2320架空线路故障定位系统说明书
架空线路故障定位系统说明书
南京新联电子股份有限公司
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特别提示
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为了让您更好地使用本产品，请在设备到货后仔细阅读以下提示内容，并在安装前阅读说明书全文。
1）包装箱有无损坏；
2）设备外表有无明显的破裂或损坏；
3）产品铭牌上的设备名称、型号是否与订货相符；
4）装箱清单所列物品、随机文件是否齐全及与实物相符。
联系资料：
目录
一、检测原理 (1)
二、系统组成架构及配套详细介绍 (1)
2.1 系统组成 (1)
2.2 对应装置的详细介绍 (1)
三、系统技术参数及功能特点 (3)
3.1 架空二遥故障指示器技术参数和功能特点 (3)
3.1.1 二遥故障指示器技术参数 (3)
3.1.2 二遥故障指示器功能 (3)
3.1.3 二遥故障指示器结构特点 (3)
3.2 架空通信终端技术参数和功能特点 (4)
3.2.1 通信终端技术参数 (4)
3.2.2 通信终端功能 (4)
3.2.3 通信终端结构特点 (5)
四、包装与运输 (5)
五、安装 (5)
5.1编码说明 (5)
5.2安装前的检验 (5)
5.3二遥故障指示器的安装和拆卸 (6)
5.3.1 结构说明 (6)
5.3.2二遥故障指示器的带电安装 (6)
5.3.3二遥故障指示器的带电拆卸 (7)
5.4通信终端的安装 (7)
一、检测原理
短路检测原理：配电线路发生相间短路时，故障点所在的回路上会流过很大的电流，同时变电所的继电保护装置会按照实现设定的规则启动保护，使得线路跳闸断电。因此，短路故障判据有4个条件：
1)线路有电
2)线路中出现突变电流大于某一设定值此定值可出厂后根据实际情况配置
3)大电流持续时间不超过3秒钟0.06s≤△T≤3s △T为电流突变时间
4)线路停电
以上四个条件同时满足，检测判断该位置的线路后出现短路故障。线路出现短路故障后就地翻牌发光显示，并把故障信息传送到工作主站。
接地检测原理：线路发生单相接地时，根据不同的接地条件（例如金属性接地、高阻接地等），会出现多种复杂的暂态现象，包括出现线路对地的分布电容放电电流，接地线路对地电压下降。综合以上情况，我们的产品所使用的接地判据如下：
1)线路中有突然增大的暂态电容电流：检测接地瞬间的暂态电容电流大于一定数值；
2)接地线路电压降低3kV以上；
3)线路不停电；
以上三个条件同时满足时，检测终端判断该位置的线路后出现接地故障。线路出现接地故障后就地翻牌发光显示，并把故障信息传送到工作主站。
负荷电流采集原理：利用单片机作为内核，利用高精度AD采样对内置互感器输出电流进行测量，通过FFT计算得到线路负荷电流；所有测量均为数字方式，干扰少，精度高。
架空线路故障远传原理：当线路发生短路，接地、停电和送电等运行状态变化时，二遥故障指示器检测到变化的信号，通过短距离射频信号传输到架空通信终端，再经由通信终端通过移动无线通信模块将信息发送到工作主站。主站电脑通过线路颜色的变化和故障区段闪烁直观显示故障所在区段，同时弹出对话框提示报警，并以短信息的形式发送故障信息到巡检员手机。二遥故障指示器可通过翻牌发光方式就地显示故障。
二、系统组成架构及配套详细介绍
2.1 系统组成
配网故障定位系统包括：架空二遥故障指示器(onpower2310/2320)、架空故障指示器通信终端（onpower2210馈线终端FTU二遥基本型）、主站软硬件系统等。
2.2 对应装置的详细介绍
配网故障定位系统是一套具有远程传输能力的可分布监控、集中管理、即时通知型的智能化故障及负荷管理系统。它融合了线路故障检测、通信传输技术，将信息发到主站系统和
手机上，使线路故障点的定位变得更加快捷。
架空二遥故障指示器挂装于架空线路上，主要由检测电路、分析算法电路、触发电路、无线传输电路模块、电源电路等构成。作用是将检测到的送电、停电、接地、短路及负荷电流信息通过短距离无线射频模块传输到架空通信终端。故障指示器三只为一组。利用专用安装工具，可直接带电安装和拆卸。
故障指示器正常情况下处于休眠状态，当线路状态发生变化时，通过故障检测电路检测到送电，停电，短路和接地信息时触发电路将单片机唤醒，单片机被唤醒后采集状态数据信息进行处理，确定为线路状态发生变化后，启动无线射频发射模块，
频率调制器将信息以数据包的形式安全准确的发送出去，信号传输
终端的无线射频收发模块的带解调的接收器将收到数据进行解调后
返回一个“收到”信号，故障指示器接收到这个信号后，恢复到休
眠状态。
内置定时器每15分钟唤醒一次单片机，采集线路负荷电流发
送到通信终端。在收到肯定确认后，转入休眠状态。
二遥故障指示器采用太阳能和充电锂电池双重供电模式。正常工作时装置采用太阳能供电，并且对锂电池进行充电。只有在阴雨天或太阳光照不足的情况下才启动充电锂电池供电。 架空通信终端主要由单片机系统、GSM/GPRS 模块、无线射频通信模块和太阳能供电装置构成。该装置安装于距通信故障指示器小于100米的电杆上,
直接利用抱箍固定。作用是接收故障指示器发送过来的信
号，并通过GSM/GPRS 将信息发送到工作主站。
通信终端尺寸高× 宽×深=300×200×120mm
每台信号架空通信终端在100米范围内可以配套多组
通信故障指示器。
架空终端采用太阳能供电模式。在晴朗的白天。太阳能
电池板为其提供充足电量，同时对蓄电池充电。在夜晚和阴
天时，信号传输终端是由蓄电池进行供电。
太阳能供电是利用无数个串起来的感光电池组件将太阳能直接转变为电能的装置。太阳能电池组件是利用半导体材料的电子学特性实现P-V 转换的固体装置。它是对光有响应并能将光能转换成电力的器件，选用产生光伏高效应的多晶硅材料。它的发电原理是P 型晶体硅经过掺杂磷可得N 型硅，形成P －N 结。当光线照射太阳能电池表面时，一部分光子被硅材料吸收；光子的能量传递给了硅原子，使电子发生了越迁，成为自由电子在P －N 结两侧集聚形成了电位差，然后直接连接终端内的蓄电池，直接为蓄电池充电。
产品选用的433M无线射频通信模块同时具有收发功能。它是由一个完全集成的频率调制器，一个带解调的接收器，一个晶体振荡器和一个调节器组成。
三、系统技术参数及功能特点
3.1 架空二遥故障指示器技术参数和功能特点
3.1.1 二遥故障指示器技术参数
?线路电压：10kV
?绝缘耐压：125kV
?短耐受电流能力：31.5kA/2s
?适应环境温度：-30℃~70℃
?翻牌/闪光夜间可视距离：≥300m
?翻牌显示可动作次数：无限次（太阳能取电）
?连续闪光时间：≥5000小时
?闪光时间间隔：≤5s
?无线通信距离：≤100m
?重量：≤550g
?抗风能力：风力150km/h不可松脱
3.1.2 二遥故障指示器功能
?识别故障：具有识别短路、接地故障的功能；
?负荷检测：监测线路负荷电流功能；
?显示方式：翻牌显示或发光显示360°范围内均可观察，翻牌方式时，显示牌采用夜视
反光技术；
?自动复位：故障指示器探头具有延时自动复位或（和）遥控复位的功能，自动复位时间
可由用户指定或出厂前设定；故障发生时自动开始计时，返回时间误差不大于±20%；
?抑制涌流：杜绝合闸励磁涌流引起的误动现象；
?在线运行：直接安装在电力线上；
?防锈耐蚀：结构零件采用防锈防蚀材料；
?带电装卸：可带电安装和摘卸，装卸过程不发生误报警。
?信号远传：内置无线通信模块，可将动作信号远传至架空通信终端；
?防护等级：IP68；
3.1.3 二遥故障指示器结构特点
?塑料外壳表面无明显的划痕、缺陷、变形、变色等现象；
?环氧灌封面无缺陷、溢流等现象；
?采用防紫外线外壳材料，可长期户外运行；
?显示窗内应无异物，可旋转部分颜色均匀、不褪色且转动灵活；
?金属部件表面涂层无起泡、龟裂、脱落，，金属零件无锈蚀及其他机械损伤，紧固件紧固
无松动；
?指示器卡线结构采用抗锈蚀材料，根据安装场合不同，适用的导线范围符合表1的规定。
表1 指示器卡线结构适用范围
3.2 架空通信终端技术参数和功能特点
3.2.1 通信终端技术参数
?每台通信终端可以接入多组故障指示器
?工作电源
?配置太阳能电池板为蓄电池充电
?太阳能电池标称功率：10W
?太阳能电池工作电压：18V
?蓄电池使用寿命：大于6年
?静态功耗：不大于0.6W
?通信
?通信方式：GSM、以太网、串口、无线公网等
?通信规约：IEC60870-5-101、IEC60870-5-104或CDT等
?适应环境
?环境温度：-30℃~70℃；最大日温差25℃
?海拔高度：小于2000m
?环境湿度：5%~100%
?抗震能力：地面水平加速度0.3g，地面垂直加速度0.15g
?防护等级：IP54
3.2.2 通信终端功能
?无线接收：接收无线发射探头发回的故障点号信息
?信息发送：向中心站发送故障信息，可采用短消息、GPRS及RS232等通信方式
?后备电源：配置太阳能电池板，用以给蓄电池充电。在失去主电源情况，后备电源无缝
接入，保证终端正常工作
3.2.3 通信终端结构特点
?重量(含太阳能电池板)：7kg
?安装方式：安装在架空线杆塔上
?防锈耐蚀：结构零件采用防锈防蚀材料
四、包装与运输
本产品在发货之前已经经过校验、测试、配置和出厂检验，以备安装和现场调试，为确认运输过程没有损坏，接货时需要做如下检查：
1）接货检查
接收货物在打开包装箱之前，对货运包装箱进行外部检查，若货运箱有明显损坏，做好损坏记录，并由货运代理签字。
2）开箱
如果打开货运箱后，发现货物损坏，应向货运人声明，另外，运输用包装箱和包装材料应保存好，以备检查。
3）外观检查
从货运箱内取出货物，对产品及其附件进行外部检查，观察其外部是否有诸如凹痕、擦伤、变形、以及输出端连接器是否损坏等，如发现上述情况，应及时向货运人提出。
4）标签
检查产品的标签和随机资料，以确保产品型号规格是否合乎订货要求。
5）装箱单
清点并检查装箱单所列项目，以确保齐全和无损坏。如有损坏，应向货运人提出。技术服务部门将提供维修或更换指导，如果产品必须寄回公司，应及时销售部联系。
五、安装
5.1编码说明
每只故障指示器都粘贴有一个代码，详细注明了故障指示器通信的编码、所安装的相位（A、B、C）。比如：A1234567，代码中的“A”指的是该故障指示器必须安装在A相架空线上；代码中的“1234567”指的是该故障指示器自身的编码。安装时，必须详细记录此代码。
每台通信终端都有一个代码，代表此通信终端的终端地址，现场需要设置参数时，需要用无线射频工具通过此地址对终端进行设置。安装时，必须详细记录此代码。
5.2安装前的检验
安装前一定要确认二遥故障指示器是否在正常状态（没有翻牌显示、偶尔发光属于正常现象）。如果发现有不复位（翻牌显示）的故障指示器请务必将该故障指示器的代码信息反馈
给生产厂家，并在安装过程中详细记录安装点信息。以便于厂家及时更换。
安装前打开通信终端工作电源，确保电源指示灯闪烁才属于正常现象。如果发现有通信终端异常，请务必将该通信终端的代码信息反馈给生产厂家，并在安装过程中详细记录安装点信息，以便于厂家及时更换；
5.3二遥故障指示器的安装和拆卸
5.3.1 结构说明
二遥故障指示器 二遥故障指示器安装托架
5.3.2二遥故障指示器的带电安装
打开包装箱，每只指示器和通信终端上都有对应的代码编号，分别安装在不同的地点。请按包装指示和本安装说明逐点安装。
具体安装过程如下：
将托架通过接头螺栓紧固在绝缘操作竿上。两侧横销同时横向向外拉，使两侧挡板自动向上弹起，用手拧紧顶丝，使顶丝顶到底板下方的横杆上，确保底板在最上端位置固定。
将压簧用手搬起，向箭头所指的方搬至塑料弹片的槽中即可。用同样的方法把另一边压簧勾住。
将带有指示器的托架举起，对准电线向上推，在压簧夹住电线后，拿走带有托架的操作竿，安装完毕。
严禁在安装过程中设备底部站人，以免指示器脱落砸伤人员。
特别注意:如果需要生产厂家更换故障指示器，请详细记录拆卸的指示器代码和所安装的地点。
5.3.3二遥故障指示器的带电拆卸
将托架通过接头螺栓夹在绝缘操作竿上。两侧横销同时横向向外拉，使两侧挡板自动向上弹起，用手将顶丝拧松至根部，确保外拉横销没有弹出。举起装有工具的绝缘杆对准线路上的指示器向上顶，横销自动向弹出，然后向下拉，故障指示器即可拆卸。
5.4通信终端的安装
通信终端：安装在和故障指示器相同或相邻的电杆上，直接利用抱箍固定，距离故障指示器小于100米。
通信终端主要指太阳能控制箱。打开包装箱，每个太阳能控制箱都有不同的代码编号，必须按本说明提示的信息安装。
具体安装过程如下：
打开通信终端，打开电源开关，电源控制器指示灯亮、太阳能板指示灯和负载指示灯正常亮，终端正常，关上终端并锁好。取下连接太阳能板支架板上的螺丝，固定好太阳能板
拆掉抱箍上螺杆的螺母，将抱箍套在电杆上，并把通信终端通过螺杆与抱箍稍紧连接
（抱
箍可以在电杆上相对转动），将终端转动到让太阳能板对着正南偏西10度方向（旋转角允许偏差正负10度），然后拧紧连接抱箍与终端的螺丝。必须确认已经连接牢固。
严禁在安装过程中设备底部站人，以免设备脱落砸伤人员。
特别注意:如果需要生产厂家更换通信终端，请详细记录拆卸的通信终端代码和所安装的地点
GPS定位信息显示系统毕业论文
GPS定位信息显示系统毕业论文 目录 第1章 GPS简介及基本理论 (1) 1.1 关于GPS的概述 (1) 1.2 GPS的组成 (3) 1.3 GPS信号结构 (6) 第2章方案论证 (8) 2.1 单片机的选择 (8) 2.1.1 AT89C51 (8) 2.1.2 AT8051 (8) 2.2 显示器的选择 (9) 2.2.1 LED动态显示扫描方式 (9) 2.2.2 LED静态显示扫描方式 (10) 2.3 GPS接收板的选择 (10) 第3章硬件电路设计 (11) 3.1 单片机最小系统介绍 (12) 3.1.1 所用单片机引脚介绍 (12) 3.1.2 复位电路 (14) 3.1.3 时钟电路 (15) 3.2 显示电路 (16) 3.2.1 LED显示器结构 (16) 3.2.2 LED显示器工作原理 (17) 2.2.3 LED显示器驱动电路 (17) 3.3 GPS模块与处理器接口电路 (18) 3.4 存储器电路 (19) 3.5 GPS模块串口电路 (20) 3.6 电源电路 (22)
第4章软件部分设计 (23) 4.1 GPS25-LVS的信息输出格式 (23) 4.2 主程序设计 (24) 4.3 单片机的信息接收处理 (26) 总结 (28) 致谢............................................... 错误!未定义书签。参考文献 (29) 附录1：总图 (31) 附录2：部分源程序 (32)
第1章 GPS简介及基本理论 1.1 关于GPS的概述 GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Position System的字头缩写词(NAVSTAR/GPS)的简称。它的含义是，利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球卫星定位系统。现在国际上已经公认：将这一全球定位系统简称：GPS。 自古以来，人类就致力于定位和导航的研究工作。1957年10月世界上第一颗卫星发射成功之后，利用卫星惊醒定位和导航的研究工作提到了议事日程。1958年底，美国海军武器试验室委托霍布金斯大学应用物理实验室研究美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System—NNSS）。这个系统中，卫星的轨道通过地极，所以又称为子午仪卫星导航系统(Transit)。1964年1月用于北极星核潜艇的导航定位研究成功，并逐步用于各种军舰的导航定位。1967年7月，经美国政府批准，对其广播星历解密，并提供民用，为远洋船舶导航和海上定位服务。由此显示出了卫星定位的巨大潜力。尽管子午仪卫星导航系统已得到广泛应用，并显示出巨大的优越性，但是，这系统再实际应用方面却存在十分严重的缺陷。改系统是由5－6个卫星组成的导航网。卫星运行高度较低（平均约1000km），运行周期为107分钟。对同一个卫星每天通过次数最多为13次。由于采用多普勒定位原理，一台接收机一般需要观测15次合格的卫星通过，才能达到±10M的单点定位精度，再全球围，它给出的定位信息只能是全天候的连续二维坐标——经度和纬度，不能给出高程。这种系统，一方面由于所需的观测时间较长，不能给用户，尤其是高动态用户（如：飞机、车辆等）提供实时和导航服务；另一方面，由于卫星导航较低，受大气影响严重，定位精度的提高受到限制，因而限制了高动态用户和高精度用户的使用。对舰船而言，利用这个系统只能对惯性导航系统和其他无限电导航系统进行连续的精确修正，它的作用远不能满足全球实时定位
基于10kv架空线路单相接地故障定位方法
基于10kv架空线路单相接地故障定位方法 发表时间：2019-06-21T16:49:42.283Z 来源：《河南电力》2018年22期作者：梁庆斌 [导读] 笔者在本文中先是阐述了故障定位的必要性，再分析了当前一些常用的故障定位措施。 （广东电网有限责任公司肇庆广宁供电局 526300） 摘要：在电网系统中，10KV架空线路具有十分重要的意义。一旦发生故障，便会带来许多问题，除了会严重影响供电系统的安全之外，还会带来一系列其他部件的故障，以及带来多线路故障的发生，所以相关研究人员应该加大力度，对10KV架空线路单相接地故障定位方法进行深入研究和探索。笔者在本文中先是阐述了故障定位的必要性，再分析了当前一些常用的故障定位措施。 关键词：架空线路；故障定位；解决措施；电网 前言 由于10KV架空线路的特殊性，发生单相接地故障的次数相对较多，而且会导致故障跳闸，从而使得电器装置发生故障、继电保护设备失效，更严重的时候甚至会发生配电线路大面积断电。一旦这些问题产生，便会给配网造成大量损失，以及引起用掉事故，造成人员伤亡[1]。在引发架空线路故障的原因中，最常见也是最主要的原因，便是单相接地故障。 1、10KV架空线路单相接地故障定位的意义 在电网系统中，当单相接地故障时，会产生许多危害，具体如下： 1.1首先，由于当下10KV输电线变压器基本上采用的都是三角形连接方式，所有都没有设置消弧线圈，当其中一个线路发生单相接地故障的时候，剩下的线路电压便会发生跳动，从而用电设备进入过电压模式，导致两点甚至多点的故障短路，由此带来大范围的跳闸停电，有时候也会造成电缆的烧毁，带来巨大的经济损失。 1.2此外，由于配电网一般会采取中性点接地模式，当线路发生单相接地故障的时候，由于低阻抗短路回路不能够正常形成，所以接地短路电流会比常规情况要小很多，从而出现小电流接地的情况，此外，由于电网结构一般是单端电源供电的树形结构，所以当出现单相接地故障的时候，不能迅速找出故障所在具体位置以及相应相位，从而找不出故障具体发生位置[2]。当前，普遍使用的方法是拉路法，通过单相接地选线，以及人工排查的方式，去不断测试出故障接地的方位，这种方法不仅影响了供电恢复的时间，也会给供电部门的经济成本带来一定的影响。 1.3从以上两点可以得知，对于10KV架空线路单相接地故障来说，一方面会影响架空线路自身的运转和运行情况，从而导致供电质量不够，另外，还会因此而带来其他比较严重的供电系统的损坏，增加设备使用风险。同时，由于当前故障定位技术比较落后，不能够满足先进的电力系统的需要，因此定位技术需要引起足够的重视和研究，确保电网平稳运行。 2、10kV架空线路单相接地故障的定位方法 2.1原始故障定位方式 一般来说，当10KV架空线路配电网单相接地故障发生时，供电企业会使用人为巡检的方式对故障线路进行依次摸排、巡查，一点一点地发现故障点，并予以解决。这种人工方法不仅耽误的时间长，而且投入的人力物力巨大，除了用户不能正常用电之外，也会给供电公司带来一定的经济损失。因此传统的单相接地故障定位方法已不适用于当下，应该针对常见故障研究出新的定位方法。 2.2现代故障定位方法 2.2.1阻抗法。在10KV架空线路配电网单相接地故障发生的时候，检修人员可以对故障线路进行电流、电压进行检测，从而得知故障回路的阻抗，接着假设架空线路是均匀的，因此长度和阻抗是正比关系，这样算来，就能得知故障线路的大概位置。这种阻抗法花费成本低，而且操作简洁安全，与此同时，它的不足之处在于容易受到路径阻抗等因素的影响从而数据存在误差。一般来说，阻抗法常用于结构比较基础以及线路清晰的架空线路上[3]。由于阻抗法的局限性，不能够真正排查出故障的发生位置，所以进行具体排查还需要一定的时间，因此不适用于结构复杂，支线多的电路网中。阻抗法一般不会单独使用，仅作为附加的辅助性方法去进行故障定位。 2.2.2注入法。所谓注入法，也就是交流注入法，实际操作方式为：借助重合器，隔离出发生故障的线路，接着输入高压信号，并控制线路电流在一百到两百毫安之间，接着使用检测器对架空线路进行逐级检查，检查顺序为隔离段的初始位置，一直到隔离段末尾，在这过程中，如果发现某一点存在两倍的信号差，那么基本上可以判定故障发生点。电流注入法也存在一些不足，这是因为一般情况下，架空线路与地面之间有十米左右的距离，之间的电流不大。由于检测的信号与流经线路的信号是正比关系，所以检测器不需要太高的精确性，在故障点附近，检测信号的差别尤其明显，因此容易被检测出来，从而科学性地找出故障点位置，具体应用的信号源结构如下图所示： 图2：注入法结构图 当配电网处于正常工作状态的时候，AN端的电压应该与BN端以及CN端相同，如果A相发生故障，导致短路，则A端电压为零，但是此
接地故障指示器原理
电力事业快速发展，电力线路和电网越来越密集，电力资源形势严峻。现在保证电缆线路的畅通已经是重中之重的事情，电力故障给人们带来了巨大的经济损失。故障指示器的出现有效地解决了这一问题。 由于我国的10KV、35KV线路的运行方式为中性点不接地方式，接地故障的查找一直以来是电力部门非常头疼的问题，加上接地故障在现实中的多样性和复杂性，所以接地故障的查找就更加困难。 目前电力部门查找接地故障基本上采用使用接地检查设备和人工巡线的方式相配合的方法，常用的接地检测设备有接地选线设备、单相接地故障检测系统、接地故障指示器三种方式。但是这些设备使用都有局限性，小电流接地选线设备只能帮助选线，确定接地发生的线路但无法确定接地的位置，由于线路的分支很多线路距离长所以对接地故障的查找帮助非常有限；单相接地故障检测系统采用变电站安装接地信号源和线路安装指示器的方法配合使用组成一个系统，接地故障的查找较接地选线设备有了很大的进步，但是由于投资较大，在使用中受到非常大的限制；无源的接地故障指示器虽然接地故障的查找准确性有限，但是由于其价格低廉、安装方便灵活（无需停电装卸）加之目前的无源故障指示器把短路功能合在一起更加方便了用户查找短路和接地两种故障，在市场上颇受欢迎，使用量很大，有很大的市场空间。 目前市场上就10kv、35KV线路故障判断的接地短路主要采用的技术而言，短路检测技术已经非常成熟，产品的可靠性也很高。接地的检测由于线路运行方式（中性点不接地）非常困难，检测的方式由很多种。 小电流接地选线的设备采用的是零序电流的检测原理，而单相接地检测系统则采用的是安装信号源配合外部指示器在发生接地的时候形成回路来判断接地故障。 这里，我们只着重介绍目前市场使用最为广泛的无源接地短路二合一故障指示器的检测原
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目录 船用动力定位DP系统概述 (3) 第一节船用动力定位DP系统的定义和分类 (3) 一、动力定位DP0系统 (3) 二、动力定位DP1系统 (3) 三、动力定位DP2系统 (3) 四、动力定位DP3系统 (3) 第二节船用动力定位DP系统的市场情况 (4) 一、动力定位DP1系统的市场情况 (4) 1、全球 (4) 2、中国 (5) 二、动力定位DP2系统的市场情况 (8) 1、全球 (8) 2、中国 (8) 三、动力定位DP3系统的市场情况 (10) 1、全球 (10) 2、中国 (11) 2
船用动力定位DP系统概述 第一节船用动力定位DP系统的定义和分类 国际海事组织和国际海洋工程承包商协会将DP定义为动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、推进器系统和动力定位控制系统。 由于海上作业船舶对动力定位系统的可靠性要求越来越高，IMO和各国船级社都对DP提出了严格要求，制定了三个等级标准。设备等级一（DP1）：在单故障的情况下可能发生定位失常。设备等级二（DP2）：有源组件或发电机、推进器、配电盘遥控阀门等系统单故障时不会发生定位失常，但当电缆、管道、手控阀等静态元件发生故障时可能会发生定位失常。设备等级三（DP3）：任何但故障都不会导致定位失常。DP的分级主要考虑设备的可靠性和冗余度，目的是对动力定位系统的设计标准、必须安装的设备、操作要求和试验程序等作出规定，保证DP安全可靠运行，并避免在DP作业时对人员、船舶、其他设备造成损害。 一、动力定位DP0系统 DP0船舶装备一套集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统（DPS），能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。 二、动力定位DP1系统 DP1船舶装备具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外，还有一套独立的集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统，能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。 三、动力定位DP2系统 DP2船舶装备系统具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外，还有两套独立的集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统，即使船舶发生单个故障，能在最大的环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。 四、动力定位DP3系统 DP3船舶装备具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外， 3
基于wifi的室内定位系统毕业设计论文
本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统
摘要 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android手机。借助该定位系统，基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统
Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章绪论 (6) 1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6) 1.1.1位置信息确定的意义及方法 (6)
线路故障排查和故障定位方法及措施(光、电缆)全解
1.光缆线路故障排查和故障定位方法及措施 1.1光缆线路故障的分类 根据故障光缆光纤阻断情况，可将故障类型分为光缆全断、部分束管中断、单束管中的部分光纤中断三种。 （1）光缆全断 如果现场两侧有预留，采取集中预留，增加一个接头的方式处理； 故障点附近有接头并且现场有足够的预留，采取拉预留，利用原接头的方式处理； 故障点附近既无预留、又无接头，宜采用续缆的方式解决。 （2）光缆中的部分束管中断 其修复以不影响其他在用光纤为前提，推荐采用开天窗接续方法进行故障光纤修复。 （3）单束管中的部分光纤中断 其修复以不影响其他在用光纤为前提，推荐采用开天窗接续方法进行故障光纤修复。 1.2造成光缆线路故障的原因分析 引起光缆线路故障的原因大致可以分为四类：外力因素、自然灾害、光缆自身缺陷及人为因素。 1.2.1外力因素引发的线路故障 （1）外力挖掘：处理挖机施工挖断的故障，管道光缆因打开故障点附近人手井查看光缆是否在人手井内受损，并双向测试中断光缆。 （2）车辆挂断：处理车挂故障时，应首先对故障点光缆进行双方向测试，确认光缆阻断处数，然后再有针对性地处理。 （3）枪击：这类故障一般不会使所有光纤中断，而是部分光缆部位或光纤损坏，但这类故障查找起来比较困难。 1.2.2自然灾害原因造成的线路故障 鼠咬与鸟啄、火灾、洪水、大风、冰凌、雷击、电击。 1.2.3光纤自身原因造成的线路故障 （1）自然断纤：由于光纤是由玻璃、塑料纤维拉制而成，比较脆弱，随着时间的推移会产生静态疲劳，光纤逐渐老化导致自然断纤。或者是接头盒进水，导致光纤损耗增大，甚至发生断纤。 （2）环境温度的影响：温度过低会导致接头盒内进水结冰，光缆护套纵向收缩，对光
智能定位器安装操作说明书
TZID-C 智能定位器 安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部 Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 Page 2 of 9
10kV架空线路单相接地故障的定位方法分析
10kV架空线路单相接地故障的定位方法分析 发表时间：2018-11-14T16:04:50.920Z 来源：《防护工程》2018年第20期作者：张雄标 [导读] 近年来,经常出现10kV架空线路单相接地故障,影响了配网系统的正常运转,降低了供电质量,必须找准故障线路,科学定位故障线路区段 广东电网有限责任公司清远供电局 511500 摘要：近年来,经常出现10kV架空线路单相接地故障,影响了配网系统的正常运转,降低了供电质量,必须找准故障线路,科学定位故障线路区段,明确故障点,借助新的信息技术科学定位故障点。文章首先分析了10kV架空线路单相接地故障定位与选线的必要性，然后探究了具体的故障定位方法。 关键词：10kV架空线路；单相接地故障；供电系统；故障定位；故障选线 1 10kV架空线路单相接地故障定位的意义 10kV架空线路发生单相接地故障频率较高，故障发生后可能造成故障跳闸，电气装置损坏、继电保护性设备不动作，配电线路大规模断电等问题。这些故障问题的出现会为配网带来巨大的经济损失，引发较为复杂的事故与伤亡问题。引发架空线路故障问题的原因十分复杂，其中单相接地故障就是主要原因之一。单相接地故障会引发多方面的危害性问题，具体体现在：第一，因为现阶段大多数10kV输电线变压器一端选择三角形接法，尚未设置消弧线圈，某一线路出现单相接地故障，其他线路对地工频电压就会相对上升，使得用电设备走向过电压运行模式，从而形成两点、多点的故障短路以及相间短路问题，造成严重的跳闸停电问题，也可能导致电缆烧毁，引发严重的经济损失性问题。第二，通常的配电网都选择中性点接地模式。一旦线路出现单相接地故障，因为无法形成低阻抗短路回路，就会导致接地短路电流变小，出现小电流接地的问题，更重要的是电网结构一般呈现出树形结构，单端电源供电。因此，一旦出现单相接地故障，则很难判断究竟故障所在的具体相路、方位，也就是无法准确定位故障位置。现阶段，针对这一问题依然选择拉路法，依靠这一方法来实施单相接地选线，或者通过人工巡视的方法来目测故障接地的具体位置，这无疑会加剧供电部门故障排除的成本投入，也影响供电恢复的时间，从而引发更为严重的单相接地问题。从以上分析能够看出，10kV架空线路单相接地故障问题不仅会影响架空线路自身的运转与运行，影响供电质量，还可能造成其他较为严重的供电系统危害和风险，而且当前的故障定位技术也相对落后，无法同现代化自动化的电力系统相适应，亟待改进和发展。因此，必须加强10kV架空线路单相接地故障的定位技术和方法的研究，发挥这些方法的积极作用。 2 10kV架空线路单相接地故障的定位方法 2.1 以往的故障定位模式 10kV架空线路配电网单相接地故障定位通常采用人为的巡检的方法，故障查找工作者要围绕故障线路来巡查、寻找，逐渐排除发现故障点，最终解决故障。这样的方法往往会延长时间，也会加大人力、物力等的投入与消耗，而且会影响用户的正常用电，影响供电服务质量。由此可见，传统的单相接地故障定位方法具有一定的局限性，需要改进和优化。2.2 改进后的故障定位模式 2.2.1 阻抗法。当故障发生时，可以通过测量故障线路的电流、电压，来计算故障回路的阻抗，再假设架空线路为均匀性，其长度与阻抗则成正比，根据这一关系，就能大致计算得出故障线路的位置。这一故障定位法最明显的优势体现在：成本低、简便安全；然而其也存在缺陷，那就是很容易受到路径阻抗、电源参数等因素的影响。通常阻抗法适合应用在结构相对基础、线路较为清晰、简单的架空线路中。同时，阻抗法还存在一些弱点，那就是不能有效识别真正的故障点，也无法及时排除伪故障点。因此，阻抗法不适合用在分支较多、结构复杂的配网线路中，一般来说，阻抗法只作为一种附加的辅助性方法用在架空线路单相接地故障定位，将阻抗法同S注入法、行波法等有效配合起来，能够更加有效地定位故障。 2.2.2 注入法。交流注入法的具体工作过程为：依靠重合器将发生故障的线路隔离出来，再输入高压信号，并使电流控制在100～200mA。再利用检测器顺着架空线路来逐级检查，自隔离部位的初始位置开始到末尾慢慢检查，一旦发现被检测区段的前后存在两倍以上的信号差，就能初步断定故障点大概在这一位置。这种检测方法也存在一些缺点和弊端，这是由于通常情况下，架空线路和地面之间存在一定距离，更长的距离达到10米，期间电流也相对较小。然而，因为所测算的信号同流经线路的信号之间成正比。这种定位检测方法无需过高的精度，对于故障点附近较为明显、强度较高的信号，检测器就能将其准确地检测出，进而科学定位故障点。 2.2.3 行波法。架空线路出现故障问题时，会对应出现行波，可以根据行波在母线与故障点间来回往返所花费的时间来对应测算故障的实际距离，或者通过分析行波抵达线路两侧的时间差来对应测算出故障距离。这种故障定位法就是行波法，主要的行波法包括四大类。A 类行波定位：就是通过依靠故障发生时出现的行波来具体分析单端故障所在的位置。B类行波定位：就是通过依靠故障发生时出现的行波来具体分析双端故障所在的位置。C类行波定位：当线路发生故障后，认为地把脉冲信号输入。E型行波定位：当单线接地故障出现后，在开关重合闸的一刹那来输入电流脉冲。同时，行波的运行会受到故障点的干扰，因为位于故障点之前和之后的波形会差异较大，位于故障点的相位差也会发生畸变，在已经定位故障区域的基础上，凭借行波能量对应发现故障点。由于10kV配网拓扑结构相对简单、稳定，根据S、V的关系，能够知道行波达到故障点的时长，对应算出行波能量。假设故障区域的行波能量忽然上升，则意味着能量较高的点为故障点，具体可以运用以下公式计算： 式中：i为节点行波；j为频带；x为离散点个数。行波法的故障检测法其构造相对简单，便于操作，而且不容易受到各种变化性因素的影响，行波法在实际运用中，要想切实发挥故障定位的功能，就要重点捕捉行波波头，明确波头抵达的具体时间来明确故障的位置。行波法在故障定位中也存在一些弱点和问题，那就是由于行波信号属于传播性质的混合信号，这些信号可能会对行波定位故障的精准度带来影响，因为不同的传播方式，有不同的频率分量，对应的传播速度也不同，最终造成行波畸变现象的出现，这样就会影响行波法定位故障的精准度。 3 结语 10kV架空线路结构相对复杂，且存在较多的分支线路与节点，这就使得其故障判断难免出现困难，必须加大对单相接地故障定位方法
动力定位系统设计程序
动力定位系统设计程序 第一节概述 本设计程序主要描述动力定位系统工厂设计部分的工作流程，对于设备制造厂、专业机构的相应工作仅作简单介绍，对于工厂今后船舶动力定位系统的设计，该程序具有一定的指导作用。 第二节设计准备工作 1.系统基本信息的确认 1.1根据技术规格书的要求明确船舶的船级社和该船级社动力定位系统的入级 符号。 1.2与船东协商，确定船舶工作的外部环境条件：风速、流速、浪高。 1.3与船东协商，确定船舶的动力定位等级。 1.4论证主推进器及动力定位推进器的型式，通常借鉴母型船并最终与船东商 定。 1.4.1主推进器通常采用以下型式： -吊舱式推进器（POD） -全回转推进器（Z型或L型） -尾轴推进器+舵 1.4.2动力定位推进器通常采用以下型式： -侧向推进器 -可升缩型全回转推进器 1.5初估推进器的功率，可借鉴母型船进行。 1.5.1主推进器功率按以下两种情况预估： -船舶有自由航行的航速要求 -船舶无自由航行的航速要求，既只有较低航速能力做工作区域机动应用、
长距离调遣采用拖航的船舶 1.5.2动力定位推进器按不同型式、数量进行功率配置论证。 1.5.3对于DP2、DP3入级符号，应注意推进器要求有冗余，通常用增加数量和 增大功率来实现，以保证在缺少任意一台推进器时，余下的推进器能力仍然足够。 1.6初估电力负荷 1.6.1由总设计师配合确定船舶工作工况的分类。 1.6.2由总设计师配合确定动力定位时各推力器的负荷系数。 1.6.3初估除推进器负荷之外的其它用电负荷，包括推进辅助机械、专用工作机 械、机舱辅机、空调、通风、冷藏、日用生活用电、观通导航等，由各相关专业配合确定。 1.6.4确定、优化发电机组功率和数量，由轮机专业配合确定。对于DP2、DP3 发电机要求有冗余，通常用增加数量和增大功率来实现，以保证在缺少任意一台发电机时，余下的发电机能力仍然足够。 1.7根据动力定位系统的入级符号的要求，熟悉相应的设备、系统的设计要求。 1.8由动力定位系统设计责任人告知船、机、电专业主管动力定位系统的入级符 号，要求各专业在相关系统设计和设备技术谈判时注意定位系统的特殊要求，并将所要求的内容反应在工厂图纸和设备技术协议中。 2. 动力定位系统技术协议的签订 2.1根据动力定位系统的入级符号的要求,按附表1表完成系统的基本配置，并 体现到技术协议之中。同时应征求船东意见，对于位置参照系统的类型、数量及其它特殊要求，也应在协议中反应，因为它会对整个系统的价格产生较大影响。
室内定位系统毕业设计论文
本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统 XX 学生姓名 X 学号 电子信息工程 专业 X 班级 XX 指导教师 2012年4月
摘要 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android手机。借助该定位系统，基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统
Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章绪论 (6) 1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6)
双差分GPS_北斗定位系统使用说明书140730
文档类别文档编号 起草日期2014-07-30 密级无 入库日期入库定位信息服务器/研发管理郑州市加滋杰交通科技股份有限公司 GPS/北斗定位系统 使用说明书 版本：V1.1 起草：李光 审核： 校对： 批准： 版权所有：加滋杰交通科技股份有限公司 2014年07月30日
修订记录 序号版本说明 责任人 职责姓名日期 1 V1.0 初始版本起草李光2014.03.19 校对 审核 批准 2 V1.1起草李光2014.07.30校对 审核 批准 3 起草校对审核批准 4 起草校对审核批准 5 起草校对审核批准 6 起草校对审核批准 7 起草校对审核批准
目录 目录 (3) 双差分GPS/北斗定位系统使用说明书 (4) 一、概述 (4) 1.1系统特点 (4) 1.2系统配置 (4) 1.3技术指标 (4) 二、软硬件说明及安装 (5) 2.1硬件说明 (5) 2.2 软件说明 (8) 2.3 设备安装 (8) 三、数据协议及命令 (11) 3.1 GPS定位定向消息集 (11) 3.2 命令协议 (13) 四、注意事项 (16) 五、运输与储存 (16) 六、机械规格 (16)
双差分GPS/北斗定位系统 使用说明书 一、概述 GPS/北斗卫星定位系统具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点，本系统内置双GNSS与里程计接口，GNSS系统支持北斗、GPS双系统；系统可采用双差分RTK算法，组合输出系统方位角，输出精度可达厘米级，更适用于交通测量、测绘、GIS采集、驾校考试系统等高精度高要求场合使用。 1.1系统特点 ◆精度高、无累积误差、兼容多种组合模式、保持时间长； ◆双GPS利用载波测量技术精确计算航向值，航向精度视两GPS间基 线长度而定，基线越长精度越高； ◆动态使用时，还有GPS轨迹角输出，尤其能为有人机、无人机、浮 空器等准确提供偏流角； ◆具备自寻北功能，在无GPS信号情况下仍可通过高精度惯导实现定 向测姿。 1.2系统配置 表1 系统配置 主机1台 GNSS测量天线2个 天线馈线2根 数据电源线缆1套（3根） 合格证1张 1.3技术指标
动力定位(DP)系统简介知识分享
动力定位(D P)系统简 介
动力定位(DP)系统简介 作者：王卫卫 来源：《广东造船》2014年第01期 摘要：随着海洋工程项目的蓬勃发展，动力定位系统(简称DP系统)的应用已越来越广泛。本文对DP系统等级、工作原理以及根据船级社不同入级符号的设备配置等作了简单的介绍，希望能够对大家以后的开发设计及生产有所帮助。 关键词：DP；入级符号；特点；工作原理 中图分类号：P751文献标识码：A Investigation of Dynamic Positioning System WANG Weiwei ( Guangzhou Shipyard International Co., Ltd. Guangzhou 510382 ) Abstract: The application of Dynamic Positioning System (DP system) is more and more popular because of development of ocean project. The article introduce the level of DP system, work principle, the requirement of equipment according to different DP notations. I hope it is helpful to exploder, design and production in the future. Key words: DP;Classification notation;characteristic;work principle 1前言 动力定位系统（Dynamic Positioning System）简称DP系统，是从上个世纪70年代逐渐发展起来的，并逐步由浅水海域向深水海域发展，应用于各种海洋工程、海上科考、水下工程等领域。随着船舶自动化程度越来越高，DP系统的定位能力以及自动化程度也越来越高，而以上各类领域的工程项目也越来越离不开带有DP系统的海上钻井平台和船舶。本文简要介绍DP系统的工作原理，以及根据船级社不同入级符号对DP系统的等级和不同等级下设备的配置。 2DP系统工作原理 IMO给出的DP船舶定义为：仅靠推力器的推力作用能够自动保持船舶位置（固定位置或者预定航迹）的船舶。 DP系统的工作原理：由于海上海浪、风速、风向的影响，船舶或者平台在海上必然会产生移动，DP系统就是利用计算机软件对采集到的周围的环境因素如水流、风速、风向、海浪等，根据位置参照系统（GPS、罗经等）进行汇总计算后不断控制调整船舶或者平台上的各个推力器的大小和方向，从而使得船舶或者平台保持事先设定的位置。
基于单片机的GPS定位系统设计毕业论文
基于单片机的GPS定位系统设计毕业论文 目录 中文摘要 (1) ABSTRACT (2) 第一章绪论 (5) 1.1 课题背景及意义 (5) 2.1 GPS全球定位系统简介 (6) 2.2 GPS信号接收方案选择 (10) 2.3 GPS接收模块的研究 (10) 2.4 总体方案的设计 (11) 第三章基于单片机的GPS硬件电路设计 (12) 3.1 基于单片机的GPS硬件电路总体结构 (12) 3.2 基于单片机的GPS定位信息显示系统设计硬件电路简介 (12) 3.2.1 STC89C52简介 (12) 3.2.2 SiRF Star II GPS信号接收模块 (16) 3.2.3 12864液晶显示模块介绍 (18) 3.3 基于单片机的GPS硬件连接介绍 (20) 第四章基于单片机的GPS软件设计 (21) 4.1 NMEA-0183数据格式 (21) 4.1.1 输入语句 (21) 4.1.2 输出语句 (22) 4.2 基于单片机的GPS定位系统软件开发环境―Keil uVision2 (24) 4.2.1 8051开发工具 (24) 4.2.2 uVision2集成开发环境 (25) 4.2.3 编辑器和调试器 (26) 4.2.4 测试程序 (27) 4.2.5 Keil C编译步骤 (27) 4.3 基于单片机的GPS软件设计思路 (30) 第五章系统调试与实验结果 (31)
5.1 硬件调试 (31) 5.2 软件调试 (32) 第六章总结 (32) 参考文献 (33) 附录 (34) 致谢 (66)
第一章绪论 1.1 课题背景及意义 1978年2月22日第一颗GPS试验卫星的入轨运行，开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。GPS卫星所发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的空间信息资源。陆地、海洋和空间的广大用户，只要持有一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收机，就可以全天时、全天候和全球性地测量运动载体的七维状态参数和三维状态参数。其用途之广，影响之大，是任何其他无线电接收设备望尘莫及的。不仅如此，GPS卫星的入轨运行，还为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋学和全球气象学提供了一种高精度、全天时、全天候的测量新技术。纵观现状，GPS 技术有下述用途。 1.GPS技术的陆地应用 GPS技术在陆地上的开发应用可以体现在许多方面，如：各种车辆的行驶状态监控；旅游者或旅游车的景点导游；应急车辆（如公安、急救车等）的快速引导行驶；高精度时间比对和频率控制；大气物理观测；地球物理资源勘探；工程建设的施工放样测量；大型建筑和煤气田的沉降检测；板运动状态和地壳形变测量；陆地以及海洋大地测量基准的测定；工程、区域、国家等各种类型大地测量控制网的测量和建设；请求救援在途实时报告；引导盲人行走；平整路面的实时监控，精细农业。 2.GPS技术的海洋应用
第3章故障定位的基本思路与方法
第3章故障定位的基本思路与方法 本章介绍常见故障的基本处理思路和方法。包括： ●对维护人员的要求 ●故障定位的基本原则 ●故障判断与定位的常用方法 ●故障处理的过程示例 3.1 对维护人员的要求 快速定位和及时排除光传送系统的故障，对维护人员的业务技能、操作规范等 都有很高要求。维护人员应做到以下应知应会。 3.1.1 专业技能 1. 熟练掌握SDH的基本原理 参见《光同步数字传送网》主编：韦乐平人民邮电出版社。 2. 熟练掌握传输系统告警信号流及告警产生的机理 参见《OptiX OSN 3500/2500/1500智能光传输系统维护手册告警及性能事 件分册》。 3. 熟练掌握以下常见告警信号的处理 (1)线路告警 ●R_LOS ●R_LOF ●R_OOF ●AU_AIS ●AU_LOP ●MS_AIS ●MS_RDI ●B1_EXC ●B2_EXC ●HP_LOM ●HP_SLM ●HP_TIM
●HP_UNEQ (2)支路告警 ●TU_AIS ●TU_LOP ●T_ALOS ●P_LOS ●EXT_LOS ●UP_E1_AIS ●LP_RDI ●LP_SLM ●LP_TIM ●LP_UNEQ ●B3_EXC (3)保护倒换告警 ●PS (4)时钟告警 ●LTI ●SYNC_C_LOS ●SYN_BAD (5)设备告警 ●POWER_FAIL ●FAN_FAIL ●BD_STATUS 告警信号的处理方法，参见《OptiX OSN 3500/2500/1500智能光传输系统维 护手册告警及性能事件分册》。 4. 熟练掌握传输设备和网管的基本操作 参见网管操作手册和网管的联机帮助。 5. 熟练掌握传输常用仪表的基本操作 传输设备在维护中常用的仪表包括：2M误码仪、光功率计、SDH分析仪、示 波器、万用表等，使用方法参见各仪表的使用手册。 3.1.2 工程组网信息 ●熟悉组网情况。 ●熟悉业务配置。 ●熟悉设备运行状况。
人员定位系统使用说明手册
井下人员定位系统用户手册 深圳市哲扬科技有限公司 2012-09-05
前言 系统简介 本系统是以监控与定位一体化为主要特点的管理系统，以此提高矿山安全管理水平，加快矿山生产工作现代化进程，在保障矿山安全生产中发挥着重要作用。 矿用人员定位系统是深圳哲扬科技有限公司为矿井、矿山隧道等场所的人员和移动设备进行实时定位、跟踪监控和考勤管理开发的完整解决方案。本系统能及时、准确将井下各个区域的人员及设备的动态情况反映到地面计算机，以便于进行更加合理的调度管理。 矿用人员定位系统可对矿井入井人员/设备进行实时定位、跟踪监测，随时清楚掌握每个人员/设备在井下的位置及活动轨迹。如果发生灾变，还可以立即从监控计算机上查询事故现场的人员具体位置分布情况、被困人员数量和他们的姓名。利用系统的日常考勤管理功能，能对下井人员进行考勤管理。 《使用手册》简介： 本手册分为二大部分 第一篇系统概述 系统概述介绍《井下人员定位系统》的结构，工作原理。 第二篇系统功能 系统功能篇指导不同角色权限的用户使用不同的功能，对每一项功能操作的具体过程、步骤进行描述，它旨在描述操作的功能及流程，是本手册的核心部分。
目录 前言.................................................................................................................................................II 第一篇系统概述 (4) 第一章系统架构 (4) 第二篇人员定位系统功能 (5) 第一章界面概述 (5) 第一节登录................. . (5) 第二节主界面 (6) 第二章实时查询............................................................................................................... ..6 第一节实时人员定位............................................................................................... (6) 第二节实时车辆定位................................................................................................. ..10 第三节设备监控 (12) 第四节区域信息 (13) 第三章历史查询 (14) 第一节人员历史查询 (14) 第二节车辆历史查询............................. .. (18) 第四章报警查询..................................................... (22) 第一节人员报警查询 (22) 第二节基站报警查询........................................................... . (23) 第三节区域报警查询 (24) 第五章查询统计 (25) 第一节人员考勤报表 (25) 第二节车辆考勤报表 (26) 第三节基站报警统计 (27) 第六章信息管理 (30) 第一节矿区管理 (30) 第二节人员管理 (34) 第三节车辆管理 (36) 第四节系统配置 (37) 第七章系统管理 (37)