减速器输出轴说明书

斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明

机械工程系机械工程及自动化专业

机械12-7 班

设计者林键

指导教师王春华

2014 年 12 月 26 日

辽宁工程技术大学

题目二：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据

轴系结构简图

二、根据已知条件计算传动件的作用力

1.计算齿轮处转矩T 、圆周力F t 、径向力F r 、轴向力F a 及链传动轴压力Q 。

已知：轴输入功率P=6.1kW ，转速n=150r/(min)。 转矩计算：

mm N n P T ?=??=?=7.388366150/1.610550.9/10550.966

分度圆直径计算：

mm z m d n 3.4324368cos /1074cos /21='''?=?=οβ

圆周力计算：

N

d T F t 7.17963.432/7.3883662/21=?==

径向力计算：

N F F n t r 6.6604368cos /20tan 7.1796cos /tan ='''?==οοβα

轴向力计算：

N F F t a 2564368tan 7.1796tan ='''?==οβ

轴压力计算： 计算公式为：)

100060/(10001000?=

=

npz P

K v

P

K Q Q Q

由于转速小，冲击不大，因此取K Q =1.2,带入数值得：

N Q 3975)

100060/(294.251501

.62.11000=?????=

轴受力分析简图

2.计算支座反力

(1)计算垂直面（XOZ ）支反力

N

l a l R s l Q R r y 6.6238215

)

80215(6.660)100215(3975)()(2=-?++?=-?++?=N R Q R R r y y

16036.66039756.623821=--=--=

(2)计算垂直面（XOY ）支反力

N l a l R R t z 2.1128215

)

80215(7.1796)(2=-?=-=

N R R R z t z

5.6682.11287.179621=-=-=

三、初选轴的材料，确定材料机械性能

初选材料及机械性能

t

四、进行轴的结构设计

1.确定最小直径

按照扭转强度条件计算轴的最小值d min 。 其设计公式为：[]303

62.01055.9n

P

A n P d T =?≥

τ

查表8-2，因弯矩较大故A 0取大值118，带入计算得：

mm d 6.40150

1

.61183

== 因开有键槽，轴径需增大5% 得：D=42.63mm

圆整成标准值得：D 1=45mm

2.设计其余各轴段的直径和长度，且初选轴承型号 (1)设计直径

考虑轴上零件的固定、装拆及加工工艺要求。首先考虑轴承选型，其直径末尾数必须是0、5，且为了便于计算，故D3初取60mm 。考虑链轮及轴承2的固定，故D2取55。考虑齿轮由轴套固定，故D4取62。考虑轴承选型相同及齿轮固定问题D5取70，D6取66，D7取60。 (2)设计各轴段长度

考虑齿轮的拆装与定位L4取78。考虑最左侧轴承的拆装与定位L7取25。考虑链轮宽度B=72，L1取70。考虑轴承2与齿轮的相对位置及轴承2的左端固定L3取54。考虑链轮与轴承2的相对位置及轴承2的右端固定，故L2取52。考虑齿轮左端固定及轴环强度问题，L5取8。考虑齿轮与轴承1之间的相对位置及轴环的宽度，L6取75。 (3)轴的初步结构设计图

(4)初选轴承型号

由于

3

1

388.06.660256>==r a F F ，故选择向心推力轴承，考虑轴径为60，初

选轴承型号为圆锥滚子轴承30212。

3.选择连接形式与设计细部结构 (1)选择连接形式

连接形式主要是指链轮与齿轮的周向固定：初步选择利用键连接以固定链轮与齿轮。而键的型号依据链轮与齿轮处轴径大小D1、D4分别为45mm 、62mm ，查《机械设计课程设计》中表20-1初选链轮处键的公称尺寸为14×9，而键长L1初取56mm ；初选齿轮处键的公称尺寸为18×11，键长L2初取63 (2)其余细部结构

7 6 5 4 3 2 1

五、轴的疲劳强度校核

1.轴的受力图

2.绘制轴的弯矩图与转矩图

(1)垂直面（XOZ ）弯矩图

mm

N a R a l R M z z z ?=?=-?=?=-?=90256802.1128)80215(5.668)(214

(2)水平面（XOY ）弯矩图

mm N a l R M y y ?=-?=-?=216405)80215(1603)(14

mm N s Q M y ?=?=?=39750010039752

(3)合成弯矩图

1

4 2 3

216405N ·mm

397500N ·

mm

t

1

4 2 3

90256N ·m

mm N M M M y z ?=+=

3.23447224244

mm N M M y ?==39750022

(4)绘制转矩图

3.确定危险截面,计算安全系数,校核轴的疲劳强度

通过对轴上零件的受力分析，绘制弯矩及转矩图，并综合考虑轴径大小及键槽、圆

角等因素对轴的应力影响，最终确定了5个危险截面。Ⅰ截面弯矩较大，且开有键槽，有应力集中。Ⅱ截面弯矩较大，且有应力圆角，有应力集中。Ⅲ截面弯矩最大。Ⅳ截面弯矩不大但截面小，有圆角，有应力集中。Ⅴ截面弯矩小，但开有键槽，有应力集中。 (1)计算Ⅰ截面处的安全系数

1

4 2 3

T=388366.7N ·m

1

4 2 3

234472.3N ·mm

397500N ·mm

mm

N T ?=7.388366

3232320324)622/()762(71832/62)2/()(32/mm d t d bt d W =?-?-?=--=ππ3

232343722)622/()762(71816/62)2/()(16/mm d t d bt d W T =?-?-?=--=ππ计算弯曲应力 I 截面处最大弯矩

mm N M ?=+?÷-=7.2956073.2344723080)3.234472397500(

I 截面最大扭矩

mm N T ?=7.388366

将弯曲应力看成对称循环应力求解，有：

MPa W M a 5.1420324/7.295607/max ====σσ 0=m σ

计算扭转切应力

将扭转切应力看作脉动循环应力求解，有：

MPa W T T T a 44.4)437222/(7.388366)2/(2/=?===ττ MPa a m 44.4==ττ

按疲劳强度计算安全系数

57.7)034.0)78.095.0/(5.1481.1/(268)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S σβεσσσσσσ

04

.14)44.421.0)74.095.0/(44.46.1/(155)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S τβεττττττ

综合安全系数

67.604

.1457.704.1457.72

2

2

2

=+?=

+=

τ

στσS S S S S ca

3338.2120532/6032/mm d W =?==ππ 3335.4241116/6016/mm d W T =?==ππ

计算弯曲应力 Ⅱ截面最大弯矩

mm N M ?=+?÷-=5.3119103.2344723880)3.234472397500(

Ⅱ截面最大扭矩

mm N T ?=7.388366

将弯曲应力看成对称循环应力求解，有：

MPa W M a 71.148.21205/5.311910/max ====σσ

0=m σ

计算扭转切应力

将扭转切应力看作脉动循环应力求解，有：

MPa W T T T a 58.4)5.424112/(7.388366)2/(2/=?===ττ MPa a m 58.4==ττ

按疲劳强度计算安全系数

87.8)034.0)81.095.0/(71..1458.1/(268)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S σβεσσσσσσ

65

.15)58.421.0)76.095.0/(58.441.1/(155)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S τβεττττττ

综合安全系数

72.765

.1587.865.1587.82

2

2

2

=+?=

+=

τ

στσS S S S S ca

3338.2120532/6032/mm d W =?==ππ 3335.4241116/6016/mm d W T =?==ππ

计算弯曲应力 Ⅲ截面最大弯矩

mm N M ?=397500

Ⅲ截面最大扭矩

mm N T ?=7.388366

将弯曲应力看成对称循环应力求解，有：

MPa W M a 74.188.21205/397500/max ====σσ 0=m σ

计算扭转切应力

将扭转切应力看作脉动循环应力求解，有：

MPa W T T T a 58.4)5.424112/(7.388366)2/(2/=?===ττ MPa a m 58.4==ττ

按疲劳强度计算安全系数

00.11)034.0)81.095.0/(74.181/(268)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S σβεσσσσσσ

22

.21)58.421.0)76.095.0/(58.41/(155)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S τβεττττττ

综合安全系数

77.922

.2100.1122.2100.112

2

2

2

=+?=

+=

τ

στσS S S S S ca

(4)计算Ⅳ截面处的安全系数

3332.894632/4532/mm d W =?==ππ 3334.1789216/4516/mm d W T =?==ππ

计算弯曲应力 Ⅳ截面最大弯矩

mm N M ?=?=14310036100/397500

Ⅳ截面最大扭矩

mm N T ?=7.388366

将弯曲应力看成对称循环应力求解，有：

MPa W M a 0.162.8946/143100/max ====σσ 0=m σ

计算扭转切应力

将扭转切应力看作脉动循环应力求解，有：

MPa W T T T a 9.10)4.178922/(7.388366)2/(2/=?===ττ MPa a m 9.10==ττ

按疲劳强度计算安全系数

91.5)034.0)84.095.0/(0.1626.2/(268)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S σβεσσσσσσ

59

.4)9.1021.0)78.095.0/(9.1014.2/(155)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S τβεττττττ

综合安全系数

63.359

.491.559.491.52

2

2

2

=+?=

+=

τ

στσS S S S S ca

3

23233.7611)452/()5.545(5.51432/45)2/()(32/mm d t d bt d W =?-?-?=--=ππ3

23235.16557)452/()5.545(5.51416/45)2/()(16/mm d t d bt d W T =?-?-?=--=ππ计算弯曲应力

Ⅴ截面处最大弯矩

mm N M ?=?=11130028100/397500

Ⅴ截面最大扭矩

mm N T ?=7.388366

将弯曲应力看成对称循环应力求解，有：

MPa W M a 4.143.7611/111300/max ====σσ 0=m σ

计算扭转切应力

将扭转切应力看作脉动循环应力求解，有：

MPa W T T T a 7.11)5.165572/(7.388366)2/(2/=?===ττ MPa a m 7.11==ττ

按疲劳强度计算安全系数

21.8)034.0)84.095.0/(4.1481.1/(268)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S σβεσσσσσσ

59

.5)7.1121.0)78.095.0/(7.116.1/(155)

)/(/(1=?+??=ψ+=-m a K S τβεττττττ

综合安全系数

62.459

.521.859.521.82

2

2

2

=+?=

+=

τ

στσS S S S S ca

综上所述：所校核截面的安全系数均大于许用安全系数[S]=2.0，故轴设计满足安全。

六、选择轴承型号，计算轴承寿命

1.计算轴承所受支反力

N R R R z y 7.12555.66810632221211=+=+=

N R R R z y 8.63392.11286.62382222222=+=

+=

2.计算派生轴向力

N Y R S 6.4185.127

.1255211=?==

N

Y R S 3.21135

.128.6339222=?==

3.求轴承轴向载荷

N F S S A a 3.1857)2563.2113,6.418max(),max(211=-=-=

N F S S A a 3.2113)2566.418,3.2113max(),max(122=+=+=

4.计算轴承当量动载荷

4.05.17

.12553

.185711=>==e R A 查表，取X 1=0.4，Y 1=1.5

4.033.08

.63393

.211322=<==e R A 查表9-6，取X 2=1，Y 2=0 查表9-7，取f d =1.5

根据弯矩图可得，f m1=1,f m2=2

N

A Y R X f f P m d 3.4932)3.18575.17.12554.0(15.1)(111111=?+???=+=

N

A Y R X f f P m d 4.19019)3.211308.63391(25.1)(222222=?+???=+=5.计算轴承寿命 因P 2>P 1，故计算按P 2计算，查表9-4得f t =1，圆锥滚子轴承ε取10/3，查表得C r =97800N 。

h h P C f n

L r t h

80004.260754.19019978001150601060103

/1066

10>=???

? ????=???? ??=

ε

轴承寿命符合要求。

七、键连接的计算

校核平键的强度

平键的挤压应力计算公式为：

dhl

T

dkl

T

p 42=

=

σ

链轮处平键尺寸：h=9,d=45,l=56 齿轮处平键尺寸：h=11,d=62,l=63 带入公式得：

MPa p 5.68)56945/(7.38836641=???=σ

MPa p 2.36)631162/(7.38836642=???=σ

因两键均受冲击载荷，且为静联接，故许用压应力

[]MPa p

90=σ

经过比较，两键的计算应力均小于许用应力，故判断其强度均合格。

八、轴系部件的结构装配图

轴系部件结构装配图如图所示。

毕业设计输出轴机械加工工序卡片

机械加工工序卡片 产品型号零件图号 产品名称输出轴零件名称输出轴共10 页第 1 页 车间工序号工序名称材料牌号 金工车间 1 粗车端面45钢 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 锻件 1 1 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 车床CA6140 1 夹具编号夹具名称切削液 三爪自定心卡盘乳化液 工位器具编号工位器具名称工序工时(分) 准终单件 工步号工步容工艺装备 主轴转速切削速度进给量切削深度 进给次数 工步工时 r/min m/min mm/r mm 机动辅助 1 粗车右端面至尺寸50 车刀，游标卡尺185 37. 2 0.65 2 1 2 粗车外圆尺寸至φ176 车刀，游标卡尺185 37.2 0.65 3 1 .. .专业. .

3 4 机械加工工序卡片 产品型号零件图号 产品名称输出轴零件名称输出轴共10 页第 2 页 车间工序号工序名称材料牌号 金工车间 2 粗车外圆柱面45钢 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 锻件 1 1 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 车床CA6140 1 夹具编号夹具名称切削液 三爪自定心卡盘乳化液 工位器具编号工位器具名称工序工时(分) 准终单件 .. .专业. .

.. .专业. .

机械加工工序卡片 产品型号零件图号 产品名称输出轴零件名称输出轴共10 页第 3 页 车间工序号工序名称材料牌号 金工车间 1 半精车外圆柱面45钢 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 锻件 1 1 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 车床立式钻床Z535 1 夹具编号夹具名称切削液 三爪自定心卡盘乳化液 工位器具编号工位器具名称工序工时(分) 准终单件 工步工步容工艺装备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时 .. .专业. .

各种减速器说明书及装配图完整版

一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P=马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均 匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设 置在高速级。其传动方案如下： 三、选择电机 １.计算电机所需功率d P：查手册第3页表1-7： η－带传动效率：0.96 1 η－每对轴承传动效率：0.99 2 η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 3 η－联轴器的传动效率：0.993 4 η—卷筒的传动效率：0.96 5 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：

2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用 的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： 四确定传动装置的总传动比和分配传动比：

总传动比：96050.5319 n i n = ==总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?== ()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i = 注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴 1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与 轴4之间的传动效率。 １. 各轴转速：1960 314.86/min 3.05 m n n r i == =带 2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=?=?= 3各轴输入转矩： 3.67 9550955036.5.960 d d w p T N m n ==? = 运动和动力参数结果如下表： 六 设计V 带和带轮： 1.设计V 带

减速器输出轴说明书

斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明 机械工程系机械工程及自动化专业 机械12-7班 设计者林键 指导教师王春华 2014年12月26日.

辽宁工程技术大学 题目二：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据 b2 a ls l 轴系结构简图 项目设计方案 名称字母表示及单位4 输入功率P/kW6.1 轴转速n/(r/min)150 齿轮齿数z2107 齿轮模数m n/mm4 齿轮宽度b2/mm80 齿轮螺旋角β8°6’34” a/mm80 l/mm215 s/mm100 链节距p/mm25.4 链轮齿数z29 轴承旁螺栓直径d/mm16 二、根据已知条件计算传动件的作用力 1.计算齿轮处转矩T、圆周力F t、径向力F r、轴向力F a及链传动轴压力Q。 已知：轴输入功率P=6.1kW，转速n=150r/(min)。 转矩计算： 66 m m T9.55010P/n9.550106.1/150388366.7N 分度圆直径计算： dm n z/cos4107/cos8634432.3mm 12 圆周力计算： F t2T/d1*******.7/432.31796.7N 径向力计算： F r F t tan n/cos1796.7tan20/cos8634660.6N 轴向力计算： F a F t tan1796.7tan8634256N 轴压力计算：

.

. 计算公式为： Q 1000KP Q v npz 1000KP Q /(601000) 由于转速小，冲击不大，因此 取K Q=1.2,带入数值得 ： 10001.26.1 Q3975N 15025.429/(601000) R1z R1y R r R2z Q R a R t R2y 轴受力分析 简 图 2.计算支座反力 (1)计算垂直面（X OZ）支反力 Q(ls)R(la)3975(215100)660.6(21580) Rr N y6238.62 l215 R1y R2y QR r6238.63975660.61603N (2)计算垂直面（X OY）支反力 R(la)1796.7(21580) t R z1128.2N 2 l215 R z R t R z1796.71128.2668.5N 12 三、初选轴的材料，确定材料机械性能 初选材料及机械性能 材料牌号45号 热处理调 质 毛坯直径/mm≤200 硬度/HBS217~255 σB/MPa637 σs/MPa353 σ-1/MPa268 τ-1/MPa155 [σ+1]/MPa216 [σ0]/MPa98 [σ-1]/MPa59 四、进行轴的结构设计 1.确定最小直径 按照扭转强度条件计算轴的最小值dmin。

减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图

第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=，总传动比i=5

第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。

电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）

第3章 传动比及其相关参数计算 传动比及其相关参数的分配 根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。 总传动比： 73.4300 14401 === n n i ； （3-1） 分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器： 58.13 73 .4=== D L i i i ； （3-2） 高速传动比： 5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3） 低速传动比： 05.15 .158 .11223=== i i i L 。 （3-2） 运动参数计算 3.2.1 各轴转速 电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ： min /33.4733 1420 1r i n n D === （3-4） 轴II ： min /6.3155 .133.4731212r i n n === （3-4） 轴III ：

减速器输出轴的机械加工工艺设计

课程设计说明书 设计题目：减速箱输出轴机械加工工艺规程设计 班级 设计者 学号 指导教师 机械制造工艺学课程设计任务书

题目：减速箱输出轴机械加工工艺规程设计 生产纲领： 20000件 生产类型：大批量生产 内容： 1.产品零件图 1张 2.产品毛坯图 1张 3.夹具图 1张 4.零件装配图 1张 5.机械加工工艺过程卡片 1套 6.机械加工工序卡片 1套 7．课程设计说明书 1份 机械加工工艺规程设计 图1、2 分别为输出轴的零件图。已知零件的材料为45号刚，年产量4000件/年。试为该输出轴零件编制工艺规程。 图1-1 输出轴零件图 第一节减速器输出轴的工艺分析及生产类型的确定1.减速器输出轴的用途和工作原理

此轴用于输出转矩、传递动力。 轴安装在单列圆锥磙子轴承上，轴承盖凸缘挡住轴承外圈，因此轴得到轴向定位。齿轮和半联轴器用轴肩、轴套和挡圈轴向定位，用平键作周向定位，以传递运动和转距。该轴套上两个齿轮，一端置于减速箱内，一端置于输出终端。作用是输出转矩、传递动力。 全部技术要求列于表1-1中 加工表面尺寸及偏差公差/mm及精表面粗糙度形位公差/mm A0.017，IT7Ra0.8 L0.017，IT7Ra12.5无 BΦ48无Ra12.5无 GΦ48无Ra1.6 HΦ48无Ra3.2无 C0.016，IT6Ra1.6无 D0.017，IT7Ra0.8 E0.16，IT11Ra3.2无 J0.16，IT11Ra2.3无 F0.013，IT6Ra1.6无 K0.013，IT6Ra12.5无 键槽 12P90.036Ra1.6 12P9侧

表1-1 3. 审查减速器输出轴的工艺性 分析零件图可知，传动轴的所有表面都要求切屑加工，并在轴向方向上产生台阶表面, 并且粗糙程度都不同 ,这样有利于主轴高速旋转时的各表面的应力条件,主要工作表面虽然加工精度要求相对较高，但也可以在正常的生产条件下，采用较经济的方法保质保量地加工出来。所以该零件的工艺性好。 (1)45号钢具有良好的可锻性。 (2)结构力求简单、对称、横截面尺寸不应有突然变化。 (3)为了装卸轴承和齿轮方便、去除毛刺，轴两端应该有倒角。 (4)为了减少应力集中，各轴肩过渡处应有合理的圆角。 (5)轴上有两个键槽，可用铣刀加工，而且效率高。 一． 确定输出轴的生产类型 依设计题目知：Q=2000件/年，结合生产实际，备品率a%和废品率 键 槽12P9底 无 无 Ra3.2 无 键槽8P6 侧面 8P6 0.043 Ra1.6 键槽8P6 底面 无 无 Ra3.2 无

齿轮轴工艺工序卡

直螺纹接头的加工

设计（日期）校对（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期 机械加工工序卡片产品型号零件图号A2 产品名称减速器零件名称齿轮轴共7 页第 1 页 车间工序号工序名称材料牌号 1 车45# 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 棒料150×Φ42 1 1 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 车床CA6140 1 夹具编号夹具名称切削液 三爪卡盘乳化液 工位器具编号工位器具名称工序工时(分) 准终单件 工步号 工步内容工艺装备 主轴转速切削速度进给量切削深度 进给次数 工步工时 r/min m/min mm/r mm 机动辅助用三爪夹盘夹持距工件左端95mm处，车端面见平三爪夹盘，45度偏刀700 50 1 0.5 1 打中心孔，用尾架顶尖顶住中心钻、顶尖 车倒角45度车刀 直螺纹接头的加工

设计（日期）校对（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期 机械加工工序卡片产品型号零件图号A2 产品名称减速器零件名称齿轮轴共7 页第 2 页 车间工序号工序名称材料牌号 2 车外圆，退刀槽45# 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 棒料150×Φ42 1 1 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 车床CA6140 1 夹具编号夹具名称切削液 三爪卡盘乳化液 工位器具编号工位器具名称工序工时(分) 准终单件 工步号工步内容工艺装备 主轴转速切削速度进给量切削深度 进给次数 工步工时 r/min m/min mm/r mm 机动辅助 1 粗车外圆至Φ40×590度偏刀700 50 1 1 1 2 粗车外圆至Φ30×3090度偏刀700 50 1 2 1 3 粗车外圆至Φ20×3090度偏刀700 50 1 2 1 直螺纹接头的加工

减速机输出轴 课程设计说明书

机械与电子工程系 机械制造基础课程设计任务书 题目：减速机输出轴机械加工工艺规程设计专业班级：_________________________学生姓名：_________________________学号：_________________________ 指导教师：_________________________时间：_________________________

目录 一、输出轴的零件图和技术要求........... 二、毛坯的选择......................... 1、选择材料........................ 2、选择毛坯........................ 三、输出轴的表面分析................... 1、主要加工表面.................... 2、次要加工表面.................... 四、定位基准的选择..................... 五、各表面加工方案的确定............... 六、加工阶段的划分..................... 1、划分的原因...................... 2、阶段的划分...................... 七、热处理工序的安排................... 八、确定加工工艺路线................... 九、选择机床与工艺设备................. 1、机床设备的选用.................. 2、工艺装备的选用.................. 十、各表面加工余量和工序尺寸的确定..... 十一、确定切削用量及时间定额........... 十二、参考文献.........................

设计“输出轴”零件的机械加工工艺规程.docx

精心整理实训项目：设计“输出轴”零件的机械加工工艺规程 系别：机电工程系 姓名：学号： 指导老师：陈学文 评定成绩： 目录 任???????????????????1 前言??????????????????????3 程明正文???????????????4 一、零件的分析??????????????? 4 二、毛坯的及尺寸确 定??????????? 4 三、基准的????????????????? 4 四、零件的机械加工工路???????????5 五、确定工序尺寸及加工余量???????????6 六、床、刀具及具的用???????????7 七、程体会????????????????8 八、参考料??????????????????9 机械制造工艺学课程设计任务书 设计题目：设计“输出轴”零件的机械加工工艺规程（生产纲领：小批量） 设计内容： 1、产品零件图一张

3、机械加工工艺过程综合卡片一份 4、课程设计说明说一份 班级机电 091 设计者古少波 指导老师陈学文 2011 年 7 月 6 日星期三 附零件图： 前言 长达一周的课程设计，虽然觉得很吃力，但我觉得它在学习中是不可或缺的，虽然有点累但也是检验自己学习的成果的一个重要环节，可以为我的学习增添更强的实践操作意义。机械制造工艺学课程设计使我对以前所学的知识进行了全面的复习，正所谓温故而知新，我有得到了许多新的知识。 《机械制造技术》这门专业课在整个机电一体化专业学习的过程中，起到了一个很重要的作用，它把我从前所学的工程力学、机械制造基础、互换性、机械设计基础都融合在一起，学会学以致用、融会贯通和举一反三。 在这几天时间里，通过对输出轴的加工工艺的设计让我更加了解到输出轴的各项性能要求，也让我更加明白在学习的过程中只能由一个小小的螺丝钉开始做起才有可能在以后的学习中获得更多，才能取得自己人生中的丰碑。 综上所述，机械设计技术技术课程设计是我们完成大学的全部基础课以及大部分专业课之后所进行的一个综合性质的考验。这也是在我们毕业设计之前的对所学知识的回顾和总结，也可以说是一个毕业设计前的热身设计。 通过这次课程设计，我希望能通过这次课程设计对我以后的工作起到非常积极的适应作用，是一次进入真正工作环节的强化训练，从中锻炼自己分析问题、解决

减速器输出轴机械加工工艺规程设计书

机械制造技术基础课程设计 计算说明书 设计题目：减速器输出轴机械加工工 工艺规程设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 日期： 校名：华南理工

目录 一．机械制造课程设计的目的 (3) 二．生产纲领的计算与生产类型的确定 (3) 1.生产纲领的计算 (3) 2.生产类型的确定 (4) 三．减速箱输出轴的工艺性分析 (4) 1.减速器输出轴的用途和工作原理 (5) 2.零件图样分析 (5) 3.减速箱输出轴的技术要求 (5) 4.审查减速器输出轴的工艺性 (7) 四．选择毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图 (7) 1.毛坯的选择 (7) 2.确定毛坯的尺寸公差及机械加工余量 (8) 五．选择减速箱输出轴的加工方法，制定工艺路线 (8) 1.定位基准的选择 (8) 2.零件表面加工方法的选择 (9) 3.加工阶段的划分 (9) 4.工序的合理组合 (10) 5.加工顺序的安排 (10) 6.零件的工艺路线的确定 (11) 六．工序加工余量的确定，工序尺寸及公差的计算 (12) 七．工序设计（选择加工设备和工艺设备） (18) 1.选择加工设备 (18) 2.选择工艺设备 (18) 八．确定工序的切削用量 (19) 1.背吃刀量的确定 (19) 2.进给速度的确定 (19) 3.切削速度的确定 (19) 九. 填写工艺过程卡和主要工序的工序卡 (20) 十．设计体会 (21) 十一．参考文献 (21) 十二．附件 (22)

一．课程设计的目的 1.加强对理论知识的理解，并且能把理论只是和课内外的生产实践相结合，从而解决零件在加工中定位，加紧以及工艺路线的安排，工艺尺寸的确定等一系列实际问题，最终保证零件的加工质量。 2.提高基本意识和技能，通过课程设计，掌握工艺规程和工艺装备设备设计的方法和步骤，初步具备设计工艺规程和工艺装备的能力，进一步培养学生识图、绘图、计算和编写技术文件的基本技能。 3.锻炼使用手册及图表资料的能力,能够熟练地依据给定的任务而查找相关的资料、手册及图表并掌握其中的设计信息用于设计参数的确定。 4.培养规范意识，通过课程设计，使学生养成遵守国家标准的习惯，学会使用与设计有关的手册、图册、标准和规范。 二．生产纲领的计算与生产类型的确定 1.计算生产纲领 a、计算： N=Qn(1+a%)(1+b%) N——零产品的生产纲领就是其年生产量，用字母N表示，通常按下式件的生产纲领（件/年）； Q——产品的年产量（台、辆/年）； n——每台（辆）产品中该零件的数量（件/台、辆）； a%——备品率，一般取2%-4%； b%——废品率，一般取0.3%-0.7%。 结合生产实际：备品率a%和废品率b%分别取3%和0.5%；产品的年产量Q要求200件/年，每台产品中该零件的数量n为1件/台。 将各数据代入上式可得年产量: N=200*1*(1+3%)(1+0.5%)=207（件） b、离心机主轴的重量估计值为2.4 kg.

最新二级展开式斜齿轮减速器输出轴组合结构设计

二级展开式斜齿轮减速器输出轴组合结构 设计

斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明 机械工程及自动化 班 设计者 指导教师 2014 年 12 月 26 日 辽宁工程技术大学

一、设计任务书及原始数据 题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴组合结构设计 轴系结构简图 二、根据已知条件计算传动件的作用力 2.1计算齿轮处转矩T、圆周力F t、径向力F r、轴向力F a及链传动轴压力Q。 已知：轴输入功率P=4.3kW，转速n=130r/(min)。

转矩计算： mm N n P T ?=??=?=6.315884130/3.410550.9/10550.966 分度圆直径计算： mm z m d n 1.4164368cos /1034cos /21='''?=?= β 圆周力计算： N d T F t 3.15181.416/6.3158842/21=?== 径向力计算： N F F n t r 2.5584368cos /20tan 3.1518cos /tan ='''?== βα 轴向力计算： N F F t a 2164368tan 3.1518tan ='''?== β 轴压力计算： 计算公式为：) 100060/(10001000?= = npz P K v P K Q Q Q 由于转速小，冲击不大，因此取K Q =1.2,带入数值得： N Q 3233) 100060/(294.251303 .42.11000=?????= 轴受力分析简图 2.2计算支座反力 1、计算垂直面（XOZ ）支反力 N l a l R s l Q R r y 2.5087215 ) 80215(2.558)100215(3233)()(2=-?++?=-?++?= N R Q R R r y y 12962.55832332.508721=--=--= 2、计算垂直面（XOY ）支反力 N l a l R R t z 4.953215 ) 80215(3.1518)(2=-?=-= N R R R z t z 9.5644.9533.151821=-=-= 3、计算垂直面（YOZ ）支反力 Ra=0N 三、初选轴的材料，确定材料机械性能 t

二级圆柱齿轮减速器输出轴设计

安徽科技学院机械设计大作业五 二级圆柱齿轮减速器输出轴设计 指导教师：陈丰 小组成员：仲光宇 1608100326 周敏 1608100327 周伟 1608100328 彭和甲 1408100118

题目要求： 试设计如图所示二级圆柱齿轮减速器中的输出轴Ⅲ。已知：该轴传递功率 P＝5 kW，转速 n = 140r/min，轮4为左旋斜齿圆柱齿轮，其分度圆直径为 d4＝206.96mm，轮宽为 b＝52 mm，螺旋角为β = 9°41′47''。 要求： 1.按照轴的设计步骤进行，特别是轴的结构设计要完整、合理、减小应力集中； 2.画出轴的装配图：周向和轴向定位，轴承的寿命校核与安装等等，同时画出轴的零件图；

设计过程： 1、计算输出轴上的转矩 3T 已知：输出轴功率：kW P 53= 输出轴转速：min /1403r n = 则有m N P T ?≈?==341071140 5 9550000n 95500003 33 2、求作用在齿轮上的力 已知低速级大齿轮分度圆直径为：mm d 96.2064= N F F N F F N N d T F t a n t r t 5197.9tan 3035tan 12117.9cos 20tan 3035cos /tan 303596.2063410712/243=?===?===?== ββα 分别为圆周力、径向力及轴向力，方向如图。 3、选取材料 可选轴的材料为45钢，调质处理。 4、计算轴的最小直径，查书370页表15-3可取0112A = m m n p d 9.36140 5 11233 330min ≈?=A = 取mm d 37min = 取轴的最小直径为安装联轴器的直径1d ，为了使所选的轴直径1d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。 联轴器的计算转矩1T K T A ca =，查《机械设计（第八版）》表14-1，由于转矩变化很小，故取3.1=A K ，则 mm N T K T A ca ?=?==4433923410713.13 按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查《机械设计课程

减速机型号标示说明

减速机型号标示说明 减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3,26型规格，减速传动级数有1,4级，速比1.25,450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。技术参数:

1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例: 2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下: =

2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数: 功率:0.12KW,200KW 转矩:10N?m,58500N?m 输出转速:0.08,263r/min 结构形式: K-轴伸式、底脚安装 ; KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装 ;KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入 型号如下: K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97

输出轴加工工序卡片

工序卡片模板： 沈阳大学机械加工工序卡片产品型号零件图号 产品名称零件名称输出轴共8页第1页 车间工序号工序名材料牌号 1－1车φ176端面外圆倒角45#钢 毛坯种类毛坯外型 尺寸 每毛坯可制件数每台件数 锻件11 设备名称设备型号设备编号同时加工件 数 卧式车床C620 1 夹具编号夹具名称切削液 三爪夹盘 工位器具编号工位器具名称 工序工时s 单件 442 工 步号工步内容刀具量具 主轴转 速 r/min 切削速 度 m/min 进给 量 mm/r 背吃刀量 mm 进给次数 工步工时s 描图 机动辅助描校 1 粗车φ176轴端面硬质合金车刀游标卡尺200 110 0.66 2 1 93.7 14 2 精车φ176轴端面硬质合金车刀游标卡尺217 120 0.4 0.5 1 94.5 14 底图号3 粗车φ176外圆并倒角硬质合金车刀游标卡尺125 73 0.8 2.5 1 8 1 装订号 设计 （日期） 审核 （日期） 标准化 （日期） 会签 （日期）

标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期工序卡片模板： 沈阳大学机械加工工序卡片产品型号零件图号 产品名称零件名称输出轴共8页第2页 车间工序号工序名材料牌号 1－2车右端孔并倒角45#钢 毛坯种类毛坯外型 尺寸 每毛坯可制件数每台件数 锻件1 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 卧式车床C620 1 夹具编号夹具名称切削液 三爪夹盘 工位器具编号工位器具名称 工序工时s 单件 442 工 步号工步内容刀具量具 主轴转 速 r/min 切削速 度 m/min 进给量 mm/r 背吃刀量 mm 进给 次数 工步工时s 描图 机动辅助描校 1 车削φ104φ80φ55孔倒角硬质合金车刀游标卡尺210 20 0.35 15 1 300 45 2 精车φ80孔硬质合金车刀游标卡尺560 138 0. 3 1.5 1 840 126 底图 号 3 加工中心孔高速麻花钻游标卡尺135 150 0.5 3.5 2 5 1 装订号 设计 （日期） 审核 （日期） 标准化 （日期） 会签 （日期）

JDJDX系列减速机使用说明书

JD-JDX（JM-JMX） 系列减速机安装使用维护说明书 重庆京庆重型机械有限公司

目录 1减速机技术参数 (2) 2结构简介 (2) 3减速机的润滑 (3) 4减速机的安装 (6) 5减速机的试运转 (7) 6维护保养 (8) 7出厂说明 (8) ※注：括号内的内容为JM-JMX系列减速机的参数

1减速机技术参数 1.1 型号: 详见技术协议1.2 额定功率输入(kW)：详见技术协议1.3 额定输入转速（r/min）：详见技术协议1.4 传动比：详见技术协议1.5 转向（面对输出轴）：输出轴顺、逆时针旋转 1.6 中心距（mm）：参见外形图 1.7传动形式：单级减速；水平异心 1.8润滑油牌号： N220~N320级压工业齿轮油或2~5号齿轮油（JIS K2219-1978）1.9润滑方式：强制润滑 1.10 外形尺寸：详见外形图 1.11 质量：详见外形图 1.12 润滑油量：见下表 型号JD280~450 JM280~450 JD560~630 JM560~630 JD710~800 JM710~800 油量（升）70 80 120 型号JDX280~450 JMX280~450 JDX560~630 JMX560~630 JDX710~1000 JMX710~1000 油量（升）250 400 900 2结构简介 2.1JD-JDX(JM-JMX)系列减速机均为单级减速装置，输入轴与输出轴为 水平异心布置。可提供传动比范围从3.15~7.1:1(4.0~7.1:1)，名义传动比分别为3.15；4.0；4.5；5.0；5.6；6.3；7.1(4.0；4.5；4.8；5.0；5.6； 6.3；6.7； 7.1)。

关于减速机高速轴断裂

关于减速机高速轴断裂 一、不同心出现的断轴问题 有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。 当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！ 从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。 同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！ 二、减速机出力太小出现的断轴问题 如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。 首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。 其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。 三、减速机的正确安装 正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。 第一步：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。 第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。 第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。 第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；最后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。 注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。

机械加工工艺卡片实例

湖北工业大学机械加工工艺过程卡片 产品型号零件图号 产品名称输出轴零件名称输出轴共 1 页第 1 页材料牌号45 毛坯种类锻件毛坯外形尺寸每毛坯件数 1 每台件数备注 工序号工名 序称 工序内容 车 间 工 段 设备工艺装备 工时 准终单件 1 锻造锻造毛坯锻 2 热处理退火（消除内应力）专用机床三爪卡盘 3 车粗车左端面钻中心孔机普通车床三爪卡盘 4 车粗车φ55、φ60、φ65、φ75圆柱面留精车余量机普通车床三爪卡盘 5 车粗车φ176外圆柱面，右端面，倒角机普通车床三爪卡盘 6 热处理调质 7 车半精车左端φ55、φ60、φ65、φ75圆柱面机普通车床三爪卡盘 8 钻钻右端面φ30的底孔立式钻床三爪卡盘、专用夹具1 9 车车φ50、φ80、φ104内圆、车右端面、精车左端各外 圆机 普通车床三爪卡盘 10 铰铰φ80内圆孔摇臂钻床三爪卡盘 11 钻钻、扩、铰大头端面法兰盘10-φ20孔机摇臂钻床三爪卡盘、分度盘、专用夹具1 12 钻钻、铰大头端两φ8斜孔机立式钻床三爪卡盘、专用夹具2 13 铣粗、精铣键槽机立式铣床分度头 14 去毛刺去除全部毛刺机钳工台 15 终检按零件图样要求全面检查机 设计（日期）校对（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标 记 处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期

车机械加工工序卡片产品型号零件图号 产品名称输出轴零件名称输出轴共10 页第 1 页 车间工序号工序名称材料牌号 3 粗车45 毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数 模锻件1 设备名称设备型号设备编号同时加工件数 CA6140 夹具编号夹具名称切削液 三爪卡盘 工位器具编号工位器具名称工序工时(分) 准终单件 工步号工步内容工艺装备主轴转速切削速度进给量切削深度 进给次数 工步工时 min r/min m/min mm/r mm 机动辅助 1 装夹0.1 2 0.018 2 粗车左端面CA6140500 108 0.66 2 1 3 钻中心孔 设计（日期）校对（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）

减速器设计说明书

引言 国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 1．国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根

双输入单输出减速器设计说明书

摘要 (2) ABSTRACT (3) 第1章绪论 (4) 1.1 锥齿轮传动 (4) 1.2 行星齿轮传动简介 (4) 1.2.1 谐波齿轮传动 (4) 1.2.2 渐开线少齿差齿轮传动 (6) 1.2.3 摆线针轮传动 (10) 1.3蜗轮蜗杆传动 (11) 1.4双输入单输出的小型减速器简介 (11) 第2章首级工作装置的设计计算 (12) 2.1设计任务 (12) 2.2 传动比的分配 (12) 2.3 锥齿轮传动的计算 (12) 2.3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12) 2.3.2 按齿面接触疲劳强度设计 (13) 2.4 轴的设计计算 (16) 2.5 轴承的校核： (19) 第3章行星齿轮减速机构的设计 (22) 3.1 行星减速部分的计算 (22) 3.1.1 行星齿轮减速装置运动学部分的计算 (22) 3.1.2 齿轮强度的校核 (23) 3.1.2.1 初步计算 (23) 3.2 蜗轮蜗杆部分的设计计算 (27) 参考文献 (29) 致谢 (30)

摘要 在大减速比的减速器中，我们往往采用的是多级减速，或者直接采用谐波齿轮、少齿差齿轮传动或者摆线针轮减速，但是谐波减速器价格高，承载能力一般，而少齿差和摆线针轮减速器多用在低速重载的场合。在一般的输入功率相对较低，输入转速较高的场合，一般采用级联减速的方式，本次毕业设计所设计的双输入单输出减速器采用级联减速方式，一级采用锥齿轮减速，二级三级采用行星减速，手动输入部分采用涡轮蜗杆减速，可以方便的实现减速器的自锁功能。该减速器具有结构简单，成本低，减速比大的优点，适用范围广。 【关键字】减速器，行星传动，蜗轮蜗杆减速