机场登机桥远程监控系统的设计与实现
硕士学位论文
（工程硕士）
机场登机桥远程监控系统的设计与实现THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AIRPORT PASSENGER BORDING BRIDGE
MONITOR SYSTEM
韩俊明
2009年10月
国内图书分类号：TP393.07
国际图书分类号：681.3.06
工程硕士学位论文
机场登机桥远程监控系统的设计与实现
硕士研究生：韩俊明
导师：吴岩副教授
副导师：沈鸿生高级工程师
申请学位：工程硕士
学科、专业：软件工程
所在单位：软件学院
答辩日期：2009年10月
授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index：TP393.07
U.D.C.: 681.3.06
Dissertation for the Master’s Degree in Engineering THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AIRPORT PASSENGER BORDING BRIDGE
MONITOR SYSTEM
Candidate：Han JunMing
Supervisor：Associate Prof. Wu Yan Associate Supervisor：Senior Eng. Hong S.S Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Software Engineering Affiliation：School of Software
Date of Defence：Oct，2009
Degree-Conferrin-Institution：Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
摘要
机场在登机桥调度、故障处理、维护保养等管理方面，目前主要采取对讲机、电话、传真的方式进行，大部分都没有采用计算机远程监控管理，以致故障情况无法跟踪，无法有效利用故障的历史发生频率、发生类型、处理情况、解决办法等故障处理经验，故障的处理无法进行效率评估和绩效考核，使得技术人员仍忙于应付突发事件和重复处理同类问题，导致工作效率低等问题日益突出。另外很多管理多采用简单的计算机表格和纸介形式，对基础数据的查询、统计及保存极为不便。
登机桥远程监控系统的设计实施，解决了登机桥在机场内作为一个个信息孤岛的问题，使得登机桥运营调度部门和登机桥维修操作部门的值班人员能够第一时间获得登机桥的状态数据。满足机场运营调度部门对登机桥使用状态的实时了解和对航班机位分配的需要。机场运营部门根据登机桥故障状态(正常/故障)，可以决定某机位的停用或者启用，根据登机桥操作状态(手动运行/自动调平接机)，可以决定某机位的预留计划。同时满足机场维修部门对登机桥故障状态的实时监视，调度人员根据上位机的故障实时报告可以及时和有针对性地调动维修人员抢修设备使得登机桥故障能够在第一时间得到维修保养，提高设备的使用率和机位的周转率。监控系统设计完成了登机桥的维护保养计划，实现了对故障频率的统计，得到故障统计曲线－浴盆曲线，就是设备故障率曲线。本论文使用时间序列分析算法，建立适用的算法模型，成功地预测了故障的发展趋势，为设备的大修和更换提供科学依据。
本文阐述了作为一个完整的应用开发系统，阐述了系统总体结构及各功能模块从设计到实现和测试阶段的关键性成果，展示了使用本监控系统进行数据采集、分析和监控工作的过程。本文中的设计已经在深圳机场和上海虹桥机场项目中得到了实际的应用。从效果上看，已达到了最初的设计要求同时满足了机场机位调度人员的实际需求。
关键词：登机桥；远程监控；时间序列分析算法
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Abstract
Airport airbridges scheduling management, fault alarm, failure to deal with coordination and distribution of maintenance tasks, etc., are mainly taken by walkie-talkie, phone, fax, and most of them do not achieve the remote monitoring of computer management, did not take full advantage of automation and information technology brought about by new means, resulting in failure can not be tracked, the frequency of failure in history, the occurrence of type, to deal with the situation, the solution, such as failure to deal with experience can not be used effectively for the failure to deal with can not be efficient assessment and performance appraisal, technical staff is still busy with emergencies and in dealing with similar problems, problems of low efficiency have become increasingly prominent. In addition, many manage multiple computers using a simple referral form and paper form, on the basis of data query, statistics and the preservation of very inconvenient.
Airbridges the design of remote monitoring system be implemented and resolve the boarding bridge at the airport as a message of the strange phenomenon island. Airbridge operators make scheduling and maintenance of the operations department airbridges the duty staff to gain real-time access airbridges state data and status display. Airport operators to meet the scheduling department airbridges use real-time understanding and the distribution of seats on the flights, the airport operations in accordance with the airbridges fault status (normal / failure), can determine whether a flight is disabled or enabled, according to board the plane Bridge operational status (manual operation / Automatic Leveling at the airport), may decide to set aside a flight plan. At the same time meet the airport maintenance departments of the state of airbridges fault real-time monitoring,
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scheduling based PC real-time reporting of the fault can be timely and targeted to mobilize the maintenance personnel to repair equipment makes airbridges fault in the first time be able to repair and maintenance, improve equipment utilization and turnover of seats. Monitoring should also provide maintenance plan, the frequency of failure to statistics, the formation of fault statistical curve - bathtub curve, that is, equipment failure rate curve. Algorithm using time series analysis, the establishment of the application of the algorithm model, forecast the development trend of failure for equipment repair and replacement to provide a scientific basis.
In this paper, as a complete application systems development, its overall structure and the function modules from the design and testing phase to achieve the key results, demonstrated the use of the monitoring system for data collection, analysis and monitoring work. The design of this article has been in Shenzhen Airport and Shanghai Hongqiao Airport project has been practical application. From the effects of point of view, has reached its initial design requirements to meet the airport at the same time slots scheduling staff to meet actual demand.
Keywords：Airbridges, RMON(Remote Monitoring), time series analysis model
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目录
摘要...............................................................................................................................I Abstract.......................................................................................................................II 第1章绪论. (1)
1.1 课题背景及研究目的 (1)
1.2 与课题相关的国内外研究综述 (3)
1.2.1印度机场登机桥监控发展概况 (3)
1.2.2欧洲机场登机桥监控发展概况 (3)
1.2.3国内机场登机桥监控发展概况 (3)
1.3与课题相关的技术研究 (4)
1.3.1 PLC编程技术 (4)
1.3.2现场总线技术 (4)
1.4 本课题研究的主要内容 (6)
第2章 登机桥远程监控系统设计方案 (7)
2.1总体方案概论 (7)
2.1.1监控网络拓扑结构图设计: (7)
2.1.2监控系统软件配置规划 (8)
2.1.3登机桥监控系统软件设计概述 (9)
2.2 软件设计方案 (9)
2.2.1 登机桥PLC软件设计方案 (9)
2.2.2 监控服务器软件设计方案 (10)
2.2.3 登机桥监控系统数据库设计研究 (11)
2.2.4 系统硬件配置规划设计 (12)
2.2.5 监控系统数据采集和流程研究 (14)
2.2.6 故障统计浴盆曲线及时间序列算法研究 (15)
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2.3 本章小结 (16)
第3章 登机桥远程监控系统的设计与实现 (17)
3.1 登机桥PLC软件采集控制部分设计与实现 (17)
3.1.1 数据采集排序模块设计实现 (18)
3.1.2 采集任务指针管理模块设计实现 (19)
3.1.3 数据压缩模块设计实现 (20)
3.1.4 时间戳模块设计实现 (21)
3.1.5 故障代码编码压缩模块 (22)
3.2主控PLC软件部分设计与实现 (23)
3.2.1 数据上传模块 (24)
3.2.2 数据下传模块 (24)
3.2.3 指针移动模块 (24)
3.2.4总线网络监测模块 (24)
3.3 监控服务器软件部分设计实现 (25)
3.3.1 总体监控模块设计实现 (25)
3.3.2 感应器动作指示模块设计实现 (28)
3.3.3 故障报警模块设计实现 (29)
3.3.4 航班预告信息模块设计实现 (30)
3.3.5 登机桥工作日志查询模块设计实现 (31)
3.3.6 登机桥故障日志查询模块设计实现 (32)
3.3.7 系统校时模块设计实现 (33)
3.3.8 总线网络通信监视模块设计实现 (34)
3.3.9 浴盆曲线模块设计实现 (35)
3.4 监控软件数据库设计实现 (38)
3.4.1 系统表部分设计实现 (38)
3.4.2 监控应用表设计实现 (39)
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3.4.3 静态数据表设计实现 (40)
3.4.4 动态数据表设计实现 (41)
3.4.5 登机桥航班数据表设计实现 (42)
3.5 本章小结 (43)
第4章 登机桥远程监控系统的测试和应用效果 (44)
4.1 实验室分项模拟测试 (44)
4.2 机场现场登机桥监控系统总体功能测试 (47)
4.2.1 登机桥PLC数据采集控制部分的测试 (47)
4.2.2 登机桥PLC与主控PLC总线通讯功能的测试 (48)
4.2.3 主控PLC与监控服务器之间的以太网通讯的测试 (49)
4.2.4 监控服务器监控软件的测试 (50)
4.3 系统实际应用效果 (53)
4.4 本章小结 (53)
结论 (54)
参考文献 (55)
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 (59)
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 (59)
致谢 (60)
个人简历 (61)
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第1章绪论
1.1课题背景及研究目的
中国在2005年是世界上最大规模的机场登机桥市场，当时北京机场T3候机楼招标132条登机桥，上海浦东国际机场T2候机楼招标62条登机桥。当年，世界最大的登机桥项目和世界第二大的登机桥项目均出现在中国。民航主管部门、机场运营调度部门和机场设备维修部门不约而同地将登机桥调度、运行管理、维护工作放到了非常重要的地位。做好登机桥设备管理和维护工作，是提升机场档次、提高机场利用率、提升机场竞争力、实现机场管理目标的重要保证。旅客走出飞机，是通过登机桥直接进入候机楼还是要步行下飞机再坐摆渡车进候机楼，体现了机场的运营管理能力和设备档次。面对飞速发展的航空市场，各大机场都在不断地扩建机场和跑道，并积极地进行新候机楼登机桥的建设。可以说，机场基础硬件和设备系统的建设速度已相当快，机场旅客和货物的年吞吐能力也已经大幅提高。但是，随着高新技术的发展和新型登机桥系统的不断推出，以及老系统的升级改造和新的候机楼的不断建设，使得登机桥的数量出现飞跃，这使得旧的人工管理系统逐渐暴露出了一些问题，主要表现在以下几个方面。
(1)缺乏登机桥调度运营和维护管理手段
机场在登机桥调度管理、故障报警、故障处理协调、维护保养任务的分发等方面，目前主要采取对讲机、电话、传真的方式进行，大部分都没有实现远程监控计算机管理，没有充分利用自动化和信息化技术进步带来的新手段，以致故障情况无法跟踪，历史故障的发生频率、发生类型、处理情况、解决办法等故障处理经验未能得到有效的利用，对于故障的处理无法进行效率评估和绩效考核，技术人员仍忙于应付突发事件和处理同类问题，工作效率低等问题日益突出。另外很多管理多采用简单的计算机表格和纸介形式，对基础数据的查询、统计及保存极为不便。
(2)缺乏服务管理的意识和流程标准化
运维部门服务于机场总体企业战略，虽然同处于企业内部，也要将其他部门视为客户。而所谓服务，不仅是服务态度的改进，更主要是服务观念的树立
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和对服务的流程化管理。运维部门同样需要转向以航空公司、顾客、服务为中心，接受其他部门的服务投诉、故障申告和服务请求，一切以“为客户服务”为中心，利用先进的技术，遵循标准的流程，从根本上改善登机桥的服务质量，提高工作效率，降低运营成本，从而也使机场企业取得较好的收益。建立登机桥上位机监控管理系统，有利于建立流程化管理体系，有利于向航空公司提供可靠的登机桥使用收费数据。
(3)缺乏统一的登机桥实时信息管理，信息孤岛现象严重
各机场在建设初期，由于登机桥数量很少，使用对讲机和电话就能完成调度管理和维修管理，所以都不太重视建设上位机监控管理系统。有些机场在建设初期没有做好整体远景规划，所以在不同阶段、不同时期、选用了来自不同国家的登机桥，这些不同国家不同厂商的登机桥，控制系统五花八门，各种PLC(Programmable Logic Controller, 可编程控制器)都有。甚至还有采用单片机作为控制中心的，如美国的JETWAY登机桥。由于登机桥系统在建设时技术平台(PLC和触摸屏)自成体系，相互独立，基本上没有考虑联网交互，从而造成了登机桥之间的互连以及数据采集上传存在困难。登机桥信息孤岛现象严重。
随着国内各机场登机桥数量逐渐增加，登机桥信息孤岛现象日益严重。传统的做法是依靠对讲机和电话管理登机桥运营、使用望远镜了解登机桥的即时技术状态使用对讲机呼叫维修人员。加强计算机信息采集和计算机管理，提高管理效率和保持竞争优势，是民用机场的重要手段，越来越受到民用机场的重视。对现有的PLC控制系统进行总线网络化改造、实现控制层面与信息层间的纵向互连、相同层面间系统的横向互通，是进一步提高管理效率，提高机场竞争力的关键，因此对登机桥远程监控系统的需求也就呼之欲出。为了满足机场需求的不断变化和发展，提高深圳宝安国际机场的服务水平和服务质量，适应深圳宝安国际机场向现代化一流机场迈进的需要，深圳宝安国际机场提出了登机桥远程监控系统的需求（提出同样需求的还有上海虹桥机场），本课题正是基于此需求而产生的[1]。
项目名称：机场登机桥远程监控系统的设计与实现。
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1.2与课题相关的国内外研究综述
1.2.1印度机场登机桥监控发展概况
登机桥远程监控系统属于数据采集监控系统 (SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition)的范畴,是借助IT手段和工业以太网实现对登机桥的管理，以达到改善机场运营的目标。在欧洲和北美机场，普遍采用登机桥远程监控系统。在印度海德拉巴机场，采用的是美国HONEYWELL公司的EBI组态软件，登机桥(AirBridge)向SCADA提供MODBUS/RS485总线通讯协议信号，MODBUS/RS485信号电缆进入RAMP HOUSE，将MODBUS RS485信号提供给监控网络施工方HONEYWELL，HONEYWELL的转换器将MODBUS 总线信号转换成TCP/IP信号，接驳到机场干线网络上，由于经费有限，印度海德拉巴机场只采集登机桥的5个状态信号和10个故障代码[2]。
1.2.2欧洲机场登机桥监控发展概况
在欧洲荷兰阿姆斯特丹机场，由于机场规模很大，登机桥数量达到120条，其登机桥远程监控系统由西门子承建，登机桥PLC采用以太网模块，数据采集信号直接输送到以太网，每桥采集数以百计的故障信息和显示处理故障的方法（Truble Shooting）。该机场的上位机监控系统，采用西门子WinCC组态软件开发，该组态软件在访问底层S7-300 PLC时有极大的优势[3]。
1.2.3国内机场登机桥监控发展概况
在国内，登机桥远程监控系统的价值已经逐步被机场管理当局所认知，登机桥远程监控系统的投资每年都有一定增长，登机桥远程监控系统建设热潮才刚刚开始。目前多数国内机场没有登机桥监控系统，在登机桥合同中，仅要求预留RS485通讯接口，例如广州白云机场和武汉机场。
在我国，民用航空的旅客增长速度出现了井喷，民航事业的蓬勃发展，推动了机场建设的发展。国内一些超大型机场开始关注登机桥远程监控系统。在北京机场T3候机楼招标书和上海浦东国际机场T2候机楼招标书中，均明确要求登机桥供应商要配套供应登机桥远程监控系统。
目前国内外已经投入使用的登机桥远程监控系统主要用于数据采集，不涉及对登机桥的运动控制。但是，国内外已经开始新的研究，研究方向是对登机
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桥进行网络控制操作。在中心控制室进行遥控操作，来实现登机桥自动预置、自动退桥等功能。网络控制功能的实现，可以减少操作人员的上桥次数，从而减少操作人员数量，实现自动化操作，达到降低运营成本的目的。如果配合图像自动寻的机器视觉系统，利用安装在接机口的摄像头寻找机门目标，确定机门的位置坐标，引导登机桥自动与飞机对接，就能够实现登机桥的无人驾驶，极大地降低运营成本。
1.3与课题相关的技术研究
1.3.1PLC编程技术
可编程控制器简称为PLC，随着微处理器、计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制已经广泛地应用在几乎所有的工业领域。市场竞争要求制造业对市场做出迅速的反应，为满足这一要求，机电设备的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器正是应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置，其功能日益强大，已经成为现代工业自动化的主要支柱之一。
登机桥采用PLC作为控制核心部件，随着技术的日新月异，PLC的处理能力、存储能力、通讯能力日益强大，已经开始打破信息孤岛的状态。例如，西门子PLC的存储能力已经达到8M，能够存储40天的登机桥数据。在登机桥远程监控系统中，PLC已经成为底层数据的采集者和储存者[4]。
1.3.2现场总线技术
现场总线(Fieldbus)是一种数字化的串行双向通讯系统[5]。是现场级设备通讯的一场数字化革命。现场总线国际标准IEC61158采用的8种类型的现场总线为：
(1) H1总线：由FF基金会现场总线开发。
(2) ControlNET总线：由美国Rockwell Automation公司支持。
(3) Profibus总线：由德国西门子公司支持[6]。
(4) P-NET总线：由丹麦Process Data公司支持。
(5) Ethernet(工业以太网)总线：(H2总线) 由FF基金会现场总线开发。
(6) Swiff NET总线：由美国波音公司支持。
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(7) World FIP总线：由法国Alstom公司支持。
(8) Interbus总线：由德国Phoenix Contact公司支持。
在深圳机场登机桥远程监控系统中，由于历史的原因，登机桥PLC使用的是三菱FX2n小型机，作为三菱PLC的配套，我们计划采用CC－LINK总线在登机桥小型PLC与大型主控PLC之间传输数据。CC－LINK总线是基于RS-485总线的控制网络。该技术抗噪声干扰性好，广泛应用于过程控制领域，技术成熟。主要优点是实现成本较低[7]。在使用CC-LINK/RS-485接口的总线时，对于特定的传输线路，从发生器到负载，其数据信号传输所允许的最大电缆长度是数据信号速率的函数，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所限制，两者成反比。图1-1所示的最大电缆长度与信号速率的关系曲线是使用24AWG铜芯双绞电话电缆(线径为0.51mm)，线间旁路电容为52.5PF/M，终端负载电阻为100欧时所得出。(曲线引自GB11014-89附录A)。由图中可知，当数据信号速率降低到90Kbit/S以下时，假定最大允许的信号损失为6dBV时， 则节点间电缆长度可达1200m。实际上，图中的曲线是很保守的，在实际使用时是完全可以取得比它大的电缆长度。
图1-1 电缆长度与信号速率的关系曲线
对于总线上的连接点的问题，根据规定，每个标准RS-485接口的输入阻
抗为≥12kΩ，相应的标准驱动节点数为32。为适应更多节点的通信场合，有些芯片的输入阻抗设计成1/2负载(≥24kΩ)、1/4负载(≥48kΩ)、甚至1/8
负载(≥96kΩ)，相应的节点数可增加到64、128和256。即具有多站能力,便
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于我们方便的利用单一的RS-485接口方便地建立起连接若干个现场控制子系统的网络。
1.4本课题研究的主要内容
设计实现登机桥远程监控系统，使得登机桥运营调度部门和登机桥维修操作部门的值班人员能够第一时间获得登机桥的状态数据和状态显示。具体而言，就是要满足机场运营调度部门对登机桥使用状态的实时了解和航班机位分配，机场运营部门根据登机桥故障状态(正常/故障)，可以决定某机位的停用或者启用，根据登机桥操作状态(手动运行/自动调平接机)，可以决定某机位的预留计划。其次，是满足机场维修部门对登机桥故障状态的实时监视，调度人员根据上位机的故障实时报告可以及时和有针对性地调动维修人员抢修设备使得登机桥故障能够在第一时间得到维修保养，提高设备的使用率和机位的周转率。监控服务器还应该提供维护保养计划，对故障的频率进行统计，形成故障统计曲线－浴盆曲线，就是设备故障率曲线。使用时间序列分析算法，建立适用的算法模型，预测故障的发展趋势，为设备的大修和更换提供科学依据。这是我们要解决的问题的总纲。
本课题研究的主要内容是:
(1)研究登机桥PLC数据采集软件，在十分有限的工作内存中，对登机桥状态信息、操作信息、故障信息等各种实时数据的采集、压缩重组、编码、加盖时间戳、存储。为了把底层采集的数据上传，我们需要研究PLC现场总线通讯网络来完成数据传输。
在主控PLC软件设计中，重点设计数据上传的接口程序，通过以太网模块与上位机进行以太网络通讯，将数据最终送达上位机（监控服务器）。
(2)在上位机（监控服务器）软件编程部分，研究上位机（监控服务器）如何应用控件对主控PLC进行数据访问、分解压缩数据、分解时间戳。研究上位机如何实现监控界面声光提示和报警。
(3)研究如何实现故障数据的智能分析和耗损故障期的提示报警。应用时间序列分析算法，通过故障数据的自动收集、整理得到了变量数列，经过因子分析、聚类分析、数据挖掘，绘制出设备不同时期的故障率形态，如果能够在耗损故障期开始时进行大修，可经济而有效地降低故障率，提高经济效益。
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第2章 登机桥远程监控系统设计方案
2.1 总体方案概论
2.1.1监控网络结构拓扑图设计
本论文从网络总体架构着手，进行登机桥网络监控系统设计。从网络结构看，登机桥网络监控系统由三层网络结构构成，底层是CC-LINK 现场总线网络，将各登机桥PLC 控制设备层联网, 各登机桥PLC 在完成数据采集压缩存储后，通过CC-LINK 现场总线向监控室内大型主控PLC 输送数据。中间层是工业以太网，连接主控PLC 和监控服务器，主控PLC 模块组内包含工业以太网通讯模块。上层是以太网网络，接入机场信息系统，主要用于登机桥网络监控系统从航显系统数据库读取数据。如图2-1所示。
监控系统从服务器/客户机角度看，是典型的CS
结构。
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2.1.2监控系统软件配置规划
登机桥网络监控系统设计，从软件配置规划来看，从底层到上层，软件构成分别是登机桥PLC 软件、主控PLC 软件、服务器监控软件、数据管理软件。
登机桥PLC 软件不仅完成登机桥的运动控制，在本课题中，还要担任数据采集压缩和传输的控制操作。主控PLC 软件的主要用于汇集13台登机桥小型PLC 的数据，形成一个向监控服务器集散数据的统一接口。服务器监控软件采集来自PLC 的数据，并及时地写入数据库。数据管理软件主要负责获取航显系统的航班数据，并将航班数据写入数据库，便于监控界面调用和显示航班信息。如图2-2所示。
图2-2 总体数据流向图主控PLC软件1
号
桥
数
据
采
集7号桥数据采集9号桥数据采集10 号桥数据采集8号桥数据采集 2 号桥数据采集
---------航显数据库监控软件
SZMonitor 数据管理软件SZManager
ODBC数据源
SZBridgeData
SZBridgeState ODBC数据源SZBridgeData SZBridgeState
SQL2000数据库
来自机场数据库
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2.1.3登机桥监控系统软件设计概述
在登机桥PLC内，使用PLC的专用编程软件SW7D5C-GPPW-CL，编写PLC软件程序。在PLC数据采集处理的技术方案上，对于深圳宝安机场登机桥控制系统已经采用PLC作为控制核心，我们倾向在现有PLC的基础上，挖掘PLC的数据存储潜力，使之成为远程监控系统的数据采集者和存储站，由于PLC的内存非常小，需要对数据进行最大限度的压缩处理。经过PLC软件逻辑处理后，大约有120种故障状态，故障信息需要预处理为一个字节(byte，0－128)的代码表示，时间戳也进行压缩处理，年月日时分秒均各自处理为一个字节，再拼接成三个字(word)。经过压缩编码处理的登机桥状态数据数据存储在PLC的D数据寄存器，要求能够存储登机桥一周的数据，存储数据的目的是防止在通讯网络故障时丢失数据。由于数据传输采用读取确认模式，存储的数据需要准确的数据指针，这样加大了软件编程的难度。
各登机桥小型PLC采用CC-LINK现场总线向监控室内大型主控PLC输送数据，根据登机桥控制用PLC的型号，拟采用三菱公司的CC-LINK现场总线网络在登机桥PLC与监控室内主控PLC之间通讯。
Q系列主控PLC采用专用编程软件SW8D0C-GPPW-CL编写软件程序，数据接口部分，实现现场总线的数据传输和通讯监测。主控PLC模块组内包含以太网通讯模块，用于与上位机(监控服务器)通讯。
监控服务器操作系统采用WINDOWS 2003 SERVER，数据库软件采用Microsoft SQL 2000，登机桥监控管理软件采用VISUAL BASIC 6.0编写的视窗界面应用程序。
2.2软件设计方案
2.2.1登机桥PLC软件设计方案
登机桥PLC在控制软件基础上，增加数据采集和压缩处理程序：
(1)数据采集和排序。
(2)数据压缩16倍，从INT型简化为BIT型。
(3)时间戳压缩技术实现。
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(4)利用代码方式进行故障信息压缩实现。
(5)指针移动管理。如图2-3所示。
图2-3 PLC软件功能图
主控PLC(又称之为接口PLC)设计软件，主要完成数据接口和数据的组织安排，实现读取确认的指针移动控制。其次是检测各段总线的通讯状态，将状态量反映到上位监控服务器。如图2-4所示。
图2-4 主控PLC软件功能图
2.2.2监控服务器软件设计方案
监控服务器软件，在设计方案中，采用九个模块组成，分别是登机桥总体监控模块、感应器动作指示模块、报警模块、航班预告信息模块、登机桥工作日志查询模块、登机桥故障日志查询模块、系统校时模块、总线网络通信模块、故障统计的时间序列算法及浴盆曲线模块。如图2-5所示。
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图2-5 服务器监控软件结构图报警模块航班预告信息模块登机桥工作日志查询
模
块登机桥故障日志查询模块校时模块总线网络通信模块总体监控模块
感
应
器动
作
指
示
模
块浴盆曲线模块
2.2.3 登机桥监控系统数据库设计
根据需求分析结果，设计需要在数据库中存储的数据对象，形成实体关系图（E-R 图）为描述手段的成果物。如图2-6所示。为实现系统功能，我们设计规划了关系型数据库的设计规划表，如表2-1所示。
表2-1 数据库设计规划表
系统表 常量类型表、常量表、系统日志表、数结构表、节点表、数据字典
表、监控机用户表。
静态数据表 航空公司表、航班表、登机桥表、飞机号表、桥事件定义表、桥状态
定义表、操作员表。
动态数据表
班次表、值班表、时间状态表、异常人员表、值班表表头。 监控应用表
状态字符串表、故障状态表、当前桥状态表。 日志表 接机计划表、桥事件日志表、桥工作日志表、桥操作安排表。
XX桥梁结构设计
概述: （一）设计依据: 1、XX公司提供的商务区电子版地形图，电子版道路图纸，电子板河道及景观图纸； 2、甲方确定的规划河底宽度为20米，设计最高水位4.8米，设计河底高程2.0米； 3、桥梁方案汇报会确定桥位和桥型布置方案； 4、xx公司其它要求。 （二）工程概况： 二级桥包括涵洞两座，位置分别在规划一路与水街交叉处和规划二路与水街交叉处，新区商 务区水街规划河底宽度为20米，设计最高水位4.8米，设计河底高程2.0米，其中按3-6m 框架涵设计，道路规划宽度为20米，两侧景观带按景观要求设计。框涵俩侧按悬挑结构设 计。 二、桥梁工程场地地质条件、水文地质条件等介绍 （一）自然、气候条件 天津市属于暖温带半湿润季风气候，位于大陆性与海洋性气候的过渡带上，四季分明。冬季 受蒙古冷高气压控制，盛行西北风；夏季受太平洋副热带高气压左右，多为偏南风。气候特 点是：春季干旱多风，冷暖多变；夏季温高湿重，雨热共济；秋天天高云淡，风和日丽；冬 季寒冷干燥，雨雪稀少。 年平均气温11.1~12.3 C,七月平均气温26 C以上，一月份平均气温-4 C以下，偶然最 高温40.3 C，极端最低温-21 C。］ 年平均降水量为550~680mm ，一日最大暴雨量304.4mm 。每年6~9月为汛期，平 均雨日34天左右，占全年总降水量的73%以上，冬季雨雪量只占全年总降水量的 1%~3% 。 （二）拟建场地概况 拟建场地位于华北平原北部，属滨海冲积平原，地貌单一，场地地表略有起伏。本次勘探揭 示埋深50.00m 以上的地层属海相、陆相沉积地层。
（三）地质条件及地下水情况 1、场地地形地貌、场地土土质特征及分布规律 根据《岩土工程技术规范》（DB29-20-2000 ）第3.2节、附录A及本次勘察资料，本次 勘探50.0m 深度范围内，场地土按成因年代可分为9层，按物理力学性质进一步划分为 18个亚层。各层土的土质特征及分布规律描述如下： （1 ）人工填土层（Qml ）） 主要由素填土（地层编号①）组成，厚度0.30?1.20m，黄褐色，主要粘性土组成，含少量植物根系，水平方向分布连续。人工填土填垫年限小于十年。02、04、06号孔夹有厚 度0.3?0.4m的灰黑色坑底淤泥质土。 （2 ）全新统新近组坑底淤积层（Q43Nsi ） 地层编号②，该层土在本场地缺失。 （3）全新统新近组古河道、洼淀冲积层（Q43Nal ） 系北运河洪泛冲积而成，层顶标高为 5.95?1.75m，主要由上部的粘土、粉 质粘土（地层编号为③1）及下部的粉土（地层编号为③2）组成： ③1粘土、粉质粘土，层顶标高为 5.95?1.75m，厚度0.60?4.10m，灰黄色，可塑， 含少量有机质，属中偏高压缩性土，水平方向分布不连续，在02、06#孔附近缺失。 ③2粉土，层顶标高为5.85?1.15m，厚度1.00?2.70m，灰黄色，稍密，饱和，含少量有机质，夹粉质粘土薄层，分布不连续，属中压缩性土。 （4）全新统上组河床?河漫滩相沉积层（Q43al ） 地层编号④，该层土在本场地缺失。 （5）全新统上组湖沼相沉积层（Q43l+h ） 层顶标高为2.35?-0.38m ，主要由上部的粘土（地层编号⑤1），中部的粉土（地层编号 ⑤2 ），以及下部粉质粘土（地层编号⑤3 ）、粉土（地层编号⑤4）组成： ⑤1粘土，厚度0.80?3.00m，灰黑色?青灰色，可塑，含少量有机质及腐殖物，夹粉质粘土薄层，属中偏高压缩性土，水平方向分布连续。 ⑤2粉土，层顶标高为1.55?-2.44m ，厚度0.70?5.70m，青灰色，稍密?中密，饱和，含少量有机质，属中压缩性土，水平方向分布不连续，在20#孔附近缺失。 ⑤3粉质粘土，层顶标高为0.05?-4.29m ，厚度0.50?5.00m，青灰色，可塑，含少量有机质，夹粉质粘土薄层，属中偏高压缩性土，水平方向分布不连续，分布于1#桥、2# 桥和4?6#桥（01?12#、20?23#孔）附近。 ⑤4粉土，层顶标高为-2.58?-7.85m ，厚度0.50?2.50m，青灰色，稍密?中密，饱 和，含少量有机质，属中压缩性土，水平方向分布不连续，在3#桥和6#桥区域（13?19#、 22#、23#孔）缺失。 （6）全新统中组浅海相沉积层（Q42m ） 层顶标高为-4.68?-8.85m ，主要由上部粘土、粉质粘土（地层编号⑥1 ）和下部的粉土 （地层编号⑥2 ）组成： ⑥1粘土、粉质粘土，层顶标高为-4.75?-8.85m ，厚度1.60?4.00m，灰色，可塑， 含少量有机质及贝壳，属中偏高压缩性土，水平方向分布不连续在1#桥局部和5#桥区域 （19#、21#、22# 孔）缺失。 ⑥2粉土，层顶标高为-4.68?-10.85m ，厚度0.50?4.10m，灰色，稍密?中密，砂粘互层，含少量有机质及贝壳，属中压缩性土，水平方向分布不连续，仅在1#桥和2#桥、 6#桥局部（01?05#、17#、08#、10#、24#孔附近），以及5#、6#桥所在区域（19?22#孔附近）有分布。
登机桥简介讲义
登机桥简介 一、登机桥机械结构 登机桥是在机场通过水平旋转、伸长收缩、上下升降运动实现飞机与航站楼连接，供旅客安全上、下飞机的一种设备。昆明长水国际机场所使用的登机桥设备是由蒂森克虏伯机场系统（中山）公司制造。 登机桥操作手册是为登机桥操作人员精心编写的，其目的是为了便于操作人员熟悉登机桥及其正确操作的方法。手册内容包含有关安全、有效且经济地操作登机桥的重要说明。按照操作手册操作登机桥，可避免风险，减少维修费用及损坏停用时间，增加登机桥的可靠性，延长登机桥的使用寿命。 登机桥整体结构图 1) 立柱 立柱是支撑旋转平台的固定支柱。该立柱由立柱钢管，上法兰，下法兰，电缆支架，主电气柜等组成。立柱支撑着登机桥分布在旋转平台的全部负荷，并承受风力引起的倾覆力矩，是登机桥的旋转中心。 2) 旋转平台
旋转平台是连接候机楼与活动通道（伸缩通道）的一个连接部件，其底部固定在机坪基础连接的立柱上，是登机桥水平旋转运动中心及升降运动的铰轴支撑中心。其连接处采用柔性连接，避免将登机桥的载荷和震动传至候机楼。旋转平台有固定框架和旋转框架两个主要部件构成。旋转平台左右旋转角度为88°。 立柱、旋转平台结构图 3) 活动通道 活动通道是航站楼与飞机之间通道的主体，通过升降机构以及其自身与旋转平台的铰接实现升降运动，通过行走机构实现水平旋转和伸缩运动。 活动通道由内、外两个分段通道组成。内通道以转轴－孔连接的铰接方式连接到旋转平台支架支承座上，外通道由升降系统和轮架支撑着，末端连接着接机平台。内通道安装高强度的滚轮可以在外通道内滚动，延长或收缩通道长度，通道两侧为玻璃。如果是三通道则由通道A、通道B、通道C组成。 检修门是为机场维修作业人员及消防人员进入通道或进入飞机使用。 通道下悬挂的飞机空调和地面静变电源（400Hz电源）由其它供应商提供。
结构设计大赛(桥梁)计算书
桥梁结构设计理论方案作品名称蔚然水岸 参赛学院建筑工程学院 参赛队员吕远、李丽平、李怡潇、赵培龙 专业名称土木工程 一、方案构思 1、设计思路 对于这次的设计，我们分别考虑了斜拉桥、拱桥、梁式桥和桁架桥的设计方案。斜拉桥可以看作是小跨径的公路桥，且对刚度有较高的要求，所以斜拉桥对材料的要求比较高，对于用桐木强度比不上其他样式的桥来得结实；拱桥最大主应力沿拱桥曲面而作用，而沿拱桥垂直方向最小主应力为零，可以很好的控制桥梁竖直方向的位移，但锁提供的支座条件较弱，且不提供水平力，显然也不是一个好的选择；梁式桥有较好的承载弯矩的能力，也可以较好的控制使用中的变形，但桥梁的稳定性是个很大的问题，控制不了桥梁的扭转变形，因此，我们也放弃了制作梁式桥的想法；而桁架桥具有比较好的刚度，腹杆即可承拉亦可承压，同时也可以较好的控制位移用料较省，所以，相比之下我们最后选择了桁架桥。 2、制作处理
（1）、截杆 裁杆是模型制作的第一步。经过试验我们发现，截杆时应该根据不同的杆件，采用不同的截断方法。对于质地较硬的杆应该用工具刀不断切磋，如同锯开；而对于较软的杆应该直接用刀刃用力按下，不宜用刀口前后切磋，易造成截面破损。 （2）、端部加工 端部加工是连接的是关键所在。为了能很好地使杆件彼此连接，我们根据不同的连接形式，对连接处进行处理，例如，切出一个斜口，增大连接的接触面积；刻出一个小槽，类似榫卯连接等。 （3）拼接 拼接是本模型制作的最大难点。由于是杆件截面较小，接触面积不够，乳胶干燥较慢等原因，连接是较为困难的。我们采取了很多措施加以控制，如用铁夹子对连接处加强压、用蜡线进行绑扎固定等。对于拱圈的制作，则预先将杆件置于水中浸泡并加上预应力使其不断弯曲，并按照先前划定的拱形不断调整，直至达到理想形状。 在拱脚处处理时，先粘结一个小的木块，让后用铁夹子施加很大的压力，保证连接能足够牢固。 乳胶粘接时要不断用电吹风间断性地吹风，使其尽快形成粘接力，达到强度的70%（基本固定）后即可让其自行风干。 （4）风干 模型制作完成后，再次用吹风机间断性地吹粘接处，基本稳定后，让其自然风干。 （5）修饰
某某登机桥——投标邀请书20090901
某某机场扩建工程新航站楼旅客登机廊桥设备采购 投标邀请书 （被邀请单位名称）: 1．招标条件 本招标项目某某机场扩建工程新航站楼旅客登机廊桥设备采购（项目名称）已由内蒙古自治区发展和改革委员会（项目审批、核准或备案机关名称）以 称及编号）批准建设，项目业主为某某机场改扩建工程指挥部，建设资金来自政府投资（资金来源），招标人为某某机场改扩建工程指挥部——某某有限公司。项目己具备招标条件，现邀请你单位参加某某机场扩建工程新航站楼旅客登机廊桥设备采购（项目名称）投标。 2．项目概况与招标范围 本项目航站楼建筑面积约6.8万平方米，飞行区等级4C。本次采购招标清单见下表：
3．投标人资格要求 3.1投标人应为独立法人，招标人不接受联合体参加投标。 3.2投标人应严格遵守中国有关的法律和规章条例。 3.3各投标人及其制造商与招标人、招标机构之间不应有利害关系。 3.4投标人必须是登机桥主要结构件（包括：活动通道、接机平台、接机口、升降机构、行走机构等）的设备制造商。 3.5设备制造商必须符合下述资格标准： (1) 必须获得ISO9001质量管理体系认证； (2) 设备制造商必须具有中国民用航空总局颁发的《民航特种车辆、地面专用设备 使用许可证》。 3.6若投标人所投产品为某登机桥生产厂家的子公司生产，所投产品的品牌与母公司品牌一致，采用原品牌标准、规范、技术、材质要求进行制造加工，及采用该品牌主要部件装配生产，子公司对该品牌的使用也获得母公司的合法授权，当满足这些条件时，子公司可以延用母公司的历史和业绩，投标人应提供相应的品牌授权证明文件和投资关系证明文件。 3.7设备制造商必须具有完善的销售和售后服务网络，承诺服务人员在接到通知后12个小时内抵达故障现场。 3.8每个投标人只能提交一份投标文件。 4．招标文件的获取 4.1 请于＿年＿月＿日至＿年＿月＿日（法定公休日、法定节假日除外），每日上午＿时至时，下午时至时（北京时间，下同），在＿＿（详细地址）持本投标邀请书购买招标文件。 4.2 招标文件每套售价＿元，售后不退。图纸押金＿元，在退还图纸时退还（不计利息）。 4.3 邮购招标文件的，需另加手续费（含邮费）＿元。招标人在收到邮购款（含手续费）后＿日内寄送。
登机桥操作基础
登机桥操作基础 深圳中集天达空港设备有限公司 二OO五年四月
目录第一节前言 第二节操作面板及有关指示第三节参数设置
第一节前言 登机桥是一种受约束的可活动的大型机械设备，其活动桥部分可以在一定范围内前进后退和升降，其上的接机口及接机口地板和遮蓬也可以在一定范围内活动。 登机桥使用的时候，其活动部分可能对人和物造成的损害主要有以下几个方面： 1、登机桥前进和后退时可能与其活动范围内的人或物碰撞； 2、登机桥前进和后退时，站在外通道地板上的人可能被过渡板碰撞； 3、登机桥前进和后退时，若接机口没有围上安全带，站在接机口的人 可能因惯性掉下登机桥； 4、登机桥靠接飞机时，接机口的限位开关全部失效时，操作不谨可能 顶撞飞机； 5、机门保护开关失效，且自动调平范围过大或自动调平故障时，登机 桥自动调平时可能损坏飞机机门； 6、遮蓬限位开关失效，可能导致遮蓬挤压飞机，甚至损坏飞机； 7、一般情况下，登机桥靠接飞机时，除遮蓬伸出和收回动作、自动调 平轮控制下的登机桥升降动作和遮蓬收回后的登机桥后退动作外，其它动作均被屏蔽掉了，但是若出现连锁失效或PLC故障的意外情况下，可以操作其他动作，如登机桥接机口转动，就有可能造成飞机的损坏。 以上列举的登机桥损伤人或物的可能性均发生在操作人员工作疏忽和登机桥长期疏于维护保养的极端情况下。实际上，登机桥由于运动部分的动作速度平缓，安全保护开关重重设置，并采取了多种安全保护措施，是一种象电梯一样，相对而言，是很安全的设备。 登机桥的作用主要是为旅客提供舒适的上下飞机便利，避免遭受风霜雨雪之苦和登高爬低之苦，通时可以使旅客快速上下飞机，进出候机厅，大大加快飞机周转率。所以，登机桥的操作使用直接影响到机场对旅客提供的服务质量，和航班能否正常运行。 登机桥可能对旅客造成的不良影响方面： 1、登机桥接机口地板有水或冬天因地板结冰而打滑，不利旅客行
桥梁结构设计理论方案
第五届大学生结构设计竞赛 桥梁结构设计理论方案\ 作品名称___________________ 平波桥 _______________________ 参赛队员邵明帅、温雯、文月桂、胡红亮 专业名称土木茅以升、车辆詹天佑、土木 茅以升____ 、土木茅以升________ 、土木茅以升______ 指导教师____________________ 张雪珊______________________
大连交通大学结构设计竞赛组委会
二?一三年 总言：桥梁是我们生活中很常见的一种交通方式，许多有河流的地方就有桥梁的身影，从很简陋的独木桥，到如今气势恢宏的跨海大桥，桥梁的建造技术在飞速的发展着，随着材料科学的发展，各种新型的材料也在不断运用到桥梁建造中来，但总体有一个原则“稳定性好，材料 省”。一般现在的桥梁形 式可分为“拱，吊，桁架”三种。 我们的理念：考虑到拱桥较难制作，且较易出现应力集中现象，所以我们选择了桁架和吊桥的结合形式来制作我们的作品，桁架结构具有制作简便，刚 度大，几何特性好，扩大了粱式结构的适用跨度等优点，本次制作的桥梁长度为2010mm,是一种大跨的结构，而吊桥的优点就是受拉好，自重轻，跨径大，在支座承压方面，我们采用了增加横杆的方式，一方面增大了它的承压面积，另一方面使支座受力均匀，在主梁上，我们采用工字梁的方式来增加梁的抗弯能力，在整个梁的受力方面，我们尽量都是让力均匀分布的方式进行。这样可以减少挠度。 我们的特色： 1.梁的横截面： 目的：增大梁的抗弯能力。 效果图| 2.腹梁的承压结构目 的：降低挠度 3?吊桥的受拉结构 目的：适合大跨径受拉结构 作 品 简 介
提高机场登机桥利用率的方法探索
提高机场登机桥利用率的方法探索 □陈润 【内容摘要】登机桥是连接飞机内舱与航站楼的重要桥梁。登机桥的高效利用与运行，有利于维护旅客的乘机安全，提高航班的准点率。然而，在实际的机场运行中，登机桥却面临着管理不当、设备失修以及监管体系不完善等问题。本文从 登机桥的重要性及其所面临的现实困境这两个方面对机场登机桥现状进行探讨，并提出了相应的应对措施。【关键词】登机桥；机场管理；利用率；设备维护 【作者单位】陈润，四川省机场集团双流机场股份公司 一、登机桥的重要性 登机桥分为固定端和活动端。其中，登机桥固定端，指的是连接航站楼与活动桥的固定部分，它包括封闭式廊桥、楼梯或者扶梯等，是乘客进入机舱的必经通道；活动端，又被称为是旅客登机桥，是连接固定端与飞机舱门的、可移动的廊桥。作为一条贯通飞机舱与航站楼的廊桥，登机桥的安全与高效运行，有利于航班航次的正常运行，有利于维护乘客的上下机安全，有利于整个机场的高效运转。然而，目前我国的登机桥面临着设备磨损或失修、操作失误以及管理机制不健全等问题，严重影响了登机桥的利用率。因而，登机桥若想提高其利用率，必须要采取相应的改善措施，努力健全登机桥的维修管理机制，不断完善乘客高效、有序登机的制度体系，逐渐加强机场各部门间的通力合作等。 二、影响登机桥利用的因素 登机桥的有效运行，不仅受机场布局、机身体型等因素的影响，还受登机桥自身设备失修、管理不当以及监管机制不完善等因素的影响。 （一）设备零件失修。我国当前的登机桥设备面临着严峻的设备零件失修问题。登机桥零部件的磨损及失修会引发严重的机场故障：一方面，设备元件的磨损与安装不当将致使登机桥发生故障，如通讯故障、PLC数据线松动、轨道磨损等；另一方面，设备元件或安装的型号不当也会引发登机桥事故，如登机桥在整修时更换了新的电机，而与之相匹配的变压器、电缆线等配置部件却未及时更换，因而，各功效不一的配置零件组合在一起，极易导致跳闸、供电不足或者缺相等故障的发生。此外，登机桥相关设备零件的缺失，影响了登机桥的维护及管理工作，进而影响其正常运行。 （二）监管体系的不完善。登机桥对接飞机需要一个规范化、秩序化的运行环境，任何一点小的纰漏都有可能导致意外事故的发生。如机坪不平整、地面有坑洼凹陷等极易导致登机桥运行不畅，非工作人员在桥身下活动或堆放杂物，极易导致超声波探头感应不准确，不能及时、准确地探明地面情况，进而导致意外事故。因此，对登机桥的运行环境缺乏实时监控与管理，对机场工作人员缺乏定期的安全培训与规范化管理，登机桥的管理机制松散，极大地影响了登机桥的运行。 （三）日常的维护与管理。登机桥的维护与管理机制的不完善，也是登机桥利用率低下的重要因素。作为连接候机厅与机舱的重要通道，定期的维护与保养，有利于促进登机桥的高效运行，进而提高登机桥的利用率。如若对登机桥各设施因缺乏定期的维护与修理而致一些设备零件年久失修或惨遭毁坏，当遇到突发情况时，工作人员一时难以准确判定究竟是哪一环节或哪一部件出了问题，整个机场将陷入一片混乱。此外，登机桥管理机制的不完善，缺乏专人来维持乘客的出行秩序，引导乘客寄存或取回托运包裹，将导致人流拥堵、杂物随地乱放等现象的发生，进而加重登机桥的承重，严重阻碍了机场的正常运行。 综上所述，登机桥设备的磨损或破坏以及存量不足将影响登机桥的日常维修与护理；飞机对接管理机制的不规范、不合理将致登机桥的利用率下降；登机桥日常维护与管理体系的不完善也影响了其正常运行。 三、提高登机桥利用率的措施 针对以上所提及的，由于天气、登机规则安排不当以及维修与管理措施的缺乏等所造成的登机桥利用率低下的现状，本文拟提出以下几点措施。 （一）提高机场工作人员的专业技能。面对登机桥设备失修、零部件储存量不足等问题，机场工作人员应不断完善自身的专业技能与职业素养，努力学习专业知识，对登机桥上的各个设备及零件了然于心，努力辨识各零件设备的功能，熟练掌握设备维修技能，才不致于在面临真正的设备故障时茫然失措。机场相关部门应积极开展各类与登机桥的维护与管理知识相关的培训课和实践课，努力提高机场工作人员的专业技能，进而促进登机桥的有效运行，提高登机桥的利用率。 （二）强化登机桥的监管机制。面对登机桥所面临的各种常受人忽视的运行环境问题，如机坪地面坑洼、桥身下堆积杂物等，机场管理部门应不断强化登机桥运行环境的监管机制，努力构建一个安全、稳定、有序的运行环境。对此，各相关部门应积极实施高效、有序的登机环境管理机制，定期维护登机桥周围的地面环境与设施配置，及时清理随处堆放的杂物，以避免安全故障。此外，机场工作人员应不断强化自身的工作素养，积极引导乘客合理、有序、高效出行，避免 · 032 ·
登机桥监控系统
1.1.1登机桥监控系统 1.1.1.1投标人应负责提供完整登机桥监控系统，详细说明系统的体系结构和设计，为保证监控系统正常、高效运行而必需但本技术规范没有提及的设备、装置、元器件、软件以及功能等，投标人应按照监控系统功能的要求以及经验予以配套，完整提供。系统所需的专用附属装置、工具箱、附件等必须按照系统功能的要求予以配套提供。 1.1.1.2登机桥监控系统管理席位设置在TOC核心操作区：TOC操作操作区将提供登机桥监控系统在TOC内的坐席（含办公家具）及监控计算机，监控计算机的性能要求由登机桥监控系统中标方确定。系统机房设置在TOC联合设备机房。 1.1.1.3所有登机桥须能与在TOC内部的登机桥监控系统中央控制单元相连，卖方负责完成所有从控制台至固定立柱的供线布线工作，并提供登机桥监控系统在TOC内部所需的系统设备和软件。从登机桥固定端处的接线箱至TOC的线缆、线管等设备均由综合布线卖方供应及安装，网络设备由集成网络卖方提供。 1.1.1.4中央控制单元应至少含有下列设施：服务器（3台）、19英寸液晶显示器（1台）、激光打印机（1台）、磁盘存储设备（1套）、磁带机（1套）、监控计算机。监控计算机设备由登机桥卖方提出规格要求，由TOC机房设备卖方统一提供，登机桥卖方须提供监控计算机所需的所有软件。其余设备由登机桥卖方提供。 1.1.1.5服务器性能要求： 1.1.1.5.1配置(每台)：
?应选择高质量、高可靠性的国际知名品牌：HP、IBM ?CPU: 不低于双核至强2.4GHz，1333MHz前端总线，4MB L2缓存 ?内存：不小于2x1GB PC2-5300 CL5 ECC DDR2 Chipkill FBDIMM667MHz ?硬盘：服务器专用硬盘，可热插拔，10000rpm以上。硬盘容量不小于160G(SCSI) ?光盘驱动器：16倍速DVD ROM ?声卡：集成 ?显卡：独立不小于256M显存 ?配备2块10／100／1000M自适应网卡 ?不少于2个串行接口、1个并行接口、1个网络接口、2个PS/2口、4个USB口（其中不少于2个为前置式USB口） ?配置不低于Windows 2003企业级sever ?监控系统服务器版软件及最新版防病毒软件 1.1.1.5.2服务器系统采用主监控服务器和冗余热备服务器双机热备。 1.1.1.5.3服务器系统将面向大量的用户和面对大量的并发访问，因此要求服务器系统具备完善的防止停机、数据的破坏与丢失的机制。 1.1.1.5.4要求服务器系统具有很强的容错性，当服务器系统的某一部件现问题时，不会导致整个服务器的瘫痪。 1.1.1.5.5除了对单机的可靠性进行要求外，还要求服务器之间使用
桥梁设计要点
桥梁设计要点 一、结构计算要点 1、根据《公路桥涵设计通用规范》（JTG D60-2004）第1.0.6条要求，公路桥涵结构的设计基准期为100年，市政桥涵据此采用设计基准期100年，各类主要构件及其使用材料应保证其设计基准期要求。 2、汽车荷载根据道路、公路等级分别采用公路-I级、公路-II级，特殊荷载根据业主要求确定。桥梁设计安全等级根据《公路桥涵设计通用规范》（JTG D60-2004）第1.0.9条，分为一级、二级、三级，重要性系数根据设计安全等级确定。设计中注意按照单孔跨径确定，对多孔不等跨径桥梁，以其中最大跨作为判断标准，同时在设计中结构重要性系数应大于等于1.0。 3、抗震设计标准：青岛市桥梁抗震设防烈度为6度，地震动峰值加速度为0.05g。其他地区及有特殊要求桥梁根据《建筑抗震设计规范》（GB 50011-2001）附录A规定的烈度和地震加速度，结合桥梁抗震规范和实施细则进行抗震设计。 4、环境类别根据《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》（JTG D62-2004）第1.0.7条确定，并按照要求提出相应的耐久性的基本要求。 5、混凝土保护层厚度根据环境类别确定，详见《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》（JTG D62-2004）第9.1条，当受拉区主筋保护层厚度大于50mm时，
应在保护层内设置直径不小于6mm，间距不大于100mm的钢筋网（主要用于承台下层）。 6、护栏防撞等级根据《公路交通安全设施规范》（JTG D81-2006）和《公路交通安全设施设计细则》（JTG/T D81-2006）确定，中央隔离墩预制长度4米。设计规范需要在桥梁设计说明依据中列出。 7、桥涵应进行承载能力极限状态和正常使用极限状态设计，其中正常使用极限状态不应遗漏挠度计算和预拱度设置。 8、预应力混凝土受弯构件应根据规范进行正截面和斜截面抗裂验算，并满足《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》（JTG D62-2004）第6.3条的规定。 9、普通钢筋混凝土构件和B类预应力混凝土构件，在正常使用极限状态下的裂缝宽度，应按作用短期效应组合并考虑长期效应影响进行验算，其宽度限制根据环境类别确定，详见《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》（JTG D62-2004）第6.4.2条。 10、 T形截面梁的翼缘有效宽度和箱形截面梁在腹板两侧上下翼缘的有效宽度应根据《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》（JTG D62-2004）第4.2.2条和4.2.3条进行断面折减。各类受力筋应布置在有效宽度范围内。 11、由于日照正温差和降温反温差引起的梁截面应力，可按附录B计算。竖向日照温差梯度曲线可按《公路桥涵设计通用规范》（JTG D60-2004）第4.3.10条计取，桥面混凝土铺装层不计入温度梯度，沥青混凝土铺装层厚度大于10cm的按照14度计算。
登机桥应急处置预案
客桥监管大队应急处置预案 客桥大队主要的应急处置方案 1、登机桥手动退桥应急处置方案 2、旅客冲击廊桥及地面航空器应急处置方案 3、航班大面积延误应急处置方案 4、机场大面积停电应急处置方案 一、登机桥手动退桥应急处置方案 （一）登机桥出现无法按正常操作程序进行退桥时可以采取登机桥手动退桥应急处置，具体程序如下： 1、客桥监管大队操作员发现无法退桥时，立即将情况报告航班签派员和值班中队长并上报站调度。 2、站调度接报后通知AOC和信息技术保障部客桥维修人员。 3、客桥操作员上报故障信息后，将桥头的液压手动退桥摇杆开锁取出，并等待航班签派的进一步指令和增援人员的到来。 4、客桥监管大队值班中队长、值班大队长和信息技术保障部客桥维修员接报后立即赶往现场。 5、信息技术保障部客桥维修员到场后立即对登机桥进行检查处理，严格按照液压阀工作站“手动阀操纵轮架功能”指示要求进行相应液压手动退桥操作。 6、客桥操作员协助信息技术保障部客桥维修员进行液压手动退桥操作（至少三人进行液压手动退桥操作,一人桥头观察,二人进行液压手动退桥操作）。 7、手动退桥操作结束后，信息技术保障部客桥维修员对故障登机桥进行检修。 8、客桥监管大队值班中队长对登机桥故障时间、上报时间、修复时间及故障原因等做好记录。 （二）处置流程图：
（三）流程说明 （一）在航班大面积延误及其它不安全因素产生时，旅客冲击廊桥和地面航空器采取的应急处置。此应急处置主要有两种类型： 1、从机坪上直接冲击地面航空器的处置； ①从机坪上冲击，例如从2号门强行冲入机坪冲击1号位飞机； ②机上监护员接到旅客强行从机坪上冲击航空器的通知后，立即通报机组关闭客舱门，撤离登机桥，并会同机下监护员上前阻拦； ③向值班中队长及航班签派员报告情况并由航班签派员将现场情况上报站调度； ④客桥监管大队值班中队长在3分钟内赶到现场，值班大队长在5分钟内赶到现场； ⑤队值班领导到场后，2分钟内向值班站长报告现场情况并组织人员进行现场警戒。 ⑥客桥监管大队配合公司上级业务部门和公安机关的进一步调查。 2、从安检口冲击隔离区，经廊桥冲击航空器。 ①签派员接到有人从安检口强行冲入隔离区时，及时通知客桥监管大队应急人员赶赴现场; ②若冲入者强行从登机口冲破玻璃门，冲上廊桥，机上监护员通报机组关闭客舱门，并撤离登机桥； ③客桥监管大队应急人员从工作梯上廊桥协同监护大队将其制服;
机场登机桥固定端规划设计研究
机场登机桥固定端规划设计研究 摘要：近年来，随着国内外民航事业的快速发展，登机桥作为机场连接站坪与 航站楼之间的重要设备，在设计及实施的过程中容易遇到诸多问题。比如：登机 桥坡度超过规范要求、登机桥定位不准确影响站坪地下管线、登机桥未满足服务 车道限高要求等。本文对各种常见问题进行分析，形成登机桥固定端规划设计要点，用于指导类似项目设计。 关键词：登机桥；固定端；规划设计 1.1 登机桥组成 机场登机桥分为固定桥与活动桥。 固定桥（又称登机桥固定端或固定登机桥）是航站楼登机门向室外延伸的固 定廊桥，其尽端与活动桥连接，固定桥与航站楼设计紧密相接，固定桥有土建形 式和设备形式两种。 活动桥（又称旅客登机桥）是实现飞机与机场航站楼之间的活动联接，供旅 客上、下飞机通行的封闭通道。活动桥桥体一端与固定桥连接（此部分不可动），另一端与飞机舱门连接，旅客就是由此终端最终登机。活动桥的伸缩、旋转、移 动有个固定的轴，就是临近固定端的圆形旋转平台。活动桥属于专业设备，由专 业的登机桥生产厂家设计、制造并安装完成。 图1 航站楼、固定端、活动端、飞机基本关系图 1.2 登机桥固定端 固定桥一般包括封闭的廊桥，连接场坪的楼梯和场坪层的电气用房。旅客在 经过登机门检票后进入该廊桥，再经旅客登机桥登机。 连接固定桥与场坪的楼梯可以设在室内也可以设在室外，有两个用途：一是 为了航站楼疏散用，二是为了高仓位或CIP旅客从场坪经此楼梯进入登机桥然后 登机。反之，此类旅客到达后也可经此楼梯下至场坪，乘坐专门的摆渡车到专用 通道或贵宾室休息。此外，疏散楼梯设置还需与机场安保协调确定。一层电气用 房或场坪设施的服务用房，在地下设有电缆井，给飞机提供电力支持的线路，如400Hz电源、活动端动力用电、场坪高杆灯、泊位引导用电等都是从航站楼内通 过固定桥接到位于旋转平台的接驳点，或从地下电缆井接入场坪。 图2 单层单通道桥 固定桥形式包括：单层单通道水平桥、单层双通道剪刀桥、双层双通道桥等，具体应与航站楼层数及旅客流程相结合。 固定桥就是个通道，旅客一般会快速通过不会停留，因此内部设计应尽可能 简洁，主要有以下几种： 1）单层单通道桥：是出发与到达混流的模式。目前我国许多老机场均采用此种形式的固定桥。如果是分流模式而又采用单通道形式，就要考虑在航站楼内设 置坡道。 2）单层双通道剪刀桥：即水平通道连接二层，有坡度通道连接三层，这就是出发与到达分流模式。现在很多新建的机场常用此形式，不仅提高了服务标准， 同时也便于管理。 图3 单层双通道剪刀桥
桥梁结构设计说明书
缘 聚 桥 结构设计说明书 队名：创造模力 队员：张钧堂熊富有 李人志李庆典
一、设计说明书 1、方案构思与结构选型 根据竞赛规则要求，我们从模型设计的要求、模型制作材料的性能、加载形式和制作方便程度等方面出发，采用A0图纸、白卡纸和白乳胶精心设计制作了“缘聚桥”桥梁模型。 为了达到轻简抗挠的效果，通过对稳定性的分析，我们采用了三角梁与桥墩结合作为整个桥的受力结构，桥面我们使用三角型折纸与正方形折纸并列捆绑的方式，这样能最大程度使加载分散在每一个构件上，并且我们还在桥面上粘了一层白卡纸，使受力韧度增大，桥面不易变形。 2．模型规格： 1、模型总跨度1000mm，桥面宽130mm，桥面高差≤20mm，桥高度100mm。 2、桥梁模型设计为单跨单车道，跨长度1000mm，车道宽100mm。 3. 受力构件设计 a)受载荷部分为桥面，桥面采用三角型折纸与正方形折纸并列捆绑的方式，这样能最大程度使加载分散在每一个构件，达到最大刚度要求； b)支撑部分为三角型支梁。桥墩和简支梁的组合，作为压弯系统，承担结构的整体受压、受弯； c)桥墩与桥面的垂直结合，卡在桥的三角型折纸内部，，分担梁的部分支撑； d)三角梁之间捆绑一根小梁，组成另一个三角形，进一步增大梁的抗变形能力； e)桥面下方用5根细纸棒做为载荷支撑，纸棒用纸带连接到梁上。 4.设计过程： 此模型设计的重点是抵抗均布载荷和动载过程对桥梁产生的屈曲、断裂、磨损以及弯曲等破坏。所以考虑到A0具有两考的抗拉性能，而且通过简易的构建制作，能够大大提高图纸的强度。组合成一个具有良好结构体系的桥模型。发挥
纸所体现出的钢的特性。而乳白胶粘结力强，满足结构受力特点，使纸间紧密结合。缺点是湿度大，不易干燥，干燥后硬度强，但容易产生脆性破坏。白卡纸具有表面硬度大的特点，用来做桥面，增大桥面的韧度，不易损坏变形 5.结构特色 三角梁是由图纸卷制而成，卷的时候层层加胶，这样更增加了桥梁的刚度，连接部分用纸带加胶捆绑，达到最够连接强度。桥面使用空心三角型折纸，强度大且质量轻，制作精确简易、精确，搭配白卡纸桥面，从而提高了桥的受压能力；三角梁之间连接架极大地增强了桥体抗侧扭的能力。 二、方案图
基于计算机视觉的登机桥全自动接机系统设计
基于计算机视觉的登机桥全自动接机系统设计摘要:目前登机桥主要是有专业人员手动控制完成靠接飞机舱门,或者是在飞机舱门附近增加反射装置来实现舱门的自动识别和定位。为了实现不需要对舱门进行改造的登机桥全自动靠接功能,采用计算机视觉对飞机舱门进行识别和定位,通过数字图像处理提取飞机舱门信息并用双目视觉测量出登机桥与舱门的相对位置,生成运动控制指令。结果表明,系统的运行误差不超过20mm,符合登机桥靠接规范和要求。 关键词:机器视觉登机桥全自动靠接舱门识别定位 Abstract:At present Passenger boarding bridge (PBB) usually is controlled by expert operators to approach the aircraft door for boarding, or an automatic system recognizes and locates the door by adding special marks near the door. Using computer vision to recognize and locate the door will not need add anything on aircraft, this system can extract door by digital image processing and measure the relative position of the door to generate motion commands. Experimental results show that the system inaccuracy is within 20mm, it’s able to meet the requirements and standards of PBB operation. Keywords:computer vision; PBB; automatic approach; aircraft door recognition; locating
机场登机桥远程监控系统的设计与实现
硕士学位论文 （工程硕士） 机场登机桥远程监控系统的设计与实现THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AIRPORT PASSENGER BORDING BRIDGE MONITOR SYSTEM 韩俊明 2009年10月
国内图书分类号：TP393.07 国际图书分类号：681.3.06 工程硕士学位论文 机场登机桥远程监控系统的设计与实现 硕士研究生：韩俊明 导师：吴岩副教授 副导师：沈鸿生高级工程师 申请学位：工程硕士 学科、专业：软件工程 所在单位：软件学院 答辩日期：2009年10月 授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index：TP393.07 U.D.C.: 681.3.06 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AIRPORT PASSENGER BORDING BRIDGE MONITOR SYSTEM Candidate：Han JunMing Supervisor：Associate Prof. Wu Yan Associate Supervisor：Senior Eng. Hong S.S Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Software Engineering Affiliation：School of Software Date of Defence：Oct，2009 Degree-Conferrin-Institution：Harbin Institute of Technology
桥梁结构设计问题
桥梁结构设计问题探讨 摘要：近年来，随着科学技术的发展，桥梁结构设计也得到了相应的发展，但是我国的桥梁设计理论和结构构造体系仍不够完善。本文通过桥梁结构设计中应注意事项，对桥梁结构设计的理论及设计问题进行探讨。 关键词：桥梁结构；设计问题；分析 abstract: in recent years, with the development of science and technology, the bridge structure design also got the corresponding development, but china’’s bridge design theory and structure system is still not perfect. this article through the bridge structure design should note, bridge structure design theory and design issues were discussed. keywords: bridge structure; design problems; analysis 中图分类号：u443文献标识码：a 文章编号： 一、桥梁结构设计现状 目前的桥梁设计中，对于耐久性更多的只是作为一种概念受到关注，既没有明确提出使用年限的要求，也没有进行专门的耐久性设计。这些倾向在一定程度上导致了当前工程事故频发、结构使用性能差、使用寿命短的不良后果，也与国际结构工程界日益重视耐久性、安全性、适用性的趋势相违背，也不符合结构动态和综合经济性的要求。
桥梁工程教材 及结构简图
各种桥梁结构示意图 斜拉桥结构图 1. 桥梁按体系划分可分为梁桥、拱桥、悬索桥、组合体系桥。 2. 桥梁的建筑高度是指桥面与桥跨结构最低边缘的高差。 3. 公路桥梁总长是指桥梁两个桥台侧墙尾端间的距离。 4. 下列桥梁中不属于组合体系桥梁的结合梁桥。 5. 以公路40m简支梁桥为例，①标准跨径、②计算跨径、③梁长这三个数据间数值对比关系正确的是①> ③>②。 6. 以铁路48m简支梁桥为例，①标准跨径、②计算跨径、③梁长这三个数据间数值对比关系正确的是①＝②<③。 7. 桥梁设计中除了需要的相关力学、数学等基础知识外，设计必须依据的资料是设计技术规范。 8. 我国桥梁设计程序可分为前期工作及设计阶段，设计阶段按“三阶段设计”进行，即初步设计、技术设计与施工设计。 9. 下列哪一个选项不属于桥梁总体规划设计的基本内容桥型选定。
二．判断题(判断正误，共6道小题) 10. 常规桥梁在进行孔跨布置工作中不需要重点考虑的因素为桥址处气候条件。 11. 斜腿刚构桥是梁式桥的一种形式。（×） 12. 悬索桥是跨越能力最大的桥型。（√） 13. 桥梁设计初步阶段包括完成施工详图、施工组织设计和施工预算。（×） 14. 桥位的选择是在服从路线总方向的前提下进行的。（×） 15. 一般来说，桥的跨径越大，总造价越高，施工却越容易。（×） 16. 公路桥梁的总长一般是根据水文计算来确定的。（√） 三、主观题(共3道小题) 17. 请归纳桥上可以通行的交通物包括哪些（不少于三种）请总结桥梁的跨越对象包括哪些（不少于三种） 参考答案： 桥梁可以实现不同的交通物跨越障碍。 最基本的交通物有：汽车、火车、行人等。其它的还包括：管线（管线桥）、轮船（运河桥）、飞机（航站桥）等。 桥梁跨越的对象包括：河流、山谷、道路、铁路、其它桥梁等。 18. 请给出按结构体系划分的桥梁结构形式分类情况，并回答各类桥梁的主要受力特征。 参考答案： 桥梁按结构体系可以分为：梁桥、拱桥、悬索桥、组合体系桥梁。 梁桥是主要以主梁受弯来承受荷载；拱桥主要是以拱圈受压来承受荷载；悬索桥主要是以大缆受拉来承受荷载；组合体系桥梁则是有多种受力构件按不同受力特征组合在一起共同承受荷载。 19. 请简述桥梁设计的基本原则包括哪些内容 参考答案： 桥梁的基本设计原则包括：安全、适用、经济和美观。 桥梁的安全既包括桥上车辆、行人的安全，也包括桥梁本身的安全。 桥梁的适用能保证行车的通畅、舒适和安全；桥梁运量既能满足当前需要，也可适当照顾今后发展等方面内容。 在安全、适用的前提下，经济是衡量技术水平和做出方案选择的主要因素。桥梁设计应体现出经济特
登机桥维修概说
登机桥维修概说 深圳中集天达空港设备有限公司 二OO五年四月
目录第一节维修保养的重要性 第二节维修保养体系的建立 第三节维修保养工具
第一节维修保养的重要性 登机桥是连接候机楼和飞机的走廊，为旅客提供快捷、安全和舒适的上下飞机服务，同时也为飞机提供电源、空调等服务。安全可靠的使用登机桥，为旅客和飞机提供周到服务是登机桥使用的追求目标。为了保证用户最大限度地安全可靠地使用登机桥，中集天达登机桥不主张传统的被动维修，提倡主动维修，使登机桥的停机时间处于最小，从而获得最佳使用效率和价值。 登机桥是集机械、电气和网络技术为一体的大型机电设备，通过机械传动系统或液压传动系统或机械-液压出动系统，驱动登机桥前进后退，上下升降，左右旋转，以达到和飞机准确对接的目的。由于登机桥接口前沿最终与飞机直接接触，靠上飞机的登机桥的运动必须受到严格的控制，否则可能造成损伤飞机的严重事故。此外，正在接机的登机桥因故障引起不能操作，会造成航班延误等不良影响，等等。因此，在机器内部的传动部件磨损、电气部件以及安全保护开关受潮、附着灰尘土、电磁污染、长期使用后老化等，但这些情况若只是轻微程度存在，并不影响登机桥的正常使用，但是若长期放任不管，各种影响设备运行稳定性的因素逐渐积累，形成设备故障的各种隐患，最终变为造成设备故障的直接或间接原因。 定期的维护保养，可以清除设备内部的污垢，在必要的部件上加注润滑油，清洁电气元器件和安全保护开关，及时更换老化或性能下降的零部件，改善设备使用运行质量，将可能发生的故障消灭在萌芽状态，减少停机时间。 为了始终得到良好的使用状态，缩短停机时间，减少损失，建议用户在保修期结束之前，与深圳中集天达空港设备有限公司签订维修保养协议，以使贵机场的登机桥在保修期后仍能享受保修期般的服务，获得长久保障。 在签订维修保养协议后，可以按协议约定，得到快速维修响应时间；定期的维护保养，接受深圳中集天达空港设备有限公司专业服务人员的良好服务，纯正零配件的保障，以保证贵机场的登机桥始终处于良好工作状态。