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一、 ABS的某些工作现象与故障区别
1、 某些装有ABS的汽车，在发动机发动时，踩下的踏板会弹起，而在发动机熄火时则会下沉。这属于ABS的正常反应。比如日本丰田公司的ABS制动压力调节器与动力转向器共用一个油泵，在发动机发动时，动力转向油泵开始工作时，就会使制动踏板上抬；发动机熄火，动力转向油泵停止工作时，则会使制动踏板下沉。

2、 制动时，转动方向，会感到方向盘有轻微的振动。这也是由于制动压力调节器与动力转向器共用一个油泵所引起的正常反应。

3、 制动时，有时会感到制动踏板有轻微下沉。这是由于道路路面附着系数变化，ABS正常反应所引起的，并非故障现象。

4、 制动时，制动踏板会有轻微的振动。这是ABS起作用的正常反应。

5、 高速行驶及转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。这是上述情况中出现了车轮打滑现象，ABS产生保护动作引起的。并非有故障。

6、 制动时，ABS继电器不断地动作，这也是ABS起作用的正常反应。

7、 装有ABS汽车，在制动后期，会有车轮被抱死，地面上留下拖滑的印痕。这是因为车速小于7km/h---10km/h时，ABS将不起作用，属于正常现象。但是，ABS紧急制动时留下短而淡的印痕与普通制动器紧急制动下的长拖印是截然不同的。

二、 ABS检修时应注意的问题
ABS故障大致可分为几种情况：一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是制动警告灯亮起；四是ABS出现不正常的现象。应根据情况，采用正确的方法检修故障。在具体检修时，应注意以下几点：

1、 应首先对ABS的外观进行检查，如：导线的接头和插接件有无松脱、制动油路和泵及阀有无漏损、蓄电池是否亏电等。以这些容易出现的故障且检查方法又简单的先行检查，确定无异常时，再作系统检查，对迅速排除故障有利。

2、 遇制动不良故障时，应先区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵或分泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制系统的故障。方法是：拆下ABS继电器线束插接或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作，让汽车以普通制动器工作方式制动，如果制动不良故障消失，则说明是ABS电子控制系统有故障，否则，为ABS机械部分的故障。

3、 ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线接头松脱、车轮传感器不良等，应先对这些部件和部位进行检查，而制动压力调节器等故障相对较少，ABS控制器（计算机）故障更少，所以，一般情况下，不要轻易去拆

检ABS计算机和制动压力调节器。此外，在检查线路故障时，不应漏检保险器。

4、 在需要拆检ABS液压控制器件时，应先进行泄压，以避免高压油喷出伤人，尤其是有蓄压器的ABS。比如，一些制动压力调节器与制动总泵为一体的整体式ABS，蓄压器中的压力高达18Mpa。

卸压的方法是：关掉点火开关，然后反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加（无液压助力）时为止。

通常在检修如下部件时需进行泄压：

制动压力调节器的各部件；制动分泵；蓄压器；后轮分配比例阀；电动油泵；制动液管路；压力警告和控制开关。