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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

智能控制在人工智能的应用

智能控制在无人车中的应用作者沙秉辉学号1032011628007 最近人工智能（Artificial Intelligence简称：AI）成为全球热门，很大程度上是因为前段时间由谷歌创造的AlphaGo（埃尔法狗）击败了韩国围棋高手李世石，人工智能似乎迅速成为人们讨论的焦点，本文想要讨论的是AI在另一个领域的应用—无人车。本文主要讨论谷歌无人车（google car）。（进行无人车的研究的公司很多，世界上很多优秀的车企，如日本的“两田”，德国奔驰宝马，美国通用等等，他们都在积极测试无人车，但是他们的信息大部分是不公开的，反而是一家以搜索出身的谷歌，有很多的测试数据呈现在我们的面前但是公开测试信息中只有谷歌，故而选此。）事实上，在从14年起到接近15年年底，一共14个月的时间里，谷歌在内德华和加州进行了共有49辆无人车的道路测试，其中包括谷歌的“koala”汽车以及改装的雷克萨斯，，在这些无人驾驶汽车累计完成了42.4万英里的同时，一共发生了341次事故。更加具体的讲，谷歌无人车在14年第四季度，每行驶785英里就会出次故障，而这个数据在一年之后变成了行驶5318英里。谷歌无人车的进步速度显著但前进路途依然遥远。（1）无人车虽是一个车，但是他却算不上汽车领域，在我看来，他似乎跟机器人有很多共通的地方，人类精心的把环境，机器人的各种参数，通过建立严密的逻辑和规则，把要完成的任务全部建立在数学模型中，求解，机器人便执行问题求解的结果。更加通俗的讲，传感器检测数据，通过一系列的分析，控制系统发出控制指令，完成我们所期望的结果。无人车也是如此。谷歌当前的无人车，均是一个独立的系统，他们的每一辆扯都是没有“联网”的，他们没有使用他们的强项-搜索功能。在我看来，这应该是一个遗憾，我认为他们应该可以把每一辆车都进行联网，建立一个大的数据库，逐渐形成一个类似专家控制的系统。比方说，用户A在驾驶中减速，限制他减速的原因有很多，比方说道路结冰，前方马上就要碰到红灯或者前方行人密集等等等等一系列的问题，系统这时候可以收集数据，存储在系统上形成大数据，当用户B在遇到类似的情况的时候，可以在控制之前，系统便给专家意见。当然这一个非常庞大的系统，数据的存储量是非常巨大的，这样的一个系统，并非凭空想象，很多国外的学者已经进行了很多的研究，比如尼基尔-普拉卡士在《Development of an intelligent system which assists in decision making based upon previous decisions》：人工智能是指机器的和软件的智能。一个趋势似乎已经出现：新的智能系统来代替人做出很多重要的决定，这样的一个智能系统通过分析非常多的数据和已经存在的信息尽最大可能的来给出最有逻辑的意见，在人们需要做出决定的时候，这样的一个意见人们可供选择并且非常可靠。深度学习，模糊控制，传感器，神经网络的快速发展，直接或者间接的带动了无人车的发展，近几年发展迅速，但是从实验室到真正服务人类还有很长一段路需要走，路况瞬息万变，每天都会有无穷无尽的新情况发生，可谓是极其复杂，想要建立一个可以包含所有可能的一个数学模型似乎不太实际，虽然大数据网络化这几年发展迅速，但是要建立一个庞大的数据库，庞大的专家系统，依然需要强大的计算机支持，遗憾的是，目前并不能满足。加之目前控制理论表面是四处开花，成果累累，然而实际是目前控制理论已经发展的瓶颈时期，鲜有有实质性的突破。虽然前进的道路绝非坦途，人类智慧无限，认知无限，定能攻克难关，李开复前段时间在清华大学演讲中提到，目前还有缺少一个统一的平台，如同ios丶安卓系统那样，建立一个平台产生平台化效应，使得更多的人可以很容易的介入，突破瓶颈也可指日可待。因此，我大胆设想以后的人工智能的未来蓝图。无人车的成熟，某种程度上就代表着人

智能控制技术试卷

一、选择题 1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构，认为智能控制是人工智能、控制理论、系统理论和运筹学四种学科的交叉。 2、专家是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。 3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次，即数据级、知识库级和控制级。 4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子和模糊集合。 5、Hebb学习规则是一种无教师的学习方法，它只根据神经元连接间的激活水平改变权值，因此这种方法又称为相关学习和并联学习。 6、交叉运算是两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因，从而形成两个新的个体。二、判断题 1、IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。（ T ） 2、不精确推理得出的结论可能是不确定的，但会有一个确定性因子，当确定性因子超过某个域值时，结论便不成立。（ F ） 3、一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。（ T ） 4、人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面，由一组程序及相应的硬件组成，用于完成知识获取工作。（ F ） 5、Hopfield神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型，它具有联想记忆的功能。（ F ） 6、知识是将有关的信息进一步关联在一起，形成了更高层次含义的一种信息结构，信息与关联是构成知识的两个基本要素。（ T ） 7、建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。（ F ） 8、模糊控制系统往往把被控量的偏差（一维）、偏差变化（二维）以及偏差的变化率（三维）作为模糊控制器的输入。（ T ） 9、RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程是类似的，两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。（ F ） 10、应用遗传算法求解问题时，在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后，算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。（ T ）三、简答题 1.分别说明专家系统与专家控制系统？答：专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。专家控制是将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合，仿效专家智能，实现对较为复杂问题的控制。基于专家控制原理所设计的系统称为专家控制系统。 2.人工神经网络中两种典型的结构模型是什么？它们进行学习时具有哪些特点？答：两种典型的结构模型是前馈神经网络和反馈神经网络。前馈神经网络有感知器和BP网络等；主要采用学习规则，这是有教师学习方法。反馈神经网络有Hopfield神经网络、Boltzmann机网络等；主要采用Hebb学习规则，概率式学习算法。

智能车辆横向运动控制

第九章横向运动控制 To maintain the smoothness of the steering system,different control strategies should be used to control the steering system for linear and curvilinear roads,re-spectively

Computer should drive car like following: In linear roads,in-car computers calculate look-ahead distance as the input of controllers directly controlling the steering wheel angle of a vehicle.When a control system gives a steering signal,the executive part will respond very quickly and the steering magnitude is very small.By contrast,when the car is entering a curvilinear road,the in-car computer obtains the radius of the curve and the steering angle,and then generates steering commands. To simulate human driving,we introduce two different control strategies to adapt to different road conditions.

电气自动控制工程中智能化技术的具体应用

电气自动控制工程中智能化技术的具体应用 1智能化技术智能化技术是时代发展中科技创新的产物，从目前情况来看，应用范围在不断扩展，有着很好的发展前景。例如智能手机、智能空调系统等，为人们带来便利，具有人性化的优势。智能化技术是指通过计算机对机械设备进行操作，相比较传统人力工作方式而言，大大提升了效率和质量。在发展过程中，对技术进行改造升级，目前已经趋于成熟，能够发挥出有效作用。智能化技术具有很强的综合性，是信息技术、网络技术、计算机技术的融合，功能更加强大。另外最显著特点是智能化，和人类生产、生活紧密联系在一起，实用性非常强。未来智能化技术有着更加广阔的发展空间，成为一项重要的技术，会带动相关产业发展，促进国家经济的增长。 2电气自动控制工程中智能化技术应用的优势 2.1减少人力劳动投入在传统模式下，电气自动控制系统操作是一项复杂的工作，需要投入大量人力资源来完成。为了保证系统平稳运行，人员需要时刻观察线路和数据变化情况，便于做出有效调整。在这种情况下，不仅花费大量时间，而且人员工作强度比较大。通过引用智能化技术可以得到有效改善，只需要简单操作就可以完成，减少了人力投入，优化生产结构，为企业节省资金，提高整体经济效益。另外智能化控制系统不会受到人为主观因素影响，保证结果的正确性。要求人员具备较强专业素养，不断学习新

理论和技能优化自身知识水平，满足技术发展的需要。 2.2具备极高的统一性在电气自动控制工程中运用智能化技术，将信息进行统一处理，大大提高了效率。当遇到陌生信息的时候，系统可以对其收集、整理、分析，得到有价值的东西，为决策制定提供参考依据。建立起统一运行标准，机械设备操作起来更加稳定，实现对系统的精确控制，保证实现预期目标。电气自动控制系统具有复杂性，会接收不同信息，为了确保有效运行，要采用统一处理方式，才能节省大量时间，从而优化系统控制效果。充分发挥出智能化技术的作用，提升电气自动控制水平，为高效、安全运行提供保障，有助于提高生产效率和质量。 2.3适应力较强智能化技术运用在电气自动控制工程中，适应能力得到增强，满足更好的需求。对于不同种类电气系统都可以进行安装配置，不会出现排斥现象，具有良好稳定性。智能化技术经过几十年的发展，在不断改进中趋于成熟，优势也越来越明显，成为产业改革的技术支持。将控制系统和网络进行连接就可以实现自动更新，不需要人员手动操作来完成，自动化程度比较高。处于复杂环境时，依然保持较强独立性、完整性，对设备性能进行升级，和实际发展相符合。在智能化技术的支持下，电气自动控制系统随时更新，确保自身先进性。 3电气自动控制工程中智能化技术的具体应用 3.1故障检测在系统运行过程中，由于长时间使用或者其他因素影响，导致出现故障，

智能机器人运动控制和目标跟踪

XXXX大学《智能机器人》结课论文移动机器人对运动目标的检测跟踪方法学院（系）：专业班级：学生学号：学生姓名：成绩：

目录摘要 (1) 0、引言 (1) 1、运动目标检测方法 (1) 1．1 运动目标图像HSI差值模型 (1) 1.2 运动目标的自适应分割与提取 (2) 2 运动目标的预测跟踪控制 (3) 2．1 运动目标的定位 (3) 2．2 运动目标的运动轨迹估计 (4) 2．3 移动机器人运动控制策略 (6) 3 结束语 (6) 参考文献 (7)

一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法摘要：从序列图像中有效地自动提取运动目标区域和跟踪运动目标是自主机器人运动控制的研究热点之一。给出了连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HIS 差分模型，采用自适应运动目标区域检测、自适应阴影部分分割和噪声消除算法，对无背景图像条件下自动提取运动目标区域。定义了一些运动目标的特征分析和计算，通过特征匹配识别所需跟踪目标的区域。采用 Kalrnan 预报器对运动目标状态的一步预测估计和两步增量式跟踪算法，能快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。实验结果表明该方法有效。关键词：改进的HIS 差分模型；Kahnan 滤波器；增量式跟踪控制策略。 0、引言运动目标检测和跟踪是机器人研究应用及智能视频监控中的重要关键技术，一直是备受关注的研究热点之一。在运动目标检测算法中常用方法有光流场法和图像差分法。由于光流场法的计算量大，不适合于实时性的要求。对背景图像的帧问差分法对环境变化有较强的适应性和运算简单方便的特点，但帧问差分不能提出完整的运动目标，且场景中会出现大量噪声，如光线的强弱、运动目标的阴影等。为此文中对移动机器人的运动目标检测和跟踪中的一些关键技术进行了研究，通过对传统帧间差分的改进，引入 HSI 差值模型、图像序列的连续差分运算、自适应分割算法、自适应阴影部分分割算法和图像形态学方法消除噪声斑点，在无背景图像条件下自动提取运动目标区域。采用 Kalman 滤波器对跟踪目标的运动轨迹进行预测，建立移动机器人跟踪运动目标的两步增量式跟踪控制策略，实现对目标的准确检测和平滑跟踪控制。实验结果表明该算法有效。 1、运动目标检测方法接近人跟对颜色感知的色调、饱和度和亮度属性 (H ，S ，I )模型更适合于图像识别处理。因此，文中引入改进型 HSI 帧差模型。 1．1 运动目标图像HSI 差值模型设移动机器人在某一位置采得的连续三帧图像序列 ()y x k ,f 1-，()y x f k ,， ()y x f k ,1+

一种模拟羊群行为的新型群集智能算法

Paper NO1 （注：满分为五星）笔记部分 1.群集智能算法的理想状态应该是能够快速找到可行解，并在陷入局部优化解时及时跳出从而继续寻找全局最优解。实际应用中，现有群集智能算法往往由于个体间协同不够直接，而导致收敛较慢。 2.相关算法（1）PSO 算法（微粒群算法）中的每个粒子代表优化问题的一个解，粒子根据记忆、个体认知（向自己历史最优解学习强化局部开发能力)和社会认知（向种群历史最优解学习表示粒子间的协作和信息共享)来不断调整自己的速度和位置，逐渐靠近最优解. （2）蚁群优化算法通过信息素进行相互协作，形成正反馈来实现优化（3）人工蜂群算法模拟蜂群的智能采蜜行为，将搜索过程分为：雇佣蜂阶段、观察蜂阶段和侦察蜂阶段，前两个阶段用来寻找新的食物源，后一个阶段用来生成新的食物源。（4）布谷鸟搜索算法模拟布谷鸟寄生育雏行为，通过Ｌévyｆｌigｈｔs 随机游动和偏好随机游动来平衡局部开发和全局探索

3.算法分析（1）头羊引领阶段 Xold和Xneｗ分别表示执行头羊引领前与后的羊群，xbellwether表示头羊，xoｌd i 和xnewi分别表示第i只羊向头羊移动前和移动后的信息，rand（０，１)表示[０，１]间的一个随机数，以随机设置本次移动过程中羊步伐. lines３~５表示如果本次移动羊性能没有变好，则不更新. （2）羊群互动阶段 Xold和Xneｗ分别表示执行羊群互动前与后的羊群，line３ ~９表示两羊之间性能较差的向性能较好的移动，line10~15表示如果如果移动后性能没有变好，则不更新. （3）牧羊犬监督阶段

Xold和Xneｗ分别表示执行牧羊犬监督前与后的羊群;line１ ~９表示如果头羊差小于阈值，除领头羊外的每只羊都按重置概率被牧羊犬放牧，即重新被初始化;line 10 ~17表示对于没有被放牧即没有被重新初始化的每只羊，随机选择一只被放牧后的羊xneｗj ，并向其移动，同样如果移动后效果不好，则不更新.

电气自动控制工程中智能化技术研究

电气自动控制工程中智能化技术研究发表时间：2018-10-01T13:05:03.333Z 来源：《基层建设》2018年第26期作者：肖琴 [导读] 摘要：伴随着我国高科技的快速发展，电子工程逐渐变得更加自动化和智能化，从目前发展的情况来看，智能化技术在电子工程行业发展中扮演着越来越重要的角色。大丰海港港口有限责任公司江苏大丰 224100 摘要：伴随着我国高科技的快速发展，电子工程逐渐变得更加自动化和智能化，从目前发展的情况来看，智能化技术在电子工程行业发展中扮演着越来越重要的角色。从社会实践的角度来看，电子技术领域应用的智能技术不仅提高了运营自动化程度，而且还提高了企业的生产效率，降低了企业的投资成本。因此，本文对电子工程中智能化技术的运用进行了探讨和分析关键词：电气；自动控制工程；智能化技术引言随着社会经济的发展，电力逐渐成为当前生产和生活的主体，决定电力系统运行的关键设备就是电网的运行，而电气自动控制系统的应用对于电网运行具有推动作用。为了保证电气自动控制系统充分发挥电力控制的功能，需要针对其智能化技术在电气控制系统中的应用进行相应的研究，以弥补系统中存在的不足，进而使得电气控制系统的运行能够更加高效、安全，为生产和生活用电提供保障。 1智能化技术概念智能化技术作为我国当前乃至世界各国的一项重要研究技术，其对于各个学科、领域都具有重要的实际应用能力。智能化技术中包含了控制学、生物学、信息学等多门学科，其是一种综合各个学科和技术的新型科技，而智能化技术主要是利用各学科和技术的信息和分析功能使机器设备能够具有人工的智能，进而帮助人类完成一些具有难度和复杂程度较高的科研项目。智能化技术的应用，使得工程以及科研效率显著提高，同时也降低了人员操作失误现象的发生。 2智能化技术在电子自动化应用中的重要性分析 2.1减少人力成本投入针对电气工程所开展的控制工作内容较为繁杂，工作规模较为庞大。作业人员在进行控制过程中常需要眼观六路，认真观察多个机器设备的运行状态，并根据仪器工作状态进行功能指标分析。在此过程中，不仅是一个作业人员如此忙碌，基本上需要大批量的作业人员共同投入到这一工程项目当中。而智能技术的投入则有效改善了这一问题。以信息技术为载体构建自动化、智能化监控体系，实现少数人控制一个监控系统，便可以确保电网安全，由此大大降低了人力成本投入。 2.2降低人为操作误差人在电力控制中扮演着重要角色，也是诱发电路故障等其他电气风险的主要因素。一旦因为人员操作出现纰漏，将很有可能造成大规模、高强度的电力故障风险发生，届时将严重损害出行人们的人身和财产安全。而利用信息技术构建的智能控制系统，则大大降低了人员操作误差。作业人员利用信息技术就电气系统相关数据进行精准分析，一旦存在安全隐患，控制系统会第一时间发出指令，通知作业人员作出相关风险预处理。这样，一旦电力系统存在安全隐患，作业人员便可以第一时间接受到风险信息，从而采取相关控制对策。 2.3设计无需建设控制对象电气控制环节中涉及到的仪器在内部结构上都十分精密，在进行设计时必须严格考虑仪器的各个参数，确保参数合理。而以信息技术为载体的智能控制技术则可以确保仪器功能参数更加精准。利用仪器工作数据方程构建虚拟控制模型，这样，便无需作业人员再专门制定控制对象，能够节省电气工程控制成本。 2.4具有较强一致性关于智能化技术，通常情况下可以根据电气工程具体情况事先设定好程序编码，这样，再对电气设备进行控制，从而使各个产品之间在规格、功能、参数等各个指标上保持高度一致性。同时，智能技术相较于传统控制手段，存在的好处在于能够时刻就电气设备中各项数据进行信息反馈。一旦设备在运行中与实际标准存在误差，便可以利用智能技术进行自动校对，从而确保电气系统始终在安全、稳定的环境下运行。 3智能化技术在电气自动控制工程中的应用研究 3.1故障的检测在对电气自动控制工程的传统操作中，由于操作系统复杂，需要大量的工作人员共同进行，在这个工程中，难免会出现数据误差从而导致系统出现故障；同时由于电气系统的设备较为复杂，因此对于故障排除的难度较高。而智能化技术的应用，在电气系统中对于数据与设备可以做到实时监测，一旦发生异常，就能及时对可能造成故障的因素进行更正与处理，从而提高电气自动控制工程的运行效率，降低故障发生率。 3.2设计的优化在对电气自动控制设备操作过程中，工作人员通过不断的实验来对设备进行设计上的完善与改良，但在操作中工作人员会不可避免的遇到一些复杂的电子设计问题，从而无法进行有效的解决，降低系统运行效率，因此这对于每个操作人员的专业技能知识有着非常高的要求与标准。智能化技术的投入，只需要操作者将相关设计输入，通过计算机及CAD技术，确保设计数据的精确并将专业知识运用到适当的位置，在缩短设计时间的同时以实现电气工程的高质量。 3.3智能化的控制电气自动控制工程中所包含的环节非常多，智能化技术则可以利用自身智能化技术实现电气工程无人操作，通过专家体系、神经网络、模型三方面从而对各个环节进行有效控制，实现远程化的监控与管理；在节约人力资源、确保操作者生命安全的同时，进一步实现电气工程的价值。 3.4信息的收集智能化技术依靠先进的计算机网络技术，将电气自动控制工程中各种信息进行融合、分析，提高其利用率；在电气系统正常运行指标的建立下并植入智能化系统分析法，将各种不同物理量通过传感器将其统一汇集到中枢系统进行处理，在数据挖掘、信息融合的基础上，然后做出评估分析，进而对系统运行的状况做出诊断；在提升变电设备信息有效率的同时实现经济效益最大化。

智能控制考试题库

填空题（每空1分，共20分）控制论的三要素是：信息、反馈和控制。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。 2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性

、时不变性等相对简单的控制。智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成） 18、专家控制的特点：灵活性、适应性和鲁棒性。 19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点：1，模糊控制不需要被控对象的数学模型2，

智能广播控制中心

智能广播控制中心(T-6600)---工厂公共广播解决方案智能广播控制中心(T-6600)---工厂公共广播解决方案智能广播控制中心公共广播在工厂的作用 ■ 自动音乐打铃: 全自动（定时、定曲、定区域）播放悦耳动听的铃声，提醒工人上下班的时间。 ■ 背景音乐: 播放优美的背景音乐到集体餐厅,为工人创造一个和谐、愉悦的就餐环境。 ■ 音乐播放个性化：工厂内不同的区域可以同时播放不同的音乐，如：可以同时在餐厅播放“轻音乐”、在办公区域播放“流行音乐”等。 ■ 寻呼广播：区内找人、播放招领启示、发布临时信息、在公共区域开员工大会等。 ■ 紧急广播：防火防灾，在紧急情况下疏散工作人员，保证工厂内所有人的人身安全，避免事故发生。智能广播控制中心公共广播在工厂应用的优势 ■ 6600公共广播系统是专门为工厂、酒店、大厦、学校等开发的公共广播系统，具有智能化、功能化、人性化的特征。 ■ 6600公共广播系统多年在工厂、学校广播里的应用，充分证明了该广播系统的技术先进性、功能全面性、品质可靠性和使用方便性。 ■ 成功案例遍布全国以及世界各地，据售后调查显示，使用满意率达到百分之九十九，是工厂、学校广播系统的合适选择。智能广播控制中心公共广播的功能 ■ 主机内置可编程控制的MP3音源：采用SD卡存储(512M),容量可任意扩充。 ■ 主机自带8入16出的音频矩阵；实现16个分区单独控制，可同时让16个区域播放不同的音乐。 ■ 编程控制：外控各种音源电源，实现定时、定点（控制分区）、定节目的（自带MP3、外控CD、调谐器等）自动播放，实现无人职守的功能;超强的编程自动控制,每天可多达200步。 ■ 电源控制：可定时控制四路受控电源的上电，实现音源设备的定时上电播放音乐。外控电源时序器，管理其他设备电源。 ■ 内置监听：方便监听实时的音源播放状态。 ■ 多套备用程序待运行：全新编程模式，4个主程序，1个特殊备用程序，一键调用当天与明天程序运行。■ 支持预设晴天、雨天程序运行模式。 ■ 报警强插广播：配合消防智能接口和报警发生器。一旦报警，可自动触发整个系统启动并接入报警广播，无须人为操作，而且根据预先设置可实现N±1、N±4邻层报警功能。智能广播控制中心(T-6600)---工厂公共广播系统构建图

CANOPEN DSP402运动控制简介

基于分布式运动控制系统基于分布式运动控制系统 CANopen 简介
基于分布式运动控制系统基于分布式运动控制系统分布式运动控制 CANopen 简介
运动控制产品产品经理徐国平运动控制产品经理
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
Techsoft motion (Shenzhen) technology Ltd.
2009 年 7 月 8 日 ? Techsoft
深圳市泰科智能伺服技术有限公司

基于分布式运动控制系统基于分布式运动控制系统 CANopen 简介
概述
分布式控制与集中式运动控制系统的比较控制系统 ◇ 分布式控制与集中式运动控制系统的比较 ◇ CAN物理层物理层 ◇ CANopen协议协议 ◇ 驱动器与运动控制设备概述驱动器与运动控制设备概述多轴同步同步协调运动 ◇ 多轴同步协调运动 ◇ IDMxxx（CAN/CANopen）系列全数字通用伺服驱动器（）系列全数字通用伺服驱动器通用伺服
2009 年 7 月 8 日 ? Techsoft
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基于分布式运动控制系统基于分布式运动控制系统 CANopen 简介
分布式与集中式运动控制系统的比较分布式与集中式运动控制系统的比较控制系统
集中式运动控制控制系统 ◇ 集中式运动控制系统
? ? ? 多轴运动控制卡或控制器多轴运动控制卡或控制器位置/速度转矩伺服驱动器位置速度/转矩伺服驱动器或放大器速度转矩伺服驱动器或放大器电机
2009 年 7 月 8 日 ? Techsoft
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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智能控制系统施工组织设计方案

智能控制系统施工组织设计方案一、工程概况 1工程概况为了充分体现现代智能建筑的时代特色，在设计中广泛采用国际一流的高新技术，并本着功能齐全、应用新颖、投资合理的宗旨，充分体现可持续发展理念。 2工程质量工程质量：满足设计要求，按现行国家、行业颁布的质量检验评定标准及验收规范，一次性验收合格。 3工程工期 25个日历天，开工日期以监理工程师发出开工令时间为准；其中各关键节点的工期应满足项目总工期及各专业工程工期进度要求 4项目承包方式：实行工程量清单计价方式，包工包料，招标文件有规定的除外。二、项目计划 1项目施工范围：含以下X个子系统： 2组建项目经理部项目实施组织机构的建立是项目管理的首要问题，是项目顺利实施的组织保证。根据本项目建设的实际情况，派遣一批具有丰富工程管理经验和专业技术水平较高的人员为骨干组成项目管理班子，按照GB/T19001--ISO9001质量保证体系的要求，以专业的管理和施工确保该工程项目的顺利实施。项目经理部将建立岗位责任制，明确分工职责，落实施工责任，各岗位各行其职。 2.1职能分工及职责项目经理部组成结构如下：项目经理部实行项目经理负责制，下设工程部、技术部、市场部，由执行经理、专业工程师、安全员、质量员、材料员、预算员、施工员、仓管员以及各专业施工人员组成。 2.2项目经理部人员安排

峰期：12名 2名。名；一般熟练工技术工人6名；熟练工4 劳动力计划见附表施工组织3 3.1项目施工组织结构根据本项目特点，施工项目管理分以下两个方面：技术管理和施工管理。技术管理包括技术质量、费用控制、信息管理、合同管理、技术培训、维护保养等；施工管理包括交错施工、施工自检、施工方式、施工质量、施工安全等。技术管理侧重于整体技术，从需求、方案、设计到具体实际施工中所出现的切实问题予以关注和解决，确保系统从整体到各个设备的使用都是切实可行的。技术管理大量涉及合同中产品数量、型号，因此，更多地体现出对技术质量、费用控制、信息管理、合同管理、技术培训、技术交流和维护保养。现场施工管理是本系统工程与机电安装、土建单位联络的主要方式。现场施工管理首先做好安．全工作。安全是建筑行业中最为关注的焦点，虽然弱电系统不从事土建、机电设备安装等危险作业，但身处建筑工地，必须时时刻刻加强对安全工作教育，建立安全生产制度等各项安全手段都是必须的。采用技术管理和现场施工管理相结合，以技术管理、现场管理为基础的项目管理方式，实现从纵向和横向管理，确保项目实施中任务多、时间紧、费用控制的要求。 4施工实施部署原则 4.1项目实施步骤为确保项目实施的顺利进行，在认真细致地实地调研的基础上，既注重整体计划及进度；同时，也充分考虑到有关细节问题，并以此制定周密的项目实施计划，为项目的最终成功做好充分的准备。 4.2时间部署原则

智能控制导论复习题

试题一、名词解释 1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法 6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。 17．智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程 18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。 19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。 20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、和执行控制级。 21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、三种。 22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和。 23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即和模型参考自适应控制。 24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、、训练。 25，遗传算法是模仿和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成系统。 27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。 28．间接进化控制是由作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。

基于Zigbee的智能控制系统

基于Zigbee的智能控制系统本文研究主要基于硬件平台：NXP LPC1769（Cortex-M3 微控制器），以Zigbee无线传感器网络技术为基础，设计了智能系统。主要以家居智能系统为例，包括智能门禁系统、自动窗帘、安防系统、可燃气体泄漏监测、居室内外温度检测.通过短信与用户交互，可以实时发现家居隐患以及简单的安防。此次设计统秉承了无线传感器网络低功耗、低成本、分布式和自组织的优点，其灵活性和可靠性得到了提高，也方便用户进行无线和远程监测控制。标签：NXP1769Zigbee无线传感器网络智能系统 1 系统设计总体方案 1.1 系统设计背景及环境 ZigBee是近年来提出的一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信新技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，可以满足对小型廉价设备的无线联网和控制。Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个Zigbee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。 Zigbee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个Zigbee“基站”却不到1000元人民币。每个Zigbee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外，每一个Zigbee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。 LPC1700系列Cortex-M3 微控制器用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用。ARM Cortex-M3 是下一代新生内核，它可提供系统增强型特性，例如现代化调试特性和支持更高级别的块集成。 LPC1700系列Cortex-M3微控制器的操作频率可达100MHz。ARM Cortex-M3 CPU具有3级流水线和哈佛结构，带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的稍微低性能的第三条总线。ARM Cortex-M3 CPU还包含一个支持随机跳转的内部预取指单元。 LPC1700系列Cortex-M3微控制器的外设组件包含高达512KB的Flash存储器、64KB的数据存储器、以太网MAC、USB主机/从机/OTG接口、8通道的通用DMA控制器、4个UART、2条CAN通道、2个SSP控制器、SPI接口、3个I2C接口、2-输入和2-输出的I2S接口、8通道的12位ADC、10位DAC、电机控制PWM、正交编码器接口、4个通用定时器、6-输出的通用PWM、带独立

工业智能机器人智能运动控制方法分析

工业智能机器人智能运动控制方法分析工业智能机器人智能运动控制方法分析本文关键词：智能，机器人，控制，运动，方法工业智能机器人智能运动控制方法分析本文简介：摘要：近年来,我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程,在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象,这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来,但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此,文章阐述了工业化机器人智能控制方工业智能机器人智能运动控制方法分析本文内容：摘要：近年来, 我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程, 在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象, 这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来, 但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此, 文章阐述了工业化机器人智能控制方法的重要意义, 介绍了工业机器人的运动控制现状, 并对工业机器人智能运动控制方法进行了分析。关键词：工业机器人; 智能运动; 运动轨迹; 控制方法; 0前言

随着改革开放进程的发展, 我国已经从一个完全农业化的发展中国家转型成为半工业化的发展中国家, 促进了工业水平的进一步提升。这就使得工业机器人在社会发展的各个领域中发挥出自身的关键作用, 尤其是在汽车制造、生物科技、电气工程等方面, 工业机器人的使用有效提升了工业化进程的工作效率, 降低了劳动密集型人员需求量, 增加了知识密集型人员就业岗位, 有效促进工程企业的进步和发展。 1 研究工业化机器人智能控制方法的重要意义工业化机器人是指由机械本体、控制器、检测传感装置和伺服驱动系统等部分共同组成的机械人体[1]。该种机器人在实际使用的过程中, 主要是根据工业化进程的要求进行生产和改良, 从而使其在工作过程中具有一定的高效性、精确性和稳定性, 而且能够自动化控制整个工作步骤, 合理安排工作步骤对于可能出现的问题和故障能够及时排查并解决, 消除了大量的安全隐患, 这就说明工业化机器人的本质就是一种具有高度集成化的智能机械。而且在我国现阶段的社会发展方面已经被广泛应用, 尤其是在电气工程、汽车制造等行业。虽然具有一定的操作难度, 但是一旦将其工作系统进行完善和优化, 就能够为工业化的生产劳动带来极大的便利性和稳定性。使得工程企业节省了大量的人力、物力资源, 而且能够有效提工业生产的效率, 使得劳动密集型产业成功转型成为了知识密集型产业, 选拔优秀的工作人才能够帮助工程企业完善自身的管理体系和工作步骤, 从而有效促进了工

智能控制工程实践

黑龙江科技学院综合实践报告实践项目名称图书管理系统所属课程名称智能控制工程实践实践日期 2011年3月21日-3月25日班级学号姓名成绩电气与信息工程学院实践基地

实践概述：【实践目的及要求】 1. 掌握VB的基本控件的功能。 2. 掌握VB的基本编程方法。 3. 掌握ADO访问数据库技术。 4. 掌握MSComm控件在串行通信中的应用。 5. 应用VB软件与专业相结合，设计软件模拟控制系统。【实践原理】 Visual Fortran/Visual Basic混合语言编程时，一般使用Visual Basic 开发用户界面(GUI)，利用Visual Fortran开发后台数值计算与分析模块。通常的情况是从Visual Basic中调用Fortran子程序。在Visual Fortran/Visual Basic程序中， Visual Basic必须是32位的，也可以使用 Microsoft Excel中的 Visual Basic for Applications（VBA）调用 Fortran子程序。 Visual Basic开发环境与 Visual Fortran Version 6开发环境是独立的，然而，这两种语言能共存于最终的应用程序中。当从Visual Basic调用一个 Fortran子程序时，必须：把 Visual Fortran子程序创建为一个 Fortran DLL工程；从 Visual Basic引用这个DLL，方法是用一个 Declare Sub或Declare Func语句。【实践环境】（使用的软件）硬件：智能控制工程实践箱、计算机软件：Visual Basic6.0 实践内容：【实践方案设计】 1.设计的项目名称：图书管理系统 2.设计要求： (1)应用VB常用基本控件，编程代码正确。 (2)该软件具有添加，查询，删除，修改基本功能。 (3) 界面中有DATE控件,图表菜单控件,数据库具有添加，查询，删除，修改等功能。 (4)整体设计科学合理,美观人性化。 3.设计思想：应用本系统，可以通过一级菜单查询书名，作者，出版社，出版日期，数量，日期等信息，并可以通过图标菜单来实现添加，查询，删除，修改等功能。在二级菜单中可以了解图书的各项资料。程序的开始窗口可以与菜单进行切换按退出键退出。【实践过程】