自卸车T式举升机构探讨与分析

自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计

摘要 自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。 关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车的作用 (1) 1.2 自卸汽车的分类 (1) 1.3 常见自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车的举升机构 (3) 1.5 自卸汽车的结构特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术的发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸结构设计 (10) 3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11) 3.1.1 设计依据 (11) 3.1.2 设计的一般原则 (12) 3.1.3 设计的一般步骤 (12) 3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13) 3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14) 3.2.2 液压缸内径D和外径 D (16) 1 3.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17) 3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18) 3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19) 3.3.1 液压缸综合结构参数 (19) 3.3.2 安全系数的选择 (19) 3.4 液压缸底座结构设计 (21) 3.5 缸体设计与计算 (22)

马勒里式举升机构优化设计

基于ADAMS的自卸车举升机构的仿真优化 自卸车是装有由本车发动机驱动的液压举升机构，能将车厢卸下，或将车厢倾斜一定角度卸货，并靠自重使车厢自行回位的专用汽车。随着生产力的发展，货物运输合理化和装卸机构机械化的要求，自卸车得到了很快的发展，并且日趋完善。 举升机构是自卸车的核心机构，它直接关系到自卸车的整车及举升性能。根据用户的特殊要求，举升机构有不同的结构形式和性能指标。对于举升机构的设计，最早的方法是类比作图试凑法，但这种方法盲目性大，需多次作图试凑，工作量大，而且设计精度较差。随着计算机技术的飞速发展，解析法和矩阵变换算法相继产生，但是它们都得进行繁琐的计算和编程。近些年发展起来的虚拟样机技术，融合了现代信息技术、先进仿真技术和先进制造技术，利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，能大大缩短产品开发周期，降低产品开发成本，改进产品设计质量，全面提高面向客户与市场需求的能力。 以虚拟设计思想、复杂运动学和动力学基本理论方法以及拓扑技术为 基础，计算机数字虚拟环境下进行的多体系统运动学和动力学的仿真分 析，已经得到许多虚拟样机分析软件的强力支持。目前在这一领域，使 用最多的产品是美国MSC公司在多体系统领域的标志产品 MSC.ADAMS。本文利用ADAMS对马勒里举升臂式(油缸前推连杆组合 式)机构进行了优化设计。首先利用ADAMS/View模块建立了举升机构 简化物理模型，然后对该物理模型进行了仿真，最后使用ADAMS/Insight 模块以液压油缸最大推力最小为优化目标，对机构中部分铰接点位置进 行了优化计算。优化后液压缸的最大推力比优化前有了很大幅度的降低， 这对提高举升机构的性能有着重要作用。 举升机构的建模与仿真 1.物理模型的简化 建立自卸车举升机构物理模型前，必须先对举升机构进行合理的简化。 从汽车动力学的角度出发，对所建模型做如下简化和假设：举升机构为 一多刚体系统，每个刚体在各个方向的惯性力均为零；由于某些铰链在 一些方向的力的约束真值比较小，对整车动力学的影响可以忽略不计， 假设其为零；外形几何尺寸只需满足可视化效果，对仿真没有实质影响， 因此建模时只需给定一固定值即可。简化后的举升机构物理模型如图1 所示。 2.举升机构的建模 仿真模型的建立，首先需要确定设计点的坐标。设计点是各零件之间 连接处的关键几何定位点，确定设计点就是在系统坐标系中给出零件之间连接点的几何位置。模型设计点的空间位置坐标和相互关系是建立仿真模型的关键，该举升机构设计点的坐标值如表1所示，举升质量为20000kg。 基于前面举升机构物理模型的简化，根据表1提供的设计点的坐标参数值，在ADAMS/View模块中建立

自卸车举升机构的优化设计

２０１０．３．　ＨＥＡＶＹ　ＴＲＵＣＫ《重型汽车》 １５ □文／王臣涛（合肥工业大学） 引 言 自卸运输车的举升机构对其生产效率及性能有很大的影响。因此，合理选择举升机构的结构参数，将极大提高自卸车的工作能力。作为组合式举升机构的一种，前推连杆放大式（也称“T ”式或马勒里式）举升机构具有横向刚度好、举升转动圆滑平顺、举升力系数小等优点，特别适用于大吨位自卸汽车，被公认为是一种较好的举升机构。本文以最大举升力系数和油压波动系数为优化目标函数，对某新开发自卸车“T ”式举升机构进行了优化分析，获得了较好的举升力系数曲线及油压特性曲线，对该车型的开发设计起了一定的指导作用。 １ 动力学模型的建立及仿真 １．１ 模型建立 模型中一些结构简单的构件直接在ADAMS 中建立，对于结构复杂的构件通过UG 建立，然后再导入到ADAMS 中，活塞缸与活塞之间通过移动副连接并加一驱动函数来模拟液压油对活塞的推力作用，建立的动力学模型的约束拓扑结构如图1。１．２ 仿真分析 在仿真过程中，最大举升角度为50°，货物为整体结构，且不考虑货物的安息角，仿真结束后得到该车型以及 自卸车举升机构的 优化设计 标杆样车的举升力系数、油缸压力随货箱翻转角的变化曲线如图2、图3 。

图３ 油缸油压随货箱翻转角的变化曲线工程实际中要求油压特性符合以下条件： (1) 最大油压值不在初始时出现，而在举升角为5°～θ max 时达到； (2) 举升过程中的最大油压值P max 不高于初始油压值P 的8%； (3) 最大油压值在允许值范围内尽可能小； (4) 油压波动较小。 从仿真结果可以看出： (1) 该车型举升机构油压最大值出现在翻转角5～8°，符合理想的油压特性基本要求； (2) 标杆样车在整个的自卸过程中所需的举升力较小，举升性能相对于该车型较好，但是其举升力最大值出现在初始位置，不符合理想的油压特性曲线； (3) 该车型举升机构在整个的自卸过程中所需的举升力偏大，油缸油压的变化也较大，对油缸使用不利，需要对举升机构进行进一步的优化。 ２ 模型参数化 ２．１ 目标函数的建立 一般来说在自卸机构设计中，需要同时考虑所需油缸推力的大小和油缸压力的波动。理论上来说，如果只是单纯的以一个性能参数为目标函数，无法得到既满足油缸推力最小又使得油缸压力波动最小的优化结果，为此，我们提出了一种通过加权系数综合考虑举升力系数以及油缸压力波动系数的优化方案。 (1) 以式（1）为目标函数，通过改变举升机构中各个关键铰点坐标，得出几组优化结果； minF(x)＝wf?KF＋wp?KP （1）式中wf+wp=1（0≤wf≤1，0≤wp≤1）； 本文中取w f=0.7，w p=0.3。 wf——举升力系数加权系数； wp——油压波动系数加权系数； KF——举升力系数=油缸实际作用力／举升重量； KP——油压波动系数＝（最大油压－平均油压）／平均油压。 (2) 考虑整车总布置的限制进行筛选，最终确定一组优化结果。 ２．２ 设计变量及约束条件 本文选取A、B、C、D、E、O6个点的x,z坐标（即各安装点在整车上的前后和上下位置）对模型进行参数化（见图4），并且根据整车总布置的要求, 确定各个设计变量的变化范围，具体如表1。 图４ 关键点位置示意图 另外，由于整车总布置以及设计要求的限制，还需如下约束。 (1) 举升角θmax≥50.0度； (2) 铰点C在举升过程中距货箱地板的距离d mi n≥70.0mm； (3) 机构空间尺寸：举升机构长度Lmax≤1530.0mm，高度Hmax≤340.0mm； 货厢后铰支点Ｏ至其后挡板内壁最小距离：Lomin≥ 表１ 设计变量取值范围Ｑｉｃｈｅｓｈｅｊｉ 《重型汽车》ＨＥＡＶＹ　ＴＲＵＣＫ　２０１０．３． １６

举升机构设计

目录 第一章绪论 (1) 1.1 课题的选定及目的 (2) 1.2 国内外自卸汽车及其技术的发展概况 (3) 一、国外发展概况 (3) 二、国内发展概况 (3) 1.3 课题研究的主要内容及基本工作思路 (5) 一、主要内容 (5) 二、本课题基本工作思路 (7) 第二章自卸车液压举升机构的总体设计方案 (8) 2.1 自卸汽车主要尺寸和有关参数的确定 (8) 一、东风小霸王轻型自卸汽车参数 (8) 二、主要尺寸参数的确定 (9) 三、质量参数的确定 (9) 四、最大举升角的确定 (10) 五、车厢举升与下降时间 (11) 六、车厢的布置 (12) 七、底盘的选用 (12) 2.2 自卸车总体结构概述 (13) 一、自卸汽车的结构型式 (13) 二、自卸汽车举升机构特性比较 (15) 2.3 总体设计方案选择 (16) 第三章自卸汽车液压举升系统的设计 (17) 3.1 直接推动式举升机构的具体设计 (17) 一、工作原理 (17) 二、参数设计 (18) 三、小结 (26) 3.2油泵的选取 (27) 一、概述 (27)

二、泵的技术参数 (28) 3.3 液压阀元件的选取 (29) 一、单向阀的选取 (29) 二、压力控制阀选取 (30) 三、平衡阀选取 (30) 3.4 举升系统管路设计 (30) 3.5 举升系统的总体设计 (30) 3.6 设计方案 (31) 3.7液压举升系统 (32) 一、自卸汽车二位二通液压举升系统设计改进 (32) 二、自卸汽车三位四通液压举升系统设计改进 (37) 三、举升机构液压锁紧、平衡回路 (38) 3.8报警装置 (40) 一、零部件 (40) 二、安装方法 (40) 第四章自卸汽车液压举升系统的优化设计 (41) 4.1 优化设计的选择 (41) 4.2 优化函数及目标函数 (41) 4.3 优化软件程序 (42) 4.4 优化结果 (42) 4.5 本章小结 (42) 参考文献 (42) 2

宽体自卸车市场分析

宽体自卸车市场分析 胡顺安、孙博、宋建平 一、宽体自卸车概念 宽体自卸车是在传统重卡自卸车的基础上，加宽车箱和车架，增加车架和车桥的强度，并匹配大马力发动机等措施，它是汽车产品竞争激烈，满足差异化需求，细分市场的一种必然结果；在功能上满足公路型运输自卸车的超载、重载、爬坡等特点，在法规政策上却像工程机械类产品靠拢的一种非公路自卸车。 二、现状分析 08年底经济刺激计划的实行，促使了许多大型项目的实施；另外我国对中、西部的大开发，使地区工业得以发展，以及国内经济的迅速恢复，带动了采矿业的发展，采矿业机械化程度进一步提高。据不完全统计，我国矿山运输方面的总装载量已突破100亿吨，且每年以一定的比率增长。目前矿区作业车辆仍以普通6×4重卡自卸为主。由于作业在矿区的车辆通常短途运输，为了提高工作效率，作业车辆经常处于严重超载状态，而且矿区路面状况差，运行车辆常年处于严重颠簸状态行驶，因此矿区作业车辆对其承载性能以及安全性能有着较高的要求。所以，普通重卡很难满足矿区使用要求。 为了能够满足使用要求，部分矿区选择了采购进口大吨位矿用自卸车。但是进口矿用车价格动辄几百万甚至上千万，因此又大大提高了采矿的运营成本。在这种运营成本与使用性能不能两全的情况下，宽体自卸车作为一种价格既低，承载能力又强的能够适应矿区作业的

车辆便应运而生。目前，该类宽体自卸车主要以6×4型式为主，在国内有很大的市场潜力，但其结构决定了其发展的趋势，极限目标为运输总重量在100T以下的场合。从技术上看，进入该领域的难度不大，业内人士对这类产品比较推崇，因此陆续有厂家加入这个行业，目前国内有10家左右，典型的生产厂家有陕西同力、泰安航天、陕西通力等。目前，各大主机厂纷纷上马，中国重汽、中国一汽等都有类似产品推向市场；因此，该产品具有良好的发展前景。 09年宽体自卸车市场总量约为3500台，上表中的前四家厂家其产销量约在3000辆左右，约占85%。据行内专业人士预测，随着这类产品的技术不断成熟，几年后的年市场需求量将达到20000辆的水平。 三、发展趋势分析 宽体自卸车装载量大、整车质心低、适应性强、运输效率高、盈

T式腹举自卸车举升机构的设计

T式腹举自卸车举升机构的设计 作者：张忠荣简中强张永祥黄建根文章来源：贵州航天凯山特种车改装有限公司万向集团发布 时间：05-30 新浪微博QQ空间人人网开心网更多 图1 T式腹举自卸车举升机构示意 作为低吨位自卸车领域中应用最为广泛的T式腹举自卸车，举升机构是其设计的关键。采用专业“举升机构分析系统”软件对举升系统的四连杆机构进行计算，并根据计算结果建立三维数字模型，同时用有限元分析软件对设计机构进行分析，可确保举升机构设计可行且强度满足要求。 自卸车按举升方式可分为腹举式、前举式和侧举式。T式腹举自卸车是腹举式的一种，其主要特点在于采用油缸前推式三角放大机构实现对货厢的自卸。相比较而言，腹举式具有结构紧凑，成本较低，且相同底盘下货厢设计装载量更大等优势，故腹举自卸车在4～40 t低吨位自卸车领域得到广泛应用。T式腹举自卸车如图1所示，举升机构主要由三角臂、拉臂和举升油缸等组成，与货厢、副车架及液压系统组成举升系统。举升机构是T式腹举自卸车设计的关键。

图2 举升机构分析图 举升机构理论分析 进行T式腹举自卸车举升机构设计，必须确定载荷。首先应对举升质量处于任意举升角度时的油缸推力和各构件的受载情况进行分析计算，然后对计算结果进行比较，取最大值作为各构件强度计算的依据。 图3 举升机构O点坐标系图（单位：mm） 对在任意举升角度时进行分析计算，求得任意举升角的油缸推力FEC和拉杆内力FBB。理论分析过程中，我们设定举升机构的举升质量为30 t，最大举升角52°，根据车厢的结构尺寸作机构简图，如图2所示。具体求解步骤如下：

1.求举升角为θ时A、G、B和C点的位置坐标 建立坐标系，原点选在车架与副车架的铰接点O。先求三角臂与车厢铰接点A和举升质量质心G的坐标。 图4 载荷为40t时，举升机构主要技术参数设置 由下式可得A点坐标： 由下式可得G点坐标： 由下式可得B点坐标： 由下式可得C点坐标： 2.求直线BD和CE长度

平台举升机构设计

钢拱架举升机构设计 目前隧道施工每一循环都有一些人工无法完成，而需要装载机、挖掘机来施做，但时间又很短的工序，如拱架的顶升、开挖台车的前进或后退、仰拱模板的移动等等。特别是开挖钻爆平台，钢拱架需要装载机举升到平台上，钢拱架只有800KG左右，这样浪费时间和浪费资源，所以考虑采用其它机械机构来提升或举升钢拱架，来节约时间，现就考虑的方案进行论证和说明如下。 现在考虑利用液压油缸作为推力，采用机械杠杆原理实现举升功能。 根据汽车维修升降机原理设计简单的升降机，如图。两边立柱里面采用液压油缸作为动力顶升一个动滑轮，使用3个定滑轮使钢丝绳在提升端4陪速度和长度上升，即油缸行程伸出1.5米，提升端应该可以上升6米，满足现场施工高度需要。油缸选择行程1.5米，最大受力按照2T考虑，即顶升力20KN。 开挖平台高度4.9米，设计举升立柱高度5.5米。托架高度离地

面300mm，实际托架起升高度4.7米。两边提升机构主立柱采用8#角钢，3根高度5.5.米，周边采用5个的钢板。 按照设计起升重量2T考虑，选择钢丝绳规格为Φ8，从表中查出Φ8最小破断拉力为33.4KN（3.34T），2跟钢丝绳总的最小破断力就为6.68T，安全系数达到3.34。钢丝绳2根每根长度15米左右（根据实际现场安装确定）。 下横梁选择20#工字钢1根，长度5.3米，托架选用18#工字钢进行加工2根，高度0.8米，托架翻转油缸采用行程35cm的双向油缸。 滑动横梁的立柱采用12#槽钢2根，高度5米。 滑轮选择40#滑轮，相当于每个滑轮必承重为400KG，考虑安全系数应按2陪选择。 液压系统图如下。液压系统单独设在平台方便的地方，用油管连接到2个油缸。

非公路宽体自卸车市场研究及前景分析

非公路宽体自卸车市场研究及前景分析 近几年，我国出现了一类新型的具有中国特色的运输车辆———非公路宽体自卸车（简称宽体自卸车），企业一般称为矿用宽体自卸车或宽体矿用自卸车，它介于大型矿用自卸车和普通自卸车之间，既不像大型矿用自卸车价格动辄几百万，又不像普通自卸车在矿区作业时稳定性差。这类车辆属于非公路车辆，也很少上牌照。宽体自卸车在结构上更像是普通自卸车的“加强”型，由于其具有一次性装载量大、运输效率高、盈利性好等特点，受到了大型矿区的欢迎，并逐渐得到用户的认可和赞同。随着行业技术的进步，一些生产自卸车的企业率先进入宽体自卸车市场。一时间，宽体自卸车市场风云骤起，传统自卸车的订单日渐萎缩，宽体自卸车大有成为市场主力之势。有业内人士预测：宽体自卸车的时代已经到来。 1非公路宽体自卸车的定义 所谓“非公路宽体自卸车”是指采用矿用汽车偏置 式驾驶室和自卸车动力传动系统的布置方式，将车架加强，车厢加宽、加高，悬架系统加强（增加钢板弹簧片数和强度等），以及其他部位的加强和改进，并匹配大马力发动机等措施使之尽量适合于矿山的使用环境。宽体自卸车主要应用于露天矿山土方剥离层的运输，其基本结构和原理沿用了普通自卸车的设计理念。从目前的使用情况来看，它相对于国外大型矿用自卸车而言，因价格较低，也比普通自卸车的单台利润高，所带来的较大利润空间和广阔的市场前景得到了众多企业青睐。 东风汽车公司战略规划部 罗礼培 张祖同樊启才 李玮 东风汽车有限公司商用车公司总装配厂龚改民东风汽车有限公司商用车公司制造技术部 朱红文 B BS 论坛 46工程机械文摘2012.3

2非公路宽体自卸车产生的背景 据不完全统计，我国矿山运输方面的总装载量已经突破120亿t，而且每年都以相当高的比例在增长。目前用于内部转运、外部运输的车辆，基本上是“斯太尔”、解放、东风、北奔等中、重型自卸车，大部分矿区作业车辆以普通的6×4重型自卸车为主，主要用于运输煤炭、渣土和土石方等物料。在使用过程中，用户希望短期内收回购车成本并使之利润最大化,因此，为了提高运输效率，作业车辆经常处于严重超载状态，车辆运营中私自加长加高货厢、超载严重、保养不及时等问题长期存在。而且矿区路况极差，运输作业车辆一直处于严重颠簸、摇摆的状态下工作。因此矿区作业车辆对其承载性、行驶性、通过性、安全性等方面有着较高的要求。所以，普通的重型自卸车很难满足矿区作业的要求。 对于矿区施工来说，土层剥离为首期作业，短距离运输、坑道作业的工况特点对车辆的匹配有了新要求。坑道作业转弯半径小，普通的8×4重型自卸车虽然也能满足矿区基本使用要求，但从运输便利性角度考虑，轴距小、车身短的宽体自卸车更适应此种运输要求。为了满足矿区的作业要求，提高矿区的作业效率，部分矿区选择了购买进口的大吨位矿用车辆，但是进口的矿用车辆的价格动辄几百万甚至上千万，这样就大大提高了采矿的运营成本，降低了利润空间。在这种运营成本和使用性能不能兼得的情况下，宽体自卸车作为一种价格较低，承载能力强，又能适应矿区作业的车辆便应运而生了。它是非道路用运输车辆竞争激烈，满足差异化需求，细分市场的一种必然结果。 由于宽体自卸车具有装载量大、整车重心低、适应能力强、运输效率高、盈利性好等特点，在矿区有很好的市场，而且宽体自卸车无需整车生产许可证，进入门槛不是很高。面对这块新兴的市场，国内诸多重卡企业、改装车企业相继推出了各自的矿用宽体车系列。目前，全国生产宽体自卸车的主要企业有陕西同力、泰安航天、北方奔驰、中国重汽、宇通重工等。随着国内矿产开发利用的大幅增长和国内大型项目的开工建设，宽体自卸车将进入成长的黄金期。 3非公路宽体自卸车产生的原因 3.1经济利益的驱动 宽体自卸车是一种商品，如何在最短的时间内收回成本并实现经济利益的最大化是用户的首要要求。一般来说，多拉快跑是更快实现经济效益的重要途径。由于矿区的路况差、路程短、弯道多、坡度陡。通过提升速度来增加总运输量的难度非常大。这样就只剩下一个途径就是提高单台车的运输量。如果采用长轴距（货箱长）的车型会使得车辆的弯道通过能力变弱（长轴距的车使得转弯半径变大）；如果纯粹增加车厢高度会使整车重心升高，容易翻车。这样加长车宽成为最有效的方法。目前市场上使用的宽体自卸车的载货能力普遍比传统重型工程自卸车高出50%～60%。据一位专门负责宽体自卸车业务的销售经理介绍，正是由于看到宽体自卸车的巨大经济效益，一批原本已经订购了传统自卸车的用户取消了订单，全部改买宽体自卸车。 3.2产品大型化需求 随着矿山工程机械产品的大型化程度得到了进一步的提高，矿区特别是露天矿区对宽体自卸车的需求与日俱增。随着挖掘机吨位不断提升，铲斗的容积也越做越大，铲斗的宽度已经超过了普通自卸车的宽度，这给矿区实际使用、提高矿区的作业效率以及矿区的工程进度等都造成了很大影响。所以，将车宽进行加宽成为解决目前矿区这种现状的最简单也是最行之有效的方法。目前宽体自卸车的宽度已经达到了3m，这使得挖掘机的铲斗可以轻松将渣土、土石方等装入车厢内，极大地提高了矿区的作业效率和使用方便性。 4非公路宽体自卸车主要系统的特点和要求 虽然宽体自卸车在结构上与普通工程自卸车相近，但是宽体自卸车在延续和继承普通工程自卸车优势的同时，在具体结构的细节方面还是要不断优化、改进和加强，使其使用性能更适合矿区的实际情况。 4.1发动机 从采矿区到渣土场、煤场这段路程最重要的特点便是距离近、弯道多、坡度陡。由于宽体自卸车所承载的重量变大，这对发动机提出了很高的要求—— —功率大、爬坡能力强、便于启动。这些要求归结为一点即为低速扭矩一定要大。目前，在宽体自卸车领域，玉柴、潍柴等品牌的发动机所占据的比例非常高。4.2空气滤清器 由于矿区工作环境十分恶劣，道路凹凸不平，尘土飞扬，粉尘非常多。因此，宽体自卸车对空气滤清器的要求也非常高。传统单一的油滤式滤清器已经不能满足需要。目前，大多数宽体自卸车厂家都选用了有三道过滤功能的组合式空气滤清器（旋风式预滤器+二级并用油滤式滤清器+干式大容量空气滤清器），有效地保护发动机，使之正常使用，车辆维护成本大大降低。 4.3车桥 在宽体自卸车整车中受力最大、考验最强的就是车桥，特别是驱动桥。目前市场上普遍采用的是中美合资的徐州美驰和重庆大江的双级轮边减速驱动桥，后桥速比一般在12左右，爬坡能力强，使其减速增矩的效果更加明显，也更适应矿区坡道低速行驶等。 2012.3工程机械文摘47

机械式立体车库总体及升降机构设计

机械式立体车库总体及升降机构设计 目录 前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -

自卸汽车举升机构设计

分类号编号 烟台大学 毕业论文（设计） T式自卸汽车举升机构设计 The design of T- type column hydraulic car lift 申请学位：工学学士学位 院系：机电汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号： 指导老师： 2014年6月1日 烟台大学 .

T式自卸汽车举升机构设计 姓名： 指导教师： 2014年6月1日 烟台大学

摘要 随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。 本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。 关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真

Abstract With the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common is Back ward curved dump truck. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation. Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation

(完整版)升降机构毕业设计

以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编 辑。 1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降， 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压

驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲

效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。 江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。

自卸车项目可行性分析报告(模板参考范文)

自卸车项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析

自卸车项目可行性分析报告说明 该自卸车项目计划总投资7902.38万元，其中：固定资产投资6478.92万元，占项目总投资的81.99%；流动资金1423.46万元，占项目总投资的18.01%。 达产年营业收入10099.00万元，总成本费用7901.40万元，税金及附加144.21万元，利润总额2197.60万元，利税总额2644.93万元，税后净利润1648.20万元，达产年纳税总额996.73万元；达产年投资利润率27.81%，投资利税率33.47%，投资回报率20.86%，全部投资回收期6.29年，提供就业职位149个。 报告根据项目实际情况，提出项目组织、建设管理、竣工验收、经营管理等初步方案；结合项目特点提出合理的总体及分年度实施进度计划。 ...... 主要内容：基本情况、项目建设背景及必要性分析、市场分析预测、产品及建设方案、项目选址方案、项目建设设计方案、工艺说明、环境保护说明、安全保护、风险应对评估、项目节能评价、项目实施安排方案、项目投资情况、项目经济评价、评价结论等。

第一章基本情况 一、项目概况 （一）项目名称 自卸车项目 （二）项目选址 某某出口加工区 （三）项目用地规模 项目总用地面积26960.14平方米（折合约40.42亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数60.30%，建筑容积率1.61，建设区域绿化覆盖率6.45%，固定资产投资强度160.29万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积26960.14平方米，建筑物基底占地面积16256.96平方米，总建筑面积43405.83平方米，其中：规划建设主体工程32023.70平方米，项目规划绿化面积2799.33平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计76台（套），设备购置费3171.15万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量558740.32千瓦时，折合68.67吨标准煤。

NTQ3040B轻型农用自卸车车厢和举升机构毕业设计

目录 摘要 ..................................................................................................................................... Abstract. (Ⅱ) 第1章绪论 (3) 1.1 课题的提出 (3) 1.2 专用汽车设计特点 (5) 1.3课题的实际意义 (6) 1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7) 第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (10) 2.1整车尺寸参数的确定 (10) 2.2质量参数的确定 (10) 2.3其它性能参数 (12) 2.4本章小结 (13) 第3章自卸车车厢的结构与设计 (14) 3.1自卸汽车车厢的结构形式 (14) 3.1.1车厢的结构形式 (14) 3.1.2车厢选材 (15) 3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (15) 3.2.1车厢尺寸设计 (15) 3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (16) 3.3车厢板的锁启机构 (17) 3.4本章小结 (17) 第4章自卸举升机构的设计 (18) 4.1自卸举升机构的选择 (18) 4.1.1举升机构的类型 (18) 4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21) 4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23)

4.2.1机构运动分析 (25) 4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (26) 4.3本章小结 (26) 第5章液压系统设计 (27) 5.1液压系统工作原理与结构特点 (27) 5.1.1工作原理 (27) 5.1.2液压系统结构布置 (28) 5.1.3液压分配阀 (28) 5.2油缸选型与计算 (29) 5.3油箱容积与油管内径计算 (30) 5.4取力器的设计 (31) 5.5本章小结 (35) 第6章副车架的设计 (36) 6.1副车架的截面形状及尺寸 (36) 6.2副车架前段形状及位置 (36) 6.2.1副车架的前端形状及安装位置 (36) 6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (38) 6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36) 6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37) 6.3.1副车架主要尺寸设计 (37) 6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37) 6.4本章小结 (44) 结论 (45) 参考文献 (46) 致谢 (47)

自卸车结构及类别

自卸车的结构及类别 自卸车结构 自卸车主要由液压倾卸机构、车厢、车架及其附件构成。其中液压倾卸机构和车厢结构各个厂家不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。 1、车厢型式 车厢结机构型式按用途不同大概可分为：普通矩形车厢和矿用铲斗车厢。 普通矩形车厢用于散装货物运输。其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。普通矩形车厢板厚为：前板4-6mm，边板4-8mm，后板5-8mm，底板 6-12mm。 矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。考虑到货物的冲击和碰幢，矿用铲斗车厢的设计形状较复杂，用料较厚，而且有些车型在底板上焊接一些角钢，以增加车厢的刚度和抗冲击能力。 2、举升机构型式 举升机构是自卸车的核心，是判别自卸车优劣的首要指标。

举升机构的型式目前国内常见的有： a.F式三角架放大举升机构 b.T式三角架放大举升机构 c.双缸举升 d.前顶举升 e.双面侧翻 三角架放大式举升机构是目前国内使用最多的一种举升方式，适用载重量8-40吨，车厢长度4.4-6米。优点为结构成熟、举升平稳、造价低；缺点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。 双缸举升形式大多用在6X4自卸车上，是在第二桥前方两侧各安装一支多级缸（一般为3-4级），液压缸上支点直接作用在车厢底板上。双缸举升的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小；缺点是液压系统很难保证两液压缸同步，举生平稳性较差，对车厢底板的整体刚度要求较高。 前顶举升方式结构简单、车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小，整车稳定性好，液压系统压力较小，但前顶多级缸行程较大，造价很高。 双面侧翻液压缸受力较好，行程较小，可实现双面侧翻；但液压管路较复杂，举生翻车事故发生率较高。 自卸车选型 随着自卸汽车的发展和购买能力的提高，自卸车已经不是传统意义上的什么活都可以干的万能自卸车，从设计角度讲也是按不同的货物、不同工况、不同地区开发不同的产品。这就要求在购买车辆时要向厂家提供具体使用情况。 1、底盘 在选择底盘时，一般是按经济效益来考虑的，比如：底盘的价格、装载质量、超载能力、百公里油耗等。除此之外，用户还要考虑底盘的如下参数： a.底盘车架上平面离地高度。一般6x4底盘车架上平面离地高度为1050-1200mm。该数值越大整车重心越高，越容易造成翻车。影响该数值的因素主要是轮胎直径、悬挂的布置和主车架截面高度。

自卸车结构

◆自卸车结构 自卸车主要由液压倾卸机构、车厢、车架及其附件构成。其中液压倾卸机构和车厢结构各个厂家不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。 1、车厢型式 车厢结机构型式按用途不同大概可分为：普通矩形车厢和矿用铲斗车厢（下图）。 普通矩形车厢用于散装货物运输。其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。普通矩形车厢板厚为：前板4-6mm，边板4-8mm，后板5-8mm，底板6-12mm。 矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。考虑到货物的冲击和碰幢，矿用铲斗车厢的设计形状较复杂，用料较厚，而且有些车型在底板上焊接一些角钢，以增加车厢的刚度和抗冲击能力。 相关图片： 2、举升机构型式 举升机构是自卸车的核心，是判别自卸车优劣的首要指标。 举升机构的型式目前国内常见的有（下图）： F式三角架放大举升机构 T式三角架放大举升机构 双缸举升 前顶举升 双面侧翻 三角架放大式举升机构是目前国内使用最多的一种举升方式，适用载重量8-40吨，车厢长

度4.4-6米。优点为结构成熟、举升平稳、造价低；缺点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。 双缸举升形式大多用在6X4自卸车上，是在第二桥前方两侧各安装一支多级缸（一般为3-4级），液压缸上支点直接作用在车厢底板上。双缸举升的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小；缺点是液压系统很难保证两液压缸同步，举生平稳性较差，对车厢底板的整体刚度要求较高。 前顶举升方式结构简单、车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小，整车稳定性好，液压系统压力较小，但前顶多级缸行程较大，造价很高。 双面侧翻液压缸受力较好，行程较小，可实现双面侧翻；但液压管路较复杂，举生翻车事故发生率较高。

重型卡车市场发展分析

2006年第三季度我国重卡市场进展分析 由中国汽车工业协会提供的统计数据显示，今年上半年卡车市场共计产销891883辆和883967辆，同比增长6.27%和10.7%。从上半年的重卡排名来看，一汽集团与中国重汽轮流登顶，而东风汽车则游走在二三位之间。从今年上半年的表现来看，重卡前三强实力相当，三强争夺只会愈演愈烈。第一阵营中三强的地位临时还难以被撼动，第二阵营尽管相对稳定，但陕汽、红岩、福田欧曼三强竞争也呈现出白热化状态。尤其是陕汽的表现令人注目。目前国内重型车产品差不多进入了“豪华型”时期，走高端路线的华菱、北方奔驰将会对第二阵营产生一定冲击。总之，在竞争格局正被不断搅动的市场中，企业只有对产品品质、市场营销、售后服务这三方面要素不断完善才能真正立于不败之地。 6月份,全国总质量14吨以上商用车生产21146辆，同比增长50.47％；销售25184辆，同比增长30.06％; 1~6月份累计生产132263辆，同比下降4.04％；

1~6月份累计销售153714辆，同比增长1.88％。 一、7月份重卡行业情况简述 2003~2006年重卡行业销量月度走势图(如图1所示)。 除2004年行业月度销售走势受宏观调控及行业政策法规阻碍不太规则之外，其余几年的月度销售都遵循3~4月销售旺季和下半年销售趋稳的行业性规律；从宏观经济、行业政策、法规及1~6月销售来看，假如不出现大的变化，2006年重卡行业月度走势应回归正常的行业性规律。

从目前统计的情况来看，7月份要紧重卡企业销售均出现不同程度下滑，可能7月行业销量在20000辆左右，较上月25184辆相比下降在20.58%。 二、2006年7月重卡要紧企业营销动态 1.中国重汽 1）中国重汽将实施双千工程打造钢铁网络。马纯济指出，目前销售工作要变应对为主动进攻，突破现在4万多辆的框子，尽快达到6万辆的能力，并在网络销售能力上突破8万辆。重汽要在现有营销网络基础上，实施双千工程，力争在两到三年的时刻里，进展1000家经销单位和1000家服务单位，以支持8万到10万辆的销售能力。 2）重汽获得中国进出口银行6亿元人民币的出口专项贷款——重汽近日获得了中国进出口银行6亿元人民币额度的高新技术产品出口专项信贷资金支持。重汽今年的出口目标是确保2亿美元，力争3亿美元；蔡东讲：尽管受伊朗出口暂停阻碍，今年上半年依旧累计出口4000余辆（其中出口伊朗不足2000辆），可能全年出口将达到8000

剪式汽车举升机设计

摘要 双铰接剪叉式举升机的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。 通过对双铰接剪叉式举升机机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。 关键词：举升机剪叉式液压

Abstract Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words：Cage assembly Scissors forks are dyadic Hydraulic pressure