SFC顺序功能图教程

PLC 顺控指令SFC 的编程方法

顺序功能图（Sequeential Function Chart ）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC 标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC 编程中已经得到了普及和推广，

SFC 编程的优点：

1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

SFC 的结构：

步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC 。

SFC 程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END 步时结束向下运行。

第一章 单流程结构的编程方法

本教程主要介绍在三菱PLC 编程软件GX Developer 中怎编制SFC 顺序功能图。下面以例题1介绍SFC 程序的编制法。

例题1：自动闪烁信号生成，PLC 上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。本例的梯形图和指令表（如图1－1）。 (A)(B)

(C)

图1－1 闪烁信号（A 梯形图 B

指令表 C SFC 程序） 下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC 程序进行一下总体认识一个完整的SFC 程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c ））。在SFC 程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开

初始状态符号

转移条件符号

始具体的程序输入。

启动GX Develop 编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。

图1－2 GX Develop 编程软件窗口 弹出创建新工程对话框（如图1－3）。我们主要是讲述三菱系列PLC ，所以在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU ，PLC 类型下拉列表框中选择FX2N （C ），在程序类型项中选择SFC ，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。

图1－3 新工程创建 弹出块列表窗口（图1－4）。

双击第零块

图1－4块列表窗口

双击第零块或其它块，弹出块信息设置对话框（如图1－5）。

在此选择梯形

图块

图1－5块信息设置对话框

在块标题文本框中可以填入相应的块标题（也可以不填），在块类型中选择梯形图块，为什么选择梯形图块，我们不是在编辑SFC程序吗？原因是在SFC程序中初始状态必须是激活的，而我们激活的方法是利用一段梯形图程序，而且这一段梯形图程序必须是放在SFC程序的开头部分，在以后的SFC编程中，初始状态的激活都是利用一段梯形图程序，放在SFC程序的第一部分（也即第一块），点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口（如图1－6），在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图，本例中我们利用PLC的一个辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如（图1－6）所示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图的变换。

A

B

图1－6 梯形图编辑窗口