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三菱plc实验报告

实验一十字路口交通灯控制的模拟

在MF22模拟实验挂箱中十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。

一、实验目的

熟练使用各功能指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、十字路口交通灯控制实验面板图:

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实验面板图中,甲模拟东西向车辆行驶状况;乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。

三、控制要求

信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。

东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮,周而复始。

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I/O接线图

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五、工作过程

当启动开关SD合上时,X000触点接通,Y002得电,南北红灯亮;同时Y002的动合触点闭合,Y003线圈得电,东西绿灯亮。1秒后,T12的动合触点闭合,Y007线圈得电,模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒,T6的动合触点接通,与该触点串联的T22动合触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使东西绿灯闪烁。又过3秒,T7的动断触点断开,Y003线圈失电,东西绿灯灭;此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开,Y004线圈得电,东西黄灯亮,Y007线圈失电,模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后,T5的动断触点断开,Y004线圈失电,东西黄灯灭;此时起动累计时间达25秒,T0的动断触点断开,Y002线圈失电,南北红灯灭,T0的动合触点闭合,Y005线圈得电,东西红灯亮,Y005的动合触点闭合,Y000线圈得电,南北绿灯亮。1秒后,T13的动合触点闭合,Y006线圈得电,模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒,即起动累计时间为50秒时,T1动合触点闭合,与该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使南北绿灯闪烁;闪烁3秒,T2动断触点断开,Y000线圈失电,南北绿灯灭;此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开,Y001线圈得电,南北黄灯亮,Y006线圈失电,模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后,T3动断触点断开,Y001线圈失电,南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟,T4的动断触点断开,T0复位,Y003线圈失电,即维持了30秒的东西红灯灭。

上述是一个工作过程,然后再周而复始地进行。

六、梯形图参考程序

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实验二机械手动作的模拟

在MF24模拟实验挂箱中机械手动作的模拟实验区完成本实验。

一、实验目的

用数据移位指令来实现机械手动作的模拟(要求运用步进指令进行编程)。

二、控制要求

图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:

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三、机械手动作的模拟实验面板图:

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此面板中的启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟,电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

四、输入/输出接线列表

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I/O接线图:

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参考程序:

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五、工作过程分析:

当机械手处于原位时,上升限位开关X002、左限位开关X004均处于接通(“1”状态),移位寄存器数据输入端接通,使M100置“1”,Y005线圈接通,原位指示灯亮。

按下启动按钮,X000置“1”,产生移位信号,M100的“1”态移至M101,下降阀输出继电器Y000接通,执行下降动作,由于上升限位开关X002断开,M100置“0”,原位指示灯灭。

当下降到位时,下限位开关X001接通,产生移位信号,M100的“0”态移位到M101,下降阀Y000断开,机械手停止下降,M101的“1”态移到M102,M200线圈接通,M200动合触点闭合,夹紧电磁阀Y001接通,执行夹紧动作,同时启动定时器T0,延时1.7秒。

机械手夹紧工件后,T0动合触点接通,产生移位信号,使M103置“1”,“0”态移位至M102,上升电磁阀Y002接通,X001断开,执行上升动作。由于使用S指令,M200线圈具有自保持功能,Y001保持接通,机械手继续夹紧工件。

当上升到位时,上限位开关X002接通,产生移位信号,“0”态移位至M103,Y002线圈断开,不再上升,同时移位信号使M104置“1”,X004断开,右移阀继电器Y003接通,执行

右移动作。

待移至右限位开关动作位置,X003动合触点接通,产生移位信号,使M103的“0”态移位到M104,Y003线圈断开,停止右移,同时M104的“1”态已移到M105,Y000线圈再次接通,执行下降动作。

当下降到使X001动合触点接通位置,产生移位信号,“0”态移至M105,“1”态移至M106,Y000线圈断开,停止下降,R指令使M200复位,Y001线圈断开,机械手松开工件;同时T1启动延时1.5秒,T1动合触点接通,产生移位信号,使M106变为“0”态,M107为“1”态,Y002线圈再度接通,X001断开,机械手又上升,行至上限位置,X002触点接通,M107变为“0”态,M110为“1”态,Y002线圈断开,停止上升,Y004线圈接通,X003断开,左移。

到达左限位开关位置,X004触点接通,M110变为“0”态,M111为“1”态,移位寄存器全部复位,Y004线圈断开,机械手回到原位,由于X002、X004均接通,M100又被置“1”,完成一个工作周期。

再次按下启动按钮,将重复上述动作。

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实验三天塔之光

在MF23模拟实验挂箱中天塔之光实验区完成本实验。

一、实验目的

用PLC构成闪光灯控制系统。

二、控制要求

合上启动按钮后,按以下规律显示:

L1→L2+L3+L4+L5→L6+L7→L1→L1、L2、L3、L4、L5→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……每个状态亮1s,如此循环,周而复始。要求运用功能指令进行编程。

三、天塔之光的实验面板图:Array

四、输入/输出接线列表

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I/O接线图

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执行程序:

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实验四基于PLC的步进电机运动控制

一、实验目的

用FX1N--40MT PLC控制步进电机正转与反转。

二、控制要求

把步进电机驱动器的D2设置为OFF,即PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号。PLC的Y0输出高速脉冲至步进电机驱动器的PU端,Y2控制步进电机反转。对应小车的运行各输出点分配如下:

正转启动,X0;

反转启动,X1;

向左运行,Y0发脉冲,Y2为OFF;

向右运行,Y0发脉冲,Y2为ON;

停止,Y0停止发脉冲,Y2为OFF。

三、系统接线图

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四、参考指令:

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实验心得体会:

经过8个课时的PLC技术实验,我们亲自动手把理论知识赋予实践,我们按时并成功完成四个实验。在实验实践中,我们学了基本的编程方法,加强了我对plc基本指令,步进指令,功能指令,计数器定时器,数据寄存器运用,认识了plc的硬件,接线,调试,监控,plc与电脑之间的通信,同时进一步了解,步进电机,以及步进驱动器,它们之间的接线和编程方式与格式。总而言之,这次实验加强了

我们对理论知识的理解

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五邑大学实验报告

实验课程名称:

PLC技术

指导老师:杨保健老师院系名称:机电工程学院专业名称:机械工程

实验项目名称:PLC

班级:150906

学号:3115004816

报告人:谭水生