RSLogix5000 V19.01安装教程

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AB-PLC-ControlLogix系统基础培训手册

AB-PLC-ControlLogix系统基础培训手册

ControlLogix 基础培训手册 罗克韦尔自动化 自动控制及信息产品集团 中国.济南

ControlLogix基础培训手册 目录 1 常用工具 1.1 通讯管理工具RSLinx 1.2 模块升级工具ControlFLASH 2 ControlLogix编程指南 2.1 ControlLogix平台简介 2.2 Logix5000编程软件快速入门 2.2.1 安装控制器 2.2.2 创建及下载工程 2.2.2.1 创建工程 2.2.2.2 添加模块 2.2.2.3 改变模块属性 2.2.2.4 查看I/O 2.2.2.5 创建标签(Tag) 2.2.2.6 利用别名标签(Alias Tag)记录I/O 2.2.2.7 输入梯形图程序 2.2.2.8 下载工程 2.2.3 查看程序扫描时间 2.2.4 查看控制器内存使用情况 2.3 梯形图常用指令 2.4 功能块图编程与过程控制

1 常用工具 1.1 通讯管理工具RSLinx RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。 用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。 RSLinx操作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）： 1) 用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式 2) 用户检查计算机上相关通讯卡是否已经安装，连接电缆是否 正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。 3) 点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的 “Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。

Rockwell-AB-RSlogix5000-培训教程及操作说明-实验(共5)

实验1. 熟悉硬件 所有模块都放在桌面上 Be familiar with Hardware Objective Benefit -Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo -Insert ENBTs/CNBs -RIUP/Easy installation -Connect to Enternet -Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance -Configure RsLinx/RsWho Remote configuration and browsing -Insert I/O modules slot independency -Browse remote chassis I/O Flexibility in system upgrade -Insert CPU All RIUP, Easier installation (Without HYD02,SRM ) -Monitor I/O module status Easy to diagnose/ maintain 主要议题: ?认识各模块 ?RIUP ?通讯建立 请按步骤： 1) 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块 框架式设计可靠，安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速。 2) 上电 3) 插入ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线 体会带电热插拔。安装方便。 4) 打开RSLinx，点击或 5) 在工具条上点击

rslogix5000培训手册

ControlLogix 基础培训手册 罗克韦尔自动化 自动控制及信息产品集团 中国.北京 2002年10月

ControlLogix基础培训手册 目录 1 常用工具 1.1 通讯管理工具RSLinx 1.2 模块升级工具ControlFLASH 2 ControlLogix编程指南 2.1 ControlLogix平台简介 2.2 Logix5000编程软件快速入门 2.2.1 安装控制器 2.2.2 创建及下载工程 2.2.2.1 创建工程 2.2.2.2 添加模块 2.2.2.3 改变模块属性 2.2.2.4 查看I/O 2.2.2.5 创建标签(Tag) 2.2.2.6 利用别名标签(Alias Tag)记录I/O 2.2.2.7 输入梯形图程序 2.2.2.8 下载工程 2.2.3 查看程序扫描时间 2.2.4 查看控制器内存使用情况 2.3 梯形图常用指令 2.4 功能块图编程与过程控制

3 ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1 ControlNet基本知识 3.2 RSNetworx for CN操作步骤 4 DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1 DeviceNet基本知识 4.2 RSNetworx for DN操作步骤 5 流程监控软件RSView

1 常用工具 1.1 通讯管理工具RSLinx RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。 用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。 RSLinx操作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）： 1) 用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式 2) 用户检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是 否正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。 3) 点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的 “Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。

Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5(共5)

实验五创建ControlLogix项目和梯形图 进行控制系统CPU对时 本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。 本实验的主题： ●创建一个ControlLogix项目 ●设置CPU的时钟 ●GSV指令获取系统时钟 ●Producer一个数组 ●Consumer一个数组 ●CSV指令设置系统时钟 ●通过RsNetWorx组态ControlNet网络 主系统程序如下： 生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。 1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面： 2.点击File(文件)→ New(新建)。你将会看到New Controller (新建控制器)画面。起始槽 号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带

有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。 现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔 3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。

Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5

实验五创建ControlLogiｘ项目和梯形图 进行控制系统CPU对时 本实验中,我们将利用RSＬogix5000编程软件在CoｎｔrolLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPＵ的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统-消费主系统ＣPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟,实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时.然后交换。 本实验的主题： ●创建一个ＣonｔrｏlLogix项目 ●设置CＰU的时钟 ●ＧSV指令获取系统时钟 ●Pｒoducer一个数组 ●Ｃonsumer一个数组 ●ＣSＶ指令设置系统时钟 ●通过ＲsＮｅtＷorx组态CｏnｔｒolNｅt网络 主系统程序如下: 生产主管找到你,说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间,而且系统误差必须小于７ms, 这样可以保证系统的一致性.你知道这对ContrｏlNeｔ而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。 1.双击RSLogｉx５０00图标。出现如下画面： 2.点击Filｅ（文件) New(新建）。你将会看到 NeｗＣontｒolleｒ (新建控制器) 画面。起始槽号为0.看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么55

５5控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽,即３号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OＫ. 现在我们已经创建了一个ContｒolLoｇｉx项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/Ｏ模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图)。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中.在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到55５5控制器中。注意:所有模块都可带电插拔 3.将鼠标移到“Ｃoｎｔｒoller”文件夹下面的“Conｔroller Taｇs”,双击打开. 确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。

Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验4(共5)

实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制 变频器的频率 本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。 本实验的主题： ●创建一个ControlLogix项目 ●添加PowerFlex70变频器 ●观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型 ●添加控制调节频率的阶梯 ●通过RsNetWorx组态ControlNet网络 ●PLC控制调节变频器频率 上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。 他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。 1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面： 2.点击File(文件)→ New(新建)。你将会看到New Controller (新建控制器)画面。起始槽 号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。 下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备： 0号槽：DO —1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线) 1号槽：CNET 2号槽：DI —1756-IB16D/A (诊断型、16点、输入点0-15都已接线) 3号槽：5555处理器 4号槽：DO —1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线) 5号槽：5555处理器 6号槽：AI —1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线) 7号槽：AO —1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线) 8号槽：1756- MO8SE 9号槽：1756- ENBT 以太网通讯模块

RSLogix5000手册

AB_RSLogix5000初级使用手册 目录： 设定笔记本IP地址 (3) 查看PLC硬件组态信息 (3) 设定RSLinx (4) 打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7) 在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10) 上传和下载程序 (13) 创建行参 (16) RSLinx查看网络IP以及硬件 (18) PLC静态和动态IP地址分配 (21) Firmware刷新 (25) Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28) Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31) 范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和 High Limit之间的数值时输出。如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。 (35) 查找跳转、中断等子程序块的位置 (35) RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36) Routine里程序的类型 (37) 一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。每一个Task 里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。 (38) 备份程序和解压程序 (41) 程序的比较 (43) Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46) 模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。 (49) Device Net网络配置 (53) Device Net软件安装 (55) Device Net组网 (57) 在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69) DeviceNet的硬件寻址 (71)

RSLOGIX 5000教程

RSLOGIX 5000实例教程 软件介绍 RSLOGIX5000时美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。它具有以下特点：1 统一的项目查看 2灵活的梯形图编辑器 3拖放式操作 4梯形图查看选项 5定制数据监视 6状态文件分类显示 7简易的通讯配置 8强大的数据库编辑器 9查找与替换 10直观的windows界面 11项目校验快捷地更正程序错误等。 创建工程 下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。具体步骤如下：1 打开RSLogix5000,见图1-1 图1-1 打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2： 首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。

图 1-2 点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面 1.首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水 位、压力、温度。数字量如开关启停、状态显示等。我们在程序中使用它进

行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。 2.标签类型 一 base 基本类型包括： 1 BOOL 布尔型 1 BIT 2 SINT 短整型 1 BYTE 3 INT 整型 2 BYTE 4DINT 双整型 4 BYTE 5REAL 实型 4 BYTE 二 STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型 图 1-3 User-defined 用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。

Logix5000 软件PLC培训使用手册范本

AB -Logix5000 PLC 使用培训教程

目录 第一章AB PLC使用介绍 第一节BOOTP软件的应用 以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP 软件是不适用的。 按如下步骤 1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到 如下图 在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以 太网模块地址是同一个网段。不能是自动获取。 2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的MAC 地址。

3、然后双击 MAC地址会出现如下 4、在IP地方输入IP地址

5、点击OK出现如下图 6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经 把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的） 然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。 7、用BOOTP设置IP地址完毕 第二节RSlinx通讯软件介绍

RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。 下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。 一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信 步骤如下： 1.打开RSlinx，可以按如下的路径打开，或者是直接点击右侧任务栏下的图标。 RSlinx打开后出现如下界面： 2、打开RSlinx后，直接点击图标，即上图标注出的Configurate drives，或者是通过Communications>Configurate drives，

RSLogix5000培训教程

Lab 1. 熟悉硬件 所有模块都放在桌面上 Be familiar with Hardware Objective Benefit -Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo -Insert ENBTs/CNBs -RIUP/Easy installation -Connect to Enternet -Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance -Configure RsLinx/RsWho Remote configuration and browsing -Insert I/O modules slot independency -Browse remote chassis I/O Flexibility in system upgrade -Insert CPU All RIUP, Easier installation (Without HYD02,SRM ) -Monitor I/O module status Easy to diagnose/ maintain 主要议题: ?认识各模块 ? RIUP ?通讯建立 请按步骤： 1) 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块 框架式设计可靠，安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速。 2) 上电 3) 插入ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线 体会带电热插拔。安装方便。 4) 打开RSLinx，点击或 5) 在工具条上点击

AB PLC及网络通讯培训教材

AB PLC 及 网络通讯
培训教材
2007-4
第 1 页 共 46 页

前言
为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用 AB 最新 PLC 系统和最新编程 软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对AB 公司 PLC 系统熟悉和掌握， 并总结出实验材料。
1、 了解ControlLogix 控制器、FlexLogix 控制器、CompactLogix 控制器。 2、 AB 软件RSLogix5000 应用。 3、 RSLogix 5000 软件平台上采用RS232 和EtherNet-IP 网络方式编程。 4、 AB 软件上组成EtherNet-IP 网络及通讯。 5、 AB 软件上组成ControlNet 网络及通讯。 6、 AB 软件上组成DeviceNet 网络及通讯。
通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握 AB 公司最新 PLC 的硬件组态和软件编程。
第 2 页 共 46 页

目录
第一节 硬件和软件介绍...............................................................................................................6 第二节 通讯实验..............................................................................................................................8 第三节 硬件升级............................................................................................................................16 第四节 RSLogix5000 硬件组态................................................................................................19 第五节 ControlNet 网络规划.....................................................................................................27 第六节 简单的编程.......................................................................................................................33 第七节 AB 的网络........................................................................................................................38
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AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门4——使用 RSLogix 5000 帮助

AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门4新手必看——使用 RSLogix 5000 帮助 这里，你将了解到 RSLogix 5000 在线帮助系统。 § 指令帮助 § 模块接线图 § 在线参考资料 § 第三方供应商示例项目 § 起始页–快速入门 PLC培训上位机软件培训 指令帮助 1. 在"帮助"(Help) 下拉菜单中选择"指令帮助"(Instruction Help)。 将出现以下窗口。 2. 单击指令找到其说明、关于其参数的详细信息、相关指令，以及有关如何使用该指令的示例。

查看 I/O 模块接线图 1. 在"帮助主题"(Help Topics) 下拉菜单中选择"目录"(Contents)。 2. 如果尚未选择"查找"(Find) 选项卡，则选择该选项卡。 3. 如下图所示填写字段 1。 4. 如下图所示，在字段 2 中选择 IA16。 5. 在字段 3 中，向下滚动列表并找到"接线图 (1756-IA16)"(Wiring Diagram (1756-IA16))。 6. 单击"显示"(Display) 查看该模块的接线图。请注意，您可能需要将画面最大化。

7. 接线图查看完毕后，关闭显示窗口。 使用在线参考资料 1. 在"帮助"(Help) 下拉菜单中选择"在线书籍"(Online Books)。 ； 安装 RSLogix 5000 软件时，还可选择安装在线参考资料。如果已安装这些资料，则可在这里通过RSLogix 5000 帮助查看。 2. 通过此工具浏览可用的各类型手册。 第三方供应商示例项目 1. 在"帮助"(Help) 下拉菜单中选择"供应商示例项目"(Vendor Sample Projects)。Adobe Acrobat 查看器将打开并显示多个第三方模块，从而允许您查看并重复使用 RSLogix 5000 的示例程序。