最新 机械原理课程设计-洗瓶机

机械原理

设计说明书

洗瓶机

起止日期：2015 年5月21 日至2015 年 5 月28 日学生姓名

班级

学号

成绩

指导教师刘杨

机械与电子工程（系）

2015年5 月27 日

目录

设计任务书 (3)

第1章工作原理和工艺动作分解 (4)

第2章根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)

第3章执行机构选型 (6)

第4章机械运动方案的选择和评定 (8)

第5章机械传动系统的速比变速机构 (10)

第6章机构运动简图 (12)

第7章洗瓶机构的尺度设计 (14)

第8章洗瓶机构速度与加速度分析 (22)

第9章设计总结 (25)

第10章参考资料 (26)

课程设计任务书

2014 —2015 学年第2 学期

机械与电子工程学院（系、部）专业班

级

课程名称：机械原理课程设计

设计题目：洗瓶机

完成期限：自2015 年 5 月21日至2015 年5 月28 日共 1 周

子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均

指导教师：2015年5 月27 日

第1章工艺动作分解和工作原理

1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：

(1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。

图1-1 推瓶机构的推头轨迹图

(2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。

图1-2导辊的转动带动瓶的转动

(3) 刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。

图1-3刷子的转动

（4）传送带的传动带动瓶子。其运动形式大致如图1-4所示。

图1-4 瓶子的运动

第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图

拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为600mm的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s 的变速运动，回程时具有k=3的急回特性。

其总体的循环图如2-1所示。

图2–1 各机构的循环图

第3章.执行机构选型

由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。

主加压机构设计过程：

实现推瓶机构的基本运动功能：

1)推头的行程是600mm，速度是45mm/s。所以推程的时间就是13.3s，回程的速度是推程速度的3倍，就是135mm/s，时间就是4.4s。以电动机作为原动力，则推瓶机构应有运动缩小的功能

2)因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能

3)原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的功能

取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图3-1所示，可组合成3*3*3＝27种方案。

图3-1各个机构的功能-技术矩阵图

按给定的条件，尽量使机构简单等等要求来选择方案。所以可以得出以下三种机构的见图

图3-2 机构的方案

第4章.机械运动方案的选择和评定

根据第三章的分析，可以选出如下图3-2所示的三种方案作为评选方案。

方案一摇杆机构

方案二连杆机构

方案三凸轮－铰链四杆机构

图4-1推瓶机构的方案构思图

图3-2所示的推瓶运动机构方案中的优缺点

方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。

方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。

方案三：（最终采纳方案）

凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。也只有方案三采用了凸轮机构如图4-1所示。

图4-2 凸轮-铰链四杆机构

第5章.机械传动系统的速比和变速机构

总传动比计算：

I 总=1440/3=480r/min （5-1）

第一级为蜗 轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为 3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。

按照设计要求，每分钟要求清洗三个瓶子，所以在凸轮机构中分配轴2的转速为3r/min ，选取额定转速为1440r/min 的电动机，总传动比I 总

=1440/3=480r/min ，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。

具体计算如下：

图 5-2 机械传动系统设计

根据急回系数及工作行程设计了如图5-1、5-2机构所示，分析其速度。设已知行程S ，急回系数为K ，回程时间为t ，生产率为n 个每分则工作行程时间

为3.5t ，加工一个工件的平均速度为T ， 60T n =，(1)T Kt t K t =+=+，1

T

t K =+。

推程速度S

V t

=，而V RW =，其中R 为曲柄的固定铰至行程中点的距离进而求

出曲柄角速度W 。又因为2260n W f ππ==，所以曲柄转速60302W W

n ππ

==。

根据以上分析计算得到参数如下表5-3的参数列表。 从带轮1传动到锥齿轮8的传动比24

1813

14404.88ae r z i i r z =

=，其中ae i 为所设计的行星轮系的传动比，1r ，2r ，分别为带轮1和2 的半径。

245

1136

144080r z r i r z r 6=

=，3z ，4z 分别为啮合齿轮3,4的齿数，5r ，6r 分别为带轮5,6的半径。

综合考虑，齿数分配如下：

24

1813

14404.88ae r z i i r z =

=，其中ae i 为渐开线齿轮行星传动比，

i 18=1440/3=300/150*600/30*120=480；

11318i i =；

2451136144030060180

188********

r z r i r z r 6=

==??= 表 5-3各参数列表

项目

值 电机转速（r/min) 1440 推程位移(mm) 600 生产率(个/min) 3 平均每个耗时(s) 20 急回系数K 3 推程用时(s)

13.3 推程平均速度(mm/s) 45 曲柄铰至中点距离(mm) 104.9 曲柄转速(r/min) 4.879208154 总传动比 480.13

根据以上分析，设计了如图5-4所示的传动机构：从电动机传出的动力经过带轮1、2减速，传给一对渐开线圆柱齿轮3、4第二次减速，从齿轮4传出的动力开始分支：一部分传给带轮5、6进一步减速输送给毛刷传动齿轮，各毛刷的转速大小一致，另一部分由于速度仍然比较大，选用3K 型的NGWN 型渐开线行星轮系进一步减速。最终速度减为所需速度，直接由8处的动力带动曲柄摇杆机构的曲柄转动。并且，通过一对圆锥齿轮将速度变向，传递给两个导辊，其间的传动比都为1。如此，整个洗瓶机的传动机构设计便完成了。详见图5-4所示。

图5-4

第6章.洗瓶机的机构运动简图

综合本组党飞、林尚旗同学的机构选型，做出洗瓶机的总体机构运动简图，如图6-1所示

图6-1洗瓶机的总体机构运动简图

方案说明

首先动力从电动机输出，因为需要的速度不是很高，所以要经过减速箱减速，再经过带传动传给齿轮1，齿轮一又传给齿轮2带动轴旋转。

导辊传动：由齿轮3带动齿轮4使外面一根导辊转动；再由齿轮4带动齿轮5，齿轮5 又带动齿轮6使里面那根导辊转动。因为齿轮4和齿轮6大小一样，齿轮5主要是保证两导辊转向一致，这样既保证速度一样，也保证了旋转方向一样。

进瓶机构传动：进瓶机构借助齿轮4带动齿轮7，又由齿轮7带动的轴旋转，再由轴带动蜗轮蜗杆B，然后蜗轮蜗杆B带动齿轮9，再由齿轮9带动间歇机构槽轮完成瓶子的输进。

洗瓶机构传动：洗瓶机构是通过齿轮6带动齿轮8，齿轮8带动轴转动，再由轴带动蜗轮蜗杆C，然后再通过蜗轮10传给齿轮13，而齿轮13通过左右各一个小齿轮（齿轮12和齿轮14）传给同尺寸的齿轮11和齿轮15，这样也保证了它们三个齿轮（齿轮11、齿轮13和齿轮15）转向、转速相同。三个齿轮又把动力传给刷子，通过三个外刷子的旋转来清洗瓶子的外表面。

推瓶机构传动：由蜗轮蜗杆A带动齿轮16，再由齿轮16传给凸轮的齿轮，再由凸轮的齿轮带动凸轮--铰链四杆机构来实现推瓶机构往复运动。

第7章机构的尺度设计

推瓶机构中凸轮－铰链四杆机构方案

如7-1所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。

图7-1凸轮－铰链四杆机构的方案

一、凸轮的基本参数

1. 凸轮的压力角表达式：

2. 凸轮基圆半径的确定

图示凸轮机构中，导路位于右侧。运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。 P 点为相对瞬心

OP= v/ω= [ds/dt] / [d δ/dt] =[ds/d δ]

由△BCP 得: tg α=(OP-e)/BC =(ds/d δ-e)/(s0+s) 其中： s 0=(r

2o

-e 2)

1/2

3. 基圆半径受到以下三方面的限制： ① 基圆半径rb 应大于凸轮轴的半径rs ；

② 应使机构的最大压力角αmax 小于或等于许用压力角[α]； ③ 应使凸轮实际廓线的最小曲率半径大于许用值，即ρsmin ≥[ρs]。

4. 滚子半径的确定

工程上：最小曲率半径的许用值[ρs]（一般3-5mm ）

二、凸轮机构的组成

]

[min s r r ρρ-≤

1. 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被凸轮直接推动的构件。因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。

2. 凸轮机构中的作用力

直动尖顶推杆盘形凸轮机构在考虑摩擦时，其凸轮对推杆的作用力 F 和推杆所受的载荷(包括推杆的自重和弹簧压力等) G 的关系为

F =

G /［cos(α+φ1) - (l+2b/l)sin(α+φ1)tanφ2］

3. 凸轮机构的压力角

推杆所受正压力的方向(沿凸轮廓线在接触点的法线方向)与推杆上作用点

的速度方向之间所夹之锐角，称为凸轮机构在图示位置的压力角，用α表示在凸轮机构中，压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其他条件相同的情况下，压力角α愈大，则分母越小，作用力 F 将愈大；如果压力角大到使作用力将增至无穷大时，机构将发生自锁，而此时的压力角特称为临界压力角αc ，即αc＝arctan{1/[(1+2b/l)tanφ2]}-φ 1

为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临界压力角αc 。在生产实际中，为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定凸轮机构的最

大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]。其值一般为：

推程对摆动推杆取[α] ＝35o～45o；

回程时通常取[α]′＝70o～80o。

其中凸轮设计原理如图7-2。

图7-2 凸轮设计原理

4.根据以上设计内容确定出凸轮设计曲线图如线图（图7-3）所示。

图7-3凸轮设计曲线图

凸轮的轮廓主要尺寸是根据四杆机构推头所要达到的工作行程和推头工作速度来确定的，初步定基圆半径r 0=50m ，沟槽宽20mm ，凸轮厚25mm, 孔r=15mm ,滚子半径rr=10mm 。

凸轮的理论轮廓曲线的坐标公式为：

()δ

s i n 0s r x +=， ()δc o s

0s r y += （A ）

5.求凸轮理论轮廓曲线：

a)推程阶段 δ01=216o=1.2π

()()()[]

πδπδδδ2//2sin /0110111-=h s =

()()()[

]πδπδ2/4sin /21-h

[]πδ2.1,01= b ）远休阶段 36

02=δo=5/π =2s 7.5 []5/,02πδ=

c)回程阶段

7203=δo5

/2π=

3310δh s =303/δ35

035340343/6/15δδδδh h +-

5

5

34343333/1458/1215/270πδπδπδh h h +-= []5/2,03πδ=

d) 近休阶段

36

02=δo=5/π 04=s []5/,04πδ=

e)推程段的压力角和回程段的压力角

s

r d d s

+=0/a r c t a n

δα

将以上各相应值代入式（A ）计算理论轮廓曲线上各点的坐标值。在计算中

时应注意：在推程阶段取1δδ=，在远休阶段取2

01δδδ+=，在回程阶段取

3

0201δδδδ++=，在近休阶段取

4

030201δδδδδ+++=。

根据推瓶机构原理，推瓶机构所需达到的工作要求来设计凸轮，凸轮的基本尺寸在近休时尺寸为50mm,达到最远距离是尺寸为180.9mm 。

6. 求工作轮廓曲线：

有公式的 θ

c o s '

r r x x -= θs i n r r y y -=' 其中： ()()()2

2////sin δδδθd d d d d d y x x +=

()()()2

2///

/c o s δδδθd d d d d d y x y +-=

1﹚ 推程阶段 []πδ.21,01=

()()101cos sin //δδδδs r d d d d x x ++=()[]()1

011cos sin 4cos 12δδδπs r h ++???

???-= ()()101sin cos //δδδδs r d d d d s y +-==()[]()1011sin cos 4cos 12δδδπs r h +-???

???-

2﹚ 远休阶段 []5/0π， ()()

202/c o s /δπδ++=s r d d x

()()202/s i n

/δπ++-=s r d d y y

3﹚回程阶段 []5/2,0π

()()()()

πδπδδδ++++=303c o s s i n //s r d d d d s x

()

()()()πδπδπδπδπδ+++++-=30354

343

332

3cos sin /7290/4860/810s r h h h

()

()()()

πδπδπδπδπδδ++-++-=30354

343

332

3sin cos /7290/4860/810/s r h h h d d y 4﹚ 近休阶段 []5/,0π

()()

403/4cos /δπδ++=s r d d x

()()403/4s i n

/δπδ++-=s r d d y

计算结果可以得凸轮工作轮廓曲线个点的坐标见下表7-1：

三、铰链四杆机构尺寸设计

铰链四杆机构按照给定的急回要求设计，利用解析法求解此类问题时，主要利用机构在极为是的特性。又已知的行程速比系数K和摇杆摆角φ=69度，在由图7-4查的最小传动角的最大值maxγmin及β的大小在计算各杆的长度。

图7-4 摇杆摆角ψ的变化

查表可知maxγmin=45o，β=75o则：

θ=180o（K-1）/（K+1）=90o，a/d=sin(?/2)sin(θ/2+β)/cos(?/2-θ/2)

b/d= sin(?/2)sin(θ/2+β)/sin(?/2-θ/2) ，(c/d)2=(a/d+b/d)2+1-2(a/d+b/d)cosβ选定机架长度d就可以确定其他各干长度。

根据推瓶的行程来确定各杆的长度及摆角大小，摇杆所转的角度 =69度，行程速比系数K=3。得

L1=477.64mm L2=290.22mm L3=577.3mm L3a=229.3mm L4=500mm L4a=200mm

图7-5 铰链四杆机构解析

连杆机构中的运动副一般均为低副。其运动元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑较好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭。能很好的保证工作可靠性。

对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就确定了，用作图法进行设计，就是利用各铰链之间的相对运动的几何关系，通过作图法确定各铰链的位置，从而得出各杆的长度。图解法的优点是直观，简单，快捷，对三个设计位置下的设计十分方便，其设计精度也能满足工作要求。根据第3章四杆机构的尺寸来设计铰链四杆机构。

连杆材料为45#钢调制处理，杆粗为20mm，根据各干长度尺寸现用CAD 软件绘制连杆机构图如下，这三幅图分别为连杆滑块在凸轮上转到近休时连杆机构的位置（图7-6所示, 连杆滑块转到凸轮远休时连杆机构的位置（图7-7）所示。

图7-6

图7-7

凸轮铰链四杆机构组合运动图

图7-8是通过连杆在凸轮上的滚子推动连杆，铰链四杆机构的摆杆2运动到了任意位置的各杆的位置关系图。

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构） 4 优缺点的比较及最终方案

六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求

二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机

洗瓶机____毕业设计..

自动洗瓶机毕业设计 1 绪论 洗瓶机是用来对待洗瓶子进行洗净清洁的。随着科学技术的进步，现代化大规模生产的需要，市场多元化的产生，普通的洗瓶机已经不能满足市场生产力所需。现在洗瓶机应用广泛，不仅在生产制造业工厂生产线，在生物制药行业，科研技术领域等等都可以起到重大作用。所以它不仅在生产制造业有重要作用，而且在科研制药行业发挥一定作用，并且在生产和生活中的作用领域不断扩大。 洗瓶机作为一种清洗洁净工具，在完成清洗的同时，现在要求具有消毒、干燥等功能同时具备，在完成整个工作过程中，对于提高生产能力、保证产品质量、减轻劳动强度、降低生产成本、提高生产效率、加快生产周转等方面均有着重要的影响。同时也要保证安全生产、减少破损率也有显著的作用。现在市场上的很多洗瓶机都同时具备很多功能，他的技术已经超越了单纯的减轻体力劳动这一传统概念，因为它不仅在清洗程度上有很大的改变，而且具有严格的时间、速率概念，根据系统事实的需要，及时地、迅速地、准确地“将待洗瓶进行准确而彻底的清洗，并完成相应的检验指标要求”，否则，就不能适应现代生产的要求。在传统的灌装生产线上，相应的其他各个环节都做得比较到位，留给人们最的疑问与担忧就是：能否保证瓶子的干净卫生？人们的观点就代表市场的需求，那么在洗瓶子的这一个环节可以说是还有很多值得研究，是占领市场赢得人们的信任与赞可的大份。而这个就得依赖于先进的清洗消毒工具洗瓶机。

在灌装生产线的加工生产过程中，对瓶子的清洗主要依靠洗瓶机。随着现代企业生产能力、规模的扩大，对这方面的要求越来越严苛，对瓶子的清洁程度消毒水平都有了更高的要求，并且对机器的生产能力和效率也有了相当的要求，使得洗瓶子朝着高生产率高效率自动化的方向发展。本次的设计就是在这样的市场要求大环境下进行的，由于时间有限能力限制，我则主要负责洗瓶机的机械部分，主要包括主工作部件、辅助工作部件的设计。 2 自动洗瓶机的概况 自动洗瓶机作为主要保障灌装生产线的生产要求和卫生保证的关键和重要的环节，其工作的稳定性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统技术的制约，市场上的洗瓶机基本都是大同小异，没有什么突破性的进展，往往不能兼顾，结合所有比较好的性能于一体。随着科学技术的不断进步与发展，大量先进技术成果的应用，现在洗瓶机也将发生很大的变化的。 自动数字洗瓶机是在生产工作过程中不直接进行人工处理的情 况下，能自动对瓶子进行彻底的清洗、消毒、干燥等，它的主体是数字管理中心。全自动数字洗瓶机是采用机械式操作过程，依托数字系统进行控制管理，通过数字化处理能自动控制洗瓶机，进行相关的作业，能自动、彻底、准确、迅速地对待洗瓶进行清洗、消毒、干燥并且计量。随着数字化自动化的不断运用与普及，必是洗瓶机的最大发展趋势，故仅就自动洗瓶机的发展趋势做一些初步的分析与探讨。

(新)机械原理课程设计-洗瓶机

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部）2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期2012 年5月28 日～2012 年6月2 日 目录清单

机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期：2012 年5月28 日至2012 年 6 月 2 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 2012年5 月29 日 目录

设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结………………………………………………… 湖南工业大学

课程设计任务书 2011 —2012 学年第2 学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自2012 年 5 月28 日至2012 年 6 月 2 日共 1 周 内容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子 转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 进度安排 起止日期工作内容 5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书 参考资料 ［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指导教师：刘扬2012 年4 月26 日

洗瓶机课程设计

前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。

目录 第一章设计任务·3 1 设计题目·3 2 洗瓶机的技术要求·3 3 设计任务·4 4 原始数据·4 第二章机械运动方案设计·5 1 分析设计要求·5 2 推瓶机构方案选择·5 方案一凸轮-铰链四杆机构·6 方案二多个曲柄滑块机构·7 方案三五连杆机构·8 方案四曲柄滑块机构·9 第三章推瓶机构的尺寸设计·10 第四章传动系统的设计·12 1 传动过程分析·12 转刷机构传动过程·12 推瓶机构传动过程·13 导辊机构传动过程·13 2 传动比的分配·13 第五章洗瓶机工作循环图·16 第六章洗瓶机总体设计及其布局·17第七章其他机构的设计计算·18 1 转刷传动机构设计·18 2内部清洗装置的设计·19 第八章心得体会·21 参考文献·22

推瓶机 机械原理课程设计

《机械原理课程设计》说明书 课程设计题目: 推瓶机设计 学院： 学号： 设计者: 指导教师: 日期: 2016年1月15日 目录 1.洗瓶机的工作原理及主要动作 1.1.洗瓶机的工作示意图 (1) 1.2原始数据 (1) 1.3.推瓶机构的设计要求 (1) 2.系统功能图 (2) 3.推头运动路线的分析 (2) 4.方案的设计及分析 (3) 4.1方案的设计 (3)

4.2方案的分析与决策 (4) 5.推瓶机运动简图绘制 (5) 6.尺寸综合 (5) 6.1机构运动的尺寸分析确定 (5) 6.1.1设计推导的公式 (5) 6.1.2杆长的确定 (6) 6.2分点与推杆的位置与凸轮参数的设计 (7) 6.3洗瓶机的运动循环图 (7) 7.凸轮的设计和廓线绘制 (8) 7.1摆动凸轮的设计 (8) 7.2直动凸轮的设计 (9) 7.3压力角的检验 (10) 7. 4机构尺寸的确定 (10) 8.运动参数设计 (10) 9.推瓶机动力装置和传动系统的设计. (11) 10.心得体会 (12) 11.参考文献 (12) 1.洗瓶机的工作原理及主要动作 洗瓶机如图2.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.1洗瓶机的工作示意图

图1.1 洗瓶机工作示意图 1.2原始数据 ①瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm。 ②推进距离：600mm。 1.3 推瓶机构的设计要求 1.洗瓶机的推瓶机构：平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.推瓶机构应使推头M以接近匀速的速度推瓶，推进距离L=600mm然后推头快速返回原位，准备第二个工作行程。 3.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。推程时速度要求为 ，返回时的平均速度为工作行程的3倍。 45/ v mm s 4.机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。 5.编写设计说明书。 2.系统功能图 推杆匀速推瓶 减速返回 加速返回推瓶完成刷子旋转洗瓶 3. 推头运动路线的分析

《洗瓶机设计方案》

设计题目： 洗瓶机 动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 过程074/071班 设计者：陈作烜 10071883 王管华 10071884 俞丹仙10071789 指导教师：章兰珠 09年7月9 日

目录 一、设计题目及要求 (2) 二、设计方案的拟定 (2) 三、设计方案的优点 (3) 四、运动参数及动力参数计算 (4) 五、传动机构的设计计算 (6) 六、附录及参考文献 (7)

一、设计题目及要求 设计题目：洗瓶机 要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环； ②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。 技术要求： 瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/ （mm） 生产率/(个 /min) 急回系数K 电动机转速 /(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440 二、设计方案的拟定 执行机构运动方案： 按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平 稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作 循环），我们设计了以下两种方案供选择： ①凸轮-铰链四杆机构方案： 如图所示，铰链四杆机构的连杆2 上的点M走近似于所要求的轨迹，点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的 变速转动来控制。

②五杆组合机构方案： 如图所示为两个自由度的5杆低副机 构，1、4为它们的两个输入构件，这两个 构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而 将原来两自由度机构系统封闭成单自由度 系统。 由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要 采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位 置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种 方案（五杆组合机构方案）。 三、设计方案的优点 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由 度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速 度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运 动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮 来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整 个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。

洗瓶机课程设计.

^ 前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。

目录 ] 第一章设计任务 (3) 1 设计题目 (3) 2 洗瓶机的技术要求 (3) 3 设计任务 (4) 4 原始数据 (4) 第二章机械运动方案设计 (5) 1 分析设计要求 (5) 【 2 推瓶机构方案选择 (5) 方案一凸轮-铰链四杆机构 (6) 方案二多个曲柄滑块机构 (7) 方案三五连杆机构 (8) 方案四曲柄滑块机构 (9) 第三章推瓶机构的尺寸设计 (10) 第四章传动系统的设计 (12) 1 传动过程分析 (12) / 转刷机构传动过程 (12) 推瓶机构传动过程 (13) 导辊机构传动过程 (13) 2 传动比的分配 (13) 第五章洗瓶机工作循环图 (16) 第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17) 第七章其他机构的设计计算 (18) 1 转刷传动机构设计 (18)

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理课程设计洗瓶 机 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构）

4 优缺点的比较及最终方案 六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求

二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。

洗瓶机

——设计说明书 指导老师孙志宏 罗茜机械044 郝向南机械045

目录 1 . 设计题目 (3) 2 . 设计方案选择 (4) 2.1设计方案一 (4) 2.2设计方案二 (5) 2.3设计方案三 (5) 3 . 最终选定方案具体设计 (7) 3.1计算公式及数据处理 (7) 3.2工作循环图 (8) 3.3所选方案机构运动简图 (9) 3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10) 4 . 爆炸试图 (12) 5 . 小组总结 (12) 6 . 参考资料 (13)

机械原理课程设计题目 1 . 设计题目: 洗瓶机 2 . 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。 它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3 . 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。 2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s mm 45，返回时的平均速度为工作 行程的平均速度的3倍。 4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。 4 .设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真 4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。

机械原理课程设计_洗瓶机

工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期 2012 年 5月 28 日～ 2012 年 6月 2 日 目录清单

机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期： 2012 年 5月 28 日至 2012 年 6 月 2 日学生 班级 学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 2012年 5 月29 日

目录 设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结…………………………………………………

工业大学 课程设计任务书 2011 —2012 学年第 2 学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自 2012 年 5 月 28 日至 2012 年 6 月 2 日共 1 周 容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子 转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两。 进度安排 起止日期工作容 5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书

机械原理洗瓶机设计合集

机械原理洗瓶机设计合 集 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

洗瓶机设计——目录 一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9) 七、最终设计方案和机构简介 (10) 方案设计说明 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 二、原始数据及设 计要求 如图5所示： 瓶子尺寸：大 端直径D=80mm ，长 度L=200mm ，口径 d=20mm 。 推进距离 S=600mm ，推瓶机构 应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳 地接触和脱离瓶 子，然后推头快速 返回原位，准备进入第二个工作循环。 按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s ，返回时的平均速度为工作时的 平均速度的三倍。 工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下： (1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置； (2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导 辊转动； 瓶子推头 外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图

(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净； (4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外； (5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。 三、参与人数 2～3人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行传动计算，交设计说明书一份。 一、设计任务书 (1) 设计题目 图1 洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求 (2) 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

洗瓶机确认方案

方案编号：TS-71087-00 设备编码：2A001 项目负责人： 确认/验证领导小组审查汇签：

1.主题内容 本方案规定了液体制剂车间GTX-1洗瓶机的确认范围、方法及标准。 2.适用范围 本方案适用于液体制剂车间GTX-1洗瓶机的确认。 3.实施确认人员及职责 4.简介 4.1简介 GTX-1洗瓶主要用于玻瓶清洗之用。该设备清洗是利用超声波，高压水枪、分别清洗、冲洗、再由高压气体对瓶内残留水珠气化处理，洗涤质量完全达到了GMP药品生产管理规范要求；是口服液行业理想的清洗设备。为确保该设备能满足我公司生产口服液的工艺需求、符合GMP要求，为保证产品质量，特对该设备的性能指标进行确认。

5.确认范围 本方案适用于xx制药有限公司GTX-1洗瓶机的确认，确认内容包括：设计确认、安装确认、运行确认、性能确认。 ●设计确认（DQ）：考察设备的技术规格、技术参数和指标的适用性并参考设备使用说明书考察设备是 否满足公司生产需求及GMP要求，经比较筛选，最终购进，整个设备设计确认过程应严格执行《设备管理规程》。 ●安装确认（IQ）：对安装设备的外观检查；测试的步骤、文件、参考资料和合格标准，以证实设备的 安装确实是按照制造商的安装规范进行的，符合设备运行前提条件。 ●运行确认（OQ）：按设备操作规程操作正常运行，测试并通过记录及文件证实设备技术指标符合要求， 并且能在规定的生产速度限定范围和误差范围内运行，同时确认设备操作规程的适用性。 ●性能确认（PQ）：设备的性能确认是负载运行机器，是以符合相应的药典和《规范》要求所展开的， 它是从设计、制造到使用最重要的一个环节。 6. 确认目的 根据《质量风险管理规程》、《确认与确认管理规程》、《确认与确认操作规程》、《设备及公用系统确认SOP》的要求，同时参考《GTX-1洗瓶机使用说明书》对设备的各项技术指标及性能进行确认，用

机械原理课程设计洗瓶机的推瓶机构

机械原理课程设计说明书 设计题目洗瓶机的推瓶机构 设计者周凡 指导老师李鹏南 学院机电工程学院 专业材料成型及控制工程 班级二班 2010年12月30日

摘要 进入21世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计是首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计，这就要求设计者能够综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 机械原理课程设计就是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其目的如下： 1.使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型，组合和确定运动方案的能力。 2.以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 3.使学生掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念。 4.进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。 5.通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。 6.培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力

洗瓶机课程设计方案

创新训练课程设计 说明书 设计题目：洗瓶机 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 11年6月6日

目录 一、设计任务书 (3) 二、机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (6) 四、主要零部件的设计计算 (7) 五、洗瓶机原理图 (9) 六、创意点 (9) 七、心得与体会 (10) 八、参考文献设计 (10)

设计洗瓶机。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求 (2) 设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面

连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。 (3) 设计要求 1.工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 2.原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。 二、机械运动方案设计 (1)分析设计要求 可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。 图2 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

空气洗瓶机说明书..

第一章前言 第二章安全规范与守则 2－1安装安全要求 2－2维护安全措施及维修安全措施 2－3预检 2－4电器注意问题 第三章操作注意事项及开关机流程 3－1操作注意事项 3－2安装与清洁 3－3开/关机流程 第四章各部组成及操作说明 4－1各部组成 4－2各部操作说明 第五章人机界面操作说明 5－1开机画面 5－2自动画面 5－3手动画面 5－4翻瓶调试画面 5－5查询画面 第六章注意事项 第七章故障及排除 第八章易损件清单 第九章合格证

第一章前言 首先感谢您使用泽维尔轻工机械制造有限公司的全自动负离子洗瓶机，为使用本机各部功能能够充分发挥，操作人员能正确与安全使用本机，请务必事先熟读本说明书，相信它将很快协助您进入熟悉领域，让您愈用愈顺心。 本负离子洗瓶机体大量采用铝合金配合阳极处理及304不锈钢，使本机整体架构更坚固耐用，在机械的性能上更以模块化、人性化设计使得各项高速更容易，更换样式更为简便。在控制电路上使用人机接口控制，易学易懂，卓越电路设计更使得本机负离子洗瓶效率领先与国内同行，由于本机完全采用新设计理念所研发，不仅减少很多机械上的调整，更提高了负离子洗瓶效率及生产速度，以下将就本机械操作方式进行详细说明。

第二章安全规范与守则 2-1安装安全要求 机台运抵现场，安装开机前，必须首先进行损伤检查。框架是否变形，电器柜是否受潮，尤其是所有组件是否有损伤痕迹（如碰撞痕迹）。如无法确定，请向制造单位核实机台是否损坏。一旦发现损坏，请即通知运输单位。 机台没有完全定位时，请勿拆除包装。本机台可以使用叉车搬运。请从机台的正前方底部插入进行搬运。请勿使用缆绳吊装！只有严格按照上述说明，才能保证安装安全。否则可能造成人员的伤害和机台的损坏。 请勿覆盖阻碍电器柜散热风机，确保散热正常，否则会使电器组件温度过高造成损坏和机台的工作不稳定。 确认电源是否符合本机台的工作电源，电压不符会损坏电器组件。 2-2维护安全措施及维修安全措施 ◆对电气和机械组件进行操作的工作人员必须经过培训，授权认可。 ◆对机台的机械组件和电气进行维修的须是经过培训认可的工作人员。他必须熟悉机械 安装和电气维修有一定经验的专业人员。 ◆定期进行机台检修维护，发现安全隐患立即排除，避免造成大的损失。 ◆决不允许在带电的机台上进行维修操作。 ◆只有把控制柜里的总回路断路器断开，切断机台总的供电以后，才能进行电气组件的 维修操作。 注意： ●即便机台电源开关断开，回路中仍有一部份电器组件带电。 ●机台所有组件及传动系统至少一年检查一次。如果工作环境腐蚀严重，那 么就要提高检查的频率。 维修安全措施 所有的安装部件必须由专人进行维护，以避免机台的损坏和人员的伤害。机台一旦发生故障必须立即进行维修处理。由经过授权的技术人员及时排除机台的故障。每次维修过后，必须检查机台的防护安全装置，方可启动运行。 不要用电焊切割或火焰切割任何零组件，除非切割部位不会引起火灾及不损伤其它部件的情况下。 必须为机台提供相应的保护措施。一旦有火情，可以拿到灭火器。 ●不要攀爬机台，应使用安全的平台或搭脚手架。 ●当使用机械设备（起重机等等）来起吊或移动零部件时，即便部件是较轻 的，使用这些设备也应小心，因为也存在滑落或失去平衡的危险。 ●如零部件损坏无法修理，应向制造单位索取（限保修期内），不得自行测

空气洗瓶机说明书

第一章第二章 第三章第四章第五章 第六章第七章第八章第九章 目录前言 安全规范与守则 2－1 安装安全要求 2－2 维护安全措施及维修安全措施 2－3 预检 2－4 电器注意问题 操作注意事项及开关机流程 3－1 操作注意事项 3－2 安装与清洁 3－3 开/关机流程 各部组成及操作说明 4－1 各部组成 4－2 各部操作说明 人机界面操作说明 5－1 开机画面 5－2 自动画面 5－3 手动画面 5－4 翻瓶调试画面 5－5 查询画面 注意事项 故障及排除 易损件清单 合格证

第一章前言 首先感谢您使用泽维尔轻工机械制造有限公司的全自动负离子洗瓶机，为使用本机各部功能能够充分发挥，操作人员能正确与安全使用本机，请务必事先熟读本说明书，相信它将很快协助您进入熟悉领域，让您愈用愈顺心。 本负离子洗瓶机体大量采用铝合金配合阳极处理及304不锈钢，使本机整体架构更坚固耐用，在机械的性能上更以模块化、人性化设计使得各项高速更容易，更换样式更为简便。在控制电路上使用人机接口控制，易学易懂，卓越电路设计更使得本机负离子洗瓶效率领先与国内同行，由于本机完全采用新设计理念所研发，不仅减少很多机械上的调整，更提高了负离子洗瓶效率及生产速度，以下将就本机械操作方式进行详细说明。

第二章安全规范与守则 2-1 安装安全要求 机台运抵现场，安装开机前，必须首先进行损伤检查。框架是否变形，电器柜是否受潮，尤其是所有组件是否有损伤痕迹（如碰撞痕迹）。如无法确定，请向制造单位核实机台是否损坏。一旦发现损坏，请即通知运输单位。 机台没有完全定位时，请勿拆除包装。本机台可以使用叉车搬运。请从机台的正前方底部插入进行搬运。请勿使用缆绳吊装！只有严格按照上述说明，才能保证安装安全。否则可能造成人员的伤害和机台的损坏。 请勿覆盖阻碍电器柜散热风机，确保散热正常，否则会使电器组件温度过高造成损坏和机台的工作不稳定。 确认电源是否符合本机台的工作电源，电压不符会损坏电器组件。 2-2 维护安全措施及维修安全措施 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆注意：对电气和机械组件进行操作的工作人员必须经过培训，授权认可。 对机台的机械组件和电气进行维修的须是经过培训认可的工作人员。他必须熟悉机械安装和电气维修有一定经验的专业人员。 定期进行机台检修维护，发现安全隐患立即排除，避免造成大的损失。 决不允许在带电的机台上进行维修操作。 只有把控制柜里的总回路断路器断开，切断机台总的供电以后，才能进行电气组件的维修操作。 ●●即便机台电源开关断开，回路中仍有一部份电器组件带电。 机台所有组件及传动系统至少一年检查一次。如果工作环境腐蚀严重，那 么就要提高检查的频率。 维修安全措施 所有的安装部件必须由专人进行维护，以避免机台的损坏和人员的伤害。机台一旦发生故障必须立即进行维修处理。由经过授权的技术人员及时排除机台的故障。每次维修过后，必须检查

洗瓶机设计方案

机械原理课程设计说明书 洗瓶器课程设计 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级：XXX级 学生姓名：XXXXX 学号： 同组人： 指导教师：

2011-10 目录 一、设计任务书 (3) 1、1 设计题目 (3) 1、2 设计任务 (4) 1、3 设计要求 (4) 二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5) 2、1 流程分析 (5) 2、2 运动方案设计- (6) 三、机械总体结构设计 (9) 四、执行机构和传动部件的结构设计 (11) 五、洗瓶机的流程分析 (12) 六、两种方案的评价比较 (13) 6、1 第一种方案 (14) 6、2 第二种方案 (15) 6、3 最佳选定方案 (17) 七、设计总结 (18)

设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求

1、2 设计任务 （1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构 （2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4 ）.其他机构的设计分析。 （5）.编写设计计算说明书。 1、3 设计要求 1.3.1工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。

洗瓶机课程设计

洗瓶机设计计算说明书 课程名称机械原理课程设计 学生姓名詹守一 学号14143134 专业机械设计制造及其自动化 指导教师赖金涛 完成日期2014.12.18

洗瓶机设计任务书 一、设计题目： (3) 二、设计任务 (4) 三、设计要求 (4) 3.1工作原理及工艺动作过程 (4) 3.2原始数据及设计要求 (4) 四、设计方案的拟定和比较 (5) 4.1方案一：凸轮-铰链四杆机构 (5) 4.2方案二：五杆组合机构方案： (5) 五、设计方案的优点 (6) 六、运动参数与动力参数计算 (6) 七、心得体会 (9)

一、设计题目： 洗瓶机 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头 M 把瓶子向前推动时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图 1洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见下表： 二、设计任务 1、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。提出两种以上的设计方案 并经过比较后选定一种进行设计。 2、设计传动系统并确定其传动比分配。 3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 4、设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行进行运动分析。也可以设计平面连杆以 实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 5、其他机构的设计计算。 6、编写设计计算说明书。

三、设计要求 3.1工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入通向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3.2原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸：大端直径 d=60mm，长 150mm。 2）推进距离 L=420mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进行第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=126mm/s，返回的平均速度为工作行程的 3.5 倍。 4）机构传动性好，结构紧凑，制造方便。 设计任务 1）根据上述动作要求拟定运动循环图。 2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。（机械运动示意图） 6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。