圆刀模切单元故障巧排除及维护保养

2019.2 标签技术 17 实践探索 / 特别关注 / Focus

在标签模切过程中, 经常会遇

见很多故障问题，如带标、标签边缘

毛边、胶层没有完全被切断、切痕过

深、模切刀片粘胶、断废等，如果不

及时处理，势必会直接影响标签加工

的后续工序,甚至最终导致标签成品

不良，面临被退货的风险。此外，模

切单元在长期使用过程中，机械部件

容易被磨损、压力发生变化等，导致

模切单元丧失原有的性能，无法正常

运行，因此，再好的模切设备也离不

开日常的维护保养。

为此，笔者将根据多年来走访

各大标签印刷企业积累的维修保养经

验，梳理在标签模切过程中常见的几

个模切小故障和排除方法，从维护机

器精度的角度来给出一些模切单元机

械器件的日常维护保养技巧，以飨

读者。

常见模切故障及排除方法

故障一：模切带标及排除方法

影响模切带标的因素有很多，比

较常见的因素主要有以下几种：圆刀模切单元故障巧排除及维护保养

文/广州市哥哈德贸易有限公司 张聚峰

（1）材料问题，底纸厚度不均、表面剥离力过小；（2）胶层较厚，模切后经过长距离才拉起排废，胶层回粘；（3）模切走纸方向与排废角度不合理（排废角度不适用于每一种材料）；（4）模切刀锋不够锋利，没有完全切断材料或胶层；（5）模切刀平整度不够，或刀线刃口受损出现小缺口；（6）选用模切刀的刃口角度与使用的材料不匹配，膜类、纸类刃口角度应不同；（7）使用柔性刀片时，磁辊加工精度问题（合格率较低）导致磁面直径公差大；（8）磁辊磨损、底辊磨损、底辊加工精度问题（底辊中间段较两端

直径小）；

DOI:10.16676/https://www.wendangku.net/doc/c54947952.html,ki.10-1245/ts.2019.02.005

刀库故障及维修机床数控机床备课讲稿

刀库控制非常复杂，涉及到的硬件主要是伺服电机传动或普通交流电机传动或液压马达、电磁阀、接近开关、行程开关、等器件，通过复杂的PLC程序对刀库进行控制，实现数控机床加工中心自动换刀或手动换刀、卸刀、装刀等动作。作为一名合格的优秀技工，熟悉NC参数、刀库动作的流程、电磁阀的工作原理等是十分必要的，因为只有这样才能更好的调试、维修及维护刀库。 1.刀库动作时序一般流程图 图1-1 刀库动作的时序流程图

刀库动作的一般流程如图1-1所示，熟悉刀库动作的流程对故障分析及调试有一定的指导意义，刀库动作的控制主要包括自动换刀和手动换刀，刀库的硬件并不是很复杂，那么是如何实现复杂的刀库控制呢？主要是通过PLC程序对刀库进行控制，使刀库能够安全、可靠、稳定的完成复杂控制。 2．刀库及换刀机械手的常见故障和维护 刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前机床上有60％以上的故障都与之有关。如刀库定位伸缩不到位，刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。 2．1 刀库及换刀机械手的维护要点 (1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 (2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 (3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。 (4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。 (5)要注意保持刀具刀柄和刀套的检查机械手液压系统的压力是

刀库安装及调试方法

刀库的安装调试方法及注意事项 一、调试前先确认刀库动作是否正确。（刀套上下、刀盘正反转、 刀臂旋转方向）。 二、FANUC刀库调试参数及方法 ㈠圆盘式（机械臂）刀库 ?Z轴换刀点高度参数1241。 ?主轴定向角度参数4077 。（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。） ?刀库重置M40. 方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下 K4.7/1 刀库显示表打开及显示 K4.5/1刀臂旋转 K7.0/1 打开气压低检测信号 然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂. 注意：?Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库（伞形刀库） 高度及角度参数同上 K参数画面，K1.5/1 Z轴上下

K6.0/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。 三、三菱刀库调试方法及参数 ㈠圆盘式（机械臂）刀库 ?Z轴换刀点高度参数2038 ?主轴定向角度参数3108 ?M21刀套下（垂直） ?M20刀套上 方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下 L107/1 机械臂旋转 然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。 注意：?刀库调试完成后，L102、L107要置为0. ? Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库 高度及角度参数同上 IF诊断画面X21A/1 Z轴上下 Y206/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。

模切机操作说明书

戴氏平压平模切压痕机 设备技术介绍书 D1060S 机器型号： D1060P D1060 D1300 D1450 D1500 D1650 浙江戴氏印刷机械有限公司

公司简介： 浙江戴氏印刷机械有限公司，成立于1987年，是集研发、生产、销售、服务于一体的综合性实业公司，专业生产模切机、裱纸机、切纸机三大系列，三十余种机型。 戴氏集结了众多系列模切机、裱纸机、切纸机设计制造专家，并远销到法国、西班牙、葡萄牙、土耳其、黎巴嫩、埃及、墨西哥、巴西、智利、印度、巴基斯坦、越南、泰国、印度尼西亚等二十几个国家和地区。 戴氏以“以人为本”的经营理念，“笃信求实，务本创新”的企业精神，为客户提供优质的产品、合理的价格、及时的交货、良好的服务。时刻以“客户的需求，是我们永远的追求”为信念，锐意进取，改革创新，不断提高产品品质，拓展产品种类。客户的满意是戴氏的骄傲。

戴氏平压平模切压痕机服务及质量承诺 D1060S 机器型号： D1060P D1060 D1300 D1450 浙江戴氏印刷机械有限公司

产品质量保证及服务承诺 戴氏公司模切机除具备产品合格证以外，保证： 1.戴氏公司的平压平模切压痕机符合国家：JB/T 8116.1-1998”标准规定的质量标准要求。 2. 从产品安装调试完成后开始计算，在正确的保养及使用状态下戴氏公司提供12个月免费维修，终身维修服务“人为损坏及使用不当除外”。 3.保修期内非人为因素机器零部件损坏，负责免费更换“不包括机器消耗配件”。由于操作技工违规操作或误操作所导致机器零件损坏，收取零件成本费。 4.保修期外零件配件价格按戴氏公司最低出厂价格。 5.对于合同规定的机器标准配置外，客户需要额外配件按戴氏公司最低出厂价格。 6.模切机主要部件及底台、上下动平台、墙板实行终身质量保证。 7.零件供应最长不超过7天。

全自动模切机安全操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 全自动模切机安全操作规 程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-4598-37 全自动模切机安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管 理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作， 使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1. 操作人员必须经过严格培训合格、熟练掌握设备的操作技能及各项安全特性的人上岗。 2. 开机前必须检查设备各部位是否正常，开关及各安全装置是否可靠，并对各需润滑加油部位注油。 3. 检查设备上方有无工具等物品，以免压坏设备。 4. 启动操作时，只允许一人操作，并观察有无人员在对设备做其它工作。 5. 机器在修理、调整加油、保养清理时，必须处于停止状态，并将设备安全罩打开停锁按钮压下。 6. 设备运行期间禁止将手伸到压板、收纸堆内部调整，如需调整必须停机，生产过程中严禁钻到机器下方调整设备。 7. 折、装模板时，必须打开保护设置，并仔细检查固定装置是紧固安全。

8. 使用不停机收纸时，操作人员手指必须离开工作区域，以免危险。纸堆上升过程中注意观察有无异常，以免损坏设备，下降过程中操作人员需站在侧方，双脚远离防止压脚。 9. 给纸机在运转过程中，严禁调整，避免卷入伤手。 10. 严禁酒后上岗及重病后上岗。 11. 机器在操作过程中，人员必须精力集中，严禁做与工作无关的事，未经培训的非专业人员禁止操作设备。 12. 严禁破坏设备的各项安全、防护装置。 请在这里输入公司或组织的名字 Enter The Name Of The Company Or Organization Here

刀库程序流程：

1．刀库结构 根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。 根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。 2．换刀过程分析 分为随机换刀和固定换刀。 1）随机换刀是刀具较多的情况采用，必须有机械手辅助，没有还刀过程。但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。 加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。 2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。 刀具号和刀套号固定，从哪里取的刀具要还刀原来的地方去。数据表不需要更新。 加工程序中使用M06T**, PLC或宏程序检测到M 06信号脉冲和T信号脉冲，将主轴上的刀具还回到刀库中去，再进行刀具检索，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换。 3．刀库控制思路 见流程图 刀库程序流程： 检索T代码所代表的刀号所在位置，使用DSCHB (SUB34) ,D101-D179(刀具号1-79) D100(主轴刀号) 如果T代码所代表的刀具在主轴上，R301.0=1 转到结尾 计算从当前刀套号（计数器1,C002）到目标 刀套号的旋转步数和旋转方向， D181(目标位置指令),D182(步数指令)—取刀 D183(目标位置前次),D184(步数前次) –还刀 刀库停止转动(R9000.0)，进行换刀。

2伺服电机驱动，输出G地址信号 如果是固定刀套位换刀，没有此步。 用宏程序来实现(O9001,M06 调用)。 4．相关参数设定 M06 代码调用宏程序：6071-6079，调用9001-9009 宏程序，例如6071设定为6，则M06 调用9001宏程序。 参考位置：1240-1243，每个轴的第一到第四参考点的坐标值，一般使用第一参考点（参数1240）做为相关轴的换刀点坐标值。 5．换刀宏程序 换刀各个动作用M代码来实现，这样可保证每个步骤是按顺序执行。 O9001 (CHANGE TOOL) N1IF[#1000EQ1]GOTO22 N2#199=#4003 N3#198=#4006 N4IF[#1002EQ1]GOTO10 N5IF[[#1003EQ1]GOTO7 N6GOTO11 N7M51 N8G21G91G30P2Z0M19 N9GOTO11 N10G21G91G28Z0M19 N11M50

半自动平压模切机设计说明书

半自动平压模切机设计说明书 一、 设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。熟悉一般的机械装置设计过程。 二、 工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm 一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线除去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。其具体工作动作顺序如下： 半自动平压模切机工艺动作顺序 三、 运动循环图 印 刷 纸 板 夹紧纸板 输入走纸 模切冲压 输出走纸 松开走纸 纸盒余 料

（一）机构运动要求 从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。其特点是行程短，受载大。本机构要求行程是50毫米，最大载荷是错误！未找到引用源。，工作速度是每小时压制3000张。另外，主运动和辅运动要相互协调。 （二）运动示意图 由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图： 模切机构主轴夹紧装置 夹紧装置 走纸机构

（三）各部件运动分析 1、主轴的选择和转角运算 为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角错误！未找到引用源。°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。 2、模切机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。 3、走纸机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。 4、夹紧装置的分析 当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 （四）综上所述运动循环图如下： 主轴转角0°156.5°(图示位置) 360°走纸机构停止运动

纸箱厂车间模切机操作规程

纸箱厂车间模切机操作规程 （一）开机前的操作规程 1. 查看交接记录，了解设备运行情况 2. 按照生产调度计划对照生产施工单要求，检查需模切数量和产品质量情况。 3. 检查并确认机器上无异物后，对机器进行彻底的检查和调整。 （二）开机生产前的操作规范 1. 检查模切是否与盒样尺寸相同 2. 检查产品是否有叼口 3. 根据产品数量、纸张类型及纸盒结构选择底模版材料 4. 装好模切版，锁好固紧螺丝，以防模切版松落。制作底模版，底模厚度为模切产品纸张厚度 5. 装好底模版，清理表面杂物并锁紧 6. 根据纸张厚度，调整模切压力，调节时压力应从轻到重慢慢加大至80% 穿透，否则会造成设备损伤 7. 调节好脱纸部件上下顶针的位置，并锁紧 8. 调节好各部件后，对照盒样要求生产样张，检查无质量问题，经主管签样后便可正常生产。 （三）生产中的操作规范 1. 按施工单的生产要求和签样标准进行作业。 2. 生产过程中，每5-10 分钟抽样检查一次，有质量问题及时反映，解决后可继续生产 3. 每一版模切后，都要进行全面的检查，填写《模切流程单》量问题，若出现质

应将产品及时分开放置，并填写《异常产品流程单》。 4. 发现材料问题，应停止生产，填写《生产材料质量不良反馈单》，让有关部门协调解决，为后续生产做准备。 （四）生产结束后的操作规范 1. 机长应当每天填写《摸切日报表》，《工序质量状况统计表》和《生产设备日检表》。 2. 将模切好的产品按合格品、次品分开放置，并标识清楚。 3. 生产结束时，设备应停在开模部位。 4. 按日常保养内容，对设备进行保养。 5. 认真填写交接班记录。 6. 关闭电源。 彩盒模切纸边起毛原因及海绵胶的选择许多彩盒模切生产厂常常为彩盒纸边起毛而头痛。现就纸边起毛、起尘等现象，分板其产生原因及处理方法供同行参考。 首先是纸张，我们通常用高质素的原生纸，由于纤维较长，一般比再造纸的起毛及起尘要少。所以用原装纸就不易起毛、起尘。但由于现阶段，大多厂家需减低成本及推广环保循环再造意识，越来越多的人喜用再造纸。这样就对高质理的模切材料的需求越来越大，从而解决模切纸边起毛及起尘问题。 那么如何选用高质材料来解决问题呢？首先应选用高质素的模切刀。在一般高档模切刀锋上，我们可用放大镜观察到仍有很多气孔和瑕疵，即并不很滑。这是产生纸尘的原因之一。特别是直纹处理的模切刀，表面上很锋利，但实际上瑕疵特别多，起尘的机会最大。现在市场上有一只奥地利 BOHLE“RSuprem

加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法

加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法 加工中心已广泛应用于机加生产线中。在当今时代，任何自动化生产设备都与数控技术密切关联，从数控设备的特征看，在其开发、生产、销售到使用与维护的过程中，都不可避免地涉及到许多相关领域和交叉学科。因此，学习、理解和掌握数控技术，是从事加工行业人士的必经之路。为了尽是减少加工中心的故障停机时间，根据个人多年的维修经验，针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分，总结了一些快速诊断和查找故障的方法。 首先，加工中心常见的换刀方式分为带机械手和不带机械手： 带机械手的加工中心换刀动作顺序为①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀套向下； ④刀臂旋转60°；⑤主轴松刀吹气；⑥刀臂向下拉刀，然后旋转180°；⑦刀臂向上，主轴夹刀；⑧刀臂旋转至原点；⑨刀套向上回位，换刀完毕。 不带机械手的圆盘式刀库，换刀动作顺序为：①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀盘旋转至目标刀号；④Z轴向下至原点；⑤换刀完毕。 根据以往维修经验总结，自动换刀装置在换刀时，常见故障有以下几种：1、刀套动作位置错误，气缸故障2、刀臂夹不紧刀，发生掉刀3、主轴拉芯打不开，刀取不下来4、刀臂位置错误，不能刹车定位5、刀库乱刀6、刀库原点丢失7、刀库电机过载，刀臂电机过载8、刀库位置传感器损坏9、不执行换刀动作10、刀具没有夹紧11、主轴刀具不能夹紧到位下面就一些具体的故障排除方法进行总结： 1、主轴刀具不能夹紧到位。 故障现象(1)：刀具送入主轴时不能安全进入夹爪。 原因：①打杆与夹爪拉杆之间距离大于5mm。 ②主轴换刀压力不够。 排除方法：①调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间距离1~5mm以内。②检查换刀液压油是否足够；气液缸及其管路是否存在泄漏；压缩空气压力是否达到0.392Mpa以上。若有上述现象，则检修，使主轴换刀压力达到3.92~6.868Pma。 故障现象(2)：工件加工质量变坏，如钻孔出现圆柱度变坏等。 原因：①拉杆上的蝶形弹簧断裂。在主轴停止状态下，用手沿轴线方向上下拉动刀具，会发现刀具有上下窜动现象。②夹爪破裂。在主轴停止状态下，置“寸动”模式，手动上下上的刀具，会感觉到刀具上下不灵活自如。 排除方法：①更换蝶形弹簧。②更换夹爪。 2、刀库转动时不能刹车定位，位置错误。 原因：①刀库计数感应近接开关损坏。此时，在“寸动”模式下，每按刀库旋转按钮一次，刀库只旋转一个刀位后立即停止转动，并且该刀位不能停止在规定的换刀位置。 排除方法：更换感应开关。 ②刀库刹车损坏，刀库旋转停止时，刹不住车，导致停止位置偏离正确位置。 排除方法：维修刹车、更换刹车电阻、刹车器等 3、自动换刀装置不在原点位置 原因：控制刀库转动的计数感应开关损坏，或感应开关的接线断，或感应距离太远。 排除方法：检查感应开关的接线状况；感应距离调整在1~5mm以内，若无效，则更换感应开关。 4、自动换刀装置刀臂不在原点位置 原因：①控制刀臂旋转的感应开关表面上附着有铁屑等污物。②控制刀臂旋转的感应开关损坏或接线不良。 排除方法：①清洁感应开关表面。②检查感应开关接线，若无效，则更换感应开关。

数控链式刀库的精确定位及控制

数控链式刀库的精确定位及控制 链式刀库的链条式结构，决定了刀库自身存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差，常引起机床故障。我厂开发的SDL120数控链式刀库中，采用了模拟电子检控电路，很好地解决了链式刀库快速和精确定位的问题。 SDL120数控链式刀库的主要参数：刀具容量为120把；刀具锥度为ISO50；最大刀具直径为250 mm；最大刀具长度为500mm。 SDL120数控链式刀库主要由蜗轮减速箱、链式刀具存储仓、机械手穿梭装置和机械手等部分组成。该刀库链式存储仓由伺服电动机经圆柱蜗杆减速箱驱动，位置环开环控制，存储仓刀座依靠编码器进行刀具号译码，由模拟电子检控电路(图1)完成精确定位。 各部分功能简述如下。 1.链条及刀座部分链条上有120个刀座，用于存放120把刀具，整个链条由伺服电动机驱动。 2.模拟接近开关输出电压(或电流)与物体和接近开关之间的距离为近似线性关系。由于刀具 的刀柄是圆形结构，两个接近开关为平行安装，所以当移动的刀柄随着链条的转动从某 一方向经过两个接近开关时，两个接近开关各输出一个近似正弦规律变化的电压信号， 两个信号存在着一个相位差，如图2所示。 3.比较电路把两个模拟电压信号进行比较，并做出如下判断：输出比较结果先达到正最大值 则刀库链正向转动；输出比较结果先达到负最大值则刀库链反向转动；输出比较结果由 正负最大值转换为“0”，则该刀座位于两个接近开关正中位置，即刀库精确定位位置。通 过调整零位置窗的阈值大小，可调整刀座的定位精度。窗口值偏大则定位精度低，偏小 则导致刀库链抖动，无法完成定位，这正是不采用闭环控制的原因。

320A模切机说明书

mq—320A型 全自动卷筒不干胶模切机 使 用 说 明 书

目录 一、概述 (3) 二、主要技术参数 (3) 三、触摸屏功能祥述 (3) 四、操作说明 (3) 五、放料系统 (4) 六、纠偏系统 (4) 七、模切系统 (5) 八、切刀系统 (5) 九、切片及收卷、收废 (6) 十、凸轮与光开位臵调整 (6) 十一、随机备件及电器图 (6)

一、概述 本机用于涤纶薄膜商标、镭射防伪标签、胶粘制品等商标的模切。本机在电脑控制下，集放料、模切、排废、切片、收卷为一体，实现了智能化全自动操作。本机在模切位臵的前后左右均设有光电控制装臵，因而定位精度高。本机送料稳定，张力均匀；无级调速，自动计数报警。本机具有无纸停机功能。本机结构紧凑、使用方便。 操作前请务必详阅此说明书。 二、主要技术参数 1、模切速度：20-135个/分 2、模切宽度：20-300mm 3、模切长度：20-300mm 4、定位精度：±0.15mm 5、主机功率：1.1KW 6、电源电压：220V±10%，50HZ或380V±10%，50HZ 7、外形尺寸：2.8（L）×0.95（W）×1.4（H）（m） 8、整机重量：约1500 kg 三、触摸屏功能祥述 （见附录1） 四、操作说明 1、在面板的右上方有“急停”开关。当此开关被按下去后，全机 断电。如果合上总电源，指示灯不亮，则应检查此开关是否仍在低

位。如处在低位，则应按该开关盖上的键头方向的旋之，可将该开 关还原至接通状态。这时，如果总电源开关已合上，则指示灯应亮。 当按触摸屏面上任何一处，即可进入工作画面。 2、在模切机结构示意图（图1、2）中，点划线表示料的走向。将 料按图示位臵穿好。穿料时，可按触摸屏“点进”、“点退”键，以 使料拉动到合适的模切、纠偏位臵。 3、按功能说明设臵“工作速度”、“长度设定”、“预警次数”及“停 机次数”。同时设定“工作方式”及“切片方式”。 五、放料系统 放料系统主要由放料架、上料辊、过渡辊、浮动辊、开关及调速板组成。 松开放料辊，按模切机结构示意图穿料；压上放料辊，将放料传感器调至最低位臵时放料电机会停转。另外，调节放料摩擦力，可控制放料的张力及平稳度。 六、纠偏系统 纠编系统主要由两个光电头、同步电机、丝杆、光电架、滑动轴承组成。 纠偏操作在触摸屏中进行。请参看本说明书之“三——17、18、19、 34、35。” 七、模切系统 模切系统主要由底板、模具安装板、模具、冲板组成。 上底板出厂前一般已调好水平，并四脚固定，一般不需要再调。

数控常见故障处理方法

各种故障处理方法1,FANAC系统修改参数：a,进入MDI。B，offset参数改为“1”可以编辑。C,system输入“3202’搜索。D，“NE9”将下面的“1”改为“0”，就可以改“9000’开头的程序了 2，辛辛那提刀库中的刀套号为0修改方法： A，打开offset修改参数将“0”改为’1”。B，打开刀库号面，其中刀库号变为了0，看实际刀库号为多少，光标移到刀库号上，按aiiter键，这时页面右上角有个英文字母会闪，这时可以输入对应刀号，按inset，再按set。C,退出该页面进入offset参数改为“0”。 3关于铰孔问题： A，如果孔大转速改慢反之改快。 4，关于各种闷刀问题： A，铣刀的话余量问题，刀具磨损，转速是否太慢。 B，阀门孔闷刀的话同上。 5，vmc1000刀库问题（刀库不停左右转动）。 A，在MDI状态随便输入刀号(如“T8)。 B，启动就可以解决。（不是百分百） 6，V10A刀库不到位报警： A，打在寸动状态 C，去机床后面手动旋转刀库，就可以解决。（此方法可能会乱刀） 另外一种可能导致此报警的就是刀与刀之间相碰，这就必须把所有的刀相隔开，或者设置大刀仓库。 7，SH403卧式加工中心刀库门不关报警; A，打开setting键，进入操作盘。B，进入（ATC MANUAL）页面，注：此为刀库页面。C，看其中有1---5条英文，其中1，3，4同时为白 色即为正常，如果门没有关好即在MDI状态下输入“1”，按EXEC。 注：【APC MANUAL】为换刀臂页面 A，APC CW=刀套下来。B，APC CCW=刀套上去。C，PALLET CLAMP=.。D,LLET UN CLAMP。E，APC ARM UP。D，APC ARM DOWN。 8，外圆刀老断原因：a，夹具问题，压力问题。B，程序连接不过来。C，转速走刀问题。 9，E130工作台不转： A，按手轮调节X,Z轴至X-.300，Z-.300.（Y轴不可以动）。

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试 一、实训目的 （ 1 ）了解加工中心的各种刀库形式； （ 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成； （ 3 ）掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行； ? 二、预习要求 认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。 ? 三、实训理论基础 1 ．加工中心的刀库形式 加工中心刀库的形式很多，结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。 图 11-1 鼓轮式刀库 （ a ）径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式（ c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式 鼓轮式刀库结构简单，紧凑，应用较多。一般存放刀具不超过 32 把。见图 11-1 。 径向取刀形式（ a ）多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心；形式（ b ）应用比较广泛，可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋（座）通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。形式（ c ）多用于小型钻削中心；形式（ d ）一般用于专用加工中心。 链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。见图 11-2 。 图 11-2 链式刀库 2 ．自动换刀装置及其动作分解 斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。 对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-3 。换刀时， Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。

图 11-3 平行布置机械手的换刀过程 图 11-4 角度布置机械手的换刀过程 对于刀库侧向布置、机械手角度布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-4 。 机械手换刀装置的自动换刀动作如下： （ 1）主轴端：主轴箱回到最高处（ Z 坐标零点），同时实现“主轴准停”。即主轴停止回转并准确停止在一个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在一个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。 刀库端：刀库旋转选刀，将要更换刀号的新刀具转至换刀工作位置。对机械手平行布置的加工中心来说，刀库的刀袋还需要预先作90 o的翻转，将刀具翻转至与主轴平行的角度方位。（ 2）机械手分别抓住主轴上和刀库上的刀具，然后进行主轴吹气，气缸推动卡爪松开主轴上的刀柄拉钉。 （ 3）活塞杆推动机械手伸出，从主轴和刀库上取出刀具。 （ 4）机械手回转180 °，交换刀具位置。 （ 5）将更换后的刀具装入主轴和刀库，主轴气缸缩回，卡爪卡紧刀柄上的拉钉。 （ 6）机械手放开主轴和刀库上的刀具后复位。对机械手平行布置的加工中心来说，刀库的刀袋还需要再作 90 o的翻转，将刀具翻转至与刀库中刀具平行的角度方位。 （ 7）限位开关发出“换刀完毕”的信号，主轴自由，可以开始加工或其它程序动作。 主轴移动式换刀装置的换刀动作见图 11-5 。其换刀动作分解如下： 图 11-5 主轴移动式换刀过程 （ 1）主轴准停，主轴箱沿 Y 轴上升。这时刀库上刀位的空挡正对着交换位置，装卡刀具的卡爪打开。如图 11-5 （ a ）所示。 （ 2）主轴箱上升到极限位置，被更换的刀具刀杆进入刀库空刀位，即被刀具定位卡爪钳住，与此同时，主轴内刀杆自动夹紧装置放松刀具。如图 11-5 （ b ）所示。 （ 3）刀库伸出，从主轴锥孔中将刀拔出。如图 11-5 （ c ）所示。 （ 4）刀库转位，按照程序指令要求，将选好的刀具转到最下面的位置，同时，压缩空气将主轴锥孔吹净。如图 11-5 （ d ）所示。 （ 5）刀库退回，同时将新刀插入主轴锥孔，主轴内刀具夹紧装置将刀杆拉紧。如图11-5（e）（ 6）主轴下降到加工位置、启动，开始下一步的加工。如图 11-5 （ f ）所示。 3 ．自动换刀的编程 加工中心的编程和数控铣床编程的不同之处，主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 进行自动换刀的功能指令，其它都没有多大的区别。

半自动平压模切机设计说明书

目录 1.设计题目--------------------------------------------------------------------------------------2 2.给定的设计条件、数据及要求-----------------------------------------------------------2 3.设计步骤--------------------------------------------------------------------------------------2 1)原动机的选择--------------------------------------------------------------------------------3 2)传动机构的选择与比较--------------------------------------------------------------------4 3)执行机构的选择与比较--------------------------------------------------------------------5 4)机械系统运动方案的拟定和比较--------------------------------------------------------5 5)机械系统的运动循环图--------------------------------------------------------------------8 6)所选机构的设计与分析--------------------------------------------------------------------8 7)机械运动方案布置图及机械运动简图-------------------------------------------------12 8）完成设计所用方法及其原理的简要说明--------------------------------------------13 4.主要参考资料-------------------------------------------------------------------------------13 5.附录--------------------------------------------------------------------------------------------14

加工中心换刀故障常见形式和解决方法

加工中心换刀故障常见形式和解决方法 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 换刀故障是数控加工中心一种常见的故障，造成这一问题主要是由于刀库或者是机械手出现了问题。下面，我们来了解一下环岛故障的几种常见形式，以及采用什么方法进行维修。 刀库故障 如果刀库不能转动，其原因可能包括：电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；变频器故障，电动机不得电；接近开关或磁簧开关故障；PLC无输出控制，或PLC有输出但接口板中的继电器失效；气压低。解决方法是：检查调整联轴器；检查变频器的输入、输出电压是否正常；通过PLC的IO监控画面检查IO状态，调整或更换接近开关或磁簧开关，检查或更换继电器；调整气压达到规定值。 如果出现刀盘定位不准的问题，可能是电动机剎车器磨损造成的。可以通过调整电动机剎车器中调节螺钉来解决。

如果出现换刀位刀座在倒刀时运动不正常的情况，可能原因有：气压不符合要求、止动螺丝松动、气缸损坏、倒刀电磁阀接触不良或损坏、刀具超重或超长。解决方法包括：调整气压到符合要求、锁紧止动螺丝、更换气缸、检查电磁阀接点或更换元件、更换刀具。 如果出现刀套上下不到位，可能导致这一情况发生的原因包括：安装调整不当或拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当，造成反馈信号错误。可以采取检查、调整拨叉或限位开关位置，或更换元件来解决。 倒刀时刀具掉落可能是由刀套内弹簧夹力不够或不能正常复位、刀柄和拉钉的距离不正确等原因造成的。必须要对元器件进行调整或更换。 如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀动作或未回位前刀盘转动、装入刀具时撞坏。解决方法是调整刀盘定位近接开关或倒刀气缸磁簧开关位置、更换刀套。 发生了电动机烧坏，可能原因包括：电源缺相或电压不正确、剎车烧坏、刀具超重、组件不能运转。解决方法有：检查接触器接点是否损坏、电源是否缺相及电压等级是否匹配；检测剎车器线圈是否损坏、接地是否正确；检查刀具质量是否超过允许值；检查刀套滑动部位是否顺畅。

模切机操作规程

模切机操作规程 发布时间：10-06-04 来源：点击量：1575 字段选择：大中小 (一)开机前的操作规程 1、查看交接记录，了解设备运行情况 2、按照生产调度计划对照生产施工单要求，检查需模切数量和产品质量情况。 3、检查并确认机器上无异物后，对机器进行彻底的检查和调整。 (二)开机生产前的操作规范 1、检查模切是否与盒样尺寸相同 2、检查产品是否有叼口 3、根据产品数量、纸张类型及纸盒结构选择底模版材料 4、装好模切版，锁好固紧螺丝，以防模切版松落。制作底模版，底模厚度为模切产品纸张厚度 5、装好底模版，清理表面杂物并锁紧 6、根据纸张厚度，调整模切压力，调节时压力应从轻到重慢慢加大至80%穿透，否则会造成设备损伤 7、调节好脱纸部件上下顶针的位置，并锁紧 8、调节好各部件后，对照盒样要求生产样张，检查无质量问题，经主管签样后便可正常生产。 (三)生产中的操作规范 1、按施工单的生产要求和签样标准进行作业。 2、生产过程中，每5-10分钟抽样检查一次，有质量问题及时反映，解决后可继续生产。

3、每一版模切后，都要进行全面的检查，填写《模切流程单》。若出现质量问题，应将产品及时分开放置，并填写《异常产品流程单》。 4、发现材料问题，应停止生产，填写《生产材料质量不良反馈单》，让有关部门协调解决，为后续生产做准备。 (四)生产结束后的操作规范 1、机长应当每天填写《摸切日报表》，《工序质量状况统计表》和《生产设备日检表》。 2、将模切好的产品按合格品、次品分开放置，并标识清楚。 3、生产结束时，设备应停在开模部位。 4、按日常保养内容，对设备进行保养。 5、认真填写交接班记录。 6、关闭电源。 烫金机操作规程和质量标准 [复制链接] 印刷人 管理员 资源币 41889 枚推广币 7972 枚鲜花 103 朵阅读权限 225 积分 29273 楼主 发表于 2007-7-17 05:09 PM |只看该作者 |倒序看帖 |打印 操作规程： 1、按照版面大小选用合适的电热板。 2、印版装在电热板上要居中，使印版温度保持均匀。 3、电热板要用金属块固定，切忌用木制品。 4、印版要粘固在电热板上，位置要准确，可先用油墨试印。 5、开机试印要由慢到快，温度要适中。 6、印刷品的墨层要干透，防止烫印时垃底，同时防止烫印发花。 7、烫印过程输纸要准确，经常检查

常见的加工中心刀库问题及解决方法

1常见的过载报警及解决方法 故障现象：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。 分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。 为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。 2数控机床转台分度不良的故障维修 故障现象：一台配套FANUCOMC，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。 分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则

相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决 3刀库不停转的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。 分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。 4换刀不能拔刀的故障维修 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报 警。 分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能 原因有： ①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀

刀臂式刀库调试手册及说明

刀臂式刀库调试手册及说明

外扩参数说明： 3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒） 3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启） 3408----润滑油打油时间(单位：秒） 3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮） 3411----警报解除（1：接触警报） 自定义按键说明： F1 ----手动润滑油 【红色部分无需终端客户知道】 M代码

一、指令说明 1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1 号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。 此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。 2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令 T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06：执行换刀动作。 3.同一单节输入指令说明 4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. M06 ←不换刀…………………..…………………..………………….. G00 X100 Y100. M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. T5 G01X 50. Y0. G02I50. ……… M06 ←换刀…………………..…………………..………………….. M06←不换刀 G00 X100 Y100. M30 5．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。 T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀 T8 ←转至T8，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←转至T15，备刀

半自动平压模切机

半自动平压模切机设计说明书 一、设计目的 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。熟悉一般的机械装置设计过程。 二、工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线

（一）机构运动要求 从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。其 特点是行程短，受载大。本机构要求行程是50 毫米，最大载荷是 ，工作速度是每小时压制3000张。另外，主运动和辅运动要相互协调。 （二）运动示意图 由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图：

（三）各部件运动分析 1、主轴的选择和转角运算 为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。 2、模切机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。 3、走纸机构的分析 当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。 4、夹紧装置的分析 当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 （四）综上所述运动循环图如下：

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一、概述 本机以平压平高精度模切，拖料及切片由电脑控制，印刷两边及纵向由三只光电眼精确跟踪定位，模切、收废、切片或自动贴标机用的卷筒一次完成。非常适合纸张不干胶商标、涤轮薄膜商标及镭射防伪商标的模切。该机是柔性版印刷机、连续丝印机、凹版印刷机及防伪商标模切机最佳配套设备，是各商标印刷厂最理想高效率的机型。（机器通电前务必要做好接地） 二、主要技术参数 a)模切速度20-120个/分 b)模切宽度200-320㎜ c)模切长度10-300㎜ d)定位精度±0.15㎜ e)电源电压220V±10﹪，50HZ f)主机功率2kw g)外形尺寸 2.8(长)×0.95(宽)×1.5(高)m h)整机重量约1500kg 三、电器触摸屏控制说明 1、机器上电源后，打开控制箱上总电源开关，根据需要选择“中文”或“English” 进入“工作”页面： 2、

（1）曲线，按△数字加大、按▽数字减小，设置曲线1~9，数字越大，拖料起步及停止越快，设置曲线数字越小，拖料起步及停止也越慢。 注：曲线数字设置过大会影响拖料精度，曲线数字设置过小会影响产量，为了保证拖料精度及产量曲线请设置在3~6。 （2）速度按△数字加大，按▽数字减小，设置速度从1~10数字越大拖料速度越快，设置数字越小拖料速度越慢，若模切后排废比较困难，速度请设置慢些。 （3）切片设置0为切刀不工作，设置1模切工作一次，切刀也工作一次，设置2模切工作二次，切刀工作一次，设置3模切工作三次，切刀工作一次……以此类推 （4）长度设置模切拖料长度，按长度显示设置长度页： ①按CTR清零键，②设置长度后，③再按ENT确认键，④按返回屏幕显示重新回到设置页。（5）报警数设置报警数，按报警数显示设置报警数页：