非线性系统控制理论与方法

非线性系统控制理论与方法

作者：孙志毅

作者机构：太原重型机械学院,太原,030024

来源：太原科技大学学报

ISSN：1673-2057

年：2003

卷：024

期：004

页码：249-253

页数：5

中图分类：TP13

正文语种：chi

关键词：非线性系统;变结构控制;反馈线性化;逆系统

摘要：对非线性系统控制理论与方法进行了综述.主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题.