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挖掘机主要性能参数详解入门

挖掘机主要性能参数详解

参数是反映挖掘机性能效率的最直观信息，但是可能很多人对产品标示出来的那些名词有点云里雾里，这些参数都代表了什么意思？从这些参数里又可以得到哪些用户最想了解的信息？哪些是挖掘机最重要的参数，在工程机械行业里可能不少人都很关注这些参数，每当看到这些参数时却不知道如何进行分析，来得到自己想要的信息，现在您不用发愁了，从这篇文章里就能找到答案。

一、动力系统参数解析

1.参数

①功率：指发动机按标定功率连续运转十二小时，在给定转速和标准工况下除发动机自身及全部附件（包括风扇、水箱、空气滤清器、消声器、发电机、空压机等）消耗以外的净输出功率，单位为kW或hp。（注：1hp=0.746kW）市面上的挖掘机图册资料基本都有标注功率这个参数，而卡特、沃尔沃挖掘机的图册资料还有以下几种类别的功率参数。

毛（总）功率：发动机不带风扇、发电机、气泵、水泵空虑器、消声器等附件所能发出的功率。

净功率：发动机带上所需附件后，飞轮所能输出的功率。

升功率：内燃机每一升排量所能产生的功率。

②排量

活塞从上止点移动到下止点所通过的空间容积称为气缸排量。如果发动机有若干个气缸，所有气缸工作容积之和称为发动机排量。单位为L。发动机排量是最重要的结构参数之一，它比缸径和缸数更能代表发动机的油耗高低，发动机的许多指标都同排气量密切相关。通常排量大，单位时间发动机所释放的能量（即将燃料的化学能转化为机械能）大，动力性越强，油耗也相应越高。（注：排量≈π(缸径/2)2 ×行程×缸数）

③扭矩

扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了机动车在一定范围内的负载能力。最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。发动机的扭矩的表示方法是牛米(N.m)。

小结:功率是反应一台挖掘机工作能力最主要的参数。由于挖掘机的工作环境十分恶劣，外负荷和作业速度变化频繁，同时伴有较大的冲击载荷和不时的超负荷工作，因此，挖掘机所用的柴油机应有足够的功率储备和扭矩储备，能够适应较大差异的环境温度变化。

2.配置

涡轮增压装置主要由涡轮室和增压器组成。其基本原理是利用发动机排出的废气惯性冲击来推动涡轮，并带动与涡轮同轴的叶轮，叶轮将来自空气虑清器的空气压缩，使其压力升高后进入气缸，从而增加气缸的进气量，在不增加发动机排量的前提下提高了输出功率。

中央冷却器

中央冷却器是增压系统的一部分。当空气被高比例压缩后会产生很高的热量，使空气的膨胀密度降低，并导致发动机温度过高。为了得到更高的容积率，应对进入气缸的高温空气进行冷却，中央冷却器的作用即在于此。由于这个冷却器位于发动机和涡轮增压器之间，所以被称为中央冷却器，简陈中冷器。

小结：综合现有资料及机型，目前大多数中大型液压挖掘机普遍采用涡轮增压水冷柴油机，这种柴油机有动力强劲、结构紧凑、可靠性高、排放低等特点。

二、液压系统参数解析

1.系统形式挖掘机中的液压系统主要分为定量系统和变量系统。从功率利用和系统发热角度来看，现代中大型液压挖掘机几乎都采用了变量系统，只有少数小型或微型机由于受到制造条件和成本原因限制才采用定量系统。变量系统的优点是在其调节范围内能充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高。挖掘机上多采用斜盘式轴向变量柱塞泵，通过改变斜盘的倾角来改变油泵的排量。这种油泵的额定压力和容积效率都较高，但需要一套专门的调节机构来调节油泵和马达的排量。

2.参数

①帕斯卡原理

若以一定压力施加于密闭容器中液体的一部分，则液体以同样大小的压力向容器所有各点传递。也可以说，在密闭容器中静止液体的边界面上任意处施加外力所产生的压力，将以同样大小迅速地传递到整个液体中。以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。

液压传动的两个工作特性：压力取决于负载，速度取决于流量。

②压力流体

气体或液体压缩时产生的作用于单位面积上的力，称为压力，国际单位为MPa。在热力学、流体力学等专业和工程中，压力和压强是作为同一个物理量来对待的。因此液压系统中所描述的压力即是物理学中的压强。液压缸的推力取决于施加在液压缸的负载，负载越大，缸内液体的压力越大，液压缸的推力也就越大。

以下是挖掘机图册资料里面常用到的压力换算公式：

1Pa=1N/m21bar=105Pa1kgf/cm2=0.9807×105Pa1MPa=106Pa

③流量

单位时间通过流管内某一横截面的流体体积，称为该横截面的体积流量，简称为流量，常用单位为L/min。液压缸的运动速度取决于进入液压缸的流量，流量越大，液压缸运动速度越快。

④压力损失

压力损失粘性液体在管道内流动时，都要受到与流动方向相反的液体阻力，消耗能量，而以压力降反映出来，故称为压力损失。压力损失分为沿程压力损失和局部压力损失。与管路长短有关的压力损失为沿程压力损失，管道

越长，压力损失越大。因流动方向改变或管道截面变化而产生的压力损失称为局部压力损失。压力损失与流速的平方成正比，为降低压力损失，必须控制管道中液体的流速。

小结：在液压系统中，有无力气看压力，速度快慢看流量。

三、其他参数

1.工作质量指整机处于工作状态下的质量，即机体配备标准反铲或正铲工作装置，加注燃油、液压油、润滑油、冷却系统液体、随车工具，以及司机的工作质量，单位为Kg或t。

2.标准斗容量指挖掘容重为1800kg/m3的土石的铲斗推尖容量，单位为m3。关于标准斗容量，目前有ISO（国际标准）、SAE（美国标准）、GB（我国标准）等标准。

3.质斗比是指挖掘机的整理质量与斗容量之比，单位为Kg/m3或t/m3。该值可在一定程度上反映挖掘机的作业效率和经济性。即在相同机重和作业条件下，其值越低表示挖掘机的生产效率高、经济性越好。但要比较不同挖掘机的参数，应当在结构形式完全或基本相同的条件下进行。

4.最大挖掘力指按照系统压力或主泵额定压力工作时铲斗油缸或斗杆油缸所能发挥的斗齿最大切向挖掘机，单位为kN。对反铲装置，有斗杆最大挖掘力和铲斗最大挖掘力之分；对正铲，有最大推压力和最大崛起力（破碎力）之分。需要注意的是铲斗和斗杆的最大挖掘力并不能准确说明挖掘机挖掘物体时输出力量的大小，因为挖掘机在挖掘作业时是铲斗、斗杆和动臂一起做复合动作的，是三力的合力作用在所挖掘的物体上。如图所示：

5.最大牵引力指行走装置尤指履带所能发出的驱动整机行走的最大力，单位为kN。较大的牵引力能使挖机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

6.接地比压是指单位接地面积上产生的压力，单位为kPa。该参数主要是针对履带式液压挖掘机或者其他履带式车辆而言的。一般以平均接地比压计量，取履带式挖掘机工作重量与接地面积之比的平均值，这是履带式挖掘机的一个重要指标，它反映履带式挖掘机对路面的适应能力，也是与同类型产品比较的一个重要参数。其他条件相同的情况下，该值越小，反映其对松软场地或路面的适应能力越强。目前，履带式中小型反铲液压挖掘机的平均接地比压力在45-100kPa之间，多数在50kPa左右。

7.行走速度对于履带式液压挖掘机一般有高速和低速两档，对于轮胎式挖掘机有公路档、越野档和低速档之分，单位为km/h。目前中小型履带式液压挖掘机的低速档行驶速度在0-3.5km/h之间，高速档在3.5-5.5km/h之间；轮胎式液压挖机的最高速度一般为35km/h。

8.爬坡能力指挖掘机在坡上行走时所能克服的最大坡度，单位为°或％。目前，履带式液压挖掘机的爬坡能力多数在35°（70％）。

总结：以上参数还不能完全反映挖掘机的全部性能，但代表了挖掘机的基本性能，因而被称之为主参数。这其中最能代表挖掘机性能的参数为整机质量（也称工作质量）、发动机功率和标准斗容这三个。总之，参数只能从理论上反映出机器的性能，其真正的性能还需在实际作业中才能显现出来。

文章来自铁甲工程机械网

挖掘机的基本构造和工作原理

第一部分：挖掘机第一章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+ 减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

挖掘机电气基础知识

目录一、直流电路 (2) （一）电路及基本物理量 (2) 1.电路 (2) 2.电路中的几个物理量 (3) （二）欧姆定律及其应用 (4) 1.部分电路欧姆定律 (4) 2.全电路欧姆定律 (5) 3.电阻串并联 (6) （三）电功和电功率 (7) 1.电功 (7) 2.电功率 (8) 3.焦耳定律 (8) 二、磁场 (9) （一）磁的基本知识 (9) 1.磁体与磁极 (9) 2.磁场与磁力线 (10) （二）电流磁场的产生 (10) 1.直流电流产生的磁场 (11) 2.环形电流产生的磁场 (11) 三、万用表 (12) （一）万用表原理 (12) 1．测直流电流 (12) 2．测直流电压 (13) 3．测电阻 (13) （二）万用表的使用方法及注意事项 (14) 1.使用方法 (14) 2.注意事项 (15) 3.测量实例 (15) 四、传感器的基本概念 (20) （一）传感器的定义 (20) （二）传感器的组成 (20) 五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (22) N (22) F (23) B (23)

一、直流电路（一）电路及基本物理量 1.电路 1.1电路的组成及作用电流经过的路径称为电路。图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。电路可以用电路图来表示，图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。图1-1b就是图1-1a的电路图。电路由电源、负载、连接导线、开关组成。电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等。负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。开关：接通或断开电路的控制元件。连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。电路的作用就是实现电能的传输和转换。 1.2电路的状态电路通常有以下三种状态： 1）通路状态：电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。 2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流。

挖掘机的基本构造及工作基础学习知识原理

第二章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。中対可 / SWfi- KM轮蹄卄“节消声器厠:肢摇杆

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。工作装置一一①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、O 11 控制油路、O 12电器部件、013 配重行走机构一一①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液上部转台 ①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转

压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 1）行走动力传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配阀一一中央回转接头一一行走马达（液压能转化为机械能）一一减速箱一一驱动轮一一轨链履带一一实现行走 2）回转运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配阀一一回转马达（液压能转化为机械能）一一减速箱一一回转支承一一实现回转 3）动臂运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配阀一一动臂油缸（液压能转化为机械能）一一实现动臂运动 4）斗杆运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配阀一一斗杆油缸（液压能转化为机械能）一一实现斗杆运动 5）铲斗运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配阀一一铲斗油缸（液压能转化为机械能）一一实现铲斗运动

挖掘机的基本构造及工作原理演示教学

挖掘机的基本构造及工作原理

第二章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。

１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

挖掘机的基本构造及基本原理

液压挖掘机的基本原理与结构特征 1 液压挖掘机的组成和工作原理液压挖掘机的工作原理与机械式挖掘机工作原理基本相同。液压挖掘机可带正铲、反铲、抓斗或起重等工作装置。液压挖掘机是在动力装工与工作装盆之间采用了容积式液压传动系统(即采用各种滚压元件).直接控翻各系统机构的运动状态.从而进行挖掘工作的。液压挖掘机分为全液压传动和非全液压传动两种。若其中的一个机构的动作采用机械传动.即称为非全液压传动。例如.WY 一160型,WY -250璧和H121虽等即为全液压传动;WY -60型为非全液压传动.因为其行走机构采用机械传动方式。一般悄况下.对液压挖掘机.其工作装置及回转装置必须是液压传动.只有行走机构既可为液压传动.也可为机械传动。 (1)液压反铲挖掘机。 1)液压反铲挖掘机的组成。液压反挖掘机机结构示意图，它由工作装置、回转装置和运行装置三大部分组成。液压反铲工作装置的结构组成是:下动臂和上动臂，用辅助油缸来控制两者之间的夹角。依命下动臂油缸4.使动臂绕其下支点A进行升降运动。依靠斗柄油缸6.可使斗柄8绕其与上臂的铰接点摆动。问样.借助转斗油缸，.可使铲斗绕着它与斗柄的校接点转动。操纵控制阀，就可使各构件在油缸的作用下，产生所需要的各种运动状态和运动轨迹，特别是可用工作装置支撑起机身前部.以便机器维修。 2)液压反铲挖妇机工作原理。液压反铲挖翻机的工作原理如图4-16所示。工作开始时，机器转向挖拥工作面.间时.动份油缸的连杆腔进油.动，下降.铲斗落至工作面(见图中位盆11).然后，铲斗油缸和斗柄油缸顺序工作.两油缸的活塞腔进油，活班的连杆外伸.进行挖劫和装段(如从位盆田到I)。铲斗装润后(在位置ll》这两个油缸关闭，动份油缸关闭.动衡油缸就反向进油.使动，提升.随之反向接通回转油马达，铲斗鱿转至卸峨地点.斗柄油缸和铲斗油iti 反向进油.铲斗匆截。匆叔完毕后.回转油马达正向接通.上部平台回转.工作装，转回挖州位2，开始第二个工作循环。在实际操作工作中.因土城和工作面条件的不间和变化.液压反铲的各油缸在挖拥循环中的动作配合是灵活多样的.上述的工作方式只是其中的一种挖月方法。 3)滚压反铲挖翻机的工作特点。液压反铲挖拥机叮用于挖拓机停机面以下的土镶挖扭工作.如挖蜂沟、基坑等。由于各油缸可以分别操纵或联合操纵.故挖拥动作显得更加灵活。护斗挖扭轨迹的形成取决于对各油缸的操纵。当采用动有油虹工作进行挖扭作业时(斗柄和铲斗油位不工作》.就可以得到最大的挖翻半径和最大的挖翻行程.这就有利于在较大的工作面上工作。挖翻的高度和挖扭的深度决定于动特的.大上倾角和下倾角，亦即决定于动价油缸的行程。当采用斗柄油位进行挖翻作业时.铲斗的挖月轨进是以动份与斗柄的校接点为回心.以斗齿至此校接点的距离为半径所作的圈弧线.圈弧线的长度与包角由斗柄油缸行程来决定。当动，位于级大下倾角，采用斗柄油缸工作时.可得到最大的挖扭深度和较大的挖抽行程，在较坚硬的土质条件下工作时也能装摘铲斗.故在实际工作中常以斗柄油缸进行挖翻作业和平场工作。当采用铲斗油缸进行挖拓作业时.挖拐行程较短。为便护斗在挖翻行程终了时能保证铲斗装脚土峨.需要有较人的挖翻力挖取较厚的土续。因此.铲斗油包一般用于清除障碍及挖翻。各油IE组合工作的工况也较多。当挖抽荃坑时，由于深度要求大、基坑璧陡而平整，需要采用动衡会斗柄两油缸同时工作;当挖拓坑底时，挖掘行程将结束.为加速装摘铲斗和挖扭过程需要改变铲斗切削角度等.则要求采用斗柄和铲斗网时工作.以达到良好的挖掘效果并提高生产率。根据液压反铲挖捆机的结构形式及其结构尺寸.利用作图法可求出挖掘轨进的包络图.从

挖掘机结构知识试题

挖掘机结构知识测试题一、选择题（共分，每小题分）： ⒈在履带式液压挖掘机的底盘中，张紧弹簧所起的作用是 C 。 A、张紧履带 B、缓冲作用 C、A和B D、只保持履带适当张紧度 ⒉ PC—7型机液压系统采用的是 A 控制系统。 A、恒功率变量 B、恒功率定量 C、开式负荷传感 D、TVC阀反馈 ⒊ PC200-7型机与PC200-6型机在电气控制系统的 D 方面内容完全相同。 A、监控面板 B、中央处理器 C、触式功率增强 D、回转锁紧 ⒋挖掘机连续高速空运转或低怠速运转的时间不能超过 A 。 A、5分钟 B、10分钟 C、20分钟 D、30分钟 ⒌挖掘机工作装置销轴优先使用下列哪一种材料 A 。 A、40Cr B、16Mn C、Q235 D、45 ⒍起动马达持续旋转时间不可以超过 B 。 A、5秒 B、20秒 C、30秒 D、1分钟 ⒎ PC60-7型机左工作装置操纵手柄的触式开关为 A 开关。 A、触式降速 B、触式功率增强 C、A和B D、喇叭 ⒏ PC200-7型机液压系统的二级溢流压力是 A ，PC60-7型机液压系统的溢流压力是 D 。 A、380kg/cm2 B、31.5MPa C、355kg/cm2 D、250kg/cm2 ⒐在PC200-7挖掘机正常作业过程中，当回转锁紧开关在“OFF”位置、回转操纵杆中立位置4秒钟以后，回转马达制动器为 B 状态。 A、制动解除 B、制动 C、不确定 D、电脑控制 ⒑可以用 A 与防冻液配比混合作为发动机冷却液使用。

A、纯净水 B、自来水 C、河水 D、山泉水 11.PC200-7挖掘机在中速档位行进时，其主泵的排量为 A ，其行走马达的排量为 B ，行走速度为4.1km/h。 A、90%最大排量 B、最大排量 C、最小排量 D、60%最大排量 12. PC200-7挖掘机在发动机水温大于102℃时，其发动机转速 B 。 A、降至低怠速 B、降至中速 C、保持不变 D、自动熄火 13. PC60-7型机燃油滤芯更换周期为 C 小时，机油滤芯更换周期为 C 小时。 A、150 B、250 C、500 D、1000 14.发动机冒黑烟与下列哪个因素无关 B 。 A、燃油质量差 B、机油压力高 C、喷油正时滞后 D、气门间隙大 15. PC200-7挖掘机在“B模式”下进行破碎作业时，发动机最大功率输出为其额定功率的 C 。 A、90% B、85% C、75% D、65% 二、填空题（共分，每题分）： 1、PC200LC-7型机中字母“PC”的含义表示履带式液压挖掘机，字母“LC”的含义表示加长履带。 2、挖掘机结构总体上可分为三部分，即工作装置、上部车体、底盘；其中上部车体包括发动机、驾驶室、主泵、主阀、回转机构等部件。 3、按工作方式将挖掘机分为正铲挖掘机和反铲挖掘机；按行走方式将挖掘机分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机。 4、PC210-7型机使用的发动机型号为 SAA6D102E-2 ，其中“AA”表示含义为空冷式中冷器。

挖掘机电气基础知识

目录一、直流电路 (3) （一）电路及基本物理量 (3) 1.电路 (3) 2.电路中的几个物理量 (4) （二）欧姆定律及其应用 (6) 1.部分电路欧姆定律 (6) 2.全电路欧姆定律 (7) 3.电阻串并联 (8) （三）电功和电功率 (10) 1.电功 (10) 2.电功率 (11) 3.焦耳定律 (11) 二、磁场 (12) （一）磁的基本知识 (12) 1.磁体与磁极 (12) 2.磁场与磁力线 (14) （二）电流磁场的产生 (14) 1.直流电流产生的磁场 (15) 2.环形电流产生的磁场 (15) 三、万用表 (16) （一）万用表原理 (16) 1．测直流电流 (17) 2．测直流电压 (17) 3．测电阻 (18) （二）万用表的使用方法及注意事项 (19) 1.使用方法 (19) 2.注意事项 (20) 3.测量实例 (20) 四、传感器的基本概念 (25) （一）传感器的定义 (25) （二）传感器的组成 (26) 五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (28) N (29) F (29) B (29)

挖掘机教学大纲1

挖掘机教学大纲培训目标: 通过培训,使其掌握初级挖掘机技师的理论知识和操作技能。培训完毕，使其应能够独立完成挖掘机的基本操作技能和方法，同时要掌握挖掘机的构成原理和基本的修理和保养知识。培训内容：一、理论知识： 1. 职业道德。 2. 基础知识。（1）动力装置型号、部件的知识；（2）发动机的工作原理与油路配备装置；（3）发动机操作程序；（4）发动机机械保养和故障排除；（5）正确辨别外置配件名称；（6）挖掘机整体组成构造；（7）挖掘机整体组成；（8）全面了解挖掘机的技术参数。 3. 挖掘机施工中的工作方法：（1）不同机型的了解和掌握；（2）挖掘机在施工中的工程计算法；（3）挖掘机与自卸车如何配合工作；（4）怎样发挥机械的最高效益。 4. 传动系统（液压系统）基本知识：（1）动力装置的了解与掌握；（2）发动机技术参数的了解；（3）外置配件的熟练与掌握；（4）详细了解单件的构造；

（5）怎样使用发动机；（6）正确名称的使用。 5. 回转和操作机构的工作装置：（1）冷却系统的组成及了解；（2）夏季冷却的使用知识；（3）冬季冷却系统的使用知识；（4）怎样使用冷却液及使用方法；（5）怎样增加冷却系统使用寿命；（6）操作机构的总体装置的构造、性能、原理的重点讲解。 6. 润滑系统和燃油系统基础知识：（1）夏季润滑系统的使用知识；（2）冬季润滑系统的使用是；（3）怎样增长润滑的使用寿命；（4）如何区分润滑油表的使用情况。 7. 曲轴连杆系统基础知识：（1）掌握曲轴连杆系统的组成；（2）讲解内部构造的安装技术；（3）曲轴连杆不正常原因的判断；（4）曲轴连杆低温、高温下作业注意事项；（5）如何延长曲轴连杆的使用的寿命。 8. 电器设备和配气系统的构造：（1）配气系统的构造组成；（2）怎样区别每一个组成部分的构造；（3）对机械运转中产生原因的诊断；（4）电器系统的讲解和掌握；（5）简单电路的连接方法；（6）机械电路的使用常识；

第二章挖掘机基本构造与工作原理

第二章挖掘机的结构及工作原理第一节挖掘机总体结构一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等,如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分. 工作装置--动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路上部转台——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重行走机构——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线:柴油机—-联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）-—分配阀—— 中央回转接头—-行走马达（液压能转化为机械能）—-减速箱——驱动轮—-轨链履带-—实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节—-液压泵（机械能转化为液压能）-—分配阀-— 回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱--回转支承-—实现回转３)动臂运动传输路线：柴油机—-联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀—— 动臂油缸（液压能转化为机械能）—-实现动臂运动４)斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５)铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）—-分配阀-— 铲斗油缸（液压能转化为机械能)——实现铲斗运动

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。图一

图二

图三机械手臂液压控制从土壤切削，整机稳定性及液压系统与液压元件的工作原理分析液压挖掘机工作原理一土壤切削 1．挖掘阻力挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力Pt和法向阻力Pn 。目前的粗略算法为： Pt＝σbc Pn＝ψPt

挖掘机发展、分类、构造 (1)

挖掘机我们在各种施工现场都能看一种机械作业的身影，这种机械设备它能快速、高效的完成施工作业，是施工作业中的一个主要机种，据统计，工程作业中60%以上的士石方量是靠它来完成的。它就是挖掘机，由此可见挖掘机在工程作业中所占有的重要性。一、挖掘机的发展自第一台挖掘机问世至今已有130多年的历史 16～18世纪的雏形阶段。最早的挖掘机是以人力或畜力为动力用于挖深河底的浚泥船,铲斗容量一般不超过0.2～0.3米。（图） 1833～1910年的蒸汽阶段。 1833～1836年，美国人W.S.奥蒂斯设计和制造了第一台以蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35米3／时,但由于经济性差没有应用。（图） 1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机 20世纪初至40年代未，挖掘机进入动入和行走装置多样化的阶段。 50年代以后是液压化和大型化阶段。 50年代中期，联邦德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此单斗挖掘机的发展进入一个新阶段。从60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展的阶段各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增，轮胎式行走装置广泛应用于液压挖掘机上从80年代中期开始，应用机电液一体化技术的液压挖掘机开始逐步发展； 90年代，出现了各种型号、规格的液压挖掘机；进入21世纪，世界各国的挖掘机制造厂家都开发出新一代液电控制一体化的液压挖掘机。

现在液压挖掘机广泛活跃于建筑工程、采石场、矿山、水利工程等施工现场，其在机械设备市场上占有显著地位。中国的挖掘机的发展也经历了一个较长的过程，1954年，抚顺重型机器厂从苏联引进机械式挖掘机(图)；1961年7月试制成功了我国历史上第一台挖掘机（图）随着国外机械的引进，现如今国内厂商也渐渐研制出挖掘机生产的核心技术，一台台国内生产的挖掘机开住施工前线。比如有徐工、夏工、柳工等等工程机械设备。纵观历史，我们了解了挖掘机经历了由蒸汽驱动到电力驱动、内燃机驱动及现如今的机电液一体化技术的全自动液压式挖掘机的逐步发展过程。那么挖掘机在施工作业中是如何进行区分呢？二、挖掘机的分类 1、按作业方式分：单斗挖掘机和多斗挖掘机 2、按驱动方式分：电驱动内燃机驱动复合驱动 3、按行走方式分：履带式和轮胎式 4、按工作装置分：正铲和反铲三、挖掘机的基本构造单斗液压挖掘机从结构上可分为三大部分：底盘总成工作装置总成上部平台总成（一）、底盘总成功能（图）（1）支承整个挖掘机上部重量（2）是行走和转向的动力源泉与执行机构（3)支承工作装置挖掘时的反力 1、底盘主要组成（图）（1）车架本体（焊接件）-----整个底盘的主体，承载所有的内、外力及各种力矩，工作条件极其恶劣，对制件要求较高。左右履带梁平行度有一定要求，否则有较大的侧向力发生，对结构件不利。

挖掘机各部件的详细图解

挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9— 摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。

挖掘机电气基础知识

挖掘机电气基础知识-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

挖掘机电气基础知识

目录一、直流电路..................................................错误!未定义书签。（一）电路及基本物理量....................................错误!未定义书签。 1.电路................................................错误!未定义书签。 2.电路中的几个物理量..................................错误!未定义书签。（二）欧姆定律及其应用....................................错误!未定义书签。 1.部分电路欧姆定律....................................错误!未定义书签。 2.全电路欧姆定律......................................错误!未定义书签。 3.电阻串并联..........................................错误!未定义书签。（三）电功和电功率........................................错误!未定义书签。 1.电功................................................错误!未定义书签。 2.电功率..............................................错误!未定义书签。 3.焦耳定律............................................错误!未定义书签。二、磁场......................................................错误!未定义书签。（一）磁的基本知识........................................错误!未定义书签。 1.磁体与磁极..........................................错误!未定义书签。 2.磁场与磁力线........................................错误!未定义书签。（二）电流磁场的产生......................................错误!未定义书签。 1.直流电流产生的磁场..................................错误!未定义书签。 2.环形电流产生的磁场..................................错误!未定义书签。三、万用表....................................................错误!未定义书签。（一）万用表原理..........................................错误!未定义书签。 1．测直流电流.........................................错误!未定义书签。 2．测直流电压.........................................错误!未定义书签。 3．测电阻.............................................错误!未定义书签。（二）万用表的使用方法及注意事项..........................错误!未定义书签。 1.使用方法............................................错误!未定义书签。

挖掘机的基本构造及工作原理完整版本

第一部分：挖掘机第一章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上

部转台和行走机构等三部分。工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 ①发动机、②——上部转台减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转⑧转台、支承、⑦回转接头、⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11电器部件、○控制油路、○1312配重 ①履带架、②行走机构—— ④支重轮、履带、③引导轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液减速机、行走马达+压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回减速机）+ 转运动、整机的行走运动。二、挖掘机动力系统、挖掘机动力传输路线如下1分配阀————液压泵（机械能转化为液压能）１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节轨链履驱动轮————行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——中央回转接头————实现行走带分配阀液压泵（机械能转化为液压能）————联轴节——２）回转运动传输路线：柴油机实现回转——回转支承————回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱分配阀————液压泵（机械能转化为液压能）３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——实现动臂运动——动臂油缸（液压能转化为机械能）分配阀——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——４）斗杆运动传输路线：柴油机——斗杆油缸（液压能转化为机械能）实现斗杆运动——分配阀液压泵（机械能转化为液压能）————联轴节柴油机５）铲斗运动传输路线：——实现铲斗运动——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—

第二章挖掘机的基本构造及工作原理

第二章挖掘机的基本构造及工作原理第二章挖掘机的结构及工作原理第一节挖掘机总体结构一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。 12 常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路

上部转台——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重行走机构——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机)，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 ,)行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 ,)回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回

转 ,)动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动 ,)斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动 ,)铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动 13 1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承 2、动力装置

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第二章 挖掘机的基本构造及工作原理

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