐孔教导，方便快捷，功能强大的软件提供测试功能，为用户使用提供方便。

1.1.2 产品技术特点

1. 5.7寸液晶屏

2. 5路脉冲输出(差分方式),可接步进或伺服电机驱动器

3. 支持手提输入

4. 内置4G存储卡，超大容量存储，满足几乎所有存储要求

5. 具有全自动、半自动、自动对孔、补孔、测试等功能

6. 可以植单色、双色刷，可设置多个输出点

7. 产品数据可以教导自动生成或编辑生成

8. 多台控制器的数据可以相互拷贝

9. 抗干扰能力极强，可靠性高，性价比优于同一类型的产品

1.1.3 电气特性

1. 输入信号、驱动负载电源可采用直流24V供电。

2. 可直接驱动电流小于200mA的气缸、电磁阀、电磁铁等直流负载，省去中

间继电器，减少故障发生。

3. 控制器外接工作电源直流24V。

4. 接线同PLC一样方便，减少故障率。

5. 产品年返修率小于5%，可能是制刷行业性价比最好的控制器。

1.1.4 检查配件

1.ZDMC－803植毛/钻孔机控制器 1台

2.操作说明书 1本

3.电气接线图 1份

1.2安全

1.2.1 运输与存储

1．本产品必须按重量正确运输。

2．不可在产品上攀爬或站立，也不可在上面放置重物。

3．不可将连接电缆或器件作为搬运工具。

4．前面板和显示屏应防止碰撞与划伤。

5．储存和运输时应注意防潮。

1.2.2 接线

1．数控装置必须可靠接地，接地电阻应小于4欧姆。控制器必须可靠良好的接地，否则可能会因受干扰而不能正常地工作。

2．接地必须正确、牢固，否则可能产生误动作。

3．在插拔插头或扳动开关前，手应保持干燥，以防触电或损坏控制器。

4．连接电缆不可有损坏，不可受挤压，否则可能发生漏电或短路。

5．不能带电插拔插头或打开控制器机箱。

1.2.4 运行与调试

1．运行前，应先检查参数设置是否正确。错误的参数设定会使机器发生意外的动作。

2．参数的修改必须在参数设置允许的范围内，超过允许的范围可能会导致运转不稳定或损坏机器。

1.2.5 使用

1．使用人员在使用前必须仔细阅读本说明书。

2．进行电气设计时，应考虑当机器发生故障时，急停按钮能切断伺服进给及使旋转部件停止转动。

3．不可对设备进行改装。

4．为避免或减少电磁干扰对系统的影响，电气设计时，请考虑电磁兼容性。 5．不可对数控系统频繁的通、断电。断电后，若须重新启动，间隔时间至少为30秒。

6．操作时，操作者应保持手指的干燥、清洁、无油污。

7．按键操作时，用力不可过猛、过大。严禁采用扳手等尖、硬物品敲击键盘。

1.2.6 维护

1．在检修、更换和安装元器件前，必须切断电源。

2．发生短路或过载时，应检查并排除故障后，方可通电运行。

3．系统受损或零件不全时，不可进行安装或操作。

4．由于电解电容老化，可能会引起系统性能下降。为了防止由此而引发故障，在通常环境下应用时，电解电容最好每10年更换一次。

1.2.7废品处理

将废品作为普通工业废品处理。

1.3 开箱检查

1．确认是否是您所购买的产品。

2．检查产品在运输途中是否有损坏。

3．对照装箱单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤。

4．如存在与产品不符、缺少附件或输出损坏等情况，请及时与我公司联系。

1.4环境要求

1.4.1 气候环境

控制器装置在以下气候环境中能正常工作。

环境温度：0~50℃

相对湿度：30%~95%（无冷凝水）

大气压强：86~106KPa

1.4.2 海拔高度

数控装置在海拔高度1000m以下均能正常工作。

1.4.3 运输和存放

控制器装置能在-40℃~55℃温度范围内运输和存放。但应采取防潮、防震和抗冲击措施，以免损坏控制器装置。

1.4.4 机械环境

控制器装置应尽量远离振源安装或采取附加措施，以防止震动、冲击和碰撞的不良影响。如果控制器装置只能安装在震源附近，必须采取措施保证不会引起控制器装置共振，振幅必须小于0.05mm（频率范围：5~55赫兹）。

1.4.5 环境污染

控制器装置在运输、存放和使用时，应采取措施避免强微波辐射和强电磁干扰。防止超量污染物（如灰尘、酸类物质、腐蚀性气体、盐类物等）侵入和工作在强震动环境中。

1.5数控机器操作流程

如何操作数字控制器，详见第III 部分“操作”。

1.6阅读本说明书的注意事项

1.数控机械的功能不仅取决于控制器，而且取决于机器、强电柜、伺服系

统、以及操作面板等的组合。本说明书仅从控制器的角度对这些内容予以说明。因此，要详细了解具体的机器操作，还应阅读机器制造商提供的说明书。

2. 把标题放置在左边以便读者能够容易找到必要的信息。通过这些标题检索必要的信息，可以使读者节省时间。

3. 本说明书根据各种可能的条件叙述机器上可执行的各种功能；书中未涉及的功能或用户不确定的内容，请与我们联系。

1.7各种数据的注意事项

参数、变量等数据，都以文件的形式存储在控制器单元内部的非易失性存储器中。通常，这些内容在每次控制器上电时被重新加载。然而，有可能因为误操作而删除了这些数据文件，为了在发生这种事故后能迅速恢复数据，建议预先将各种数据加以备份。本系统提供了备份与恢复功能，具体操作详见III 部分“操作”。

II. 连接部分

2. 系统接口

2.1 综合接线图

图1.1为ZDMC-803控制装置接口总框图。

ZDMC-803控制器装置

图1.1 接口总体框图

伺服驱动装置及输入输出接口 开关量输入/输出

2.2功能描述

2.2.1 控制器装置

ZDMC-803控制器装置采用智能高效的体系结构，内置嵌入式ARM板卡，配置工业级液晶屏，集成轴控制接口，通用（本机）I/O接口，手持接口于一体。ZDMC-803控制器装置如下图所示：

图1.2控制器实图(略)

ZDMC-803多功能控制器的对外接口如图1.3所示：

图1.3 ZDMC-803接口示意图

接口号接口类型接口名称备注

X1 25芯孔D型插座扩展接口扩展轴控制接口

X2 37芯孔D型插座机器输入/输出和电机控制接口连接DB37端子板手持9芯针D型插座手持盒接口连接手持操作盒扩展1 9芯针D型插座扩展接口软件升级接口扩展2 9芯孔D型插座扩展接口暂未使用

USB 标准USB接口USB2.0 暂未使用

+24V GND 2芯插座系统+24V电源输入接口连接24V直流电源

手持操作盒（可选配件）

HHPB-1型手持操作盒是一种小型的、易操作的手持单元。HHPB-1型手持操作单元连接到ZDMC-803控制器的手持接口。HHPB-1型手持操作盒提供坐标选择、倍率选择、功能按钮。

手持操作盒有一个9孔D型插头，连接到ZDMC-803数控装置的手持接口。如图1.4所示：

图1.4 手持操作盒(略)

2.2.2 DB37端子板

DB37端子板包括输入/输出和电机控制三部分，通常作为ZDMC-803控制装置I/O接口的转接单元使用，以方便连接和提高可靠性。

DB37端子板端子板包含14位开关量输入端子、8位开关量输出端子和12位电机控制端子。端子板的接口图见图1.5：

图1.5本机I/O端子板示意图

J1接口：通过联机电缆与ZDMC-803控制器装置的X2接口连接。

J2、J3接口：输入/输出开关量和电机控制接口（接口请参照图1.6 DB37端子板信号定义）。

注意：端子板上的+24V电源可由外部电源提供。电源为+24V 直流稳压电源。

端子号信号定义信号含义

1 XPU+ X轴驱动器脉冲信号正

2 XPU- X轴驱动器脉冲信号负

3 XDR+ X轴驱动器方向信号正

4 XDR- X轴驱动器方向信号负

5 YPU+ Y轴驱动器脉冲信号正

6 YPU- Y轴驱动器脉冲信号负

7 YDR+ Y轴驱动器方向信号正

8 YDR- Y轴驱动器方向信号负

9 ZPU+ Z轴驱动器脉冲信号正

10 ZPU- Z轴驱动器脉冲信号负

11 ZDR+ Z轴驱动器方向信号正

12 ZDR- Z轴驱动器方向信号负

13 DC 24V+ 控制器I/O供电电源+24V（必须接入）

14 IN9 上电眼

15 IN10 下电眼

16 IN11 X轴原点

17 IN12 Y轴原点

18 IN13 Z轴原点

19 IN14 开始

20 IN1 停止

21 IN2 单步

22 IN3 补毛

23 IN4 压力保险

24 IN5 上孔

25 IN6 备用输入

26 IN7 铁线报警

27 IN8 毛料报警

28 DC 24V+ 控制器I/O供电电源+24V（必须接入）

29 OUT16 变频器

30 OUT15 颜色

31 OUT14 汽缸输出1

32 OUT13 汽缸输出2

33 OUT13 汽缸输出3

34 OUT13 第二速度

35 OUT13 钻孔

36 OUT13 备用输出

37 DC 24V GND 控制器I/O供电电源24V地（必须接入）

图1.6 DB37端子板信号定义

2.3 电源

ZDMC-803控制装置采用24V直流稳压电源供电，不能与其它感容电器共用同一电源。电源线建议采用屏蔽线，线径不能小于1平方毫米。

●电源容量

+24V：大于3A。

用户可自备直流电源，也可以采用我公司提供的开关电源（可选件）。

●接地：

数控装置为用户提供了地线螺钉，方便用户有效和方便的接地。为了提高系统的抗干扰能力，控制器的对外接口的外壳都通过单独连线的方式连接到地线螺钉。接地线采用截面不能小于2.0平方毫米的黄绿线。

2.4 控制器装置与手持操作盒的连接

ZDMC-803控制器装置提供了手持操作盒接口，可以方便连接HHPB-1型手持

操作盒。

2.4.1 ZDMC-803控制器装置的手持操作盒接口定义

控制器与手持操作盒连接接口为手持，9芯针D型插头，定义如下（图1.7）：引脚号信号名信号含义

1 VCC GND 手摇脉冲发生器+5V电源，已由DMC-802S

控制装置内部提供

2 VCC +5V

3 HA- 手摇脉冲发生器信号A-

4 HB- 手摇脉冲发生器信号B-

5 HA+ 手摇脉冲发生器信号A+

6 HB+ 手摇脉冲发生器信号B+

图1.7 系统手持操作盒接口定义

2.4.2 数控装置与手持操作站连接框图

图1.8 数控装置与手持操作站的连接图（略）

2.5 电磁兼容设计

为了保证控制器在工业环境中能够正常工作，控制器必须达到

GB8832-2007“数控系统通用技术条件”中的电磁兼容性要求。

电磁兼容（EMC）是指：

●电气设备产生的电磁干扰不应超过其预期使用场合允许的水平。

●设备对电磁干扰应有足够的抗干扰水平，以保证电器设备在预期使用环

境中可以正确运行。

2.6 安全与防护设计

2.6.1输入电源

直流输入电源24V，ZDMC-803钻孔/植毛机控制器便可正常运行。

2.6.2防护等级

ZDMC-803钻孔/植毛机控制器的防护等级如下：

控制器操作面板：IP54

控制器机壳： IP20

2.7 系统安装

2.7.1 系统安装尺寸图

图1.9系统安装尺寸图

注意：制作系统操纵箱的厚度除了参考插头高度还要考虑电缆弯曲余量。2.7.2 控制器的安装要求

1. 控制器装置的机壳为非防水设计，应安装在无雨淋和直接日晒的地方。

2. 控制器装置与控制柜壳或其他设备之间，必须按规定留出间隙。

3. 产品安装、使用应注意通风良好，避免可燃气体和研磨液、油雾、铁粉等腐

蚀性物质的侵袭，避免让金属、机油等导电性物质进入其中。

4. 不可将产品安装或放置在易爆易燃物品附近。

5. 产品安装必需牢固，无震动。安装时，不可对产品进行抛掷或对产品有任何

撞击。

2.7.3 控制器的安装环境

ZDMC-803钻孔/植毛机控制器装置采用了工业级液晶显示器及大规模集成电路板，是一种高精密电子设备，安装系统的操纵箱必须是密闭、防尘的，不能被冷却液、润滑剂等液体直接喷溅。

控制器装置对环境要求如下：

工作时环境温度：+0℃~50℃

存储及运输温度：-40℃~55℃

环境温度变化率：≤1.1℃/min

相对湿度：≤75﹪

振动：≤0.5G

防护等级： IP54（系统前端）

IP20（系统后端）

为满足以上要求，电气柜设计时要注意以下几点：

●电气柜必须是封闭式的，电缆口及柜门上应使用密封材料；

●电气柜要求防尘、防水（包括冷却液等其他液体）；

●电气柜要有足够的空间，以保证良好的散热性，工作期间内外温差不应

超过10℃；

●电气柜必须安装换气扇，风扇不要直接吹向伺服单元，防止灰尘附着；

●电气柜换气口要采取过滤措施，特殊高温环境要加装热交换器；

●电器柜的电磁干扰必须被考虑；

●电器柜内元件的排列应该合理有序，方便检查和维护工作。

2.7.4 控制器安装的干扰问题

本控制器设计时采用了大规模集成电路，具有较强的抗干扰能力。但是，由于噪声（干扰）具有不确定性，并且很难用具体数量来估测。因此，尽量减少内部噪声的产生和外部干扰的影响对控制器的工作稳定性具有重要作用。

控制器本身或其部件经常和其他各类电气元件一起装在同一个电柜中，电气元件中的电容、电磁元件、以及整体的接地方式都可能产生不确定的干扰源。

以下是机床设计时减少干扰要注意的几点：

1.机器强电柜的初级/次级交流电源线、各类电机的电源线、交流线圈/继

电器等。此类信号线最好不要和其他信号线混合捆绑，必要时可采用屏

蔽电缆（如伺服电机电源线）。为电磁元件加装灭弧装置（如交流接触器

线圈）。

2.控制器和机床强电柜及机床其他部件（如行程开关）等之间的I/O电缆、

直流线圈/继电器等。此类信号线最好远离a)项所列出的各类信号线，

并对电缆进行屏蔽处理。直流线圈/继电器最好加装续流二极管。

3.控制器与驱动器之间的控制电缆、手持电缆、通讯电缆等。此类信号线

必须采用屏蔽电缆(双绞屏蔽电缆最佳)，远离1、2项所列出的各类信号

线。

注意：以上各类型电缆在电气设计时最好能实现交叉走线，如果是平行走线，不同类信号线之间的距离必须保持在100mm以上。

2.7.5 控制器安装的接地问题

为使控制器运行稳定，系统必须可靠接地，地线截面不得小于2mm2。

控制器各部分的接口电缆的屏蔽层要与电缆插头的壳体可靠焊接。

机器设备和电气单元的屏蔽地要与大地相接。

给控制器供电的电源要使用带有接地线的开关电源。

III. 操作部分

3. 操作面板及显示界面概述

本节概述了ZDMC-803钻孔/植毛机控制器的操作面板特征及功能组成。

3.1 操作面板

ZDMC-803钻孔/植毛机控制器的操作面板如图2.0所示，显示终端和操作面板采用一体化设计。

图2.0：ZDMC-803钻孔/植毛机控制器的操作面板

说明

●显示屏系统的当前位置、状态及方式的显示（后面结合显示具体

说明）。

●按键共30个按键，依次为：功能键F1-F6、数字和功能复用

键0-9，轴移动方向键X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z-，确认，

取消，复用键上孔，下孔。

操作按键说明表

按键含义与功能

F1系统操作中为功能键，按下不放3秒后进入轴参数设置界面

F2系统操作中为功能键，按下不放3秒后进入系统参数设置界面

F3系统操作中为功能键

F4系统操作中为功能键

F5系统操作中为功能键

F6系统操作中为功能键，按下不放10秒后进入系统自动清空加工文件数据

1/低速

2/中速

3/高速

4/颜色

5/植毛

6/中断

7/输出A

8/输出B

8/输出C

0/速度

确定修改用户参数、机床轴管理参数等按此键保存

取消修改数据后放弃操作，放弃轴运动（和暂停键功能等效）

X+在连续运动或步进运动模式下，按下此键X坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动

X-在连续运动或步进运动模式下，按下此键X坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动

Y+在连续运动或步进运动模式下，按下此键Y坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动

Y-在连续运动或步进运动模式下，按下此键Y坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动

Z+在连续运动或步进运动模式下，按下此键Z坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动

Z-在连续运动或步进运动模式下，按下此键Z坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动

上孔/上页选择参数编号，调整参数数值（递加）

下孔/下页选择参数编号，调整参数数值（递减）

3.2 综合屏

ZDMC-803的综合屏分为：①全自动加工、②半自动加工、③试机、④教学与编辑、⑤电路检测、⑥产品编号。用户6个选项分别对应键盘上的6个数字键，按下对应的数字键即可进入相应的窗口，在操作中屏幕会用相应的提示。

3.2.1 半自动加工窗口

如图2.1所示，半自动加工窗口基本划分为3个区域：

图2.1半自动加工窗口

●位置信息显示区：实时显示轴的当前位置坐标；

●加工信息显示区：用于显示产品编号、产品数量等；

●系统状态显示区：系统报警提示；

3.2.2 参数屏

轴参数屏

按下 F1 键3秒以上：即可切换到轴参数设置屏，轴参数屏有三个轴的参数供设置：分别是F1、F2、F3键对应X、Y、Z轴。按下上页、下页键，选择需修改的参数，修改后按下确认键，系统提示“参数保存成功！”，按F6（返回）键退出轴参数设置界面。

系统参数屏

按下 F2 键3秒以上：即可切换到系统参数设置屏，按下上页、下页键，选择需修改的参数，修改后按下F5（设置）键，系统提示“设置成功！”，按F6（返回）键退出系统参数设置界面。

3.3 控制器上电与下电

ZDMC-803控制器的上、下电均由配套机器的操作面板侧面上的电源开关控制。

●上电将配套机器的操作面板侧面的绿色电源开关按下。此时绿色指示灯

亮。

注意

1. 上电之前，确认控制器是正常的。

2. 上电之前，确认机器是正常的。

3. 按照机器厂商的说明书要求接通电源。

4．上电的同时，请不要动操作面板上的按键或旋钮，以避免引起意外。

在系统的位置显示画面出现之后，再开始进行操作。

5. 上电之后，在开始操作之前，观察显示屏上部的状态信息，确认当

前的操作方式是否与要进行的操作相符。

●下电将配套机器的操作面板上的电源开关关闭

注意 1.建议下电之前，确认机器的机械运动已经停止。

简易单轴运动控制器使用说明书

简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。

PCI-1240运动控制卡 快速入门手册解析

PCI-1240快速入门手册 目录 第一章PCI-1240 安装 1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装 第二章PCI-1240 与驱动器接线 2．1 PCI-1240 针脚描述 2．2 PCI-1240 与驱动器连接 第三章PCI-1240 测试 3．1 PCI-1240 Utility 使用 第四章PCI-1240 软件编程 4．1 PCI-1240 软件编程 第五章附录 1. PCI-1240 Utility 界面说明：

第一章PCI-1240安装 1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装 在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤： A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面： B) 点击Installation 选项，出现如下画面： C) 点击Individual Driver，出现如下画面： D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱 动；

1．2 PCI-1240 硬件安装： 1) PCI-1240 跳线设置： I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240 的BoardID 从0－15。 II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示： 注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240. III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示： 2) 单块板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上； III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点 击Next 添加PCI-1240 驱动； 3) 多块板卡安装： I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）； II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加 驱动； III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。

汇川控制器操作手册

电动车驱动器用户手册 深圳市汇川技术股份有限公司

前言 IEVD030系列电动车驱动器用户手册

目录 前言 (1) 第1章安全信息及注意事项 (8) 1.1 安全事项 (8) 1.2 注意事项 (10) 1.3 环境要求和存储、运输特性 (11) 第2章产品信息 (14) 2.1 电机控制器特色功能介绍 (14) 2.2 命名规则 (16) 2.3 铭牌 (16) 2.4 IEVD系列电机控制器规格 (17) 2.5 技术规范 (18) 2.6 选型指导 (19) 2.7 选配件 (20) 第3章机械与电气安装 (22) 3.1 机械安装 (22) 3.2 电气安装 (23) 第4章电气设计 (30) 4.1 IEVD系列电机控制器工作原理简介 (30) 4.2 纯电动汽车端子控制方式电气设计方案 (31) 4.3 纯电动汽车通讯控制方式电气设计方案 (34) 4.4 辅助动力控制电气设计方案 (36) 第5章调试说明 (40) 5.1 首次匹配台架标定 (40) 5.2 纯电动汽车端子控制方式调试说明 (42) 5.3 纯电动汽车通讯控制方式调试说明 (43) 5.4 辅助动力控制调试说明 (44) 第6章外引键盘的操作与显示 (46) 6.1 操作与显示界面介绍 (46) 6.2 功能码查看、修改方法说明 (47) 6.3 切换菜单模式的操作方式 (48) 6.4 电机控制器功能码的组织方式 (49) 6.5 多功能按键的定义与操作 (49) 6.6 状态参数的查阅 (49) 6.7 密码设置 (51)

6.8 电机参数自动调谐 (51) 第7章维护保养与故障诊断 (54) 7.1 维护与保养 (54) 7.2 故障诊断及对策 (55) 7.3 常见故障及其处理方法 (59) 第8章功能参数表 (62) 第9章参数说明 (84) A0组系统基本参数 (84) B0组常用功能参数 (84) B1组电机参数 (90) B2组矢量控制参数 (92) B4组数字量输入端子 (94) B5组模拟量输入端子 (99) B6组数字量输出端子 (102) B7组模拟量输出端子 (106) BA组故障与保护 (107) C4组同步机控制参数 (112) D3组控制优化参数 (113) D4组转矩控制参数 (115) D5组辅助功能参数 (115) DE组功能码管理 (116) 附录A CAN通讯协议 (122) A.1 系统拓扑结构 (122) A.2 网络硬件规范 (122) A.3 网络协议说明 (122) A.4网络报文结构 (123) A.5通讯协议 (123) 附录B 版本变更记录 (126)

发电机使用维护手册

P550E 发电机组维护手册 发动机2800系列控制板2001 1．简介 .发电机技术操作及维修保养手册 1.本发电机组是设计为重工业用途，并在设计上考虑了机组安放后只需注入水 /冷却液，燃料及电池液便即可以准备运行。多年的柴油发电机设计及生产经验使本机能提供高效率及稳定的高质素电源。本技术操作及维修保养手册为用户提供保养及操作之方法。利用本手册并配合柴油机手册，交流发电机手册及操操作作人员手册同时参照使用，可确保发电机能长期地提供高效率运作。请注意，如在肮脏或多尘的环境使用本机组，应勤加保养以确保机器能正常运作。要确保由经受专业训练之人士来对本机进行调校及维修。基本每一台机组发电机外壳上钉有一块名牌，在名牌上刻独有的机组型号及机身编号。在需要订购备用零件或保修服务时，就需要提供上述号码，关于这一点，将在第3章一节作进一步说明。 24-00-01

General information Lntroduction The 2806 diesel engine is the latest development from perkins Engines Company Limited,a qorld leader in the design and manufacture of high performance diesel engines.More than fifty years of diesel production experience,together qith the use of the latest technology,have been used in the manufacture of your engine to give you rdliable and econkmic power. To ensure that you use the relevant information for your specific engine type, refer to“Engine identificationn page 5. The terms“left side ”and“right stide”apply when the engine is seen from the rear end,the flywheel end. Number one cylinder is at the front end of the engine Danger is indicated in the text by two methods: Warning! This indicates that there is a possible danger to the person. Caution:Thisindicates that there is a possible danger to the engine. Note:Is used where the information is important,but there is not a danger. 24-00-02

west控制器用户手册

__________________________________________________ 使用手册

目录

备忘录/计划扩展：

1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。

1.2 程序和模块之间的数据连接 1.2.1 与模块的连接 首次启动程序时，必须选择模块已经与之连接的界面。可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置，或者在 Options（选项）对话框中的 Interface（界面）选项卡上选择。设置自动保存在程序的 .ini 文件中，只需要在有必要时修改。 基本上，模块和程序之间的通讯有两种工作模式。 1.2.1.1 采用固定波特率的工作模式 这种工作模式预设为默认模式。在这种工作模式中，程序按照 Options（选项）对话框中定义的波特率工作（默认值：9600 波特）。按 Connect（连接）按钮将发出连接信号。然后 Connect（连接）按钮图标发生变化，程序状态栏上显示文本“connected（已连接）”和波特率。ID 按钮被激活。 即使已发出连接信号，也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。在这种工作模 式中，这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。

运动控制器的程序设计说明书

运动控制器的程序设计 本系统采用的下位机为翠欧运动控制器MC206，根据本课题的要求，为了方便进行系统的调试和控制，缠绕机的工作方式分为手动、自动和半自动三种[7]。手动工作状态是单独控制小车轴和主轴的运动来实现指定缠绕；自动工作状态是控制主轴和小车同步运动；半自动工作状态是运用其BASIC 语言用电子齿轮运动，其中齿轮比是可调的。自动控制方式下，为实现玻璃钢的锥形的同步缠绕，Trio basic 语言中的MOVELINK 命令可以实现主轴和小车的运动，通过设定连接轴和被连接轴的加减速的距离，从而实现预期缠绕。以下为自动的控制方式下的流程图： 开始 自动 选择主轴0 零点校正 程序退出 达到缠绕层数？ 启动缠绕 读取参数 N Y Y

达到来回数？ N 自动加减速缠 MOVELINK为运动控制类命令，在基本轴产生直线运动，并通过电子齿轮比与连接轴的测量位置连接。其具体使用格式如下： MOVELINK(distance，link dist,link acc,link dec,link axis[,link options][,link start]) 具体参数含义： distance 连接开始至结束当前基准轴（连接轴）增量运动距离； link dist 在用户单位下，从连接开始到结束，被连接轴（主轴）移动的正向距离； link acc 基准轴加速过程中，主轴转过的正向距离； link dec 基准轴减速过程中，主轴转过的正向距离； link axis 连接轴、主轴； link options 1当主轴色标信号触发时，从轴与主轴开始连结; 2当主轴运动到设定的绝对位置，从轴与主轴开始连结; 4 MOVELINK自动重复连续双向运

电动汽车整车控制器功能结构说明

新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路

图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电

柴油发电机组HGM6510控制机组操作说明书汇总

众智HGM6510控制器控制柴油发电机组操作说明书 一.概述 HGM6510发电机组并联控制器适用于多达20台同容量或不同容量的发电机组的手动/自动并联系统，可实现发电机组的自动开机／停机、数据测量、报警保护及“三遥”功能。控制器采用大屏幕液晶(LCD)显示，可选择中英文操作界面，操作简单，运行可靠。控制器具有控制GOV和AVR的功能，可以自动同步及负荷均分，和装有HGM6510控制器的发电机组进行并联。HGM6510控制器准确监测发电机组的各种工作状态，当发电机组工作异常时自动从母排解列，然后关闭发电机组，同时将故障状态显示在LCD上。HGM6510控制器基于32位微处理器设计，带有SAE J1939接口，可和具有J1939接口的多种电喷发动机 ECU(ENGINE CONTROL UNIT)进行通信，发动机的转速、水温、油温、油压等参量可通过J1939接口直接读出并在控制器LCD上显示，用户不再另装传感器，减少了复杂的接线，同时发动机电参量的精度也有保证。 二. 性能和特点： ?以32 位微处理器为核心，大屏幕LCD 带背光、可选中英文显示，轻触按钮操作； ?检测功能齐全，几乎可以检测所有发电机组相关的电参量及非电参量，监测的项目有：发电电量项目有: 三相相电压 Ua， Ub， Uc 单位：V 三相线电压 Uab，Ubc，Uca 单位：V 三相电流 Ia、Ib、Ic 单位：A 频率F1 单位：Hz 分相有功功率PA，PB，PC 单位： kW 合相总有功功率P 总单位： kW 分相无功功率RA，RB，RC 单位： kvar

合相总无功功率P 总单位： kvar 分相视在功率SA, SB, SC 单位： kVA 合相视在总功率S 总单位： KVA 分相功率因数PF1， PF2, PF3 平均功率因数 P 平均 累计有功电能单位：kWh 累计无功电能单位：kVarh 累计视在电能单位：kVAh 三相电压相序、相角检测 母线电量项目有: 三相相电压 Ua， Ub， Uc 单位:V 三相线电压 Uab，Ubc，Uca 单位:V 频率F1 单位:Hz 三相电压相序、相角检测 同步参数项目有: 发电与母排电压差检测 发电与母排相角差检测 发电与母排频率差检测 发电异常的条件为: 电压过高 电压过低 频率过高 频率过低

SEL控制器软件用户手册(基础)

前言 本书主要讲述以下程序的基本操作方法。 ①单轴的移动 ②３轴的同時移动 ③重复移动 ④移动中的暂时停止 ⑤根据输入信号的ON／OFF，轴移动的有効／无効 ⑥轴移动完了后开启输出信号 ⑦设定区域输出 注意 由于在实际操作中会会使用到电气，具有一定的危险性，所以请遵守以下注意事项。 ?接线时一定要听从讲师的指挥，在他说「请将电源接头接入电源插座。」之前，请绝对不要给任何机器接上电源。 ?如不听从讲师的指示随意操作，机械手可能会做预想以外的动作，这是非常危险的，所以请一定遵照讲师的指示一步一步，老老实实的操作。

目录 １．绝对归零（X－SEL） (3) ２．试运行（运行程序例） (3) ３．输入位置数据 (3) ４．制作运转程序 (12) ５．输出区域信号 (35)

１．绝对归零（ＤＳ３轴） 如是ＤＳ３轴的话，请根据X-SEL Ｊ／Ｋ型号的说明书进行绝对归零。在这个操作之后即使是关闭电源的重启也无须再作绝对归零。 由于ＴＴ是增量样式，虽然无需做绝对归零，但程序须要在开始时做原点恢复。之后只要不关闭电源，原点恢复就只须做此一次就行。 ２．试运行（运行程序例） （１）请将切换程序的数据开关拨到「０１」位置。 （２）然后将功能按钮（开始按钮）拨到ON。 （３）可以认为驱动轴已经开始进行画图。 ＴＴ的话，用切换程序的数据开关来指定程序Ｎｏ。，使程序在开始按钮拨到ON时就能实行。 【ＤＳ３轴】 （１）将Ｉ／Ｏ检验速断开关的「ＩＮ７」拨到ＯＮ。 （２）再将速断开关的「ＩＮ０」拨到ＯＮ。 （３）可以认为驱动轴已经开始进行画图。 Ｘ-ＳＥＬ的话，可以从外部指定程序Ｎｏ。，使开始信号一输入程序就能实行。（出厂时的标 准设定） ※速断开关「ＩＮ７」为选择程序Ｎｏ．键，速断开关「ＩＮ０」为信号开始键。 ３．输入位置数据 （１）输入位置数据。 请双击（鼠标左键）「位置」

单轴控制器使用手册

单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)

八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）

注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内

容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。

康明斯发电机说明书

Deep Sea Electronics Plc 5120 AUTOMATIC MAINS FAILURE MODULE OPERATING MANUAL Author: Anthony Manton Deep Sea Electronics Plc Highfield House Hunmanby North Yorkshire YO14 0PH England Tel: +44 (0) 1723 890099 Fax: +44 (0) 1723 893303 email: Sales@https://www.wendangku.net/doc/c411595898.html,

DSE Model 5120 Automatic Mains Failure & Instrumentation System Operators Manual <<< THIS PAGE INTENTIONALLY BLANK >>> Part No. 057-0105120 OPERATING MANUAL ISSUE 1.2 28/02/2006 AH 2

DSE Model 5120 Automatic Mains Failure & Instrumentation System Operators Manual Part No. 057-010 P5120 OPERATING MANUAL ISSUE 1.2 28/02/2006 AH 3 TABLE OF CONTENTS Section Page 1 INTRODUCTION..............................................................................................5 2 CLARIFICATION OF NOTATION USED WITHIN THIS PUBLICATION.........5 3 OPERATION ....................................................................................................6 3.1 AUTOMATIC MODE OF OPERATION...............................................................................6 3.2 MANUAL OPERATION.......................................................................................................8 3.3 TEST OPERATION..............................................................................................................9 4 PROTECTIONS..............................................................................................10 4.1 WARNINGS.......................................................................................................................11 4.2 SHUTDOWNS....................................................................................................................12 5 DESCRIPTION OF CONTROLS....................................................................14 5.1 TYPICAL LCD DISPLAY SCREENS................................................................................15 5.2 LCD DISPLAY AREAS......................................................................................................1 6 5.3 VIEWING THE INSTRUMENTS........................................................................................1 7 5.4 INDICATORS.....................................................................................................................1 8 5.5 CONTROLS.......................................................................................................................1 9 6 POWER UP LCD DISPLAY ...........................................................................19 7 FRONT PANEL CONFIGURATION...............................................................20 7.1 ENTERING CONFIGURATION MODE.............................................................................20 7.2 EDITING AN ANALOGUE VALUE...................................................................................21 7.3 EDITING A ‘LIST’ VALUE.................................................................................................21 7.4 TIMERS & ANALOGUE SETTINGS (V4).........................................................................22 7.5 LIST ITEM SETTINGS (V4)...............................................................................................23 7.6 CONFIGURABLE OUTPUTS (V4)....................................................................................24 7.7 CONFIGURABLE OUTPUTS (CONTINUED) (V4)...........................................................25 7.8 LCD INDICATORS (V4).....................................................................................................26 7.9 CONFIGURABLE INPUTS (V4)........................................................................................28 7.10 MAINS SETTINGS (V4).................................................................................................29 8 EVENT LOG...................................................................................................30 8.1 ENTERING EVENT LOG VIEWER ...................................................................................30 8.2 EVENT LOG EXAMPLES..................................................................................................30 9 INSTALLATION INSTRUCTIONS..................................................................31 9.1 PANEL CUT-OUT..............................................................................................................31 9.2 COOLING...........................................................................................................................31 9.3 UNIT DIMENSIONS...........................................................................................................31 9.4 FRONT PANEL LAYOUT..................................................................................................32 9.5 REAR PANEL LAYOUT....................................................................................................32 10 ELECTRICAL CONNECTIONS...................................................................33 10.1 CONNECTION DETAILS...............................................................................................33 10.1.1 PLUG “A” 8 WAY........................................................................................................33 10.1.2 PLUG “B” 11 WAY......................................................................................................33 10.1.3 PLUG “E” 8 WAY........................................................................................................34 10.1.4 PLUG “F” 4 WAY ........................................................................................................35 10.1.5 PLUG “G” 5 WAY........................................................................................................35 10.1.6 PLUG “H” 4 WAY........................................................................................................35 10.2 CONNECTOR FUNCTION DETAILS............................................................................36 10.2.1 PLUG “A” 8 WAY........................................................................................................36 10.2.2 PLUG “B” 11 WAY......................................................................................................36 10.2.3 PLUG “E” 8 WAY........................................................................................................37 10.2.4 PLUG “F” 4 WAY ........................................................................................................37 10.2.5 PLUG “G” 5 WAY........................................................................................................37 10.2.6 PLUG “H” 4 WAY.. (37)

west控制器用户手册范本

.. .. 使用手册

目录 1概述 (6) 1.1 安装 (6) 1.1.1 自动安装 (6) 1.2 程序和模块之间的数据连接 (7) 1.2.1 与模块的连接 (7) 1.2.2 识别模块 (8) 1.3 离线模式 (9) 1.3.1 载入离线数据 (9) 1.3.2 保存离线数据 (9) 2功能 (10) 2.1 参数表（表格式输入） (10) 2.1.1 参数输入 (11) 2.1.2 参数组 (14) 2.2 显示器 (15) 2.2.1 工艺参数 (16) 2.2.2 远程控制 (16) 2.2.3 状态信息 (16) 2.3 示波器 (17) 2.3.1 光标功能 (18) 2.4 终端 (19) 3特殊功能 (21) 3.1 保存/默认/回送 (21) 3.1.1 保存 (21) 3.1.2 默认 (21) 3.1.3 回送 (21) 3.2 导入/导出 (21) 3.3 固件更新（来自 3.2 版本的对话框） (22) 3.3.1 启动固件更新 (22) 3.3.2 安全密钥组合 (22) 3.3.3 有效期 (23) 3.4 固件更新（从传统版本到 3.1 版） (23) 4选项 (26) 4.1 界面 (26) 4.2 示波器 (28) 4.3 显示器 (29) 5系统前提条件 (30) 5.1 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口） (30) 6安装 USB 驱动程序 (32) 7备注 (38)

备忘录/计划扩展：

1 概述 这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。 与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。 但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装 可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装 如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。

超静音智能型无刷电动车控制器接线说明

、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明： 1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。接48v电压。 2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。红，黑，黄，绿，蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。 5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。 6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。 9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。 首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。 另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。 中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量，分别是：喇叭，大灯，转向灯，尾灯,刹车灯，有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样，只有通过万用表测。 无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁