IST指令
FX型PLC中IST指令的应用
在三菱FX微型可编程控制器程序设计中，方便指令旨在减轻PLC编程负担。状态初始化指令IST就是一条方便指令，本文选三菱FX2N型PLC，通过实例介绍该指令的应用。
1 IST指令简介
IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，使用说明如图1所示。
表1 状态初始化指令
源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件，一共8个连号的元件。这些元件可以是X、Y、M、S。图1中8个连号元件是：X20-手动；X21-回原点；X22-单步运行；X23-单周期运行（半自动）；X24-自动运行；X25-回原点启动；X26-自动运行启动；X27-停止。目标操作元件[D1]指定自动运行方式的最小状态号；[D2]指定自动运行方式的最大状态号。为了使X20~X27不同时导通，要求使用选择开关。
特殊辅助继电器M8000为运行（RUN）监控（PLC运行时即自动接通），当M8000由OFF→ON时，下列元件自动受控；但M8000为OFF时，下列元件的状态保持不变。这些元件是：S0-手动操作初始状态；S1-回原点初始状态；S2-自动操作初始状态；M8040-禁止转移；M8041-转移开始；M8042-启动脉冲；M8047-STL监控有效。
状态初始化指令的初始状态S0~S2，运行方式按照图2所示的形式进行切换。
图2 S0、S1、S2的切换
状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。
图3单步、自动梯形图
在图3梯形图程序段1中，转移开始辅助继电器M8041是从自动方式的初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时，M8041不动作；步进、单周期时，仅在按动启动按钮时动作；自动时，按动启动按钮后保持为ON，按停止按钮后为OFF。
程序段2中，启动脉冲辅助继电器M8042是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。
程序段3中，M8040是禁止转移的辅助继电器，当M8040为ON时，禁止所有状态转移。手动状态下，X20=ON时，M8040总是接通的。在回原点、单周期运行时，按动停止按钮后（X21或X23=ON，X27=ON）一直到再按启动按钮期间，M8040一直保持为ON。单步执行（X22=ON）时，M8040常通，但是在按动启动按钮（X26=ON）时，M8040为OFF，使状态可以按顺序转移一步。当PLC由STOP→RUN切换时，M8040保持ON，按启动按钮后，M8040为OFF。
程序段4中，当M8047为ON时，状态S0~S899中正在动作的状态从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器D8040~D8047，最多可存8个状态。
特殊辅助继电器M8044是原点条件，M8043是回原点结束，这两个元件应由用户程序控制。
若选择开关在回原点完成且辅助继电器M8043未置1之前改变运行方式，则所有输出将变为OFF。
2在工件传送机构中的应用
为了更好的理解IST指令的工作原理，现引入实例工件传送机构来说明其应用。
2.1控制要求
PLC控制机械手传送工件运行模式如图4(a)所示，其操作按钮如图4（b）所示，本机械手的控制操作方式有下面五种：
a.手动：用单个按钮接通或切断各负载的模式；
b.回原点：按下回原点按钮时使机械手自动复归原点的模式；
c.单步运行：每次按启动按钮，前进一个工序；
d.单周期运行：在原点位置上按启动按钮时，进行一次循环的自动运行并在原点停止。途中按停止按钮，其工作停止，若再按起动按钮，在此继续动作至原点自动停止；
e.自动运行：在原点位置按起动按钮，开始连续运行。若按停止按钮，则运转至原点位置后停止。
图4工件传送机构机械手的传送机构见图4（c），其左上方为原点。原点条件是：上限（X2=ON）、左限（X4=ON）及松开（Y1=OFF）成立。按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行的顺序从左向右传送。下降/上升、左行/右行使用的是双电磁阀（驱动/非驱动2个输入），夹紧使用的是单电磁阀（只在通电时动作）。
2.2 PLC程序设计
2.2.1 PLC的输入点和输出点的分配见图4所示。PLC接线如图5所示。
图5 PLC硬接线图
2.2.2初始化程序梯形图如图6所示。在M8000常开触点闭合时，IST指令使S0、S1、S2、M8040、M8041、M8042、M8047等元件自动受控，同时IST指令还指定了（X20~X27）八种操作方式。
图6初始化程序
2.2.3状态流程图
a.手动操作方式初始状态已被指定由状态继电器S0控制。其流程图如图7（a）所示；
b.回原点也称回零，规定用状态继电器S10~S19控制回零动作。回原点初始状态流程图如图7（b）所示；
c.自动循环控制状态流程图如图7（c）所示。
图7状态流程图
如果对状态流程图很熟悉，则能够直接写出指令语句表（略）。
2.2.4系统工作方式的选择
该控制系统采用选择开关五种工作状态中任何一种工作方式。
a.选择开关拨到手动方式这一挡时，因IST指令置状态继电器S0为ON，由图7（a）可知，按下夹紧按钮SB6，X12闭合，SET指令使Y1接通，Y1输出信号使电磁阀线圈得电，机械手夹紧工件。同样，可完成机械手松开、上升、下降、右行、左行等动作；
b.当拨到回原点方式时，因IST指令置状态继电器S1为ON，由图7（b）可知，当按下回原点按钮SB7时，转移到状态S10，机械手上升，压合上限位行程开关SQ2，由S10转移到S11状态，机械手左行，压合左限位行程开关SQ4，由S11转移到S12状态，返回原点结束继电器M8043置位，完成机械手回原点动作。如
果选择开关在M8043接通前，企图改变运行方式，则由于IST指令的作用，使所有输出被关断；
c.当拨到单步这一挡时，因IST指令使M8040接通，禁止所有状态转移。但是，每次按下启动按钮时，M8040=OFF，可以使状态按顺序转移一步，即按图7（c）所示状态流程图完成一步动作；
d.当拨到单周期这一挡时，因IST指令使转移开始辅助继电器M8041仅在按启动按钮时接通，然后M8041=OFF。由图7（c）可知，当完成一个循环工作后，因转移条件M8041=OFF，状态S2不能再转移到状态S21，只能完成单周期运行；
e.当拨到自动循环挡时，因IST指令使转移开始辅助继电器M8041一直保持ON，机械手回原点后，
由图6可知，M8044=ON，因此，自动循环工作一直能按图7（c）所示流程图连续进行。
由上面实例可知，该控制系统编程时因用了一条初始状态功能指令（IST指令），使控制程序变得非常简单。
安卓指令大全全解
安卓指令大全 *#*#4636#*#* 显示手机信息、电池信息、电池记录、使用统计数据、WiFi信息 *#*#7780#*#* 重设为原厂设定，不会删除预设程序，及SD卡档案。*2767*3855# 重设为原厂设定，会删除SD卡所有档案。 *#*#34971539#*#* 显示相机相机韧体版本，或更新相机韧体*#*#7594#*#*6 当长按关机按钮时，会出现一个切换手机模式的窗口，包括:静音模式、飞航模式及关机，你可以用以上代码，直接变成关机按钮。 *#*#273283*255*663282*#*#* 开启一个能让你备份媒体文件的地方，例如相片、声音及影片等 *#*#197328640#*#*启动服务模式，可以测试手机部分设置及更改设定WLAN、GPS及蓝牙测试的代码 *#*#232339#*#* 或*#*#526#*#*或*#*#528#*#* –WLAN测试 *#*#232338#*#* –显示WiFiMAC地址 *#*#1472365#*#* –GPS测试 *#*#1575#*#* –其它GPS测试 *#*#232331#*#* –蓝牙测试 *#*#232337#*# –显示蓝牙装置地址 *#*#8255#*#* 启动GTalk服务器显示手机软件版本的代码 *#*#4986*2650468#*#* –PDA、Phone、H/W、RFCallDate *#*#1234#*#* –PDA及Phone *#*#1111#*#* –FTASW版本 *#*#2222#*#* –FTAHW版本 *#*#44336#*#* –PDA、Phone、csc、buildTime、https://www.wendangku.net/doc/c85890292.html,、changelistnumber各项硬件测试 *#*#0283#*#* –PacketLoopback *#*#0*#*#* –LCD测试 *#*#0673#*#* 或*#*#0289#*#* –Melody测试
指令设定一览表
指令设定一览表 惯例 x：立即数m：数据存储器地址A：累加器 i：0~7 号位 addr：程序存储器地址 Rev 1.00 66 2011-04-13
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指令定义 ADC A, [m] Add Data Memory to ACC with Carry 指令说明将指定数据存储器、累加器和进位标志位的内容相加后，把结果储存回累加器。功能表示ACC ← ACC + [m] + C 影响标志位OV , Z , AC , C ADCM A, [m] Add ACC to Data Memory with Carry 指令说明将指定数据存储器、累加器和进位标志位的内容相加后，把结果储存回指定数据存储器。 功能表示[m] ←ACC + [m] + C 影响标志位OV , Z , AC , C ADD A, [m] Add Data Memory to ACC 指令说明将指定数据存储器和累加器的内容相加后，把结果储存回累加器。功能表示ACC ←ACC + [m] 影响标志位OV , Z , AC , C ADD A, x Add immediate data to ACC 指令说明将累加器和立即数的内容相加后，把结果储存回累加器。功能表示ACC ← ACC + x 影响标志位OV , Z , AC , C ADDM A, [m] Add ACC to Data Memory 指令说明将指定数据存储器和累加器的内容相加后，把结果储存回指定数据存储器。功能表示[m] ←ACC + [m] 影响标志位OV , Z , AC , C AND A, [m] Logical AND Data Memory to ACC 指令说明将存在累加器和指定数据存储器中的数据作AND的运算，然后把结果储存回累加器。功能表示ACC ← ACC“AND”[m] 影响标志位Z AND A, x Logical AND immediate data to ACC 指令说明将存在累加器中的数据和立即数作AND的运算，然后把结果储存回累加器。功能表示ACC ← ACC“AND”x 影响标志位Z ANDM A, [m] Logical AND ACC to Data Memory 指令说明将存在指定数据存储器和累加器中的数据作AND的运算，然后把结果储存回数据 存储器。 功能表示[m] ← ACC“AND”[m] 影响标志位Z CALL addr Subroutine call 指令说明无条件地调用指定地址的子程序，此时程序计数器先加1获得下一个要执行的指令地址并压入堆栈，接着载入指定地址并从新地址继续执行程序，由于此指令需要 额外的运算，所以为一个2周期的指令。 Rev 1.00 68 2011-04-13
RAID检测指令
C:\WINNT\Profiles\Administrator>vxdisk list -v Name MediaName Diskgroup DiskStyle Size(MB) FreeSpace(MB) Status Port Target Channel LUN Harddisk0 RAW 502 7 Uninitialized 0 0 0 0 Harddisk1 Disk1 DataDisk MBR 140270 0 Imported 2 0 0 0 Harddisk2 Disk2 DataDisk MBR 140270 140270 Imported 2 4 0 0 Harddisk3 BasicGroup MBR 70135 7 Uninitialized 2 7 0 0 检测出target id. vxdisk list Name MediaName Diskgroup DiskStyle Size(MB) FreeSpace(MB) Status Harddisk0 BasicGroup MBR 502 7 Uninitialized Harddisk1 Disk1 DataDisk RAW 140270 0 Imported Harddisk2 Disk2 DataDisk RAW 140270 0 Imported Harddisk3 BasicGroup MBR 70135 7 Uninitialized C:\>vxdisk diskinfo Harddisk1 Disk information Device Name : Harddisk1 Media Name : Disk1 Disk Group : DataDisk Disk Style : RAW Length : 147084424704 FreeSpace : 0 BusType : 4 Port : 2 Target : 0 Channel : 0 LUN : 0 Signature : 0 Status : Imported Comment : Subdisks : Disk1-01 Disk1-02 C:\>vxdisk diskinfo Harddisk1 Disk information Device Name : Harddisk1 Media Name : Disk1 Disk Group : DataDisk Disk Style : RAW Length : 147084424704 FreeSpace : 0 BusType : 4 Port : 2 Target : 0 Channel : 0 LUN : 0 Signature : 0 Status : Imported
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MAC OS X终端常用命令 *以下所涉及到的命令基本限于安装kext，修改plist，更换核心所碰到的操作* 先简单的说一下： OSX采用的Unix文件系统，所有文件都挂在跟目录“/”下面，所以不在要有Windows下的盘符概念。比如什么“C：”你在桌面上看到的硬盘都挂在/Volumes下。 比如接上个叫做“XX”的移动硬盘，桌面上会显示出一个硬盘图标，它实际在哪里呢？ 在终端里执行：“ls/Volumes/XX”,看看显示出的是不是这个移动硬盘的内容。 驱动所在位置：/Systme/Library/Extensions 用户文件夹位置：/User/用户名 桌面的位置：/User/用户名/Desktop 根目录位置是/核心Mach_kernel文件通配符为星号* 注意：在Unix系统中是区别大小写字符的，A.txt不等于 a.txt。根目录标志/不是可有可无，cd/System表示转到跟目录下的System中，而cd System表示转到当前目录下的System 中。 进入命令行操作模式 再图形界面下，用finder打开应用程序》实用程序》终端 如果连图形界面都进不去了（比如安错了显示驱动），开机时按F8，用－s参数启动，然后输入命令mount-uw/ 获得权限 为了防止误操作破坏系统，再用户状态下时没有权限操作系统重要文件的，所以先要取得root权限：“sudo－s” 然后输入密码，输入密码时没有任何回显，连星号都没有，只管输完回车就行了。 以下是一些常用命令～ 清理系统-----使用以下命令：sudo periodic daily然后回车,输入管理员密码即可。如果把daily换成weekly，则运行的是每周的清理。换成monthly，就是做每月的清理。如果直接输入：sudo periodic daily weekly monthly然后回车。就等于把三个清除一起做了 列出文件----ls 例:想看看跟目录下有什么， ls/ 想看看驱动目录下有什么， ls/System/Library/Extensions 参数-w显示中文，-l详细信息，-a包括隐藏文件 转换目录----cd 例：想查看驱动目录下的文件 cd/System/Library/Extensions
魔兽世界命令大全
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ZTE_113.12.238.52 2011-01-06 10:49:58 M CTAG COMPLD total_blocks=1 block_number=1 block_records=1 List of Device Info ----------------------------------------------------- DEVNAME DEVIP DT DEVER MEM CPU TEMPERATURE 技服F820 113.12.238.28 F820 V1.1.0P1 70 44 -- 查询单板信息 例子： LST-BRDINFO::ONUIP=222.171.142.73:CTAG::; LST-BRDINFO::ONUIP=222.171.142.74:CTAG::; ZTE_113.12.238.52 2011-01-06 10:50:30 M CTAG COMPLD
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invincible 1 //无敌 vanish 1 //隐藏 transport_to_character 角色名//传送到角色身边look 角色id //查看角色详细信息 set_level 60 //设置等级 /banchar
常用的网络测试命令
常用的网络测试命令 在进行各类网络实验和网络故障排除时，经常需要用到相应的测试工具。网络测试工具基本上分为两类：专用测试工具和系统集成的测试命令，其中，专用测试工具虽然功能强大， 但价格较为昂贵，主要用于对网络的专业测试。对于网络实验和平时的网络维护来说，通过熟练掌握由系统（操作系统和网络设备）集成的一些测试命令，就可以判断网络的工作状态和常见的网络故障。我们以 Windows XP 为例，介绍一些常见命令的使用方法。 1 Ping网络连通测试命令 1.1 Ping 命令的功能 Ping 是网络连通测试命令，是一种常见的网络工具。用这种工具可以测试端到端的连 通性，即检查源端到目的端网络是否通畅。该命令主要是用来检查路由是否能够到达，Ping 的原理很简单，就是通过向计算机发送Internet控制信息协议（ICMP ）从源端向目的端发 出一定数量的网络包，然后从目的端返回这些包的响应，以校验与远程计算机或本地计算机 的连接情况。对于每个发送网络包，Ping 最多等待 1 秒并显示发送和接收网络包的数量， 比较每个接收网络包和发送网络包，以校验其有效性。默认情况下，发送四个回应网络包。 由于该命令的包长非常小，所以在网上传递的速度非常快，可以快速的检测要去的站点是否可达，如果在一定的时间内收到响应，则程序返回从包发出到收到的时间间隔，这样根据时间间隔就可以统计网络的延迟。如果网络包的响应在一定时间间隔内没有收到，则程序认为包丢失，返回请求超时的结果。这样如果让Ping 一次发一定数量的包，然后检查收到相应 的包的数量，则可统计出端到端网络的丢包率，而丢包率是检验网络质量的重要参数。 一般在去某一站点是可以先运行一下该命令看看该站点是否可达。如果执行Ping不成功，则可以预测故障出现在以下几个方面： 网线是否连通 网络适配器配置是否正确 IP 地址是否可用 如果执行Ping 成功而网络仍无法使用，那么问题很可能出在网络系统的软件配置方面，Ping 成功只能保证当前主机与目的主机间存在一条连通的物理路径。它的使用格式是在命 令提示符下键入： ping IP 地址或主机名，执行结果显示响应时间，重复执行这个命令，可以 发现 Ping 报告的响应时间是不同的。 如果网络管理员和用户的Ping 命令都失败了， Ping 命令显示的出错信息是很有帮助的， 可以指导进行下一步的测试计划。这时可注意 Ping 命令显示的出错信息，这种出错信息通常分 为三种情况： (1) unknown host（不知名主机），该远程主机的名字不能被DNS（域名服务器）转换成ip 地址。网络故障可能为 DNS 有故障，或者其名字不正确，或者网络管理员的系统与远程 主机之间的通信线路有故障。 (2)network unreachable （网络不能到达），这是本地系统没有到达远程系统的路由，可 用 netstat-rn 检查路由表来确定路由配置情况。
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一、文件目录类 二、 ? 1.建立目录：mkdir 目录名 ? 2.删除空目录：rmdir 目录名 ? 3.无条件删除子目录：rm -rf 目录名 ? 4.改变当前目录：cd 目录名（进入用户home目录：cd ~；进入上一级目录：cd -）? 5.查看自己所在目录：pwd ? 6.查看当前目录大小：du ?7.显示目录文件列表：ls -l （-a：增加显示隐含目录） ?其中：蓝：目录；绿：可执行文件；红：压缩文件；浅蓝：链接文件；灰：其他文件；红底白字：错误的链接文件 ?8.浏览文件：more 文件名.txt；less 文件名.txt ?9.复制文件：cp 源文件目标文件（-r：包含目录） ?10.查找文件：（1）find （2）locate 命令名 ?11.链接：（1）建立hard链接：ln 来源文件链接文件（-d：创建目录链接）；（2）建立符号链接：ln -s 来源文件链接文件 二、驱动挂载类 ? 1.检查硬盘使用情况：df -T -h ? 2.检查磁盘分区：fdisk -l ? 3.挂载软硬光区：mount -t /dev/fdx|hdax /mnt/目录名，其中：modos–FAT16； vfat–FAT32；ntfs–NTFS；光驱–iso9660，支持中文名：mount -o iocharset=x /dev/hdax /mnt/目录名，挂载光驱：mount -t auto /dev/cdrom /mnt/cdrom，挂载ISO文件：mount -t iso9660 -o loop xxx.iso /path ? 4.解除挂载：umount /mnt/目录名，解除所有挂载：umount -a ? 5.建立文件系统：mkfs -t /dev/hdxx。其中：ftype：ext2、ext3、swap等 三、程序安装类 1.RPM包安装： ?（1）安装rpm -ivh somesoft.rpm ?（2）反安装rpm -e somefost.rpm ?（3）查询rpm -q somefost 或rpm -qpi somefost.rpm（其中：p未安装；i包含的信息） ?（4）查询安装后位置：rpm -ql somefost.rpm ?（5）升级安装：rpm -Uvh somesoft.rpm ?（6）强制安装：rpm -ivh –nodeps somesoft.rpm 或rpm -ivh –nodeps –force somesoft.rpm 2.源代码包安装： 查阅README 基本用法： ?（1）配置：解压目录下./configure ?（2）编译：解压目录下make ?（3）安装：解压目录下make install 3.src.rpm的安装 需要用到rpmbuild命令加上–rebuild参数。如rpmbuild –rebuild ***.src.rpm。然后在/usr/src/下找
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OSX 的文件系统 OSX 采用的Unix文件系统，所有文件都挂在跟目录 / 下面，所以不在要有Windows 下的盘符概念。 你在桌面上看到的硬盘都挂在 /Volumes 下。 比如接上个叫做 USBHD的移动硬盘，桌面上会显示出一个硬盘图标，它实际在哪里呢？ 在终端里执行 ls /Volumes/USBHD, 看看显示出的是不是这个移动硬盘的内容。 根目录位置是 / 核心 Mach_kernel 就在这里， 驱动所在位置 /Systme/Library/Extensions 用户文件夹位置 /User/用户名 桌面的位置 /User/用户名/Desktop 文件通配符为星号 * 注意：在 Unix系统中是区别大小写字符的，A.txt 不等于 a.txt。 根目录标志 / 不是可有可无，cd /System 表示转到跟目录下的System中，而cd System 表示转到当前目录下的System中 —————————————————————————————————————————————— 如何进入命令行操作模式 再图形界面下，用finder 打开应用程序》实用程序》终端 如果连图形界面都进不去了（比如安错了显示驱动），开机时按 F8，用－s参数启动，然后输入命令 mount -uw / 获得权限 为了防止误操作破坏系统，再用户状态下时没有权限操作系统重要文件的，所以先要取得root权限 sudo －s 然后输入密码，输入密码时没有任何回显，连星号都没有，只管输完回车就行了。—————————————————————————————————————————————— 基本命令 列出文件 ls 参数目录名 例: 想看看跟目录下有什么， ls / 想看看驱动目录下有什么， ls /System/Library/Extensions 参数 -w 显示中文，-l 详细信息， -a 包括隐藏文件 转换目录 cd 例：想到驱动目录下溜达一圈 cd /System/Library/Extensions 建立新目录 mkdir 目录名 例：在驱动目录下建一个备份目录 backup mkdir /System/Library/Extensions/backup 在桌面上建一个备份目录 backup mkdir /User/用户名/Desktop/backup 拷贝文件 cp 参数源文件目标文件 例：想把桌面的Natit.kext 拷贝到驱动目录中 cp -R /User/用户名/Desktop/Natit.kext /System/Library/Extensions 参数R表示对目录进行递归操作，kext在图形界面下看起来是个文件，实际上是个文件夹。 把驱动目录下的所有文件备份到桌面backup cp -R /System/Library/Extensions/* /User/用户名/Desktop/backup 删除文件 rm 参数文件 例：想删除驱动的缓存 rm -rf /System/Library/Extensions.kextcache rm -rf /System/Library/Extensions.mkext 参数－rf 表示递归和强制，千万要小心使用，如果执行了 rm -rf / 你的系统就全没了 移动文件 mv 文件 例：想把AppleHDA.Kext 移到桌面 mv /System/Library/Extensions/AppleHDA.kext /User/用户名/Desktop
各种数控指令的用法介绍
更多资料请访问.(.....) 数控程序的指令由一系列的程序字组成，而程序字通常由地址（address）和数值（number）两部分组成，地址通常是某个大写字母。数控程序中的地址代码意义如表1所示。 表1
数控程序中的每一个指令都有一定的固定格式，使用不同的数控机床的指令格式也不同，因此需要按照该数控机床的指令格式来编写数控指令。一般的数控机床可以选择公制单位毫M （mm）或者英制单位英寸（inch）为数值单位。公制可以精确到0.001mm，英制可以精确到0.0001in，这也是一般数控机床的最小移动量。表2列出了一般数控机床所能输入的指令数值范围，而数控机床实际使用范围受到机床本身的限制，因此需要参考数控机床的操作手册而定。例如表中X轴可以移动±99999.999mm，但实际上数控机床的X轴行程可能只有650mm，进给速率F最大可输入100000.0mm/min，但实际上数控机床可能限制在 3000mm/min以下。因此在编制数控程序时，一定要参照数控机床的使用说明书。 表2
下面简要介绍各种数控指令的用法。 1．顺序号字 顺序号字也称程序段号。在程序段之首，以字母N开头，其后为一个2～4位的数字。需要注意的是，数控程序是按程序段的排列次序执行的，与顺序段号的大小次序无关，即程序段号实际上只是程序段的名称，而不是程序段执行的先后次序。 2．准备功能字 以字母G开头，后接一个两位数字，因此又称为G指令。它是控制机床运动的主要功能类别。常用的G指令有以下几种。 （1）G00：快速点定位，即刀具快速移动到指定坐标，用于刀具在非切削状态下的快速移动，其移动速度取决于机床本身的技术参数。如刀具快速移动到点（100，100，100）的指令格式为： G00 X100.0 Y100.0 Z100.0 （2）G01：直线插补，即刀具以指定的速度直线运动到指定的坐标位置，是进行切削运动的两种主要方式之一。如刀具以250mm/min的速度直线插补运动到点（100，100，100）的指令格式为： G01 X100.0 Y100.0 Z100.0 F250 （3）G02、G03：顺时针和逆时针圆弧插补，即刀具以指定的速度以圆弧运动到指定的位置。G02/G03有两种表达格式，一种为半径格式，使用参数值R，如G02 X100 Y100 Z100 R50 F250表示刀具以250mm/min的速度沿半径50的顺时针圆弧运动至终点（100，100，100）。其
超级终端常用命令
超级终端常用命令！及终端安装软件方法！ set interface trust ip 设置防火墙内端口IP地址 set interface untrust ip 设置防火墙外端口IP地址 set admin sys-ip 设置系统IP地址 unset all 清除所有信息 打开超级终端： 先输入su回车（取得权限出现#号） 输入cd空格/sdcard/（软件所在文件夹的名称），回车。用PWD命令可以查看当前目录。接着输入cp *.apk空格/data/app (*代表文件名) 这个“/data/app”命令就是安装软件到系统。 这样就完成了软件的安装。 例如你安装一个 1.apk 软件到系统这个1.apk文件在SD卡2的文件夹里面， 我们只需如下操作： > $ su > # cd /sdcard/2 ls -d --->查找文件夹,如 ls -d mail ,功能是查询文件夹mail是否存在 2.改变当前路径的命令: cd 具体的路径 --->进入指定的路径, 如 cd /etc cd .. -->进入上一层目录 cd / -->进入根目录 cd -->进入用户主目录 cd - -->返回上一次所在目录 3.显示当前所在的目录: pwd 4.移动文件到指定的位置: mv 源文件目标路径 如 mv /home/xyp/*.conf /home/wang -->将xyp目录下的*.conf ,全部移到wang 目录下 mv命令,仍具备更改文件名的功能,以及更改目录名功能 mv 源文件名目标文件名-->将源文件名更改为指定的新文件名 mv 目录名新目录名 ---->更改文件夹名 5.复制文件命令: cp 源文件目标路径 如 cp /etc/*.conf /home/abc --->复制etc目录下所有*.conf 文件到 abc 目录下 6.新建文件夹: mkdir 新文件夹名称 7.删除文件夹: rmdir 文件夹名称 --->只允许删除空文件夹 > # cp 1.apk /data/app （注意空格）
PLC常用指令(很全的)
一、顺控指令 1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾， 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通， 当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2, 接通， 当S1=S2, 断开 29 AND<> 30 OR<> 31 LD> 当S1>S2, 接通， 当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通， 当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1
dos指令设置文件夹和文件为系统属性
为了防止u盘中病毒，可以再u盘里新建一个AutoRun.inf的文件夹，然后设置成只读、隐藏、系统属性。-------------------------------------------------------------------------------------------------- 怎么把文件夹设置成系统文件夹？ 用attrib命令比如把C:\file文件夹设为系统隐藏属性 管理员身份运行cmd 在命令窗口中输入 "attrib c:\file +s +h " 就可以了 下面顺便把attrib命令详解一下：显示、设置或删除指派给文件或目录的只读、存档、系统以及隐藏属性。 如果在不含参数的情况下使用，则 attrib 命令会显示当前目录中所有文件的属性。 语法 attrib [{+r | -r}] [{+a | -a}] [{+s | -s}] [{+h | -h}] attrib [[Drive:][Path] FileName] [/s[/d]] 参数 +r 设置只读文件属性。 -r 清除只读文件属性。 +a 设置存档属性。 -a 清除存档属性。 +s 设置系统文件属性。 -s 清除系统文件属性。 +h 设置隐藏文件属性。 -h 清除隐藏文件属性。 /s 将 attrib 和任意命令行选项应用到当前目录及其所有子目录中的匹配文件。 /d 将 attrib 和任意命令行选项应用到目录。 /? 在命令提示符下显示帮助。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------