欧姆龙光电开关E3Z选型表

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OMRON欧姆龙光电开关型大全

O M R O N欧姆龙光电开关 型大全 The latest revision on November 22, 2020

OMRON欧姆龙光电开关(1号整经机) E3JK-DS30M1扩散反射型检测距离30CM OMRON欧姆龙光电开关 1.E3JK-R2M1回归反射型检测距离2M 2.E3JK-R4M1回归反射型检测距离4M 3.E3JK-R4M2回归反射型检测距离4M 4. E3JK-5M1对射型检测距离5M 5.E3JK-5M2对射型检测距离5M 6.E3JK-DS30M1扩散反射型检测距离30CM 7. E3JM-10M4T定时型对射检测距离10M 8.E3JM-10M4对射检测距离10M 9.E3JM-10M4-G对射,检测距10M 10. E3JM-DS70M4扩散反射型检测距离70CM 11.E3JM-DS70M4-G扩散反射型检测70CM 12. E3JM-R4M4T-G定时型回归反射检测距离4M 13.E3JM-R4M4-G回归反射检测距离4M 14.OMRON欧姆龙光电开关E3F3-D11φ18扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V 15.E3F3-D12φ18扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V 16. E3F3-R61φ18回归反射检测距2M/DC10-30V 17.E3F3-T61φ18对射型检测距离10M/DC10-30V 18. E3S-2E4对射型检测距离2M/DC10-30V 19.E3S-2E4对射型检测距离5M/DC10-30V 20.E3S-AD11扩散反射型检测距离20CM/DC10-30V

21.E3S-AD61扩散反射型/DC10-30V 22. E3S-AR61回归反射DC10-30V 23.E3S-AR11回归反射检测距离2M/DC10-30V 24. E3S-AT11对射型检测距离7M/DC10-30V 25.E3S-AT61对射型/DC10-30V 26. E3S-CL22M E3S-DS10E4扩散反射型检测距10CM/DC10-30V 27.E3S-DS10E41扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V 28.E3S-GS1E4槽型检测距离10MM/DC10-30V 29.E3S-GS3E4槽型检测距离30M/DC10-30V E3S-GS3B4槽型检测距离30M/DC10-30V 30.E3R-5E4对射型检测距离5M/DC10-30V 31. E3R-DS30E4扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V 32.E3R-R2E4回归反射型检测距离2M/DC10-30V 33.OMRON欧姆龙光电开关E3Z-D61扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 34.E3Z-D62扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 35.E3Z-D81扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 36.E3Z-D82扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 37.E3Z-R61回归反射型检测距离4M/DC10-30V 38.E3Z-R82回归反射型检测距离4M/DC10-30V 39. E3Z-T61对射型检测距离15M/DC10-30V 40.OMRON欧姆龙光纤放大器E3X-A11通用型NPN输出DC10-30V 41.E3X-NA11通用型NPN输出DC10-30V 42. E3X-NA41通用型PNP输出DC10-30V 43.E3X-NM11通用型NPN输出DC10-30V,4路输出

智能车光电传感器和摄像头的选择

第15卷第4期2011年12月 扬州职业大学学报 Journal of Yangzhou Polytechnic College Vol．15No．4 Dec．2011智能车光电传感器和摄像头的选择 戚玉婕 （扬州职业大学，江苏扬州225009） 摘要：智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块，系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路；同时结合实际比较了其优缺点。 关键词：红外反射式传感器；激光传感器；摄像头；智能车设计 中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1008－3693（2011）04－0023－04 Choice of Photoelectric Sensor and Camera in Intelligent Car QI Yu-jie （Yangzhou Polytechnic College，Yangzhou225009，China） Abstract：Intelligent car designing is a modern and effective way in science and technology teaching．It in-tegrates some interdisciplinary skills，such as design and choice of optical sensor，hardware circuit and algo-rithm．In view of the benefit of designing the optical recognition module，the working mechanism and hardware design of several optical system，including infrared photoelectric sensor，laser sensor and camera are intro-duced in this article．Furthermore，combined with practical experience in teaching，pros and cons of the three alternative sensors are discussed to help teaching activities in intelligence car designing． Key words：infrared photoelectric sensor；laser sensor；camera；intelligent car designing 智能车也称无人车，是一个集环境感知规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。1953年，世界上第一台无人驾驶牵引车诞生，这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今，随着传感技术的不断进步，无人驾驶车发展也越来越快。智能车的光学传感器模块起到了至关重要的作为。光学传感器将获得的道路信息、测速传感器将现行车速信息传递至系统，系统对获得的图像和数据信息进行分析处理，经过特定的控制算法计算得出最佳速度和舵机转角，这是智能车系统的基本工作原理。 传感器是智能车的“眼睛”，必须能够真实、快速地反馈赛道信息。光电传感器和摄像头是两种工业应用最广泛的光学传感器。光电传感器包括红外传感器、激光传感器等，广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域；摄像头则广泛应用于汽车安全的智能技术中，如视觉增强系统、前照灯自动调整系统、转向监视系统等。本文结合我校开展智能车设计的经验，介绍了智能车设计中用到的光电传感器和摄像头，并比较两者的性能差别。 1光电传感器智能车道路识别系统设计 光电传感器（反射式）的光源有很多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管和激光二 收稿日期：2011－09－26 作者简介：戚玉婕（1985—），女，扬州职业大学电子工程系助教，硕士。

光电传感器命名规则

光电传感器的命名规则...入光遮光...对射型扩散反射型，这些你都懂吗？ 问题1：E3Z系列命名规则是什么？ E3Z－①②③④－⑤ ①T－对射型；R－回归反射型；D－扩散反射型 ②6－NPN输出；8－PNP输出 ③1－导线引出；2－导线引出；6－接插件式；7－接插件式 ④K－外壳材料在E3Z-□□□基础上进行了防油性能上的改良，可以在较恶劣的环境下使用H－只有扩散反射型有灵敏度调整旋钮，对射型和回归反射型没有灵敏度调整旋钮， E3Z-□□□H的L-ON/D-ON通过接线来切换，是E3Z-□□□的经济型产品 ⑤G0－有投光停止功能；M3J－是耐油型的接插件中继型 问题2：反射型的光纤发射的光斑是不是发散的，能不能有什么办法能使光斑聚焦？ 光纤传感器的光是散射的（除了激光）。如果要使光斑聚焦，可以考虑使用透镜单元。 聚焦的最远距离是20mm，另外透镜单元只能使用在专用的光纤上。 问题3：入光动作和遮光动作区别 入光动作是受光器接受到投光器的光后输出信号 遮光动作是受光器没有接受到投光器的光后输出信号 问题4：E3JK-R4M1管脚定义？ 褐色、蓝色接电源DC12-240V、AC24-240V都可以，无极性 白色、灰色是常闭接点 白色、黑色是常开接点 问题5：E3Z-LS61怎么实现BGS和FGS功能？ 粉线开路或者和蓝线短接实现BGS功能 粉线和棕线短路实现FGS功能 问题6：E3Z-T61输出接OMRON的PLC，怎么接线？ 投光器： 褐色－－电源＋极 蓝色－－电源－极 受光器：

褐色－－电源＋极－－PLC的COM端 蓝色－－电源－极黑色－－PLC输入点 问题7：光电开关抗干扰措施 （1）光电开关在使用中可能会受到各种干扰，可采取以下措施消除干扰： ①布线时与强电的布线分开。 ②如现场存在辐射干扰，在干扰源与传感器之间插入屏蔽的钢板，请参考下图。 ③如存在电源线路干扰，在电源线路间，插入电容器，噪声滤波器，可变电阻等，请参考下图。 （2）扩散反射型的光电开关在使用时，实际检测距离受物体的大小、材质和颜色影响。 所以使用扩散反射型光电开关时，请查询产品对应的距离特性图（下图以E3Z-D口1为例），以确保： ①被测物体的正常检测 ②检测方向上可能出现的干扰物体不会被检出 问题8：E3JM系列与E3JK系列的区别是什么？ 问题9：扩散反射型和限定反射型的区别？ 扩散反射型：通过接受到物体的反光量的多少来判断是否检测到物体

OMRON欧姆龙光电开关 型号大全

OMRON欧姆龙光电开关 E3JK-R2M1 回归反射型,检测距离2M E3JK-R4M1 回归反射型,检测距离4M E3JK-R4M2 回归反射型,检测距离4M E3JK-5M1 对射型,检测距离5M E3JK-5M2 对射型,检测距离5M E3JK-DS30M1 扩散反射型,检测距离30CM E3JM-10M4T 定时型对射,检测距离10M E3JM-10M4 对射,检测距离10M E3JM-10M4-G 对射,检测距离10M E3JM-DS70M4 扩散反射型,检测距离70CM E3JM-DS70M4-G 扩散反射型,检测距离70CM E3JM-R4M4T-G 定时型回归反射,检测距离4M E3JM-R4M4-G 回归反射,检测距离4M OMRON欧姆龙光电开关 E3F3-D11 φ18扩散反射型,检测距离10CM/DC10-30V E3F3-D12 φ18扩散反射型,检测距离30CM/DC10-30V E3F3-R61 φ18回归反射,检测距离2M/DC10-30V E3F3-T61 φ18对射型,检测距离10M/DC10-30V E3S-2E4 对射型,检测距离2M/DC10-30V E3S-2E4 对射型,检测距离5M/DC10-30V E3S-AD11 扩散反射型,检测距离20CM/DC10-30V E3S-AD61 扩散反射型/DC10-30V E3S-AR61 回归反射,DC10-30V E3S-AR11 回归反射,检测距离2M/DC10-30V

E3S-AT11 对射型,检测距离7M/DC10-30V E3S-AT61 对射型/DC10-30V E3S-CL2 2M E3S-DS10E4 扩散反射型,检测距离10CM/DC10-30V E3S-DS10E41 扩散反射型,检测距离10CM/DC10-30V E3S-GS1E4 槽型,检测距离10MM/DC10-30V E3S-GS3E4 槽型,检测距离30M/DC10-30V E3S-GS3B4 槽型,检测距离30M/DC10-30V E3R-5E4 对射型,检测距离5M/DC10-30V E3R-DS30E4 扩散反射型,检测距离30CM/DC10-30V E3R-R2E4 回归反射型,检测距离2M/DC10-30V OMRON欧姆龙光电开关 E3Z-D61 扩散反射型,检测距离100M/DC10-30V E3Z-D62 扩散反射型,检测距离100M/DC10-30V E3Z-D81 扩散反射型,检测距离100M/DC10-30V E3Z-D82 扩散反射型,检测距离100M/DC10-30V E3Z-R61 回归反射型,检测距离4M/DC10-30V E3Z-R82 回归反射型,检测距离4M/DC10-30V E3Z-T61 对射型,检测距离15M/DC10-30V OMRON欧姆龙光纤放大器 E3X-A11 通用型NPN输出DC10-30V E3X-NA11 通用型NPN输出DC10-30V E3X-NA41 通用型PNP输出DC10-30V E3X-NM11 通用型NPN输出DC10-30V,4路输出

OMRON光电开关

OMRON光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的(即电缘绝)，所以它可以在许多场合得到应用。采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。 OMRON光电开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。 目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。 OMRON光电开关的工作原理框图。由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时(或不延时)触发驱动器输出光电开关控制信号。OMRON光电开关，欧姆龙光电开关工作原理 OMRON光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。 OMRON光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点： ●具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠； ●对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；

OMRON欧姆龙光电开关 型 大全

OMRON欧姆龙光电开关(1号整经机) E3JK-DS30M1?扩散反射型检测距离30CM OMRON欧姆龙光电开关 1.E3JK-R2M1?回归反射型检测距离2M? 2.E3JK-R4M1?回归反射型检测距离4M? 3.E3JK-R4M2?回归反射型检测距离4M? 4. E3JK-5M1?对射型检测距离5M? 5.E3JK-5M2?对射型检测距离5M? 6.E3JK-DS30M1?扩散反射型检测距离30CM? 7. E3JM-10M4T?定时型对射检测距离10M? 8.E3JM-10M4?对射检测距离10M? 9.E3JM-10M4-G?对射,检测距10M? 10. E3JM-DS70M4?扩散反射型检测距离70CM? 11.E3JM-DS70M4-G?扩散反射型检测70CM? 12. E3JM-R4M4T-G?定时型回归反射检测距离4M? 13.E3JM-R4M4-G?回归反射检测距离4M? 14.OMRON欧姆龙光电开关?E3F3-D11?φ18扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V? 15.E3F3-D12?φ18扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V? 16. E3F3-R61?φ18回归反射检测距2M/DC10-30V? 17.E3F3-T61?φ18对射型检测距离10M/DC10-30V? 18. E3S-2E4?对射型检测距离2M/DC10-30V? 19.E3S-2E4?对射型检测距离5M/DC10-30V 20.?E3S-AD11?扩散反射型检测距离20CM/DC10-30V?

21.E3S-AD61?扩散反射型/DC10-30V? 22. E3S-AR61?回归反射DC10-30V? 23.E3S-AR11?回归反射检测距离2M/DC10-30V? 24. E3S-AT11?对射型检测距离7M/DC10-30V? 25.E3S-AT61?对射型/DC10-30V? 26. E3S-CL2?2M? E3S-DS10E4?扩散反射型检测距10CM/DC10-30V? 27.E3S-DS10E41?扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V? 28.E3S-GS1E4?槽型检测距离10MM/DC10-30V? 29.E3S-GS3E4?槽型检测距离30M/DC10-30V? E3S-GS3B4?槽型检测距离30M/DC10-30V? 30.E3R-5E4?对射型检测距离5M/DC10-30V? 31. E3R-DS30E4?扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V? 32.E3R-R2E4?回归反射型检测距离2M/DC10-30V? 33.OMRON欧姆龙光电开关E3Z-D61?扩散反射型检测距离100M/DC10-30V? 34.E3Z-D62?扩散反射型检测距离100M/DC10-30V? 35.E3Z-D81?扩散反射型检测距离100M/DC10-30V? 36.E3Z-D82?扩散反射型检测距离100M/DC10-30V 37.E3Z-R61?回归反射型检测距离4M/DC10-30V? 38.E3Z-R82?回归反射型检测距离4M/DC10-30V? 39. E3Z-T61?对射型检测距离15M/DC10-30V? 40.OMRON欧姆龙光纤放大器E3X-A11?通用型NPN输出DC10-30V? 41.E3X-NA11?通用型NPN输出DC10-30V? 42. E3X-NA41?通用型PNP输出DC10-30V? 43.E3X-NM11?通用型NPN输出DC10-30V,4路输出

光电传感器选型和使用注意事项

光电传感器选型和使用注意事项 光电传感器的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。槽型光耦通常也称作槽式光电开关通常是U型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。 一、选型 其选型主要考虑有三点：槽宽要多宽的;分辨率(光缝宽度);固定方式 1、槽宽，检测物体需通过槽型光耦的槽，才能对红外光实现阻断，所以光电传感器的槽宽要宽于检测物体，并要有一定的余量，便于安装。 2、槽型光耦的分辨率，如检测物是一个齿盘，其齿盘齿的宽度是d，齿盘齿槽的宽度是3，则槽型光耦的光缝宽度要求小于d，且小于f，这样才能保证能将红外光有效的阻断和导通，在满足上述条件下，选择光缝宽大的槽型光耦。 3、槽型光耦有带固定孔和不带固定空两种，根据实际情况选择。 4、安装位置。传感器安装时，应使检测齿盘的外径超过槽型光耦光轴1-2mm。这样才能有效阻断光线。 二、外围电路参数选择 1、在选择槽型光耦的外围电路时，先确定槽型光耦接收管的负

载电阻是多少，再根据槽型光耦的转换效率选择红外发射管的电流。 2、被测物体的运动速度越快(如1-2kHz),原则上红外接收管的负载电阻取值应小些。 三、使用注意事项 光电传感器在使用中出现问题了怎么办?要怎样才能减少光电传感器故障呢?这是很多用户在使用光电传感器的时候都会遇到的问题，那么要怎样解决这些问题呢，其实在日常生活中多注意光电传感器的的使用就可以减轻故障的发生，下面小编来介绍一下光电传感器使用注意事项吧。 1、使用中光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高。 2、安装焊接时，光电传感器的引脚根部与焊盘的最小距离不得小于5mm，否则焊接时易损坏管芯。或引起管芯性能的变化。焊接时间应小于4秒。 3、对射式光电传感器最小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80%。 4、当使用感性负载(如灯、电动机等)时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的光电传感器，在这种情况下，请将负载经过交流继电器来转换使用。 5、红外线光电传感器的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等化学品，以免永久损坏塑料镜。 6、针对用户的现场实际要求，在一些较为恶劣的条件下，如灰

欧姆龙PLC选型手册大全

欧姆龙PLC型号 欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列 欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列产品型号 1.CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元AC100-220V、6点入，4点继电器输出 （1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工作电压为交流电100~240V） 2.CPM1A-10CDR-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点继电器输出 3CPM1A-10CDT-D-V110点CPU单元DC24V、6点入，4点晶体管输出.漏型 4.CPM1A-20CDR-A-V120点CPU单元AC100-220V12点入，8点继电器输出 5.CPM1A-20CDR-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点继电器输出 6.CPM1A-20CDT-D-V120点CPU单元DC24V12点入，8点晶体管输出.漏型 7.CPM1A-30CDR-A-V130点CPU单元AC100-220V18点入，12点继电器输出 8.CPM1A-30CDR-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点继电器输出 9.CPM1A-30CDT-D-V130点CPU单元DC24V18点入，12点晶体管输出.漏型 10.CPM1A-40CDR-A-V140点CPU单元AC100-220V24点入，16点继电器输出 11.CPM1A-40CDR-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点继电器输出 12.CPM1A-40CDT-D-V140点CPU单元DC24V24点入，16点晶体管输出.漏型 13.CPM1A-40EDR扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出 14.CPM1A-20EDR1扩展I/O单元20点12点入,8点继电器输出 15.CPM1A-8ER扩展输出单元8点继电器输出 16.CPM1A-8ED扩展输入单元8点DC输入 17.CPM1A-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型 18.CPM1A-20EDT扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出.漏型 19.CPM1A-8ET扩展输出单元8点晶体管输出.漏型 20．CPM1A-MAD01-NL模拟量模块输出单元2入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安 输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安 21.CPM1A-MAD02-CH模拟量输入输出单元4入/1出输入:0～10V,1～5V,4～20毫安 输出:0～10V,-10～+10V,4～20毫安 22．CPM1A-DA001模拟量输出单元2路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程 输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA 23.CPM1A-DA002模拟量输出单元4路分辨率1/4000转换速率2.5ms/CH每个输出通道可独立设置量程 输出：-10～10V0～10V0～5V0～20mA1～5V4～20mA 24.CPM1A-AD041模拟量输入单元，4路分辨率1/6000 25.CPM1A-DA041模拟量输出单元，4路分辨率1/6000 26.CPM1-CIF01RS232适配器 27.CPM1-CIF11RS422适配器

欧姆龙Mems流量传感器选型

小型、高精度、耐环境性能卓越的差压传感器 ● ±3%RD 的高精度。 ● 具备直线补偿、温度补偿功能。● 数字输出(I2C 通信)。 ● 高流量阻抗减少旁路配置的影响。 ■种类 D6F-PH MEMS 差压传感器 符合 RoHS ＊1. 适用流体以外的气体种类请向本公司营业人员咨询。＊2. 不含灰尘、油污、油雾等物质的干燥空气＊3. 标准大气压(1013.25 hPa)时的压力 ■输出电压特性 D6F-PH0025AD1 D6F-PH5050AD3 D6F-PH0505AD3 ???Pa ?70000600005000040000300002000010000 0??50100150200250070000600005000040000300002000010000 0ˉ300ˉ100100300500 ˉ500 ?? Pa ?? 70000600005000040000300002000010000 0ˉ30ˉ1010 3050 ˉ50 ???Pa ? ?? 测量条件：电源电压 DC3.3±0.1V 、环境温度 25±5℃、环境湿度 35～75％RH 差压转换公式： Dp ＝(Op －1024)/60000×250Dp ：差压Op ：输出测量条件：电源电压 DC3.3±0.1V 、环境温度 25±5℃、环境湿度 35～75％RH 差压转换公式：Dp ＝(Op －1024)/60000×100－50Dp ：差压Op ：输出 注. 气体密度的变化会影响传感器输出。 大气压的变动按下列公式得到补偿。Dpeff ＝Dp × (Pstd/Pamb)Dpeff ：有效差压Dp ：输出差压 Pstd ：标准气压(1013.25hPa)Pamb ：实际环境下的气压(hPa) 测量条件：电源电压 DC3.3±0.1V 、环境温度 25±5℃、环境湿度 35～75％RH 差压转换公式：Dp ＝(Op －1024)/60000×100－50Dp ：差压Op ：输出 D 6F ?P H

光电传感器的专业术语

盲区： 是指反射型光电传感器不能识别目标的范围。 检测距离： 动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（光电传感器的感应表面）到传感器动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指传感器动作距离的标称值。 回差距离： 动作距离与复位距离之间的距离差值。 响应频率： 按规定的1秒的时间间隔内，允许光电传感器动作循环的次数。 输出状态： 分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电传感器所接通的负载，由于光电传感器内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。 检测方式： 根据光电传感器在检测物体时，发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。 输出形式： 分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能多种常用的形式输出。 表面反射率： 对于漫反射型光电传感器发出的光线需要被检测物表面将足够的光线反射回漫反射传感器的接受器，所在检测距离和被检测物体的表面反射率将是决定接受器接收到光线的强度大小，粗糙的表面反射回的光线必将小于光滑表面反射回的强度，而且，被检测物体的表面必须垂直于光电传感器的发射光线。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，

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循迹小车传感器选择

以SENSORI为例，当传感器检测到信号时，即SENSORI为高电平，光电耦合器内部发光二极管导通(发光)，由于VDDH电压为十5V，与TTL电平兼容，输出端的光敏晶体管导通，传感器监测到的信号传给了单片机。作为开关量的控制，一般不将信号直接连接到I/O口上，在实际设计中，在光隔的输出端和CPU的I/O口之间加了74LS244以作为信号的缓冲，增加信号的稳定性。由于传感器自身响应时间约为lms，因此在本控制系统中，其电平转换延时(约为3us)和增加缓冲器后的延时时间(约为18ns)可以忽略，并不影响控制系统的性能。这在其他系统中需特别注意，特别是在高速系统设计中，信号的完整性可能会受到影响。 在本控制系统中，根据具体的实际需求，选用的是中沪公司的Y2V型光电传感器，其主要特点如下: (l)检出彩色标志分辨率高; (2)光源备有红色、绿色、蓝色单光源及红绿双光源: (3)受光与稳定指示灯可目测标志检出的稳定范围; (4)放大器内藏，响应速度可达lms: (5)改变电源极性即可改变亮动/暗动输出状态; (6)备有DC12一24V和AC220V两种工作电源系列; (7)采用最新ASIC电路和sMT表面安装工艺，互换性好，和进口同类产品可互换使用。 由于是脉冲式光电传感器，其信号输出为开关量信号，因此控制起来相对较容易，减少了整体硬件电路的开销。 4.4.1.3光电传感器的工作原理 光电传感器通常采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或者判别物体的存在与否。其传感器内部电路组成和工作原理如图4.4所示: 由于机器人行走的地面为墨绿色的地板胶，上面粘有白色的导引线。根据光学原理，红色光在绿色地面上的反射强度最低，因此，地面导引白线上的反射光强远远大于非白线处产生的光电流，通过传感器内部的检波比较放大，通过调整比较器的基准电压，即可确定传感器内的光电三极管是否处于白线上方，从而达到检测的目的。 传感器阵列形状常采用一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列、圆形阵列、矩形阵列等。圆形阵列与矩形阵列比较复杂，难度较大，通常需要几十个传感器，常用于多传感器阵列排列中，它可实现小角度精确转弯，机器人位置相对灵活多变，由于传感器数量有限，故这两种排列方式不合适。一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列都是相对较简单的排列方式，传感器数量可多可少，算法相对简单，位置灵活性差，但基本能满足实际定位的需要，最终我们采用的是传感器一字形排列方式。 自动机器人行走的路程最远，控制精度要求最高的一台机器人。驱动轮前置可控性较差，驱动轮后置可控性较高。单万向轮比多万向轮可控性好，但万向轮的稳定性差，机器人容易翻倒或行走不稳。经以上分析，对于自动机器人，最后采用双万相轮，后轮驱动，传感器前置(相对于驱动轮)的布局方式，考虑到其行走电机为直流伺服电机，具有脉冲反馈功能，再加上对于寻迹算法的考虑，决定采用4个光电色标传感器来完成预定功能。其布局示意图如图4.5所示。

欧姆龙接近传感器常见问题

欧姆龙接近传感器常见问题 接近开关和OMRoN的PLC怎么接线？： 直流二线型：褐色线接PLC 输入点，PLC 的com 点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。 NPN 型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC 输入点，PLC 的com 点接到电源正。NPN 是漏型，检测到物体时输出低电平信号。PNP 型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC 输入点， PLC的Com点接到电源负。PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。 接近传感器可以检测哪些物体？：接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。 接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。电感型接近传感器 （如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。电容型接近传感器（如 E2K）可以检测金属和非金属。以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同

E2E-□ □□和E2E-□□□- N的区别是什么? －N 有新版本的意思，并且在具体的规格、性能上与没有－N 的产品有区别。 E2E —X2D1的外径是M12 ,响应频率800HZ O E2E —X2D1 —N的外径是M8 ,响应频率是1500Hz。 传感器的长度也不完全一样，除这些外的其余参数相同。 接近传感器有误动作现象，如何解决? : 请按照以下步骤排故： ①稳定电源给接近传感器单独供电； ②响应频率在额定范围内； ③物体检测过程中有抖动，导致超出检测区域； ④多个探头紧密安装互相干扰； ⑤传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体； ⑥接近传感器的周围有大功率设备，有电气干扰。 接近传感器检测到被测物体后续设备都不动作，为什么? : 接近传感器分两种，电感型和静电容型，分别按照以下步骤排故。电感型： ①供电电压要在额定范围内； ②被测物体是金属，大小尺寸足以让传感器可以检测到；

液位传感器选型

液位传感器选型应考虑的因素 液位控制的核心在于液位传感器，它决定了液位控制系统的可靠性、稳定性及使用寿命。所以如液位传感器选型是液位控制系统设计的关键。现在的液位传感器型号很多，但其液位检测的基本原理无外乎电极式、UQK/GSK式、光电式、压力式、GKY式等几种。我们先分析其基本原理明白这些传感器使用的特点和局限性。有些固有的缺点，无论怎么做都无法避免。当然传感器的制造工艺和材质也会影响其性能。 一、电极式液位控制传感器 电极式是最早的液位控制方式，其控制原理很简单：因为水是导体，有水的时候两个电极间导电，交流接触器吸合。图1.1为电极式在水中控制原理示意图。但是电极在水中会分解而且会吸附很多杂质。如果不及时清理，电极就会失去作用，这是电极式液位传感器固有的缺陷。电极式液位传感器的制造非常简单，有人将导线外皮拨开，插到水里就可以做成电极式液位控制器。所以电极式液位控制器造价很低，价格便宜，但使用寿命很短。当然，如果采用不锈钢做电极，硬度较强，分解得就会慢一点。如果表面再处理光滑一些,电镀一下，吸附的杂质就会少一些，使用寿命就会长一点。但是无论怎么做，其品质都不可能超过干簧管。 二、UQK液位控制原理 干簧管将电极触点密封在玻璃管内，接近磁铁，触点就会吸合。所以人们在浮球里放一块磁铁和上、下两个干簧管，通过导线将浮球固定于水池中，如图2.1。这就是UQK的液位控制方式。当水池无水的时候，浮球下垂，磁铁在下限干簧管处，故下限干簧管吸合。当水池有水的时候如图2.2，浮球上翻，磁铁在上限干簧管处，故上限干簧管吸合。将干簧管触点串接交流接触器，就可以控制水泵启动，见图2.3。这种方式依靠水的浮力使浮球上下翻转，上限、下限间的距离依据导线的长度来决定。由于要考虑耐流问题，导线不能太细。同时导线使用一段时间后，变得僵化发硬，翻转很不灵活。于是浮子翻转有时高一点，有时低一点，上下限位置很不准确。于是出现了定位准确的GSK方式。

欧姆龙omron E2E接近开关样本

744 技术指南（技术篇） (1332) 相关信息 通用接近开关 E2E 一般环境下检测磁性金属有无的 标准型 ■种类丰富。 可根据条件选择最佳型号。 ■标准采用电缆保护器 ■检测面采用抗切削油的材质，耐环境性能优越 详情请参见763 页的「请正确使用」 。 圆柱型接近开关选择指导

E2E 745 注.长机身型、传送耦合器、电源耦合器请参见「样本无登载机种一览表」（→954页） 。 ?? ? E2E-X ?D ??? ? E2E-X ?E ??? ? E2E-X ?Y ???????2? E2E-X ?T1??????2? E2E-X ?T1 ? E2E-X ?D ? M1?G ?E2E-X ?E ? M1E2E-X ?Y ? M1 ?Ё? E2E-X ?D1-M1?G ?J ?T ? ? ?E2E-X ?D1-R E2E-X ?E1-R ? 乥????NO ?E2E-X ??15 ??2? E2E-X ?D ??? ? E2E-X ?E ???2? E2E-X ?D1-M1J-T ? E2E-X ?D1S ˉ40?ˇ85?E2E-X ?E ?E2E-X ?Y ?ˉ25?ˇ70?E2E-X ?D ?E2E-X ?T1 ? ??2? E2E-X ?D ?

E2E 746种类 本体 直流2线式/导线引出型(带自我诊断功能的为3线式) ＊1.备有不同频率E2E-X □D15(如E2E-X3D15-N)。 ＊2.备有自动(遥控)导线型，即为型号末尾带有(-R)的,(如E2E-X4MD1-R)但E2E-X2D1-N的则为E2E-X2D1-R。＊3.库存导线标准长度为5m。请在型号末尾指定导线长度（例：E2E-X3D1-N 5M）。 直流2线式/接头型(带自我诊断功能的为3线式) ＊2.详见→761页。

OMRON光电开关调节与设定

?电工技术? 2002年1期 OMRON 光电传感器 调节与设定 重庆大学电气工程学院 廖常初 [摘要]以OMRON的光电传感器为例，介绍了光电传感器常见的调节和设定方法。 关键词 传感器 光电 调节 为了保证光电传感器功能的实现，降低调试难度，减少调试时间，现代光电传感器设置了很多调节功能，给使用者带来了极大的方便。 1.光轴的调节 OMRON公司比较典型的对射式光纤传感器的放大器E3X-NT21如图1所示，图2使它的输出电路。 调节光轴时，将模式（MODE）开关置于TEACH（示教）位置，可执行特殊闪动功能。如发光光纤与受光光纤的尖端未对齐，或光轴未对正，使受光亮度低于峰值的10%时，投光光纤尖端的指示灯不断闪动，且蜂鸣器发出响声。将光纤光轴对证对齐后，该指示灯停止闪动，处于亮灯状态,调节结束。 在光轴矫正前、校正中按下示教按钮，特殊闪动功能消失。 2.最大灵敏度设定 有示教功能的传感器首先应调节最大灵敏度。将发光光纤和受光光纤放在检出距离之内。将放大器上的模式设定开关切换到TEACH一侧，调整对齐发光光纤和受光光纤的光轴。 按下示教按钮3s以上，示教指示灯三红变绿。内部的蜂鸣器在红灯时响一声，绿灯亮时连续响。松开示教按钮后，蜂鸣器停止发声。

将模式切换开关切换到RUN位置，最大灵敏度设定结束。示教指示灯熄灭。 设定最大灵敏度时，与光纤间的距离，是入光还是遮光无关。 用动作模式切换开关设定希望的逻辑输出。若开光置于L.ON（Light ON），受光时输出为ON，若置于D.ON（ Dark ON）,遮光时输出为ON。 3.无工作示教 示教（TEACH）功能用来检测背景光的强度或光泽度，以消除背景光的影响，使传感器能正确分辨出被检测物的有无，或分辨光量、光泽的变化。 无工件示教时，将发光光纤和受光光纤放在检出距离之内，放大器上的模式设定开关切换到TEACH一侧，调整对齐发光光纤和受光光纤的光轴。无被检测物时按下示教按钮0.5~2.5s，示教指示灯红灯亮，内部的蜂鸣器响一声。 将模式切换开关切换到RUN位置，被检测物第一次通过后设定结束，示教指示灯由红灯亮变为绿灯亮，1s后自动熄灭。 4.有/无工件示教 在有/无被检测物时2次按下示教按钮，分别自动测量和记忆当时的入光量，用它们的中间值作为动作值。 将发光光纤和受光光纤放在检出距离之内，放大器上的模式设定开光切换到TEACH一侧，调整对齐发光纤和受光光纤的光轴。被检测物放在固定位置上，使对射式传感器处于遮光状态，反射式传感器正对被检测物体。 按下示教按钮，示教指示灯红灯亮，内部的蜂鸣器响一声。 移开被检测物，再按示教按钮，如示教成功，示教指示灯由红灯亮变为绿灯亮，蜂鸣器响一声。如示教不成功，由红灯亮变为红灯灭，工作指示灯同时闪动。 改变被检测物的位置和设定距离，按以上步骤再做一次。 最后将模式切换开关切换到RUN位置，设定结束，绿灯熄灭。 5.远程示教功能 远程示教功能在初期示教时使用，它与前面介绍的示教过程基本上一样，只是用图2中的远程示教设定输入信号代替示教按钮。 6.定时设定功能的操作 在输入的光脉冲很窄时，定时设定功能将输出脉冲的时间延长到设定的时间，使输出信号可以直接与PLC等负载相连。 将模式设定开关切换到TIME SET（定时器设定）位置，按下示教按钮，设定定时时间，这时动作指示灯亮（若再次按下示教按钮，定时解除，动作指示灯灭）。 将模式设定开关切换到RUN位置，设定结束。 7.灵敏度调节 光电传感器上的红色LED指示灯“LIGHT”（入光）在受光量大于动作值时ON（亮），反之OFF（不亮）。绿色LED指示灯“STABILITY”（稳定）在受光量大于1.2倍动作值或受光量小于1.2倍动作值或受光量小于0.8倍动作值时ON，反之OFF。稳定指示灯亮时表示传感器可稳定工作。 有的传感器放大器（如图3中的E3X-H11）没有示教功能，但是有灵敏度调节旋钮。可反复使传感器入光和遮光，并调节灵敏度旋钮，使传感器在入光时入光指示灯和稳定指示

欧姆龙光电传感器E3JK系列

光电传感器E3JK系列 类型E3JK-5DM1 E3JK-R4M1 E3JK-DS30M1 E3JK-5DM2 E3JK-R4M2 E3JK-DS30M2 探测方式透过型镜面反射型漫反射型探测距离5m （*1）0.1~4m (*2) 300m 探测物体φ16mm 以上不透明φ60mm以上不透明体透明体、半透明体、 不透明体 延迟量————————探测距离的20%以内应答速度Max.20ms 电源24—240V AC±10%50/60Hz. 24—240V DC±10% (幅度 P—P:Max.10%) 消耗电流Max.3VA 光源红外线发光二极管（调制） 灵敏度调节———VR可调式 动作方式1：负荷（动作）2：负荷（复位） 控制输出 继电器接点容量：30VDC 3A阻抗负荷，250VAC 3A阻抗负荷 接点组成：1C 使用寿命机械：Min.50,000,000, 电气: Min.100,000 光接收元件内置受光IC 指示灯动作指示灯：红色LED 连接线配线连接 绝缘阻抗Min.20MΩ（at500VDC） 抗干扰±1000V由模拟干扰方波干扰（脉宽：1μS） 耐压1000VAC50/60Hz 1分钟 震动抗震动振幅1.5mm 频率10~55Hz X，Y，Z各方向两小 时 误动作（周期一分钟）振幅1.5mm频率10~55Hz X，Y，Z各方向十分 钟 冲击抗冲击500m/S2（50G） X，Y，Z各方向3次误动作100m/S2（10G） X，Y，Z各方向3次 环境亮度太阳光：Max.11,000しx 日光灯：Max.3,000しx 环境温度—20~+65℃（未结冰状态），保存时：—25~+70℃环境湿度35~85%RH，保存时：35~85%RH 材质外壳：ABS，镜头：丙稀酸（反射镜面：PC）保护等级IP65（IEC规格） 配线φ60.mm,5P,线长：2m 附件个别————镜面（MS—2）————