掘进机电气系统说明书(132)

KXJ1-218/1140（660）E-4

矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书

上海创力矿山设备有限公司

Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.

2008年6月

1．概述

1.1 产品特点

KXJ1-218/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUS2-132掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、YBU-75泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、YB15-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成EBZ132型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

KXJ1-218/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱是EBZ132掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。

1.2主要用途及适用范围：

1.2.1主要用途:

本开关箱主要用于控制EBZ132掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机、风电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。

1.2.2适用范围:

1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。

1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。

KXJ1-218/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱防爆型式:矿用隔爆兼本质安全型。

防爆标志：Exd［ib］I。

本安元件:本安电源及配接设备GJC4低浓度甲烷传感器

本安电源参数: U0:DC12.7V I0:350mA C0:4.7μF L0:0

本安元件:本安电源及配接设备CX4-4／12本质安全型操作箱

本安电源参数: U0 :DC12V I0:1A C0:5.7μF L0:0.4μH

执行标准: MT/T661-1997 《煤矿井下用电器设备通用技术条件》

MT/T682-1997 《悬臂式掘进机电控设备系列与参数》

Q/CL-0035-2008 《KXJ4-□/□E矿用隔爆兼本质安全型开关箱》

1.3使用环境条件：

a. 运行环境温度为－5℃～＋40℃；

b. 海拔不超过2000m ；

c. 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)；

d. 在无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；

e. 能防止滴水的地方；

f. 有显著振动与冲击的地方；

g. 与水平面的安装倾斜度不超过16°；

h. 在含有瓦斯等爆炸性混合物的矿井中；

i.污染等级 3级。

1.4 型号的组成及其含义

回路数

掘进机用

电压（V）

总功率（kW）

产品序号

隔爆兼本质安全型

开关箱

2、结构特征：

开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》和GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i”》的标准，属隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。

开关箱位于掘进机本体的左后方，掘进机的主要电器元件都安装在此开关箱内,开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构,接线腔和壳体上均设有接地螺栓。

开关箱箱体为长方形，箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有在电源开关处于停止的位置才允许打开，电器元件均装在主腔内，分别安装在主盘、主控制器盘和变压器安装盘上。主腔的右侧装有隔离开关、保护隔板，主盘安装在壳体后壁上，为螺栓固定式结构，主电路的电气元器件大部分都安装在该盘板上，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制回路断路器QF1～QF4、漏电检测元件霍尔传感器HEC1～HEC2和NL、交流真空接触器KM1～KM4、电流互感器TA1～TA9等元件。主控制器盘上装有由PLC、2个8路模数转换及继电器板等组成的主控制器，采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。变压器安装盘上有控制变压器和主回路熔断器，也是采用螺栓加减振垫的方式固定在箱体底板上。

开关箱的左门面上有产品铭牌，右门上设置了电源开关、煤安“MA”和防爆标志“Exd［ib］I”。两扇门均设有“严禁带电开盖”警示牌。在两门中间安有仪表盘，上有油泵计时表、截割计时表、2个显示仪表。

开关箱与电源、电机、电铃等元件的电气连接是通过电缆、开关箱进线嘴、开关箱接线腔来实现的。接线腔内装有1组电源接线端子、5组电机接线端子、5个七芯低压端子和2个接地端子。在其左右后三个壁上共设置了17个进线嘴，右壁上的1个进线嘴可穿入95mm2电缆与电源相连；左壁上的2个进线嘴可穿入35mm2电缆与截割电机、油泵电机接线端子及热敏电阻相连；后壁上的14个进线嘴通过电缆分别与操作箱、二运电机、3个照明灯、2个急停控制按钮、1个瓦斯传感器及1个电铃相连。

接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。接线腔和主腔内电源线端子均设有绝缘保护板和隔板，防止误操作危害人身安全。

开关箱外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相连。

KXJ1-218/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱的壳体为Q235-A钢外壳。

3、工作原理

电控系统各回路组成及工作原理分述如下(详见矿用隔爆兼本质安全型开关箱电气原理图)：

3.1主回路：

主回路主要是由隔离开关QS、真空接触器KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4以及电流互感器TA1-TA12组成。

隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器上端得电。通过控制回路分别闭合真空接触器KM1-KM4，油泵、截割、二运电机、风机便可运转。各回路利用阻容吸收电路RC1-RC4吸收主回路过电压。电流互感器TA1-TA12检测各回路电流，转换成电压信号送可编程控制器，通过PLC对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。

3.2控制电源：

控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。

控制电源主要由电源变压器KB、熔断器FU1-FU4、断路器QF1～QF4、整流单元、本安电源、霍尔传感器HEC1-HEC2、接触器KM5～KM8共同组成对220V、120V和24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。电源变压器为1140V和660V通用。

注意：本机型适用AC1140或660V。

3.3控制回路：

3.3.1控制回路的组成:

控制回路是以可编程控制器（简称PLC）为核心，通过RS232通讯接受

CX4-4/12操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各电机的启动和停止。同时PLC接受电流互感器的信号、瓦斯传感器信号、漏电检测信号、KM1-KM4反馈信号、电机温度保护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。SB1-SB3为紧急停止按钮，SB3装在操作箱上，和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮SB1一样为总急停按钮,按下总急停KA2、KA3吸合，KM5断

电，切断220V供电，各电机将不能启动。截割紧急停止按钮SB2设在整机左侧，司机席前部，按下SB2并自锁,截割电机将不能启动。

3.3.2控制回路的工作原理:

系统送电后，液晶屏显示“上海创力矿山设备有限公司”信息，同时开关箱视窗内的指示灯齐亮并闪烁，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时PLC控制漏电闭锁继电器KA11、漏电闭锁接触器KM7吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操作。

3.3.2.1信号

油泵启动前应给信号，按下开机键，PLC输出点DO1.A6控制警铃继电器KA10闭合，KA10.1吸合,电铃鸣响，5秒后电铃停止鸣响，此时松开按键，液晶屏画面自动切换至电机启动画面，此时才允许启动油泵电机。油泵未启动再次按开机键，液晶屏画面又返回至前级画面。

3.3.2.2油泵启动、停止:

进入电机启动画面后，液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵停止”。瞬时按油泵按键，PLC输出点DO1.B7无输出，断开漏电闭锁检测KM7，3s后DO1.A2控制的继电器KA6吸合，其常开点KA6.1闭合,接触器KM1吸合，其常开触点KM1.3闭合，接通油泵计时表H1,油泵电机开始计时。同时常开触点KM1.1闭合，输入至PLC的DI1.B0,PLC检测到此信号认为油泵启动，否则将发出油泵启动失败的故障信息，按复位键复位。油泵启动后状态信息将变为“油泵运行”，液晶屏右列第一个指示灯（第一为油泵，第二为截割，第三个为风机，第四个为二运）由空心变为实心，同时液晶屏上依次显示“油泵运行”、“截割停止”、“风机停止”、“二运停止”，此时三台电机才允许启动。再次瞬时按“油泵”按键，主控器发出指令控制接触器KM1断开，KM1.1断开，主控器检测到输入信号DI1.B0断开，认为电机已正常停止，否则PLC 认为接触器KM1主触头粘合，发出“油泵粘连”故障信息。油泵电机正常停止后，液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。

3.3.2.3截割启动、停止:

油泵电机启动后，瞬时按“截割”按键，主控器启动5s的定时，同时输出点DO1.A6控制KA10吸合，电铃鸣响，截割开始启动前预警。液晶屏上截割

状态信息变为“截割预警”。定时时间到，DO1.A6断开KA10.1，电铃停止，PLC输出DO1.A3控制断电器KA7闭合,其常开点KA7.1闭合,接触器KM2吸合，常开触点KM2.3闭合，接通截割计时表H2，截割开始计时。常开触点KM2.1闭合，输入至PLC的DI1.B1，PLC检测到此信号认为截割已启动，否则发出截割启动失败的故障信息，按复位键复位。截割启动后状态信息将变为“截割运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按“截割”按键，PLC输出Y3控制继电器KA7断开,控制接触器KM2断开，KM2.1断开，PLC检测到输入信号DI1.B1断开，认为电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM2主触头粘合，发出“截割粘连”故障信息。截割停止后状态信息显示“截低停止”。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截割将不能启动或运行中立即停止，截割状态显示为“按复位键复位”，再次启动截割须按复位键复位。

3.3.2.4 风机启动、停止

油泵电机启动后，瞬时按“风机”按键，PLC输出点DO1.A4控制KA8吸合，其常开点KA8.1闭合,接触器KM3吸合，常开触点KM3.1闭合，输入至PLC的DI1.B2，PLC检测到此信号认为风机电机已启动，否则发出风机启动失败的故障信息，按复位键复位。风机启动后状态信息变为“风机运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按“风机”按键，PLC控制接触器KM3断开，KM3.1断开，PLC检测到输入信号DI1.B2断开，认为风机电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM3主触头粘合，发出“风机粘连”故障信息。风机停止后状态信息显示“风机停止”。

3.3.2.5 二运启动、停止:

油泵电机启动后，瞬时按“二运”按键，PLC输出点DO1.A5控制KA9吸合，其常开点KA9.1闭合,接触器KM4吸合，常开触点KM4.1闭合，输入至PLC的DI1.B3，PLC检测到此信号认为二运电机已启动，否则发出二运启动失败的故障信息，按复位键复位。二运启动后状态信息变为“二运运行”，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按“二运”按键，PLC控制接触器KM4断开，KM4.1断开，PLC检测到输入信号DI1.B3断开，认为二运电机已

正常停止，否则PLC认为接触器KM4主触头粘合，发出“二运粘连”故障信息。二运停止后状态信息显示“二运停止”。

3.3.2.6总急停和截割急停:

机器运转过程中,拔出总急停按钮SB1或SB3,输入PLC信号DI1.A0,PLC停止所有的输出,使运行中的各电机立即停止。并显示总急停的报警信息，再次启动需按复位键。SB2为截割急停,按下截割急停按钮，输入PLC信号

DI1.A1,PLC停止截割电机,截割电机将不能启动，截割状态显示“故障连锁”，需按复位键解锁。

3.3.2.7电气连锁:

主要的电气连锁有：

a.必须发开机信号才能进入启动画面，油泵电机才能启动。

b.只有当油泵电机启动后，截割电机、风机、二运电机的状态信息才显示，否则按键“截割电机”、“风机”、“二运”将不起作用。油泵停止，运行中截割电机、风机、二运电机将停止。

c.启动截割电机时首先自动启动截割预警，预警结束后截割电机才启动。

d.利用限位开关XK1,确保在无负荷情况下，隔离开关QS停、送电。

e.当前级电源先导回路接XF2.6和XF2.7时，开箱门可停前级电源。

3.3.2.8遥控:

在主控器上增加了一个遥控操作器,当主控器、操作箱出现故障或维修时可以用遥控器做应急处理来控制机器的启动、停止。

注：遥控器将保护屏蔽了，只能应急处理不能用于正常生产作业。

3.4.保护回路

3.4.1保护回路的电路组成:

保护回路主要是由电流互感器TA1-TA9,电机内温控元件，霍尔传感器HEC1～HEC2、交流接触器KM5、KM6共同组成对AC220V、AC120V和

AC24V回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供电。交流接触器KM7完成主电机回路漏电闭锁和所有电机的A相电流检测的切换。PLC接受电流互感器、温度继电器、霍尔传感器、漏电闭锁采集的信号通过程序判断各种故障，送液晶屏和显示视窗显示故障信息。

3.4.2保护回路的工作原理（以油泵电机为例）:

首先开机前检查供电电压及各回路绝缘状态。当出现过电压、欠电压、瓦斯超限、漏电闭锁时，各电机将不能启动，同时显示出故障状态。

油泵电机运转过程中，出现过载、过流、三相不平衡、断相等故障时，PLC接受电流互感器采集的电流信号通过程序运算，使输出点DO1.A2断开，继电器KA6断电，接触器KM1断开主回路，运行的油泵电机停止。同时液晶屏和显示窗显示故障状态，当出现过流和断相时，按操作箱复位按钮可以重新启动。过载保护和漏电闭锁为自动复位，过载三分钟后复位，绝缘恢复到漏电闭锁值的1.5倍时自动复位。

截割电机、风机、二运电机的保护原理和油泵电机相同。

3.4.2.1漏电闭锁和低压漏电保护:

当系统送电后，PLC输出Y15使继电器KA11闭合,其常开点KA11.1闭合,漏检接触器KM7吸合，对各回路漏电检测，当主电路单相对地绝缘电阻值降到40 KΩ以下时电机不能启动。如各回路正常可以启动电机，启动电机前断开漏检继电器，停止漏电检测，然后电机启动。当电机全部停止后，延时2秒漏检继电器吸合，检测各回路漏电。

当AC220V、AC120V、AC100V、AC24V低压线路对地绝缘过低到规定值时保护动作，显示220V漏电或24V漏电（参考值AC220V为5KΩ，AC127V为3KΩ，AC24V为2KΩ）。

在未开机的情况下，进入参数修改画面可以对各电机漏电检测回路和粘连检测回路进行试验，以验证系统的可靠性。分别按油泵、截割电机、风机、二运，对应出现漏电和粘连故障信息，则认为检测系统正常。

3.4.2.2电机温度保护:

当油泵和截割电机绕组温度达到155℃时，埋在电机定子绕组中的温度继电器动作，信号送PLC，PLC通过程序控制油泵或截割电机停止运转。电机冷却后自动复位。

3.4.2.3电机过载保护:

当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护。过载动作后，使电机停止，3分钟自动复位。

3.4.2.4电机三相不平衡及断相保护:

当电机出现断相及三相不平衡率达到60％时，PLC发出电机断相故障，使电机停止，按复位键复位。

3.4.2.5各电机过流保护:

当各回路电流达到额定电流8-10倍时，PLC在200-400毫秒动作，使电机停止，按复位按钮复位。

3.4.2.6系统过电压、欠电压保护:

当系统电压超过额定电压15％时,起动时低于额定电压75％或长时间低于额定电压85％时，PLC动作,发出电压异常故障信息,使电机停止，电压正常时自动复位。

3.4.2.7瓦斯闭锁保护:

当瓦斯检测仪测得的瓦斯含量达到1.5%时，PLC通过程序使电机停止工作。

3.4.2.8水流量异常保护:

当水流量检测开关动作时，PLC接收到此信号，发出水流量异常报警信息，使截割电机停止，水流量正常时自动复位。

3.5显示

3.5.1操作箱液晶屏显示内容如下：

a.各电机的状态显示

b.所有故障信息显示

c.各电机的电流显示

d.截割电机的负荷显示

e.系统电压显示

f.故障记录查询显示

3.5.2开关箱视窗内设有故障状态及其它显示，具体显示内容如下：

a.系统工作电压显示

b.各电机短路显示

c.各电机过载显示

d.各回路粘连显示

e. 220V 、24V低压漏电显示

f.各电机断相显示

g.各电机漏电显示

h.瓦斯闭锁显示

i.水流量异常显示

j.总急停显示

k.电压异常显示

m.油泵、截割电机超温显示

n.油泵、截割电机运行时间显示

4. 开关箱及关联设备技术特征：

4.1开关箱

4.1.1规格型号: KXJ1-218/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱

4.1.2防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型

4.1.3防爆标志: Exd［ib］Ⅰ

4.1.4额定电压

主回路： AC1140V

控制回路： AC220V、AC120V、AC100V、AC24V、DC24V、 DC12V 4.1.5额定电流: 183A

4.1.6额定负载功率:300KW

4.1.7额定频率: 50Hz

4.2.操作箱

4.2.1规格型号: CX4-4/12矿用本质安全型操作箱

4.2.2防爆型式：矿用本质安全型

4.2.3防爆标志: ExibⅠ

4.2.4额定电压: DC12V

4.2.5额定电流: 0.5A

4.2.6额定功率: 4W

4.2.7供电:由KXJ1-218/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。

4.3电机:( 参数见表1)

表1 电机参数表

4.4.电铃:

4.4.1规格型号: BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃

4.4.2 防爆型式：矿用隔爆型

4.4.3 防爆标志: ExdⅠ

4.4.4 额定电压: AC127V

4.4.5 额定电流: 0.35A

4.4.6 额定功率: 45W

4.4.7 供电: 由KXJ1-132/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。

4.5. 总急停、截割急停按钮:

4.5.1规格型号: BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮

4.5.2防爆型式：矿用隔爆型

4.5.3防爆标志: ExdⅠ

4.5.4额定电压: DC24V

4.5.5额定电流: ＜0.5A(内部按钮为常开点)

4.5.6额定功率: 10W

4.5.7供电: 由KXJ1-132/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。

4.6. 照明灯:

4.6.1规格型号: DGY35/24B隔爆照明灯

4.6.2防爆型式：矿用隔爆型

4.6.3防爆标志: ExdⅠ

4.6.4额定电压: AC24V

4.6.5额定电流: 1.5A

4.6.6额定功率: 35W

4.6.7供电: 由KXJ1-132/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。

4.7.瓦斯断电仪:

4.7.1规格型号:GJC4低浓度甲烷传感器

4.7.2防爆型式：矿用本质安全型

4.7.3防爆标志: ExibⅠ

4.7.4额定电压: DC12V

4.7.5额定电流: 60mA

4.7.6额定功率: 6W

4.7.7供电: 由KXJ1-132/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱进行供电。

5、规格、尺寸与重量

5.1开关箱:

5.1.1外形尺寸:1852*590*729(mm)

5.1.2容量:265升

5.1.3净容量:100升

5.1.4重量:＜950千克

5.2操作箱:

5.2.1外形尺寸:282*153*47(mm)

5.2.2重量: 2千克

6、安装和调试

6.1注意事项

6.1.1开关箱所有关联设备符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更

改开关箱及关联设备的结构与电气参数。

6.1.2使用时应尽可能避开淋水的地方。

6.1.3 非专业操作人员不得使用,防止造成误操作,当操作人员离开时,必须将电源

开关搬至“断开”位置并把开关搬手取下。

6.1.4 检修或需打开门、开盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺

栓。

6.1.5 禁止带负荷拉隔离开关停机。

6.1.6 必须定期检查各导线的连接是否有松动现象,特别是主回路各接线端。6.1.7 电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固螺栓、内外接地必须接牢。

6.2安装

KXJ1-218/1140(660)E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱接入额定的工作电源并与CX4-4/12矿用本质安全型操作箱、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-200/110-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器通过电缆在电气上进行联接.将各电控设备按图固定在掘进机上.

6.3使用、操作方法。

6.3.1正常使用、操作方法

6.3.1.1向上搬动开关箱右侧电源开关手柄至“接通”位置，此时前后照明灯齐

亮。同时操作箱液晶屏点亮，显示画面1“上海创力矿山设备有限公

司”，开关箱视窗内指示灯齐亮，可检查指示灯有无损坏,延时5秒后指示灯熄灭,同时液晶屏切换至画面2。画面2正下方为电压检测值，右下方为供电系统电压（660/1140V）选择指示，左上角为参数修改状态显示，当处于参数修改状态时，R/S将闪烁显示。画面2左下方为“开机”按键，按住“开机”键警铃响，5秒后警铃停，切换至启动画面。启动画面的初始显示见下图画面3。观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故，方可启动油泵。

上海创力矿山设备有限公司

2006.5.10

R/S

EBZ132掘进机开机信号开机 1118V 1140V

画面1 画面2

启动画面油泵停止

启动画面

油泵运行截割停止风机停止二运停止

画面3 画面4

6.3.1.2瞬时按“油泵”按键，油泵即可运转（在试车时应注意油泵电机运转方

向，若反转应重新接线）。

6.3.1.3瞬时按“二运”按键，二运电机即可运转。

6.3.1.4若需截割电机作业,则瞬时按“截割”按键，首先截割预警自动启动，预

警信号发出5秒钟后，截割电机低速启动运行，见画面5和画面6。

启动画面

油泵运行截割预警风机停止二运停止

启动画面

油泵运行截割运行

风机停止二运停止

画面5 画面6 6.3.1.5瞬时按“风机”按键，风机电机即可运转，见画面7 。

启动画面

油泵运行截割停止

风机运行二运停止

画面7

6.3.1.6开机和翻页复用同一按键，油泵电机启动后按翻页键切换至监控画面

8。再次按翻页键切换至电流监控画面9，继续按翻页键返回至启动画面。

若油泵电机未启动，在开机画面中按翻页键返回至开机画面2。运行监控画面最左边一列为4台电机的电流显示，中间一列上面是截割负荷显示，下面是电压显示，右边一列是棒状图形，显示截割负荷。电流监控画面9显示电机的三相电流，便于监控三相电流是否平衡。当出现故障时，液晶屏将弹出故障报警画面10并具有锁定功能，故障排除后自动返回至切换前的画面或直接按翻页键退出至启动画面3.一幅画面最多能显示4条信息,最顶部能显示最新的故障信息.故障分两种情况:一种为信息内容带“”

需要按复位键复位,另一种不带“”,不需要按复位键,条件满足时自动复位,画面左下角也相应提示操作信息.该控制系统具有故障记忆和查询功能,能够记忆15条最近的故障信息,序号越小,故障信息越新,并具有故障记录清除功能.按“ALM”键将登录故障查询画面11,按“”键以升序方式查询故障记录,按“”键以降序查询故障记录,记录可以断电保持,按翻页键能够清除故障记录,按“ALM”键退出故障查询画面。

油泵 67.2A 120% 截割 83.1A 负荷风机24.5A 1138V 二运 8.2A 电压

油泵截割风机二运

U相 56.1 82.8 24.3 8.21 V相 55.8 81.5 25.0 8.19 W相 56.5 82.1 24.5 8.25

画面8 画面9

油泵启运失败

按 复位 退出

截割短路

ALM 退出

画面10 画面11

在开机画面中按住“ ”键10秒可以进入系统设置画面12，根据相应的画面提示可以进入“参数修改 ”画面13和“漏检试验”画面14。通过参数修改画面可以修改警铃时间（最短时间为5s ），但是必须将主控制器内电源板上的参数修改开关拨至“修改”状态，修改后拨回“运行”状态，当处于修改状态时右上角显示R/S （运行状态时不显示R/S ）并且在开机画面右上角闪烁R/S 。漏检试验画面中能够进行漏电试验操作，分别按油泵、截割、风机、二运按键进行漏电试验，试验成功，自动跳至漏电闭锁画面，按复位键退至修改画面。可以试验下一台电机。按翻页键退至开机画面。

系统设置

选择

参数修改

ALM 确认 退出

1140V 5秒 退出

画面12 画面13

画面14 画面15

R ＼S 漏检试验

220 油泵截割 24

ALM

风机二运

R/S

EBZ132掘进机开机信号

开机 1118V 1140V

R/S

EBZ132掘进机开机信号

开机 647V 660V

画面16

6.3.1.7 如何修改电压等级，以系统电压1140V改成660V为例，①将所有电机

的接线由三角形接法改为星形接法；②更改变压器的接线，将从隔离开关到白色高压保险柱的两根黑色细高压线最外面的一根接到中间的白色高压保险柱（就是选择变压器的660V那一档，在变压器原边线上有线号标示660V）；③将前左门板打开，可以看到贴了标签的主控器，这是将主控器中间的拨钮开关拨到修改状态，显示屏幕上的左上角会出现R/S的标记如图15，这是按一下开机健就可看到屏幕的右下角系统电压变为660V如图16，再将主控器的拨钮开关打到正常位置。

6.3.1.8停机时再次瞬时按对应的按键，即可停止各台电机。操作顺序原则上和

开机顺序相反，也可根据实际情况进行。尽量避免利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法停其它电机。

6.3.1.9停机后，切断电源，取下电源开关手柄。

6.3.2系统高级参数修改:

6.3.2.1高级参数修改分为两部分：一部分是操作箱与主控制器上修改开关配合才能修改的参数，有“报警屏蔽”“参数修改”两种；另一部分是不需要打开开关箱可直接在操作箱上进行修改的参数，“漏电试验”在开机前自检“漏电检测”系统好坏时使用，可直接在操作箱的修改画面中进行。

6.3.2.2.高级参数设置方式:在“开机画面”状态下按住“二运”键不放,10S后进入高级参数设置画面,如画面17,进入该画面后当前所选择的参数会闪烁“漏电试验”,如果将参数修改开关拨到“修改”位置,按“”键在“漏电试验”处会依次闪烁“报警屏蔽”和“参数修改”,如果主控器修改开关不在“修改”

位置,则只能显示“漏电试验”。按“ALM”键则会进入当前选定（闪烁）的下一级页面。

参数设置

漏电试验选择（报警屏蔽） ALM （参数修改）退出

漏检画面

选择参数修改ALM确认或（报警屏蔽）退出

画面17 画面18

a.如在“漏电试验”闪烁时按“ALM”键则会进入“漏检画面”画面18，依次按动“”键，刚会出现相应的“报警屏蔽”和“参数修改”字样。如不出现可能是相应控制元件有问题。

b、在“参数修改”闪烁时按下“ALM”键则会进入报警时间参数修改状态画面，如画面19按下“”键则时间会增加“5S”，按下“”则减少5S，按下退出键返回上级画面18。

参数修改画面

时间增5S 选择时间减5S ALM确认

退出

报警屏蔽画面

选择油泵屏蔽ALM确认

退出

画面19 画面20

C、在“报警屏蔽”画面闪烁时按下“ALM”键则会进入“报警屏蔽”如画面20，“报警屏蔽”画面共分5页有“油泵屏蔽”、“截割屏蔽”、“截低屏蔽”、“二运屏蔽”、“其它”。在“报警屏蔽”画面中按下“”键会依次出现上述内容并闪烁，按下“ALM”会进入报警画面，按退出键返回上一级画面。“油泵屏蔽”闪烁时按下ALM，则会进入“油泵屏蔽”页面，如图21画面中的“短路屏蔽”处显示当前内容，左下角显示是否屏蔽，按动“”键左面显示“短路”处会依次显示“缺相”、“过载”、“粘连”、“漏电”“超温屏蔽”、“已屏蔽”或“未屏蔽”，画面22是粘连屏蔽后的画面。

油泵屏蔽画面

选择短路屏蔽ALM确认未屏蔽退出

粘连屏蔽画面

选择粘连ALM确认屏蔽退出

画面21 画面22

注意：“短路”“缺相”“过载”是不允许屏蔽的，只能是“未屏蔽”状态系统才是正常状态。

6.4故障处理

首先检查输入端和输出端的导线连接是否正常,断开后检查各电气元件、线路是否有损坏现象，如不能解决可通知厂家现场指导检修。见下表常见故障分析

常见故障分析表(供参考)

现象可能原因处理

送电后液晶屏不亮, 视窗指示灯不亮1.供电电源没电；

2.变压器熔芯熔断；

3.断路器QF4跳闸；

4.变压器KB坏；

1.检查电源;

2.检查FUI、FU2熔芯；

3.检查QF4及其它供电回

路是否短路；

4.检查变压器

液晶屏显示“正在通讯…1.通讯电缆断线;

2.屏蔽线与外壳接触不良.

1.检查通讯电缆;

2.检查屏蔽线.

液晶屏显示正常，但按键无响应（正常鸣响）操作箱坏 1.更换操作箱;

2.遥控应急操作

照明灯不亮1.断路器QF3跳闸;

2.24V漏电

3.灯泡坏

1.检查QF3及其供电回路

是否短路;

2.检查24V回路是否漏电.

液晶屏显示总急停总急停没解锁或损坏解锁复位或更换

液晶屏显示门未关紧门闭锁没闭合或损坏检查行程开关XK1、XK2 显示电压异常电压超过额定115%或低于额定

85%

检查供电电压

开机警铃不响,不能开机1.断路器QF2跳闸;

2.220V漏电;

1.检查QF2及其供电回路

是否短路;

起重机的电气控制系统设计

起重機的電氣控制 起重機是專門用來起吊和短距離搬移重物的一種生產機械，通常也稱為吊車、行車或天車。按其結構及運動形式的不同，可分為橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、旋轉起重機及纜索起重機等。其中以橋式起重機的應用最為廣泛並具有一定的代表性。 一、橋式起重機的主要結構及運動形式 橋式起重機由橋架（雙稱大車），裝有提升機構的小車、大車運行機構及操縱室等幾部分組成。 1- 駕駛室 2-輔助滑線架 3-交流磁力9 8 6 5 4 3 2 1 7

控制盤 4-電阻箱 5-起重小車 6-大車拖動電動機 7-端梁 8-主滑線 9-主梁 橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端聯有端梁，主梁外側裝有走臺並設有安全欄杆。橋架的一頭裝有大車移行機構、電氣箱、起吊機構和小車運行軌道以及輔助滑線架。橋架一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。 大車移行機構是由驅動電動機、制動器、傳動軸、減速器和車輪等幾部分組成。其驅動方式有集中低速驅動、集中高速驅動和分別驅動方式三種： 集中低速驅動是由一臺電動機通過減速器同時帶動兩個主動輪，使傳動軸的轉速低於電動機軸的轉速，與車輪的轉速相同，一般是50～100r/min。 集中高速驅動是由電動機通過制動輪直接與聯軸節、傳動軸聯接，再通過減速器與車輪聯接。這樣，運行機構的傳動軸的轉速與電動機的轉速相同，一般是700～1500r/min。 分別驅動是由兩套獨立的無機械聯繫的運行機構組成。每套運行機構由電動機通過制動輪、聯軸節、減速器與大車車輪聯接，省去了中間傳動軸。但分別

驅動的運行機構是用兩臺同樣型號的電動機，用同一控制器控制。 分別驅動與集中驅動相比，自重較輕，安裝和維護方便，實踐證明使用效果良好。目前我國生產的橋式起重機大部分採用分別驅動方式。 小車運行機構由小車架、小車移行機構和提升機構組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機構、提升機構、欄杆及提升限位開關。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運動方向的兩端裝有緩衝器和限位開關。小車移行機構由電動機、減速器、捲筒、制動器等組成。電動機經減速後帶動主動輪使小車運動。提升機構由電動機、減速器、捲筒、制動器等組成，提升電動機通過制動輪、聯軸節與減速器聯接，減速器輸出軸與起吊捲筒相聯。 操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。在操縱室內，主要裝有大小車運動機構和起升機構的操縱系統和有關裝置，如控制器、保護箱及照明開關箱；有關安全開關，如緊急開關、電鈴開關等。 操縱室一般固定在主梁下方的一端，也有隨小車移動的。其上方有通向走臺的艙口。為了安全，艙口處裝有安全開關，避免司機及維護人員上車發生觸電事故。

掘进机电气系统说明书160修正

KXJ1-246/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱 使用说明书 上海创力矿山设备有限公司

Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月 1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。

1350顶管掘进机说明书----通用时才用解析

非开挖微型顶管设备

目录 注意事项 一、概述 二、技术参数 三、结构特征及工作原理 四、安装调试和检查 五、操作规范 六、维修与保养 七、常见故障及排除方法

注意事项 一、吊装 1、顶管机起吊作业时钢索角度在60°以内， 2、吊索直径应能满足起吊设备的要求， 3、作业中不要靠近悬吊物的下方。 二、用户供电电源必须安装漏电、触电保护装置，否则严禁使用。 三、本机电气系统，非专业电工禁止、操作维修。 四、本机机内严禁进水，特别是电器部分。 五、本机刀盘有延时启动功能，电机正转（反转）时禁止直接切 换为反转（正转），须停止后再切换。

一、概述 1、产品特点 NP1350型泥水平衡顶管机适用土质范围广，适用于N值：0~15的粘土。施工的最小覆土厚度必须大于2倍的管外径，且其中要有一定厚度的不透水层，施工后地面沉降小，开在浅土层中施工。操作简单，可广泛用于城市市政、通讯等管道埋设工程，该设备可在河流、公路、建筑物下穿越，保护地面设施。使用该设备施工对环境影响小，工期短，投资回收快。 2、型号的组成及含义 TY-(NP)1350 水泥管内径 N泥水式 P平衡 铁友 二、技术参数 1、顶进速度：0～150 mm/min 2、切削刀盘： 转速： 2.77 r/min 转矩：151 KN.m 电机功率：22×2 KW 3、纠偏系统 纠偏油缸推力：500 KN 纠偏油缸拉力：375 KN 纠偏油缸数量：4 纠偏角度：(上、下、左、右) 2.5 ° 纠偏额定压力：25 MPa 旁通截止额定压力15 MPa 排量： 2 ml /r 电机功率： 1.5 KW 4、进排浆管道直径：Φ100 mm

起重机的电气控制系统

起重机的电气控制系统 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 1.起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。 一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。 由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太 合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机———电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电———直流电动机系统的直流调速。直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体———变频器已有系列产品供货。 变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。 变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 2.起重机的自动控制 可编程序控制器———程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程序控制器来实现。 自动定位装置———起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。 大车运行机构的纠偏和电气同步———纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。人为纠偏是当偏斜超过一定值后，偏斜信号发生器发出信号，司机断开超前支腿侧的电机，接通滞后支腿侧的电机进行调整。自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中，常采用带有均衡电机的电轴系统，实现电气同步。 地面操纵、有线与无线遥控———地面操纵多为葫芦式起重机采用，其关键部件是手动按钮开关，即通常所称的手电门。有线遥控是通过专用的电缆或动力线作为载波体，对信号用调制解调传输方式，达到只用少通道即可实现控制的方法。无线遥控是利用当代电子技术，将信息以电波或光波为通道形式传输达到控制的目的。 起重电磁铁及其控制———起重电磁铁的电路，主要是提供电磁铁的直流电源及完成控制（吸料、放料）要求。其工作方式分为：定电压控制方式和可调电压控制方式。 3.起重机的电源引入装置 起重机的电源引入装置分为三类：硬滑线供电、软电缆供电和滑环集电器。 硬滑线电源引入装置有裸角钢平面集电器、圆钢（或铜）滑轮集电器和内藏式滑触线集电 器进行电源引入。 软电缆供电的电源引入装置是采用带有绝缘护套的多芯软电线制成的，软电缆有圆电缆和扁电缆二种形式，它们通过吊挂的供电跑车进行引入电源。 4.起重机的电气设备与电气回路

EBZ220掘进机产品说明书

1.概述 1.1产品特点 EBZ220TY型掘进机由煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司设计制造。该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面10～28m2、坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，属重型悬臂式掘进机。该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便，可靠性高等。 1.2 主要用途、适用范围 EBZ220TY型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于半煤岩巷及岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5.96m，最大高度4.835m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±16°。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。 1.3产品型号、名称 产品型号、名称为EBZ220TY型掘进机。 型号的组成及其代表意义 E B Z 220 TY 设计代号 切割机构功率(kW) 纵轴式 悬臂式 掘进机 1.4使用环境 a)该机型适用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的环境;

b)海拔不超过2000m; c)环境温度-20℃～+40℃; d)与垂直地面斜度不超过16°; 2.主要技术参数 2.1 总体参数 机长 10.53m 机宽 2.7m 机高 1.85m 地隙 250mm 切割卧底深度 200mm 龙门高度 400mm 接地比压 0.159MPa 机重 62t 总功率 355kW 经济切割煤岩硬度≤90MPa 可掘巷道断面 10～28㎡ 最大可掘高度 4.835m 最大可掘宽度 5.96m 适应巷道坡度±16° 机器供电电压 1140V 牵引力 310kN

起重机的电气控制

第七节起重机的电气控制 起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械，通常也称为吊车、行车或天车。按其结构及运动形式的不同，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等。其中以桥式起重机的应用最为广泛并具有一定的代表性。 一、桥式起重机的主要结构及运动形式 桥式起重机由桥架（双称大车），装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等几部分组成。主梁跨架在车间上空，其两端联有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架的一头装有大车移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架一头装有驾驶室，另一头装有引入电源的主滑线。 大车移行机构是由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方式三种： 集中低速驱动是由一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速低于电动机轴的转速，与车轮的转速相同，一般是50～100r/min。 集中高速驱动是由电动机通过制动轮直接与联轴节、传动轴联接，再通过减速器与车轮联接。这样，运行机构的传动轴的转速与电动机的转速相同，一般是700～1500r/min。 分别驱动是由两套独立的无机械联系的运行机构组成。每套运行机构由电动机通过制动轮、联轴节、减速器与大车车轮联接，省去了中间传动轴。但分别驱动的运行机构是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制。 分别驱动与集中驱动相比，自重较轻，安装和维护方便，实践证明使用效果良好。目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式。 小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。小车架由钢板焊成，其上装

掘进机电气系统说明书(220)上海创力矿山设备有限公司教学文稿

KXJ1-321/1140 E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱 使用说明书 上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月

1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本 质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿 用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-220-（4/8）掘进机用隔爆型三相异 步电动机（截割电机）、DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S220A型掘进机电气系统。是 整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S220A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操 作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术， 仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S220A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止， 所控制电机工作电压AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断 电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、 二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。 1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。 KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱防爆型式:矿用隔爆兼本质安全型。 防爆标志：Exd［ib］I。 本安元件:本安电源及配接设备GJC4低浓度甲烷传感器 本安电源参数: U0:DC12.7V I0:350mA C0:4.7μF L0:0 本安元件:本安电源及配接设备CX4-4／12本质安全型操作箱 本安电源参数: U0 :DC12V I0:1A C0:5.7μF L0:0.4μH

EBZ200H型综掘机使用说明

EBZ-200H型综掘机使用说明 贵州松河煤业发展有限责任公司，为加快进度，早期投产，特从沈阳三一重型装备有限公司购买EBZ-200H型硬岩掘进机，该掘进机主要技术如下： 1、总体 总体长度 10.9m 总功率 325KW 机宽 3.2m 可经济截割煤岩硬度小于100MPa 机高 1.9m 可掘巷道断面 28m2 地隙 200mm 最大可掘高度 4.8m 卧底深度 210mm 最大可掘宽度 6.0m 接地比压 0.19MPa 适应巷道坡度±160 机重 65T（不含二运）机器供电电压 1140V 2、截割部 截割头形状圆锥台形 电动机 200/150 KW-4/8 P 隔爆水冷方式 1台 截齿镐形截齿51个 截割头转速 47.6 /23.8r/min 喷雾内、外喷雾方式 3、铲板部 装载形式六齿星轮式 装载宽度 3.2m 星轮转数 0～30r/min 理论装载能力 4.0m3/min 4、刮板输送机 槽宽 650mm 龙门高度 380mm 链速 0～54m/min

链条规格Ф18X64-C 运输形式边双链刮板式 张紧形式油脂缸张紧 5、行走部 行走形式履带式 液压马达 数量 2台 额定压力 25MPa 排量 125ml/r 行走速度 7m/min 对地压强 0.156Mpa 制动方式弹簧闭锁，停车用片式制动器 张紧形式油脂缸张紧 6、液压系统 二联泵（柱塞泵）（ml/r） 145/145 1台 液压马达 行走部（ml/r） 125 2台 铲板部（ml/r） 1250 2台 第一运输机部（ml/r） 750 2台 油箱容量（L） 600 换向阀五联换向阀（星轮、一运马达用） 1台 六联换向阀（行走马达及油缸用） 1台油冷却器板翅式 1台油泵电动机（KW-P） YBUSS-110 1台液压锚杆机接口（Mpa） 16 7、冷却、喷雾系统 灭尘形式内、外喷雾 需/最小冷却水量（L/min） 120/30 外喷雾压力（MPa ）高压12（掘进机自行升压）、低压3.0（冷却水压）

凯盛EBZ200掘进机电气使用说明书(2009年3月第1版)

KSZG/ZJ0220 安装、使用产品前，请阅读本使用说明书 EBZ200型掘进机 电气使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.82—2008

CNBM 凯盛重工有限公司 恒通牌EBZ200型掘进机 电气使用说明书 1 凯盛重工有限公司 （原淮南煤矿机械厂） 1. 概述 EBZ200型掘进机电气系统主要由矿用隔爆型电气控制箱（以下简称电控箱）、矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱）、隔爆型照明灯、隔爆型蜂鸣器、隔爆型急停按钮、甲烷断电仪等组成，在交流50Hz,1140v 的供电线路中，对掘进机的各种作业进行控制，并对各电动机和控制回路进行监测和保护,运行状态及故障中文显示。 使用条件: a)海拔高度不超过2000米； b)周围介质温度不超过-5℃～40℃； c)周围空气相对湿度不大于95%(25℃)； d)在无强烈颠簸振动和冲击的环境中； e)在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f)在能防雨雪与滴水的地方； g)在与水平面的安装倾斜不超过20°的环境中； h)电控设备的工作制为间断长期工作制； i)在具有甲烷爆炸性危险的煤矿井下。 2. 型号及结构特征 2.1 电控箱 电控箱型号：KXJ-320/1140(660)E 防爆形式： Exd[ib]I （隔爆兼本质安全型）

电气使用说明书 恒通牌EBZ200型掘进机 2 CNBM 凯盛重工有限公司 电控箱有两大腔,左侧是接线腔,右侧是主腔,主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙，门与箱体之间有可靠的机械联锁，只有按下箱体左上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。箱体的左侧面是接线喇叭嘴，供电源、电动机及控制回路接线用，箱体的前面有一个主电源显示窗口。 电控箱的防护等级是：IP55。 箱体的外形尺寸：1900mm ×700mm ×740mm ，重量：980kg 。 电压表 急停按钮 隔离开关 主腔 接线腔 图1 电控箱 2.2 操作箱 操作箱型号：CXB2-24E 防爆形式： ExdI （隔爆型） 由主腔体、门盖、接线腔组成，主腔门属慢开门式，门盖上设有一个观察窗口，用于故障及运行状态显示。主腔体门盖上装有按钮和转换开关共计15个，其中12个按钮分别用于掘进机中各电动机和备用电动机的起停控制，2个转换开关分别用于电源、掘进机运行支护转换，另设有1个紧急情况下断开电源的急停按钮装置。 操作箱的外形尺寸: 632mm ×420mm ×208mm, 重量: 75kg 。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

序言 衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。 我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。 本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。 为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。 请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会： ——帮助您了解本机器； ——避免由于不适当操作而引起的机器故障； ——增加机器的可靠性； ——延长机器的使用寿命； ——减少修理费用和停机时间。 要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。 三一重型装备有限公司 特别提示：

请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任： 1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作； 2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、 反应敏捷； 4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编 而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询； 7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一 重装许可不得翻印，也不能用于赢利。 重要安全事项 操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种

综掘机说明书

EBZ260（A）掘进机 使用说明书 执行标准：MT/T238.3-2006 Q/JC-02-2011 安装、使用产品前请阅读使用说明书佳木斯煤矿机械有限公司

前言 Z260(A)掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机，它是公司吸收国内外所有机型优点，集中最优势科研力量自主研发的新一代机型，其主要参数和技术均达到了国际先进水平。 EBZ260(A)掘进机适用于半煤岩、硬岩的采掘巷道，采用本机型可提高综掘机械化程度，提高进尺能力，是大型、标准化矿井首选的先进掘进设备。其一次定位截割断面达25平方米，在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面，在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面； EBZ260(A) 掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作业。该机主要有以下技术特点：整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，与世界顶级德国专业生产掘进机切割头及截齿厂家进行联合，由其提供具有超强切割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的硬岩截割头和截齿，破岩能力强;截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点；内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换和配有支承环，延长格来圈使用寿命；铲板镜面双向大斜角，马达直接驱动星轮，利用装料和清底；第一运输机为平面机构，龙门高，运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；本体采用后板箱型结构焊接，稳固可靠，活分体式结构，由高强螺栓联结，便于井下安装和检修；行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；液压系

起重机的电气控制系统

起重机的电气控制系统 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

起重机的电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 二、起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。 电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案： 固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速； 可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；

可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。 直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频 调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。 变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改 变电机极对数来实现调速。 变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲 调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 三、起重机的自动控制 （一）可编程控制器 程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。 （二）自动定位装置 起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到

起重机的电气控制系统

起重机的电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 二、起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。 电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案： 固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速； 可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；

可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。 直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频 调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。 变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改 变电机极对数来实现调速。 变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲 调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 三、起重机的自动控制 （一）可编程控制器 程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。 （二）自动定位装置 起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动

掘进机电气系统说明书(上海创力160)..

KXJ1-246/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书 上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月

1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150 矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。 1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。

起重机的电气控制系统

起重机的电气控制系统 The manuscript was revised on the evening of 2021

起重机的电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 二、起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。 电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案： ?固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调 速； ?可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速； ?可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。

直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 ?变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电 子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。 ?变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机 上，采用改变电机极对数来实现调速。 ?变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子 晶闸管脉冲调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 三、起重机的自动控制 （一）可编程控制器 程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。 （二）自动定位装置 起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。

起重机的电气控制系统

起重機的電氣控制系統 起重機鋼結構負責載荷支承；起重機機構負責動作運轉；起重機機構動作的起動、運轉、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統來完成，為了起重機運轉動作能平穩、準確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護。 1.起重機電氣傳動 起重機對電氣傳動的要求有：調速、平穩或快速起制動、糾偏、保持同步、機構間的動作協 調、吊重止擺等。其中調速常作為重要要求。 一般起重機的調速性能是較差的，當需要準確停車時，司機只能採取“點車”的操縱方法，如果“點車”次數很多，不但增加了司機的勞動強度，而且由於電器接電次數和電動機起動次數增加，而使電器、電動機工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。 有的起重機對準確停車要求較高，必須實行調速才能滿足停准要求。有的起重機要採用 程式控制、數控、遙控等，這些技術的應用，往往必須在實現了調速要求後，才有可能。 由於起重機調速絕大多數需在運行過程中進行，而且變化次數較多，故機械變速一般不太 合適，大多數需採用電氣調速。電氣調速分為二大類：直流調速和交流調速。 直流調速有以下三種方案：固定電壓供電的直流串激電動機，改變外串電阻和接法的直流調速；可控電壓供電的直流發電機———電動機的直流調速；可控電壓供電的晶閘管供電———直流電動機系統的直流調速。直流調速具有超載能力大、調速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優點。缺點是系統結構複雜、價格昂貴、需要直流電源等。 交流調速分為三大類：變頻、變極、變轉差率。 調頻調速技術目前已大量地應用到起重機的無級調速作業當中，電子變壓變頻調速系統 的主體———變頻器已有系列產品供貨。 變極調速目前主要應用在葫蘆式起重機的鼠籠型雙繞組變極電動機上，採用改變電機極 對數來實現調速。 變轉差率調速方式較多，如改變繞線非同步電動機外串電阻法、轉子晶閘管脈衝調速法等。 除了上述調速以外還有雙電機調速、液力推動器調速、動力制動調速、轉子脈衝調速、蝸流 制動器調速、定子調壓調速等等。 2.起重機的自動控制 可編程序控制器———程式控制裝置一般由電子數字控制系統組成，其程式自動控制功能主要由可編程序控制器來實現。 自動定位裝置———起重機的自動定位一般是根據被控對象的使用環境、精度要求來確定裝置的結構形式。自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達到自動定位的目的。 大車運行機構的糾偏和電氣同步———糾偏分為人為糾偏和自動糾偏。人為

最新EBH120型掘进机 电控系统说明书汇总

E B H120型掘进机电控系统说明书

EBH120型掘进机电控系统说明书

EBH120型掘进机电控系统说明书 1 概述 EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱〈以下简称电控箱〉和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱〈以下简称操作箱〉在交流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控制回路进行必要的保护。 电控设备的使用条件: a) 海拔高度不超过2000米； b) 周围介质温度不超过-5℃～40℃； c) 周围空气相对湿度不大于95%(25℃)； d) 在无强烈颠簸振动和冲击的环境中； e) 在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f) 在能防雨雪与滴水的地方； g) 在水平的安装倾斜不超过16°的环境中； h) 电控设备的工作制为间断长期工作制； 2.结构特征与尺寸重量 2.1 电控箱结构特征 电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔,其外形结构几何尺寸如附图1所示，箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及控制线出线嘴。 主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械联锁。 （1）只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。

EBZ160综掘机说明书

一. 安全警示 掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、 液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。 注意事项： 1 使用、操作 1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机； 1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态； 1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮； 1．4 严禁司机进入空顶区作业； 1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧； 1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作； 2 安装、维修 2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤； 2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油； 2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；

2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修; 2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱； 2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠； 二.机械、液压部分 1. 概述 1.1 产品特点 EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点: （1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大； （2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强； （3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能； （4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广； （5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低； （6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能； （7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底； （8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；

起重机电气驱动系统

Drive and Motor SolutionFor Cranes 起重机电气驱动系统 美国艾默生电气公司(以下简称〔merson，美国纽约证券交易所代码:EMR)是技术与工程领域的全球领袖，在商业、工业和消费者市场中，为全世界的客户开发并提供创新的解决方案。成立于1890年的〔merson，总部在美国密苏里州圣路易斯市·Emerson通过网络能源、过程管理、工业自动化、环境优化技术、商住解决方案等业务为工业、商业及消费者市场客户提供创新性的解决方案。 公司概览 全球财富500强企业，2011年第443位;2011财年营业收入242亿美元;公司总部位于美国，业务遍及全球150个国家，超过235家工厂，其中有155家工厂遍布全球。 艾默生工业自动化集团 艾默生工业自动化是〔merson公司所属业务品牌，提供技术领先的生产解决方案，包括机械、电力及超声波等，为全球多种多样的行业提供最先进的工业自动化方案。该业务品牌广泛的产品和系统应用于生产过程和设备，包括运动控制系统、物料连接、精密清洗、物料测试、液压控制阀、交流发电机、马达、机械动力传输驱动器和轴承等。 主要产品和服务 Control Techniques(CT):交、直流驱动器、伺服驱动器、电源变换装置; Leroy Somer(利莱森玛):发电机、电动机、制动器电机、齿轮电机; Power Transmission动力传动:联轴器、轴承 中国是〔merson在全球业务发展最快的地区之一。自2002财年中国已成为〔merson仅次于美国的第二大市场。七十年代末，Emerson通过首个技术转让项目在中国发展业务。1992年在中国成立了第一家独资企业。1993年10月，Emerson。在上海成立了艾默生电气(中国)投资有限公司，这是第一家将投资性公司总部设在上海的美国公司。从那时起，Emerson在中国的投资有了实质性的增长公司2011财年的销售额达242亿美元。 Unidrive SP高性能交流直流驱动器 Unidrive SP是智能型驱动器的市场领导者，可做为独立变频器成柜，或灵活的组成工程型多传动系统。其灵活的控制模式包括: 开环矢量控制 闭环矢量控制 交流伺服控制，旋转电机或直线电机 有源主动整流AFE DC一DC整流器 6-12-18-24脉冲整流器 Mentor MP Mentor MP是艾默生C丁第五代直流驱动器产品，集成了来自全球顶级智能交流驱动型Unidrive SP的控制平台。这使Mentor MP成为目前最先进的直流驱动器，具有最佳性能和灵活的系统连接功能。