精准农业解决方案

精准农业解决方案，让您的农机保持完美路径

“合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统是合众思壮公司推出的高端农机自动驾驶系统产品。该系统将北斗多频RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合，通过精确测量车辆的位置、航向和姿态，控制液压系统自动调整车辆转向角度，使车辆根据用户需求严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶。“合众思壮壁虎”在大大提高农机作业效率的同时，还能够保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度，降低车辆驾驶员的劳动强度，减少时间投入和燃油消耗，提高单位面积产量，为用户带来更大的收益。

导航自动驾驶系统在农业上的优势：

GNSS导航自动驾驶系统将精准化作业引入了农业生产中，帮助农业实现增产，降低投入，提高农民收入，具体优势如下：

1、增加有效耕地面积

使用自动驾驶系统进行农田的起垄或播种作业，农机车辆严格的按照直线或者设定的曲线路线行驶，结合线整齐，减少了土地的浪费，增加了有效耕地面积5%以上。

2、耕种株距均匀，提高产量

使用自动驾驶系统进行农田的起垄和播种作业，种植作物株距均匀，利于作物生长、通风、以及水分和养分的吸收，能够为农作物提供最佳的生长空间，有利于提高农作物的产量。

3、无重播漏播，省时省油

使用自动驾驶系统整地、翻地和起垄作业，无论采用直线行驶还是曲线行驶，自动驾驶系统都能自动对齐作业结合线，不会出现同一块地重复作业，也不会在中间出现遗漏。即使在车速较快的情况下，仍然能够保持厘米级的作业误差。保证了最短的作业时间，最短的车辆行驶距离，从而大大节省了时间和燃油的消耗。

4、自动驾驶，新手也能驾驶自如

在未使用自动驾驶系统之前，起垄和播种作业要借助划印器的帮助，对驾驶员操作水平要求很高。使用自动驾驶系统后，驾驶员只需要负责车辆掉头和控制油门，

车辆能够自动对齐作业结合线，保证了极高的作业精度，新手也能自如的进行起垄和播种作业。

5、可视化显示，夜间仍可作业

使用自动驾驶系统进行农田作业，无需驾驶员手动控制车辆的方向，可以在驾驶室的显示屏上清楚的看到当前的作业进度，即使在夜间也能自如的作业，农田作业的效率大大提高了。

合众思壮壁虎优势

“合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统在中国农业市场应用已经超过5年，以其优良的产品品质、优异的应用效果和便捷的售后服务，受到了广大用户的一致好评。农机作业选择自动驾驶系统，首选“合众思壮壁虎”。

1、进口品质，产品可靠性高；

2、一次性投入，无需缴纳信号使用费；

3、基站有固定式和便携式两种：

使用便携式基准站，适合车辆跨区作业，作业无死角；

使用固定式，适合农田集中，多用户共享，购置成本。

4、基准站一体化设计，用户无需设置，加电即可使用；

5、专业的售后团队，服务迅速、便捷。

6、全国主要农业地区均享受农机补贴。

系统组成：

“合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统是一款高可靠性、高精准度的卫星导航自动驾驶系统。本系统在耕地、播种、喷灌和收割等农机作业应用上，利用高精准自动导航和驾驶功能，实现了农机车辆精密循迹和自动规划，保证了农田可重复性作业，将自动驾驶功能应用到起垄、播种、灌溉、化肥、收割等所有农业作业环节中，切实保证用户在该系统的帮助下获得最大收益。

支持接收北斗卫星B1、B2信号，GPS卫星L1、L2信号，支持接收GLONASS卫星G1、G2信号；

支持RTK工作模式，实现厘米级导航定位精度；

配备大尺寸，全彩色高亮显示屏，触控操作方便灵敏；

支持液压、CAN总线和机械式多种辅助驾驶控制方式，满足不同车辆安装需求；模块化系统设计，可以方便的扩展功能和应用；

人性化结构设计，易于安装和拆卸；

标准化接口设计，适用于各种品牌和型号的车辆。

合作厂商:

与国内农机制造商合作 - 中国一拖

早在2009年，合众思壮便与中国农机制造商开始了技术上的合作，2009年5月，第一台支持自动驾驶的中国品牌拖拉机东方红LV2804从中国一拖的工厂里走出，参加了2009年合肥农机展，受到农业部科技司相关领导的好评。

与国内农机制造商合作 - 福田雷沃

2010年，合众思壮与福田雷沃合作攻关了一个多月，实现了第一台开芯式液压

系统拖拉机的安装，从此实现了对国产最普遍的拖拉机---开芯式液压转向拖拉机的全线支持，截至到2014年5月，壁虎导航已经安装到多达200台福田雷沃大中型马力的各种拖拉机上。

与国内农机制造商合作 - 五征集团

2013年初，合众思壮与五征集团达成合作协议，并首次将支持北斗B1、B2、B3信号的导航及自动驾驶技术应用于国产农机上，并在黑龙江克山农场得到了实际应用，开创了划时代的意义，实现了真正的三频GNSS精准农业技术应用。

团队介绍

我们是一支专业的团队。我们的成员接受过专业的农业导航技术培训，来自国内农业导航市场的一线骨干。我们要用专业的态度，朴实的行动，推进农业现代化建设，为广大农民谋福利。

我们是一支年轻的团队。我们的平均年龄仅有26岁，充满了朝气和拼搏精神。无论前面有多少阻碍，我们都愿手拉手肩并肩，将这条路走下去。

我们是一支专注的团队。我们坚信，农业导航的品牌源于客户的口耳相传。只有专注于服务专注于客户的需求，才能在农业导航的路上走的更长更远。

我们是一支有梦想的团队。我们来自五湖四海，因为一个共同的愿景：成为空间信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商。

让您的农机保持完美路径——合众思壮精准农业解决方案！

第二课精准农业的技术体系

第二课、精准农业的技术体系 精准农业是在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式，其核心技术是地理信息系统、全球定位系统、遥感技术和计算机自动控制技术。精准农业系统是一个综合性很强的复杂系统，是实现农业低耗、高效、优质、安全的重要途径。 1、现代信息技术 精准农业从90年代开始在发达国家兴起，目前已成为一种普遍趋势，英美法德等国家纷纷采用先进的生物、化工乃至航天技术使精准农业更加“精准”。美国把曾在海湾战争中运用过的卫星定位系统应用于农业，这项技术被称为“精准种植”，即通过装有卫星定位系统的装置，在农户地里采集土壤样品，取得的资料通过计算机处理，得到不同地块的养分含量，精准度可达1～3平方米。技术人员据此制定配方，并输入施肥播种机械的电脑中。这种机械同样装有定位系统，操作人员进行施肥和播种可以完全做到定位、定量。还可将卫星定位系统安装在联合收割机上，并配置相连的电子传感器和计算机，收割机工作时可自动记录每平方米农作物产量、土壤湿度和养分等的精准数据。 现代信息技术的特点是应用地理信息系统将土壤和作物信息资料整理分析，制成具有时效性和可操作性的田间管理信息系统，在此基础上，利用全球卫星定位系统、遥感技术以及计算机自动控制技术，根据空间每一操作单元的具体条件，通过调整资源投入量，达到增加产量、减少投入、保护农业资源和环境质量的目的。同时在农田经营管理决策的环节上，可根据不同情况选择“单纯获取高产”，“以适量投入，获取较好经营利润”或“减少资源消耗、保护生态环境”等多种不同优化目标。这项技术的构成包括空间定位的农作物产量信息采集技术和土壤信息定时采集技术、农田地理信息系统定时更新技术及空间定位的农业投入控制系统等。 2、生物技术 现代生物技术从广义上讲主要包括基因工程、细胞工程和微生物工程等，最富有生命力的核心技术是基因工程。现代生物技术最显著的特点是打破了远缘物种不能杂交的禁区，即用新的生物技术方法开辟一个世界性的新基因库源泉，用新方法把需要的基因组合起来，培育出抗病性更强、产量更高、品质更好、营养更丰富，且生产成本更低的新作物、新品种；另外还具有节约能源、连续生产、简化生产步骤、缩短生产周期、降低生产成本、减少环境污染等功效。如美国把血红蛋白转移到玉米中，不仅保持了玉米的高产性能，而且提高了它的蛋白含量。抗虫害转基因水稻、玉米、土豆、棉花和南瓜等已在美国、阿根廷、加拿大数百万公顷土地上试种。 微生物农业是以微生物为主体的农业。微生物在合成蛋白质、氨基酸、维生素、各种酶方面的能力比动物、植物高上百倍；微生物还可利用有机废弃物，变废为宝、保护生态环境。利用有益微生物，不仅可获得大量生物量，用于制作食用蛋白质以及脂肪、糖类等专门食品，而且在生物防治、土壤改良方面也有突出表现。日本研制的EM（含80余种微生物的生物制剂），被称为可以挽救地球的有效微生物群。施用EM可少用或不用化肥、农药和抗生素药物，净化环境。

最终5G+智慧农业与北斗导航精准施药应用

5G+智慧农业与北斗导航精准施药应用分析 根据2005年全国1%人口抽样调查数据推算，2006年底中国大陆城镇人口为5.77亿，农村人口为7.37亿，其中农村人口占总人口的56%。中国是一个农业大国，农业、农村和农民问题是关系中国改革开放和经济社会发展全局的重大战略问题，是整个现代化进程中长期面临的问题。 众所周知，农业在我国国民经济中占有重要的基础地位，因此，正确认识和处理农业、农村和农民问题，始终是国家兴旺发达的根本动力。随着教育的进步、科技的发展，我国现有农业现代化水平已经有了显著提高。 精准施药以提高农药利用率、降低农药残留对食品和环境污染为目的，是施药发展的方向。 为此，首先介绍了国内外精准施药技术发展现状，包括变量施药控制系统、控制算法、对靶施药控制技术和基于处方图施药技术现状分析。其次，分析了国内外精准施药装备发展现状。通过比较国内外相关领域的研究现状，对比现有国内施药技术不足，需要利用5G+北斗及红外遥感技术进一步提升精准施药装备水平。 随着精准农业的发展，精准施药技术及相关装备成为解决以上问题的有效手段，是施药装备发展的方向。精准施药的技术核心点在于获取农田小区域病虫草害信息，并根据其差异性采取变量施药技术，实现按需施药。精准施药以显著提高农药利用率、极大减轻环

境污染等为优势。已经得到了大力发展与广泛应用。对于施药技术与装备的研究，国外起步较早，发展较成熟。但近年来，随着国内外技术交流越来越频繁，我国精准施药技术及相关装备的研究也取得了可喜的成绩。但随着我国5G技术不断完善，以及我国北斗系统全面组网，5G物联的切入，结合北斗系统必将引领智慧农业走向更高一个层次。 关键词：5G智慧农业云平台、无人植保机、红外热成像及传感器、北斗定位系统。 目前，我国5G发展正式进入到了商用时代，高速互联特征的巨大加持，让无数行业开始迎来了变革与颠覆，其中就包括了传统农业。5G时代的到来,预示着智慧农业的发展将迎来飞速发展。智慧农业是农业生产的高级阶段,集多种新兴技术为一体,可为农业生产 提供精准化种植、可视化管理、智能化决策。"5G+智慧农业"就是将各种先进设备和农业相结合,让农业生产变得更加便捷。利用5G技术的高带宽、低延时、广接入等特点,智慧农业在农业物联网、智慧种植技术、农产品溯源、科学管理、劳动力管理等方面就会更加智能化、更加精准、更加高效。 5G对农业的颠覆主要带来三方面的影响。首先是效率更高。5G 带来的是高速串联作用，它用极高的速度将智能硬件和软件串联起来，同时也让生产、管理与销售等环节串联起来。这让农业的发展更加及时、精准与畅通，同时生产力水平的提升也将推动市场进一步扩大。

精准农业在农业生产中的作用与发展前景

中国农业大学 课程论文 （2011 学年夏季学期） 论文题目：精准农业在农业生产中的作 用与发展前景 课程名称：农学夏季小学期 任课教师：诸庆全 班级：农学092班 学号：0901080304 姓名：石瑶

摘要：精准农业是20世纪80年代中期开始的，利用最新技术，通过改变利率和混合领域内的需求以提高化肥应用。目前，这一概念已经适应于各种领域，作物和国家。这一措施使其在不同的种植制度，地区和国家中有很大差别，但它是逐步实施或被世界各地评价的。目前我国关于精准农业的研究应用还处于起步阶段，精准农业技术的引进和应用会给我国农业发展带来新的机遇,为我国推广、应用和发展现代化农业起着示范和推动作用。其最重要的价值和意义就在于能够实现农业的科学化、标准化、定量化、高效化。可以说，精准农业将会成为农业史上一场伟大的革新。 关键词：精准农业技术、遥感系统、地理信息系统、全球定位系统技术变革 精准农业是当今世界农业发展的新潮流,是以信息为基础,利用传感器及现代先进的监测技术,完整、准确、及时的了解土地和作物的详细数据,结合精确时空统计分析,及时迅速的做出决策的一种农业管理系统。精准农业是当今世界农业最富有吸引力的前沿课题之一,代表了21 世纪全球农业发展的方向,是农业的一场革命,是面向21 世纪农业的新技术,对我国农业生产产生了深远影响。 一．精准农业的定义与技术基础 精准农业是由信息技术支持的根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统,其基本涵义是根据作物生长的土壤性状,调节对作物的投入,即一方面查清田块内部的土壤性状与生产力空间变异,另一方面确定农作物的生产目标,进行定位的“系统诊断、优化配方、技术组装、科学管理”,调动土壤生产力,以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入,并改善环境,高效地利用各类农业资源,取得经济效益和环境效益。 精准农业主要依靠3s（GPS、GIS、RS）技术来开展各项操作。①全球定位系统(GPS) 。GPS 是利用地球上空的通讯卫星、地面上的接收系统和用户设备等组成的高精度、全天候、全球性的精确定位系统。GPS 是精准农业的基础,主要用于实时、快速地进行田间信息的采集和田间操作的精确定位,在精准农业中发挥了重要作用,为农田信息定位,指挥农机行走和农机作业,同时对周边环境进行不定期监测定位,为农业专家系统提供有益的空间信息②地理信息系统(GIS) 。是基于计算机、数据库技术的数据管理技术。人们使用的地形图、专业图和文字表示的各种地理要素,储存在计算机内,通过计算机及数据库管理软件,可以对有关内容进行快速查

智慧农业解决方案

智慧农业就是将现代科技与农业发展结合，利用计算机与网络技术、物联网技术、传感器技术、无线通信技术等，通过智慧服务平台，实现对农业的可视化检测、控制、预警等功能，推动农业发展更进一步。下面了解一下智慧农业解决方案。 “智慧农业”系统及其整体解决方案，可以实现农产品从选种、育苗，到生产管理、订购销售、物流配送、质量安全溯源等产、供、销全过程的的高效感知及可控，促进传统农业向智慧农业转变。它涵盖农业规划布局、生产、流通等环节，主要由以下三大子系统构成：精准农业生产管理系统、农产品质量溯源系统和农业专家服务系统。 （一）“智慧农业”精准农业生产管理系统 利用温度、湿度、光照、二氧化碳气体等多种传感器对农牧产品（蔬菜、禽肉等）的生长过程进行全程监控和数据化管理，通过传感器和土壤成份检测感知生产过程中是否添加有机化学合成的肥料、农药、生长调节剂和饲料添加剂等物质；结合RFID电子标签对每批种苗来源、等级、培育场地以及在培育、生产、质检、运输等过程中具体实施人员等信息进行有效、可识别的实时数据存储和管理。系统以物联网平台技术为载体，提升有机农产品的质量及安全标准，从而让老百姓能够吃上放心菜。 系统主要功能： 1、农业现场数据采集功能（如温湿度、土壤酸碱度等）； 2、农业生产现场视频采集、生产过程监控功能； 3、生产过程中积累的大量数据分析功能； 4、远程卷帘、灌溉、风机等遥控功能 5、手机监控、控制功能； （二）“智慧农业”农产品（猪肉）质量溯源系统 农产品质量管理系统，通过固定式专用RFID阅读器自动识别个体，进行自动分拣归栏，自动饲喂、自动追踪记录活动规律、饲养数据等，监控农产品（生猪）生长密度、环

浅谈精准施肥技术

浅谈精准施肥技术 摘要:”精准施肥”的概念来源于精准农业。目前,精准农业已涉及到施肥、精量播种、作物病虫害防治、杂草防除和水分管理等农业生产的多个环节。从应用的广泛性上讲,又以精准农业土壤养分信息化管理系统和自动变量施肥技术(以下简称精准施肥技术)最为成熟。因此可以说,精准农业的核心技术是精准施肥技术。 关键词:农业施肥技术 “精准施肥”的概念来源于精准农业。精准农业是根据空间变异定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统。它由现代信息技术支持的十个系统组成,即全球定位系统、农田信息采集系统、农田遥感监测系统、农田地理信息系统、农业专家系统、智能化农机具系统、环境监测系统、土壤养舂信息管理、网络化管理系统和培训系统。目前,精准农业已涉及到施肥、精量播种、作物病虫害防治、杂草防除和水分管理等农业生产的多个环节。而从研究和应用的广泛性上讲,又能精准农业土壤养分信息化管理系统和自动变量施肥技术(以下简称精准施肥技术)最为成熟。在土壤养分管理方面,发达国家已将土壤类型、土壤生产潜力、不同肥料的增产效应、不同作物的施肥模式、历年施肥和产量情况等。 1、精准施肥的主要技术要点 1.1采集和分析土壤养分 在开展精准施肥的种植区内,选点采集土壤农化样,化验分析并汇总有关数据,建立土壤类型及性状数据库。 1.2研究土壤施肥增产效应 根据小区多年施肥种植试验,研究土壤养分与施肥变量之间的产量变化关系,绘制有关土壤养分与施肥增产效益函数图,确认相关函数,获取施肥参数。 1.3拟定作物目标产量和需肥比例 根据生产要求拟定作物产量,再根据产量推算作物营养总需求量、土壤可能供给养分量和施肥量及比例。 1.4配制肥料 根据确定的地点和具体的作物目标产量,参照一季作物总施肥量及比例,选取合适的单质化肥,混配生产专用BB肥。 1.5确定施肥时期、地点和施用量

精准农业解决方案

精准农业解决方案，让您的农机保持完美路径 “合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统是合众思壮公司推出的高端农机自动驾驶系统产品。该系统将北斗多频RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合，通过精确测量车辆的位置、航向和姿态，控制液压系统自动调整车辆转向角度，使车辆根据用户需求严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶。“合众思壮壁虎”在大大提高农机作业效率的同时，还能够保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度，降低车辆驾驶员的劳动强度，减少时间投入和燃油消耗，提高单位面积产量，为用户带来更大的收益。 导航自动驾驶系统在农业上的优势： GNSS导航自动驾驶系统将精准化作业引入了农业生产中，帮助农业实现增产，降低投入，提高农民收入，具体优势如下： 1、增加有效耕地面积 使用自动驾驶系统进行农田的起垄或播种作业，农机车辆严格的按照直线或者设定的曲线路线行驶，结合线整齐，减少了土地的浪费，增加了有效耕地面积5%以上。 2、耕种株距均匀，提高产量 使用自动驾驶系统进行农田的起垄和播种作业，种植作物株距均匀，利于作物生长、通风、以及水分和养分的吸收，能够为农作物提供最佳的生长空间，有利于提高农作物的产量。 3、无重播漏播，省时省油 使用自动驾驶系统整地、翻地和起垄作业，无论采用直线行驶还是曲线行驶，自动驾驶系统都能自动对齐作业结合线，不会出现同一块地重复作业，也不会在中间出现遗漏。即使在车速较快的情况下，仍然能够保持厘米级的作业误差。保证了最短的作业时间，最短的车辆行驶距离，从而大大节省了时间和燃油的消耗。 4、自动驾驶，新手也能驾驶自如

在未使用自动驾驶系统之前，起垄和播种作业要借助划印器的帮助，对驾驶员操作水平要求很高。使用自动驾驶系统后，驾驶员只需要负责车辆掉头和控制油门，车辆能够自动对齐作业结合线，保证了极高的作业精度，新手也能自如的进行起垄和播种作业。 5、可视化显示，夜间仍可作业 使用自动驾驶系统进行农田作业，无需驾驶员手动控制车辆的方向，可以在驾驶室的显示屏上清楚的看到当前的作业进度，即使在夜间也能自如的作业，农田作业的效率大大提高了。 合众思壮壁虎优势 “合众思壮壁虎”北斗GNSS导航自动驾驶系统在中国农业市场应用已经超过5年，以其优良的产品品质、优异的应用效果和便捷的售后服务，受到了广大用户的一致好评。农机作业选择自动驾驶系统，首选“合众思壮壁虎”。 1、进口品质，产品可靠性高； 2、一次性投入，无需缴纳信号使用费； 3、基站有固定式和便携式两种： 使用便携式基准站，适合车辆跨区作业，作业无死角； 使用固定式，适合农田集中，多用户共享，购置成本。 4、基准站一体化设计，用户无需设置，加电即可使用；

北斗卫星导航系统在精准农业中应用的研究_向俊霖

Research on Beidou Navigation System in the application of precision agriculture Junlin Xiang 1, Chengjun Guo 2 1. Research Institute of Electronic Science and Technology,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu, 611731 2. Research Institute of Electronic Science and Technology,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu, 611731 1. xiangjl666@https://www.wendangku.net/doc/c45066783.html, Abstract: Precision agriculture is a modern agricultural concept, which uses the most advanced technology in agricultural production in order to utilize agricultural resources scientifically and reasonably, increase crop yield, lower production cost, reduce environmental pollution and enhance economic benefit in agricultural production. Precision agriculture has become a symbol of modern agriculture.Highly precise positioning is the key to its feasibility. BeiDou Navigation Satellite System has China’s independent intellectual property rights, which can meet the requirements of highly precise positioning in the field of precision agriculture and is the core of China’s prospective precision agriculture in technological development. Keywords: Beidou Navigation System ; precision agriculture;application mode; positioning accuracy 北斗卫星导航系统在精准农业中应用的研究 向俊霖1，郭承军2 1．电子科技大学电子科学技术研究院，成都，四川，611731 2．电子科技大学电子科学技术研究院，成都，四川，611731 1. xiangjl666@https://www.wendangku.net/doc/c45066783.html, 【摘要】精准农业是一种现代化农业理念，就是将最先进的科技应用在农业生产中，从而达到科学合 理利用农业资源、提高农作物产量、降低生产成本、减少环境污染、提高农业经济效益的目的。精准 农业已成为现代农业的标志，高精度定位是其可行的关键。北斗卫星导航系统是我国拥有自主知识产 权的卫星导航定位系统，可满足精准农业领域中的高精度定位等要求，是我国未来精准农业技术发展 的核心部分。 【关键词】北斗卫星导航系统；精准农业；应用模式；定位精度 1 引言 精准农业（Precision Agriculture）是一种基于信息和知识管理的现代农业生产系统。精准农业综合应用全球卫星导航系统(GNSS)、地理信息系统（GIS）、遥感技术（RS）和自动化控制等先进技术于农业生产中[1,2]。利用现代化机械设备与监测系统，精细准确的开展施肥、施药等土壤管理及播种、收割等作物管理措施。精准农业的目的是为了提高农业生产力，保护生态环境，是实现优质、高产的可持续发展农业的有效途径。卫星导航技术应用于精准农业，可明显提高农业产量、降低成本。卫星导航技术可用于农机引导、农场规划、田间测绘、土壤取样、作物田间监测、产量监测系统等[3]。北斗卫星导航系统可提供无源定位服务，为农业机械的智能控制提供导航定位信息。将北斗卫星导航系统应用于精准农业领域，可充分利用农业资源，保护生态环境，产生显著的经济效益和环境效益。 2 卫星导航技术在精准农业领域的应用概况 在20世纪80年代，美国提出了精准农业的构想。1994年，美国在农机上装备GPS指导施肥，减少了化肥总的用量，同时在农作物产量上大规模提高。欧洲等国家在农机上装备GPS用来实现小麦、玉米等农作物的收割、播种、运输方面等工作。美国、欧洲等国家在精准农业的成功使得在荷兰、日本等国家相继开展精准农业的工作，并基于GPS导航定位研制相应的自动化农机。 中国精准农业发展起步较晚，但在国家“863”计划等重大专项的支持下，中国在精准农业领域取得了较快发展。我国主要集中在将卫星导航技术应用于农机引导方面，如将卫星导航系统应用于无人驾驶拖拉

精准农业概述 何建华

第一章、精细农业概论讲稿 1.这本书是写给当前和有抱负的农民希望利用最新技术来管理作物生产。 精确农业的概念需要评估领域的一些高科技设备的使用条件、应用化学和肥料。 2. 通过使用技术如卫星定位系统、电子传感器、控制器、复杂的软件,可以创建一个非常详细的操作。 管理小范围内、减少化学品使用和提高生产力的领域是精密耕作方式的目标。 本课程的目的是让学生基本了解这个精准农业。 3. 如何决定是否进入精密农业? 如果决定采用精确农业技术,从哪里开始? 什么样的硬件才能改变应用程序的作物化学物质? 该软件能做什么来帮助把数据变成管理信息? 多少年才能建立一个真正的精准农业系统? 4. 通过学习技术、目前的功能和限制,大多数农民能够做出自己的决定。 5. 这本书的目的是介绍参与精确农业的基本概念和技术。 除了可作为农民的一个参考,还可以指导实践精确农业。 这本书适合作为农业、技术高中和大学课程的教科书。 6. 精确农业这个词对不同的人意味着不同的东西。 7. 精确农业操作执行的设备可接收来自卫星的信号。 8. 对一些人来说,精密农业意味着利用卫星、传感器、和地图做农民过去要做的工作。对其他人来说,这是一个未来农业的重要组成部分。 精密农业的定义:管理每个作物输入肥料多少、除草剂、杀虫剂、种子等等——在特定的基础上减少浪费,增加利润和保护环境。 9. 通过大面积管理,农夫花了更少的时间,每天管理更多土地。提高生产力的优势被认为远远超过任何受益的劳动密集型小规模管理及分场单位。

10. 今天,技术已达到一个水平,允许农民分析和处理先前存在但不可控的因素。 高效地处理变化的能力以获得最大化收益率一直是农民的愿望,特别是农民有限的土地资源。 微处理器、传感器、和其他电子技术新工具可以帮助农民达到这一目标。 11. 两个基本变化: 作物在空间上的土壤距离和深度的变化及环境特征的变异性、。 可变性是作物、土壤和环境特征的变化。 从土壤肥力变化可以看出,含水率、土壤质地、地形、植物活力和害虫的种群。 12. 精确农业包括收集土壤和作物样本来获得信息，从而判断地里的条件。 13. 随时间变化影响精准农业的因素包括: 1)变量的样本 2)如何选择样本 3)多长时间的样本 4)如何处理可变性 14. 其他投入是基于土壤特性变化如此迅速,传统的采样技术可能不适合处方输入。 15. 事实上,农民认为应用程序控制器应用程序允许他们保持常数利率穿过田野。恒定速率的应用程序通常是基于属性综合收集土壤样本,代表一个整体的平均特征字段。16. 是什么力量推动他们的领养吗? 从整个经济领域上看，经济学中最重要的因素是过渡到因地制宜作物管理。 精确农业有可能影响作物生产投入成本和收入。 17. 作物在一个区域上的土地生产潜力可以有很大的不同。 有三个关键的问题,农民必须能够回答之前采用精密农业。 多少作物和土壤？）多少变化影响作物产量？）农夫可以利用哪些信息和正确的技术来管理土地)

实用类文本北斗定位导航系统阅读练习及答案

(二)实用类文本阅读(本题共3小题,12分) 阅读下面的文字,完成下面小题。 材料一: 2004年,中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设(北斗二号),2011年开始对中国与周边地区提供测试服务,2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供 卫星导航服务。中国为北斗卫星导航系统制定了“三步走”发展规划,从1994年开始发展的试验系统(第一代系统)为第一步,2004年开始发展的正式系统(第二代系统)又分为两个阶段,即第二步与第三步。至2012年,此战略的前两步已经完成。根据计划,北斗卫星导航系统将在2020年完成,届时将实现全球的卫星导航功能。 中国科学技术部部长万钢在2013年1月19日中国科技工作会议上透露,2013年将积极实施“中国东盟科技伙伴计划”,启动“中国—东盟联合实验室”、“中国—东盟技术转移中心”建设,在东盟各国合作建设北斗系统地面站网。 据北斗导航卫星系统总设计师谢军介绍,作为北斗系统全球组网的主要卫星,新发射的北斗双星将为中国建成全球导航卫星系统开展全面验证,为后续的全球组网卫星奠定基础。 2017年1月10日,中国北斗系统在国民经济与国防建设各领域应用逐步深入,核心技术取得突破,整体应用已进入产业化、规模化、大众化、国际化的新阶段,预计将于2018年率先覆盖“一带一路”国家,2020年覆盖全球 (摘选自《中国北斗卫星导航系统的发展历程及现状分析调查报告》) 材料二: 全球四大卫星导航系统对比

(摘编自《东兴证券数据报告》) 材料三: 这就是从中国司南导航公司新购买的北斗测绘仪设备。”阿伦库普达给记者展示手中的定位“神器”,这个设备通过接收来自基准站的差分改正数据,能很快达到厘米级的定位精度。通过蓝牙连接,位置数据能够直接传递给手簿软件,完成测量坐标、施工放样等工作。“相比以前用过的设备,中国的北斗测绘设备定位精准度更高,使用更便利。” “司南导航提供了从硬件到软件的整套测量测绘解决方案。”上海司南卫星导航技术股份有限公司副总经理张春领对记者说,10年前,国内使用的芯片全部靠进口,里面一个板卡 就要10万美元,现在用的芯片就是公司100%自主知识产权,并且实现了信号兼容,精度大幅提高。 司南导航就是中国北斗卫星导航系统全产业链100%自主知识产权在海外拓展的一个缩影。冉承其告诉记者,目前中国已形成由北斗基础产品、应用终端、应用系统与运营服务构成的完整产业链,全部拥有自主知识产权。除了印度之外,北斗系统还广泛应用到印度尼西亚

精准农业

精准农业技术体系的研究进展与展望 摘要:该文从精准农业四大技术环节农田信息获取、农田信息管理和分析、决策分析、决策的田间实施。分析和评述精准农业技术体系的现状和趋势，总结了精准农业的效果和推广现状，并对精准农业的发展方向进行了展望。 关键词：精准农业；信息获取F信息管理；决策支持系统；田间变量实施技术 正文： 精准农业是基于现代信息技术发展成就的一次正在进行中的作物栽培学的革命?有人认为它是近代农业使用拖拉机以来最大的农业技术革命，人们希望通过精准农业技术体系的使用降低生产成本，提高和稳定农产品产量和质量，增加经济收入，减少环境污染。目前，精准农业的技术体系还处于婴儿期?虽然潜力无穷，但其潜力的发挥需要研究时间和研究资源的投入，还需要不断发展和完善，发展和完善就意味着技术淘汰和技术创新，因此我们需要对现有的精准农业技术要素进行分析，明确哪些技术是将被淘汰的技术?哪些是目前虽然不成熟但却是未来支撑精准农业的技术要素，只有在这个基础上，才能明确技术引进重点和研究方向，直接占领精准农业技术的世界前沿阵地。 精准农业技术从实施过程来分大致包括农田信息获取、农田信息管理和分析、决策分析、决策的田间实施四大部分。在目前来讲，大多是以分离的技术形式存在，但发展的趋势是合而为一，统一在变量施用机具这个精准农业技术系统的载体上。我们常说的3S技术中RS(遥感)是属于农田信息的获取手段。GPS全球定位系统B是地理位置信息的获取手段,GIS是农田信息的管理和分析手段,另外 还有DSS(决策支持系统)和ES(专家系统)是决策形成支持系统的核心，再加上变量施用技术VRT(决策的田间实施),形成了精准农业技术体系的基本内容. 精准农业需尽可能高密度的、全面的农田信息作为依据。目前?精准农业实施的最大障碍，仍然是在农田信息高密度、高速度、高准确度、低成本获取技术的研究上E如果高密度农田信息，包括土壤信息、作物信息和农田微气象信息的高密度获取技术没有根本的突破，则精准农业难以获得很好的经济效益和太大的应用范围。目前田间信息获取主要有传统田间采样、田间GPS采集、智能农机作业、多平台遥感获取等四种方式。 对土壤的空间变异性进行详细的了解是精准管理、变量管理的前提性基础工作。精准农业的发展方向是根据米级、亚米级尺度的土壤性状、作物生长参数变异来调整农田水肥、播种、植保、耕作等作业，这种作业的技术并不是太大的难题，但由于缺乏成熟的低成本高密度、高精度、高可靠性的获取农田信息的技术，田间信息采样的间距较大，目前流行的精准农业技术体系所解决的主要还是几十米以上的田间土壤养分变异。美国目前流行的精准农业的土壤采样布点大多是1h ㎡以上采一个样点，相当于100m取一个采样点,在国外研究文献中所查到的最小尺度的网格面积大约相当于1亩多耕地，北京小汤山国家精准农业示范基地的采样密度大约为2.5亩,并不是因为这样的采样密度满足了农业生产的需要，主要是基于采样和分析成本的限制。由于采样点本身所占的面积不超过农田面积的万分之一到百万分之一，没有测定的地点只好采用地统计学方法进行估算，其可靠性是可想而知的。作物信息，如叶面积系数、干物质积累、单株形态信息等,目前也还离不开破坏性采样，采样密度更受限制，采样尺度过大对于我国小块土地经营的现状显然是不合适的，国外的精准农业技术体系从某种角度看，在我国可以

实用类文本北斗定位导航系统阅读练习及答案(2)

（二）实用类文本阅读（本题共3小题，12分） 阅读下面的文字，完成下面小题。 材料一： 2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。中国为北斗卫星导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（第一代系统）为第一步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步。至2012年，此战略的前两步已经完成。根据计划，北斗卫星导航系统将在2020年完成，届时将实现全球的卫星导航功能。 中国科学技术部部长万钢在2013年1月19日中国科技工作会议上透露，2013年将积极实施“中国东盟科技伙伴计划”，启动“中国—东盟联合实验室”、“中国—东盟技术转移中心”建设，在东盟各国合作建设北斗系统地面站网。 据北斗导航卫星系统总设计师谢军介绍，作为北斗系统全球组网的主要卫星，新发射的北斗双星将为中国建成全球导航卫星系统开展全面验证，为后续的全球组网卫星奠定基础。 2017年1月10日，中国北斗系统在国民经济和国防建设各领域应用逐步深入，核心技术取得突破，整体应用已进入产业化、规模化、大众化、国际化的新阶段，预计将于2018年率先覆盖“一带一路”国家，2020年覆盖全球 （摘选自《中国北斗卫星导航系统的发展历程及现状分析调查报告》）材料二： 全球四大卫星导航系统对比

（摘编自《东兴证券数据报告》）材料三： 这是从中国司南导航公司新购买的北斗测绘仪设备。”阿伦库普达给记者展示手中的定位“神器”，这个设备通过接收来自基准站的差分改正数据，能很快达到厘米级的定位精度。通过蓝牙连接，位置数据能够直接传递给手簿软件，完成测量坐标、施工放样等工作。“相比以前用过的设备，中国的北斗测绘设备定位精准度更高，使用更便利。” “司南导航提供了从硬件到软件的整套测量测绘解决方案。”上海司南卫星导航技术股份有限公司副总经理张春领对记者说，10年前，国内使用的芯片全部靠进口，里面一个板卡就要10万美元，现在用的芯片是公司100%自主知识产权，并且实现了信号兼容，精度大幅提高。 司南导航是中国北斗卫星导航系统全产业链100%自主知识产权在海外拓展的一个缩影。冉承其告诉记者，目前中国已形成由北斗基础产品、应用终端、应用系统和运营服务构成的完整产业链，全部拥有自主知识产权。除了印度之外，北斗系统还广泛应用到印度尼西亚土

智慧农业解决方案

智慧农业解决方案 前言-------------------------------------------------------------- 3 方案整体示意图--------------------------------------------------- 5 方案概述---------------------------------------------------------- 6 系统功能总体描述------------------------------------------------- 8 网络传输平台设备配置清单---------------------------------------- 9 信息精准采集------------------------------------------------------ 11 数据可靠传输------------------------------------------------------ 12 智能远程控制------------------------------------------------------ 14 “物联网”被称为继计算机、互联网之后，世界信息产业的第三次浪潮。业内专家认为，物联网一方面可以提高经济效益，大大节约成本；另一方面可以为全球经济的复苏提供技术动力。目前，美国、欧盟、中国等都在投入巨资深入研究探索物联网。我国也正在高度重视物联网的研究，工业和信息化部会同有关部门，在新一代信息技术方面正在开展研究，以形成支持新一代信息技术发展的政策措施。 我国是一个农业大国，又是一个自然灾害多发的国家，农作物种植在全国范围内都非常广泛，农作物病虫害防治工作的好坏、及时与否对于农作物的产量、质量影响至关重要。农作物出现病虫害时能够及时诊断对于农业生产具有重要的指导意义，而农业专家又相对匮乏，不能够做到在灾害发生时及时出现在现场，因此农作物无线远程监控产品在农业领域就有了用武之地。农业信息化，智慧化是国民经济和社会信息化的重要组成部分，是农业发展的

精准农业的概念

精准农业的概念 精准农业是当今世界农业发展的新潮流，是由信息技术支持的、根据空间变异定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统，其基本涵义是根据作物生长的土壤性状，调节对作物的投入，即一方面查清田块内部的土壤性状与生产力空间变异，另一方面确定农作物的生产目标，进行定位的“系统诊断、优化配方、技术组装、科学管理”，调动土壤生产力，以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，高效地利用各类农业资源，取得经济效益和环境效益。精准农业由十个系统组成，即全球定位系统、农田信息采集系统、农田遥感监测系统、农田地理信息系统、农业专家系统、智能化农机具系统、环境监测系统、系统集成、网络化管理系统和培训系统。其核心是建立一个完善的农田地理信息系统（GIS），可以说是信息技术与农业生产全面结合的一种新型农业。精准农业并不过分强调高产，而主要强调效益。它将农业带入数字和信息时代，是21世纪农业的重要发展方向。 精准农业的发展历史 海湾战争后GPS技术的民用化，使得它在许多国民经济领域的应用研究获得迅速发展，使得精准农业的技术体系广泛运用于生产实践成为可能。1993-1994年，精准农业技术思想首先在美国明尼苏达州的两个农场进行试验。结果用GPS指导施肥的产量比传统平衡施肥的产量提高30%左右，而且减少了化肥施用总量，经济效益大大提高。精准农业的试验成功，使得其技术思想得到了广泛发展。 近五年来，世界上每年都举办相当规模的“国际精细农作学术研讨会”和有关装备技术产品展览会，已有上千篇关于精细农作的专题学术报告和研究成果见诸于重要国际学术会议或专业刊物。在万维网上设有多个专题网址，可及时检索到有关精细农作研究的最新信息。美、英、澳、加、德等国的一些著名大学相继设立了精细农作研究中心，开设了有关博士、硕士的培训课程。在发达国家，精细农作技术体系已实验应用于小麦、玉米、大豆、甜菜和土豆的生产管理上。1995年美国约有5%的作物面积不同程度的应用了精细农作技术，近年来又有了更为迅速的发展。在美、加、澳、欧等国，精准农业的实验研究以涉及小麦、玉米、大豆、甜菜、土豆等作物生产。不仅发达国家对精细农作的技术实践非常重视，巴西、马来西亚等国亦已开始了试验示范应用。 精准农业技术体系的实践与发展，已经引起一些国家科技决策部门的高度重视。美国国家研究委员会（National Research Council）为此专门立项对有关发展战略进行研究，经过由美国科学院、美国工程院院士组织评估，于1997年发表了一份“Precision Agriculture in the 21st Century---Geospatial and Information Technologies in Crop Management”研究报告，全面分析了美国农业面临的压力、信息技术为改善作物生产管理决策和改善经济效益提供的巨大潜力，阐明了“精准农业”技术研究的发展现状以及为信息产业和支持技术开发研究提供的机遇。精准农业在美国、英国等发达国家已经形成为一种高新技术与农业生产结合的产业，且已被广泛承认是发展持续农业的重要途径。 目前，适应精准农业技术体系应用的DGPS装置，GIS适用平台及农作物资源空间信息

定位技术在精准农业中的应用要点

定位技术在精准农业中的应用 学院：水利与建筑 班级：工程管理1404 姓名：徐田文 学号：A13140654

定位技术在精准农业中的应用 徐田文 （东北农业大学水利与建筑学院工程管理1404 徐田文 A13140654） [摘要] GPS在现代精准农业中具有核心地位，为精准农业提供实时高效准确的点位信息，为农机作业提供高效导航信息，没有GPS定位系统，现代精准农业也就无从谈起。随着精准农业向着更加精准的方向发展， GPS定位系统将会得到更加普遍的应用，将在现代化农业中起到愈加主导的作用。 [关键词] GPS 精准农业应用 1.GPS简介及其定位原理 1.1 GPS定义 利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。 1.2 GPS发展 GPS的前身是美国军方研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit)，1958年研制，1964年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的

巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。 为此，美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km 高度的全球定位网计划，并于1967年、1969年和1974年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道，该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局(JPO)领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。 最初的GPS计划在美国联合计划局的领导下诞生了，该方案将24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上。每个轨道上有8颗卫星，地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星。这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算压缩，GPS计划不得不减少卫星发射数量，改为将18颗卫星分布在互成60度的6个轨道上，然而这一方案使得卫星可靠性得不到保障。1988年又进行了最后一次修改：21颗工作星和3颗备用星工作在互成60度的6条轨道上。这也是GPS卫星所使用的工作方式。 GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。民用的定位精度可达10米内。 1.3 GPS原理及方法 1.3.1原理 GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合

精细农业技术及其发展前景

精准农业技术及其发展前景 摘要:基于精准农业的本质和核心, 对精准农业实施过程中的关键技术进行了 介绍。主要从农田信息获取的传感器技术、/ 3S0 空间技术、开展农田信息空间变异研究的地统计学技术、智能化变量投入技术和多种技术的集成研究等方面阐述了精准农业研究的现状, 探讨了精准农业技术的发展前景。 关键词:精准农业; 关键技术; 前景 精准农业是基于信息和知识支持的现代农业, 和农业信息化的关系密切, 本质 是一种以知识为基础的农业管理系统。核心是动态、实时地获取农田小区土壤和农作物的信息, 诊断作物长势和产量时空差异的原因, 并对小区进行准确的灌溉、施肥、喷药, 最大限度地提高水、肥和杀虫剂的利用效率, 减少环境污染, 获得最佳的经济效益和生态效益。精准农业技术从实施过程来看大致包括农田信息获取、农田信息管理和分析、决策分析、决策的田间实施四大部分。在这个实施过程中, 一些关键性的技术贯穿其中, 统一在变量施用机具这个精准农业技术系统的载体上。其RS( 遥感) 是属于农田信息的获取手段, GPS( 全球定位系统) 是地理位置信息的获取段,GIS( 地理信息系统) 是农田信息的管理和分析手段, DSS( 决策支持系统) 和ES( 专家系统) 是策支持系统的核心, VRT ( 变量投入技术) 体现在决策的田间实施过程中。现将精准农业实施过程中的关键技术及其发展前景分述如下。 1 农情数据采集的传感器技术 农情信息主要包括地理环境、土壤环境、小气候、水环境、与作物生长状况相关的信息以及管理信息六大要素。快速有效地采集和描述影响作物生长功能的空间变量信息, 是精准农业实践的重要基础。在精准农业研究中, 目前优先要考虑的是土壤养分( N、P、K 等) 、水分、电导率、pH 值等要素的快速采集。监测土壤信息的各种传感器对于指标的测量精度很重要, 土壤水分传感器技术的研究与发展直接关系到精准农业变量灌溉技术研究与发展。从目前来看, 无论是基于时域反射仪( T DR) 原理的测量方法( 成本太高) , 基于中子法技术的测量方法( 测量精度不太高) , 还是基于土壤水分张力的测量方法( 测量响应速度较慢) ,在获取土壤水分时仍存在不足, 需要进一步开发研制精度高、价位合理、能连续测量的传感器来测定土壤水分。获取其它土壤信息的传感器也需要进一步的完善。总的来看, 目前农情信息快速采集技术的研究落后于支持精准农业的其它技术( 如产量传感器技术) 的发展, 并且现有的农田信息采集方法基于定点采样与实验室分析相结合,耗资费时、空间尺度大, 难以较精细地描述农田小区信息的空间变异性。因此研究农田的快速定位测量技术, 开发成熟的低成本、高密度、高精度、高可靠性的获取农田信息的技术, 有利于提高采样密度、测量精度并能满足实际生产要求的新型传感器技术的研究利用。这不仅能改变传统的农田信息采集手段, 为实施精准农业创造条件, 同时测量的农田信息能很快应用到生产实践中。在精准农业获取农田信息研究中, 针对农情信息的数据采集, 应重点开展联合收获机测产系统以及土壤环境信息快速测量仪器的研究与产品开发, 把 相关领域的新理论和新方法融合到农信息的采集技术研究中, 提高设备的采集 精度和速度, 降低数据采集的成本, 并能定位、快速、精确、连续地测量。__ 2 农田信息空间变异研究的地统计学技术