负载敏感多路阀数学建模及分析

负载敏感多路阀原理

负载敏感多路阀原理 负载敏感多路阀在拖拉机化肥撒布系统的应用 采用CP2定差减压阀和CP3定差溢流阀实现多路阀多支路同时动作, 可以改善液压系统调速性能，提高效率，减少发热，减少能量消耗。通常是在多路阀中用2通定差减压阀CP2与流量阀（工作阀片）串联组合成调速阀,在多路阀的进口阀片用3通式旁通式定差溢流阀CP3通过CH 梭阀网络回路与工作阀片并联组合成旁通式溢流调速阀。 以下图为例，该阀的进口阀块内置CP3三通定差旁通溢流阀（逻辑元件），每个比例流量阀进口前置CP2二通压力补偿定差减压阀，CH负载感应梭阀。各阀功能如下： ?CP3三通旁通定差溢流阀：当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，CP3则以补偿弹簧压力（10-13公斤）旁通泵供油流量。当某一比例流量阀（工作阀片）工作时，CP3旁通溢流阀在该执行元件负载压力作用下减少阀口开度，减少旁通流量，根据负载压力提供所需的流量，此时供油压力随负载压力变化，效率高，发热量小。 ?CH负载感应梭阀（工作阀片）：CH负载感应梭阀将各工作阀片中的最高负载压力传至进口阀块的CP3弹簧侧。 ?CP2二通定差减压阀：当一个或多个比例流量阀同时工作时，负载压力传至CP2阀的弹簧侧。此时，通过阀心的负反馈作用,来自动调节流量阀（工作阀片）阀口两端的压力差, 使其基本保持不变。在CP2的压力补偿作用下各阀的流量均保持恒定，使各流量阀的流量与其输入信号成比例，流量大小与阀的开度成正比，独立控制且不受其它负载变化的干扰，从而保证多机构同步动作。 定量泵接入进口阀块P口，油泵压力经P1口作用于压力补偿旁通阀的底部,CP3的弹簧腔与工作片阀的LS负载反馈系统的梭阀连通。

2008数学建模国家一等奖论文(神经网络)

高等教育学费标准的研究 摘要 本文从搜集有关普通高等学校学费数据开始，从学生个人支付能力和学校办学利益获得能力两个主要方面出发，分别通过对这两个方面的深入研究从而制定出各自有关高等教育学费的标准，最后再综合考虑这两个主要因素，进一步深入并细化，从而求得最优解。 模块Ⅰ中，我们将焦点锁定在从学生个人支付能力角度制定合理的学费标准。我们从选取的数据和相关资料出发，发现1996年《高等学校收费管理暂行办法》规定高等学校学费占生均教育培养的成本比例最高不得超过25%，而由数据得到图形可知，从2002年开始学费占教育经费的比例超过了25%，并且生均学费和人均GDP 的比例要远远超过美国的10%到15%。由此可见，我国的学费的收取过高。紧接着，我们从个人支付能力角度出发，研究GDP 和学费的关系。并因此制定了修正参数，由此来获取生均学费的修正指标。随后，我们分析了高校专业的相关系数，从个人支付能力角度，探讨高校收费与专业的关系，进一步得到了高校收费标准1i i y G R Q = 。 在模块Ⅱ中，我们从学校办学利益获得能力出发，利用回归分析对学生应交的学杂费与教育经费总计、国家预算内教育经费、社会团体和公民个人办学经验、社会捐投资和其他费用的关系，发现学杂费与教育经费总计成正相关，与其他几项费用成负相关。对此产生的数据验证分析符合标准。然后，再根据专业相关系数来确定学校收取学费的标准。从而，得到了学校办学利益的收费标准2i i i y y R = 。 在模块Ⅲ中，为了获取最优解，我们综合了前面两个模块所制定的收费指标，并分别给予不同权系数，得到最终学费的表达式12i i C ay by =+。然后，我们从学校收费指标的权系数b 考虑，利用神经网络得到的区域划分，根据不同区域而计算出的权系数b 的范围。最终得到的表达式 ]12345**(1)(1.0502 1.1959 1.3108 1.36360.7929)**b i i C R G Q b x x x x x R =-+----;由此便可得到综合学费标准C 的取值范围。然后，我们随机选取了同一区域不同专业，并根据表达式计算这些专业的学费，结果发现对社会收益大，个人收益小的专业如地质学的学费范围为：3469.8~3506.3元之间；对社会收益小，个人收益大的专业如广告设计的学费范围为：7931.0~8014.5元之间。与通常高校实现的一刀切政策有了明显的优点。 最后，我们从本论文研究方向考虑，为优化高校费用标准的制定提出参考意见，如建立反馈制度和特殊生补贴制度的建议。 【关键字】相关系数 回归模型 自组织竞争神经网络

数学建模五步法与灵敏度分析

灵敏度分析 简介： 研究与分析一个系统（或模型）的状态或输出变化对系统参数或周围条件变化的敏感程度的方法。在最优化方法中经常利用灵敏度分析来研究原始数据不准确或发生变化时最优解的稳定性。通过灵敏度分析还可以决定哪些参数对系统或模型有较大的影响。因此，灵敏度分析几乎在所有的运筹学方法中以及在对各种方案进行评价时都是很重要的。 用途： 主要用于模型检验和推广。简单来说就是改变模型原有的假设条件之后，所得到的结果会发生多大的变化。 举例（建模五步法）： 一头猪重200磅，每天增重5磅，饲养每天需花费45美分。猪的市场价格为每磅65美分，但每天下降1美分，求出售猪的最佳时间。 建立数学模型的五个步骤： 1.提出问题 2.选择建模方法 3.推到模型的数学表达式 4.求解模型 5.回答问题 第一步：提出问题 将问题用数学语言表达。例子中包含以下变量：猪的重量w（磅），从现在到出售猪期间经历的时间t（天），t天内饲养猪的花费C（美元），猪的市场价格p（美元/磅），出售生猪所获得的收益R（美元），我们最终要获得的净收益P（美元）。还有一些其他量，如猪的初始重量200磅。 （建议先写显而易见的部分） 猪从200磅按每天5磅增加 （w磅）=（200磅）+（5磅/天）*（t天） 饲养每天花费45美分 （C美元）=（0.45美元/天）*（t天） 价格65美分按每天1美分下降 （p美元/磅）=（0.65美元/磅）-（0.01美元/磅）*（t天） 生猪收益 （R美元）=（p美元/磅）*（w磅） 净利润 （P美元）=（R美元）-（C美元） 用数学语言总结和表达如下： 参数设定： t=时间（天）

w=猪的重量（磅） p=猪的价格（美元/磅） C=饲养t天的花费（美元） R=出售猪的收益（美元） P=净收益（美元） 假设： w=200+5t C=0.45t p=0.65-0.01t R=p*w P=R-C t>=0 目标：求P的最大值 第二步：选择建模方法 本例采用单变量最优化问题或极大—极小化问题 第三步：推导模型的数学表达式子 P=R-C （1） R=p*w （2） C=0.45t （3） 得到R=p*w-0.45t p=0.65-0.01t （4） w=200+5t （5） 得到P=（0.65-0.01t)(200+5t)-0.45t 令y=P是需最大化的目标变量，x=t是自变量，现在我们将问题转化为集合S={x:x>=0}上求函数的最大值： y=f（x）=（0.65-0.01x)(200+5x)-0.45x （1-1） 第四步：求解模型 用第二步中确定的数学方法解出步骤三。例子中，要求（1-1）式中定义的y=f （x）在区间x>=0上求最大值。下图给出了（1-1）的图像和导数（应用几何画板绘制）。在x=8为全局极大值点，此时f（8）=133.20。因此（8，133.20）为f在整个实轴上的全局极大值点，同时也是区间x>=0上的最大值点。 第五步：回答问题 根据第四步，8天后出售生猪的净收益最大，可以获得净收益133.20美元。只要第一步中的假设成立，这一结果正确。

(最新经营)叉车比例多路阀介绍

叉车比例多路阀 一、目前国内小吨位叉车的现状： 目前国内各叉车主机厂生产的小吨位叉车所使用的叉车多路阀基本上均是CDB系列，属于普通换向阀加齿轮定量泵组合模式，从能源的利用率上来讲比较浪费，与当前节能、减排、低碳的大背景格格不入。而从整车自身运转所浪费的能量而言，通过提升配套件性能来改善能量利用率从而达到节能减排的确是条可行的路。 二、现有配置情况及我们的完整解决方案： 1.现有配置模式： 目前国内主流配置的叉车多路阀如下图所示，属CDB系列，该技术已有二十几年，一直沿用至今而未作改进。该类型的阀属于普通换向阀，于操纵过程中流量会随着负载的变化而变化，于不做门架动作时，搭配的定量齿轮泵排出液压油均是于浪费能量，而且供给转向机的油路一直于供油（12L/min左右）。 2.我们完整的解决方案包括： 性能优越的变量柱塞泵（负荷传感+压力切断），流量与负载无关的LUDV 比例阀，控制阀，控制器，手柄，面向集成控制以及客户定制的关联软件。 3.我们的解决方案具备优点：

我们的比例阀如下图所示 1.此阀属于LUDV比例阀，流量大小不受负载影响； 2.于不做门架动作以及转向动作时，变量泵的排量可以达到最小，使功耗 降到最低； 3.转向油路不是常供型，只有于做转向动作时，阀的转向阀芯对转向机产 生的压力做出反馈后给再给转向机供油，此功能于发动机怠速状态下大大提高工作效率； 4.于完整解决方案之外还有多种组合模式，比例阀有手动型、液控型和电 控型，三者之间的外型除了于控制端不同之外几乎无差别，以及对应的控制阀不一样，它们可以和变量泵、齿轮泵，普通型转向机、负载反馈型转向机等进行任意组合（用两种转向机的效果相同）； 5.我们提供的方案中包括有安全模块。 三、传统叉车多路阀台架试验数据： 试验条件：系统流量80L/min 1.主溢流阀及转向溢流阀的压力测试：

数学建模典型例题

一、人体重变化 某人的食量是10467焦/天，最基本新陈代谢要自动消耗其中的5038焦/天。每天的体育运动消耗热量大约是69焦/（千克?天）乘以他的体重（千克）。假设以脂肪形式贮存的热量100% 地有效，而1千克脂肪含热量41868焦。试研究此人体重随时间变化的规律。 一、问题分析 人体重W（t）随时间t变化是由于消耗量和吸收量的差值所引起的，假设人体重随时间的变化是连续变化过程，因此可以通过研究在△t时间内体重W的变化值列出微分方程。 二、模型假设 1、以脂肪形式贮存的热量100%有效 2、当补充能量多于消耗能量时，多余能量以脂肪形式贮存 3、假设体重的变化是一个连续函数 4、初始体重为W0 三、模型建立 假设在△t时间内： 体重的变化量为W（t+△t）-W(t)； 身体一天内的热量的剩余为（10467-5038-69*W（t）） 将其乘以△t即为一小段时间内剩下的热量； 转换成微分方程为：d[W(t+△t)-W(t)]=(10467-5038-69*W(t))dt； 四、模型求解 d(5429-69W)/(5429-69W)=-69dt/41686 W(0)=W0 解得： 5429-69W=（5429-69W0）e(-69t/41686) 即： W（t）=5429/69-（5429-69W0）/5429e(-69t/41686) 当t趋于无穷时，w=81; 二、投资策略模型 一、问题重述 一家公司要投资一个车队并尝试着决定保留汽车时间的最佳方案。5年后，它将卖出所有剩余汽车并让一家外围公司提供运输。在策划下一个5年计划时，这家公司评估在年i 的开始买进汽车并在年j的开始卖出汽车，将有净成本a ij（购入价减去折旧加上运营和维修成本）ij

数学模型数学建模第一次作业入门实验

1、数学建模入门作业 1、贷款问题 小王夫妇计划贷款20万元购买一套房子，他们打算用20年的时间还清贷款。目前，银行的利率是0.6%/月。他们采用等额还款的方式(即每月的还款额相同)偿还贷款。 (1)在上述条件下，小王夫妇每月的还款额是多少？共计付了多少利息？ (2)在贷款满5年后，他们认为他们有经济能力还完余下的款额，打算提前还贷，那么他们在第6年初，应一次付给银行多少钱，才能将余下全部的贷款还清？(3)如果在第6年初，银行的贷款利率由0.6%/月调到0.8%/月，他们仍然采用等额还款的方式，在余下的15年内将贷款还清，那么在第6年后，每月的还款额应是多少？ (4)某借贷公司的广告称，对于贷款期在20年以上的客户，他们帮你提前三 年还清贷款。但条件是: (i)每半个月付款一次，但付款额不增加，即一次付款额是原付给银行还款 额的1/2； (ii)因为增加必要的档案、文书等管理工作，因此要预付给借贷公司贷款总 额10%的佣金。 试分析，小王夫妇是否要请这家借贷公司帮助还款。 解答： （1）根据题意设A k为第k个月的欠款额，r为月利率，x为每个月的还款额 则有，第k个月的欠款额=第k-1个月的欠款额×月利率+第k-1个月的欠款额-每个月的还款额 即第k个月的欠款额：A k= A k－1（1+r）－x，k=1，2，……，N （1） 其中N为贷款的总月数，A0为最初贷款额； 由方程（1）容易推出 A1 = A0(1 + r ) x; A2 = A1(1 + r ) x = A0(1 + r )2- x[(1 + r ) + 1]; 第k个月的还款金额为 A k= A0（1+r）k－x[(1+r)k-1+…+(1+r)+1]

德国哈威PSL和PSV型负载敏感式比例多路换向阀

B7700

1，概述 负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制;在这些液压系统中,其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。 当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时,就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化,用这种方法来改变旁通回油箱的流量. 液压系统基本上有三种不同的供油方式: 1.恒压系统(节流控制) 该系统使用一个定量泵,用供油节流②的 方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通 回油箱;泵总是在溢流压力下工作. 2.恒流量系统 该系统由一台定量①供油.通往执行元件 的流量由三通流量调节阀⑥决定:三通流 量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处 的控制压差P确定. 多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥ 中的通道返回油箱. 泵总是在执行元件的压力加上控制压差P 下工作. 3.变量泵系统 该系统使用一台变量泵⑦,在可调节流孔 ⑤处产生的控制压差P影响着组合式压 力/流量控制器⑧;该控制器有作用于泵的 调节装置⑨.于是,泵就调整到它只提供所 需大流量(执行元件所需流量+泄漏量),并 且总是在执行元件压力加控制压差P下 运转.

与恒压系统⑴相比较,恒流量系统⑵,具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量,损失也就越小.如果采用恒压系统,所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱,因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比,变量泵系统的效率更高,因为避免了多余的流量. 该系统的效率主要取决于泵的效率.通常,三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。 2，负载敏感式比例多路换向阀 基本的情况已在第一节中叙述了.安装在供油通路上的节流孔可以控制通往执行元件的流量.其结果是:有一个恒定的流量提供给通过各换向阀连接的所有执行元件。 但是,现今的液压技术要求通往执行元件的流量按照滑阀的变位情况(从中位至行程末端)连续地变换。 因此,上述的节流孔设计成控制滑阀的锥角边控制.由于对双作用执行元件来说,需要控制油口A和B的流量.该控制滑阀具有两个不同的锥角边控制。 从执行元件通路引出的LS信号通路经过换向滑阀中的信号孔引出,然后它们联合成一个公共的LS通路,并且保证只是从某一侧获得的控制压差P作用于三通流量调节阀或压力/流量调节装置。 这些信号孔就像一个二位二通换向阀那样作用,开启或关闭取点处和三通流量阀之间的连接通道.由于设计的不同，当几个阀同时动作时,会出现以下几种情况: z最低的压力控制着公共控制元件的压力(三通流量控制阀)(见2.1节) z最高的压力控制着公共控制元件的压力(三通流量控制阀)(见2.2节) z负载的压力只控制着自己的控制元件(二通流量控制阀)(见2.3节) 在大多数情况下,当所有的滑阀都处于中位时,公共的LS信号通路通过一条油路卸压.所有的三通流量控制阀和泵控制器都将无LS压力信号，此时视为无负载状态,于是使泵处于无压循环状态(定量泵)或使泵处于最小排量(变量泵).在三通流量控制阀或压力/流量控制器中安装的弹簧的特性曲线决定着无压循环的压力.该压力近似等于控制压差加上回油路的背压。 2.1样本D5700的标准型SKS换向阀 从所有阀片引出的所有LS通路①汇 合成一条公共的LS通路②;这条通路 或是通往连接块中的三通流量调节阀 ③(SKS型),或是通往出口④(SKV型). 出口④与泵的流量调节器相连.当所有 的阀都不动作时,通过通路⑥卸压.节 流孔⑩安装在各自的LS通路上;它们 能够减少内部损失,并能防止流入其它 阀片较多的流量.这种最简单的负载敏 感式控制形式只是在一个阀片动作时 才能具有这种特点.对于大多数的使用 情况这已经足够了,并且经过了多年的 证实。

数学建模 对偶问题和灵敏度分析

对偶问题 例题1：某养鸡场所用的混合饲料由n 种天然饲料配合而成。要求在这批配合饲料中必须含有m 种不同的营养成分，且第i 种营养成分的含量不低于bi 。已知第i 种营养成分在每单位第j 种天然饲料中的含量为a ij ，每单位第j 天然饲料的价格为 c j 。试问，应如何对这n 种饲料配方，使这批饲料的费用最小? 解 设x j 为第j 种天然饲料的用量。 显然，a ij x j 即为所用第j 种天然饲料中第i 种营养成分的含量，1n ij j j a x =∑为这批 混合饲料中第i 种营养成分的总含量；它不应低于bi 。于是，我们得下列线性规划模型(1—1)： 1 m i n n j j j f c x ==∑ 1 1,,..01,,n ij j i j j a x b i m s t x j n =?≥=???≥=? ∑ 现设想有一个饲料加工厂欲把这m 种营养成分分别制成m 种营养丸。 设第i 种营养丸的价格为ui(i ＝1，…，m)。则养鸡场采购一个单位的第j 种天然饲料，就相当于对这m 种营养丸分别采购数量a 1j ，…a mj ，所化费用为1m ij i i a u =∑养鸡场自然希望在用营养丸代替天然饲料时，在价格上能相对地比较便宜，故而饲料加工厂为了能与天然饲料供应者竞争，在制订价格时必然满足下述条件： 1 1,,m i j i j i a u c j n =≤=∑ 另一方面，养鸡场如果全部采购营养丸来代替天然饲料进行配料，则第i 种营养丸就需采购bi 个单位，所化费用为b i u i ，总费用为z=∑b i u i 饲料加工厂面临的问题是：应把这m 种营养丸的单价ui(f=1，…，m)定为多少，才能使养鸡场乐意全部采用该厂生产的营养丸来取代这批天然饲料，且使本厂在竞争中得到最大收益。为该问题建立数学模型，即得如下线性规划(1—2)：

负载敏感系统的流量适应、压力适应的原理

负载敏感系统的流量适应、压力适应的原理 原图中的不在供货范围之内的节流阀应是用户选项的换向阀，把负载敏感多路换向阀带入图中就好理解了。 业余时间翻译的关于压力补偿负载敏感阀、泵的一篇文章，供参考。 “负载感应”通常是描述开式回路变量泵时常用的术语。之所以称之“负载感应”，是变量泵可以感应节流环的出口负载感应压力，泵可以维持节流环两端的压差恒定，并实现流量的比例调节。该节流环通常是比例换向阀，但是根据不同的应用，也可以是锥阀或固定节流环。 在液压工程机械中，流量、压力波动较大，采用负载感应回路可以实现节能，较少功耗。详见图1. 系统中流量转为有用功，输入功率的发热损耗与容积效率的损耗相当。在安装溢流阀的定量泵回路中，泵流量100%做功的工况十分有限，多数情况系统都是在部分工况或微动工况工作，大部分流量都通过溢流阀发热损耗了。如果负载压力低于溢流阀设定压力，溢流发热加上换向阀进出口压降的发热损耗，能量损耗则更加严重。 同样，装有压力补偿器的变量泵系统在部分工况或微动工况时，流量小且负载压力大大低于溢流阀设定压力时，由于这种泵是在最大压力下调节，泵流量为最大，换向阀进出口的压降导致发热损耗同样严重。 负载感应控制的变量泵基本消除了无效功的发热损耗。系统的发热损耗仅限于换向阀进出口实际流量的压降发热损耗，而且随实际系统工作压力的变化保持恒定。 负载感应回路通常包括轴向柱塞变量泵，负载感应驱动机构和配置有负载感应梭阀网络的比例多路换向阀（见图2）。负载感应网络的LS口与变量泵负载感应控制阀的X口相连。多路

换向阀中负载感应网路通过一系列梭阀与每个工作控制阀片的A口和B口相通，从而保证所感应到最高负载压力可以通过梭阀传至变量泵的控制阀。 为了说明负载感应泵和多路换向阀的配合作用。我们用一个手动换向阀和液压绞车的例子来做对比。操作员推动手动阀，滑阀行程为20%，绞车滚筒以5RPM速度旋转。为了说明原理，我们把换向阀比做固定节流环。当节流阀进出口两端的压降不断降低，流经节流环的流量则相应减少。当绞车的负载增加时，节流阀（换向阀）出口的负载感应压力亦相应增加。此时，流经节流阀环（换向阀）的压降降低，节流环的流量减少，绞车速度开始减慢。 在负载感应回路中，节流阀（换向阀）出口的负载感应压力通过换向阀的负载感应梭阀网络传至变量泵的控制阀。变量泵的负载感应控制阀即刻响应增加的感应压力，推动斜盘使泵排量缓缓增加，节流环（换向阀）进口的压力开始上升。这种作用可以维持节流环（换向阀）进出口的压力恒定，流量恒定，从而达到绞车速度的恒定。节流环（换向阀）进出口的压降delta P 维持在10-30公斤。当所有换向阀回到中位，负载感应压力释放至油箱，斜盘回到中位，泵流量全部回到油箱，泵负载感应控制阀维持在相当于或略高于设定压降值，变量泵处于起始待命状态。 由于变量泵只根据负载感应驱动器的指令大小来输出流量，负载感应控制方式无节流发热损耗，节能效应明显。正如上述例子所示，驱动控制效果明显改善。负载感应控制可以保证流量控制的恒定，而不受泵驱动轴速度变化的影响。如果泵的速度减低，负载感应控制阀推动斜盘增加排量，维持节流环（换向阀）的压差，直到排量达到最大量。

数学建模 对偶问题和灵敏度分析资料讲解

数学建模对偶问题和灵敏度分析

对偶问题 例题1：某养鸡场所用的混合饲料由n 种天然饲料配合而成。要求在这批配合饲料中必须含有m 种不同的营养成分，且第i 种营养成分的含量不低于bi 。已知第i 种营养成分在每单位第j 种天然饲料中的含量为a ij ，每单位第j 天然饲料的价格为c j 。试问，应如何对这n 种饲料配方，使这批饲料的费用最小? 解 设x j 为第j 种天然饲料的用量。 显然，a ij x j 即为所用第j 种天然饲料中第i 种营养成分的含量，1n ij j j a x =∑为这批混 合饲料中第i 种营养成分的总含量；它不应低于bi 。于是，我们得下列线性规划模型(1—1)： 1 min n j j j f c x ==∑ 1 1,,..01,,n ij j i j j a x b i m s t x j n =?≥=???≥=? ∑ 现设想有一个饲料加工厂欲把这m 种营养成分分别制成m 种营养丸。 设第i 种营养丸的价格为ui(i ＝1，…，m)。则养鸡场采购一个单位的第j 种天然饲料，就相当于对这m 种营养丸分别采购数量a 1j ，…a mj ，所化费用为1m ij i i a u =∑养 鸡场自然希望在用营养丸代替天然饲料时，在价格上能相对地比较便宜，故而饲料加工厂为了能与天然饲料供应者竞争，在制订价格时必然满足下述条件： 1 1, ,m ij i j i a u c j n =≤=∑ 另一方面，养鸡场如果全部采购营养丸来代替天然饲料进行配料，则第i 种营养丸就需采购bi 个单位，所化费用为b i u i ，总费用为z=∑b i u i

负载敏感型比例多路阀工作原理介绍

负载敏感型比例多路阀工作原理介绍 2012-12-3 PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍 PSV 552/220-3-42 H 80/80 /D 2-32 H 40/40 /D 2-32 H 40/40 /D 2 -32 H 25/25 C100 /D 2-E 1 一运左星轮右星轮喷雾泵 介绍的内容提纲 1 构造组成 2 负荷传感多路阀优点 3 换向阀的节流阀本质 4 负荷信号的取得---梭阀作用 5 三通流量阀原理 6 两通流量阀原理 7 对两通流量阀的多种控制 8 效率比较 9 PSV 阀与V30D 的配合方案 构造

结构组成（一） 结构组成（二）

原理构成 1 换向阀的节流作用； 2 压力传递—多执行机构压力信号的收集与逻辑比较，选高前递； 3 三通流量阀工作原理—由头板的差压溢流阀实现，定量泵用阀（PSL ）的配置； 4 两通流量阀工作原理—由换向阀片（52…、55…、32…、42…）的定差减压阀实现，复合动作要求时选用，而且控制更精准； 5 两通流量阀的其他作用:限压、限位、比例压力控制。 负荷传感多路阀优点 1 实现与负载变化无关的速度控制； 3 有减振作用，提高系统平稳性； 4 操作稳定，微动性能好； 5 压力适应，换向阀片按需取油，在变量泵系统节能效果特别好； 6 高集成性，模块设计，片式组装，节约安装空间，减轻整化机重量。 换向阀的节流阀本质 换向阀的节流阀本质 2012-12-3PSL 和PSV 比例多路阀产品介绍 阀芯中位时，有一定的掩盖量 通常型机能：、、口中位截止 阀芯移动：口几乎接通口， 口几乎接通口阀芯阀芯 阀芯移动：口接通口，开口为；口接通口，开口为 接通口、接通口前阀芯的移动 接通口、接通口，开口逐步增大 即将开口位置 开口 开口 负荷信号的产生： ---中位时负荷信号回零；换向时取工作压力

液压挖掘机讲座三——多路阀液压系统(中位闭式负载敏感和压力补偿)

多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿） 一、液压传动存在的问题 液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。目前工程 机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。 因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。 液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。 液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。 液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。 液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。 但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。 1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。要 求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。 1

2014年全国数学建模a题解析

承诺书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：

编号专用页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘要 嫦娥三号卫星着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务。要保证准确的在月球预定区域内实现软着陆轨道与控制策略的设计。 问题一运用活力公式[1]来建立速度模型，利用matlab软件代入数值计算出 。 所求速度33 ?? (=1.692210m/s,=1.613910m/s) v v 远 近 采用轨道六根数[2]来建立近月点，远月点位置的模型。轨道根数是六个确定椭圆轨道的物理量，也是联系赤道直角坐标与轨道极坐标重要夹角的关系。通过着陆点的位置求出轨道根数各个值的数据，从而确定近月点，远月点的位置，坐标分别为(19.51W 27.88N 15KM),(160.49 27.885S 100KM) E。 问题二“嫦娥三号”软着陆过程中需要经历6个不同的阶段,对于主减速阶段，在极坐标系下建立其运动方程。结合Pontryagin极大值原理[3]和哈密顿函数[4]，化简出燃料最省的软着陆轨道方程，得出最优控制变量的变化规律。对于其它各阶段，将其简化为加速度不同的线性运动模型，利用动能定理得出相应轨道方程和控制策略。 问题三对第二问中求出的“嫦娥三号”推力和速度切线方向夹角?,给?增加或减小一个角度?,分别求出各个对应的近月点坐标'y。之后求各个坐标与其原始值之间的变化量'y并求其平均值'y，得到其敏感性因数，敏感性系数越大，说明该属性对模型的影响越大。 关键字：活力公式轨道六根数 Pontryagin极大值原理燃料最省

数学建模论文读后感

数学建模论文读后感 班级：化工21 小组成员： 众所周知，数学建模竞赛是全国大学生竞赛中非常重要，不仅参赛人数众多，而且不乏十分优秀的作品。本学期我们班学习数学建模，这对我们思维的拓展提高，数学思想的进一步发展和加深，非常有帮助，而且有利于我们能力的进一步提升。 课下我们读了几篇数学建模论文，不禁深深佩服写下这些复杂而又准确精致的论文，完成这许多看似毫无思路问题的同学，同时瞬间感觉自己真是弱爆了....有没有....因为其总涉及的很多概念、知识、软件等等我们甚至都没听说过，更别提运用了...有的论文，甚至基本看不懂...真让人揪心....读完论文，经我们小组成员讨论、交流、总结，我们主要有以下几点收获和感悟： 1 数学建模论文的格式，数学建模论文的格式一般包括标题、作者和单位、摘要、关键词、问题的简述、问题的分析、模型的建立、模型的求解、模型评价与检验、模型的推广、模型的优缺点、结论以及参考文献等。 当然也不是所有的步骤都要有，但关键步骤必不可少。而且数学建模中问题的解决具有相当的灵活性，几乎没有限制，只要能解决问题，能够简化问题的解决而且行之有效，那就是好的解决方案。而且，在数学建模中，我们提倡思想的解放，更希望同学们有更加开放的思想，能够尽可能巧妙的解决问题。这些都是数学建模的优点和令人着迷的地方，因为一旦有了新思想，有了看问题的不同的视角，那么就有可能给人们的生活和世界带来质的变化。 2 数学建模论文中，模型的建立是非常关键的一步，即是因为问题具有一定的难度，基本没有合适的、现成的模型可供参考，需要同学突破定向思维，打开思想天窗，又是因为模型一旦建立不当，则会走很多弯路，白白浪费大量的时间和精力。一个好的模型应当具有以下几个特点： 1）能够简化问题，将问题进行转化或抽象化，是指可以用数学语言、编程等解决 2）具有可行性，建立的模型应当切实可行，可操作。 3) 具有普遍性，能够进行一定或大范围的推广，而不是仅仅针对一个或几个问题进行的建模。

lingo灵敏度分析

灵敏度分析用于产生当前模型的灵敏性分析报告：研究当目标函数的费用系数和约束右端项在什么范围（此时假定其它系数不变）时，最优基保持不变。灵敏性分析是在求解模型时作出的，因此在求解模型时灵敏性分析是激活状态，但是默认是不激活的。为了激活灵敏性分析，运行LINGO|Options…，选择General Solver Tab，在Dual Computations列表框中，选择Prices and Ranges选项。灵敏性分析耗费相当多的求解时间，因此当速度很关键时，就没有必要激活它。 ·一个简单的具体例子 某家具公司制造书桌、餐桌和椅子，所用的资源有三种：木料、木工和漆工。生产数据 “Global optimal solution found at iteration: 表示3次迭代后得到全局最优解。“Objective value:表示最优目标值为280。“Value”给出最优解中各变量的值：造2个书桌（desks）, 0个餐桌（tables）, 8个椅子（chairs）。所以desks、chairs是基变量（非0），tables是非基变量（0）。 “Slack or Surplus”给出松驰变量的值： 第1行松驰变量=280（模型第一行表示目标函数，所以第二行对应第一个约束） 第2行松驰变量=24

第3行松驰变量=0 第4行松驰变量=0 第5行松驰变量=5 “Reduced Cost”列出最优单纯形表中判别数所在行的变量的系数，表示当变量有微小变动时, 目标函数的变化率。其中基变量的reduced cost值应为0，对于非基变量Xj, 相应的reduced cost值表示当某个变量Xj 增加一个单位时目标函数减少的量( max型问题)。本例中：变量tables对应的reduced cost值为5，表示当非基变量tables的值从0变为1时（此时假定其他非基变量保持不变,但为了满足约束条件，基变量显然会发生变化），最优的目标函数值= 280 - 5 = 275。 “DUAL PRICE”（对偶价格）表示当对应约束有微小变动时, 目标函数的变化率。输出结果中对应于每一个约束有一个对偶价格。若其数值为p，表示对应约束中不等式右端项若增加1 个单位，目标函数将增加p个单位（max型问题）。显然，如果在最优解处约束正好取等号（也就是“紧约束”，也称为有效约束或起作用约束），对偶价格值才可能不是0。本例中：第3、4行是紧约束，对应的对偶价格值为10，表示当紧约束 3) 4 DESKS + 2 TABLES + 1.5 CHAIRS <= 20 变为3) 4 DESKS + 2 TABLES + 1.5 CHAIRS <= 21 时，目标函数值= 280 +10 = 290。对第4行也类似。 对于非紧约束（如本例中第2、5行是非紧约束），DUAL PRICE 的值为0, 表示对应约束中不等式右端项的微小扰动不影响目标函数。有时, 通过分析DUAL PRICE, 也可对产生不可行问题的原因有所了解。 灵敏度分析的结果是 Ranges in which the basis is unchanged: Objective Coefficient Ranges Current Allowable Allowable Variable Coefficient Increase Decrease DESKS 60.00000 20.00000 4.000000 TABLES 30.00000 5.000000 INFINITY CHAIRS 20.00000 2.500000 5.000000 Righthand Side Ranges Row Current Allowable Allowable RHS Increase Decrease 2 48.00000 INFINITY 24.00000 3 20.00000 4.000000 4.000000 4 8.000000 2.000000 1.333333 5 5.000000 INFINITY 5.000000 目标函数中DESKS变量原来的费用系数为60，允许增加（Allowable Increase）=4、允许减少（Allowable Decrease）=2，说明当它在[60-4，60+20] = [56，80]范围变化时，最优基保持不变。对TABLES、CHAIRS变量，可以类似解释。由于此时约束没有变化（只是目标函数中某个费用系数发生变化），所以最优基保持不变的意思也就是最优解不变（当然，由于目标函数中费用系数发生了变化，所以最优值会变化）。 第2行约束中右端项（Right Hand Side，简写为RHS）原来为48，当它在[48-24，48+∞] = [24，∞]范围变化时，最优基保持不变。第3、4、5行可以类似解释。不过由于此时约束发生变化，最优基即使不变，最优解、最优值也会发生变化。

比例多路阀课件

比例多路阀 一.基本要点 1. 含义:用于控制多负载(多用户)的一组方向阀,外加功能阀(限压,限速,补油等) 组成的控制阀组. 2. 构成：若干方向阀组合＋安全阀，补油阀等功能阀； 3. 串并联：多路阀中每一个方向阀称为联，各联方向阀之间可以是并联的,串联 的，或并串联混合的。 4. 多路阀的组合：对于比较简单的机械，往往用一台多路阀就可满足一台机械的 所有功能要求；对于比较复杂的，有时就要用多台多路阀来组成一个完整的系统. 5. 输入方式：多数多路阀都是手动，即通过改变手柄角度来控制主阀芯的位移， 尽管其中的转换过程各异；随着电液比例技术和微电子技术的发展，近年来用电位器，微机等电信号输入方式的电液比例多路越来越广泛。 基本输入方式 A.手柄——直接—— 主阀芯运动； B.手柄——先导阀芯运动——液压力——主阀芯运动 C.电信号（电手柄、专用PLC、微机等）—电机械转换器——先导阀芯运动——液压力——主阀芯运动； （P240中的C、D、E、F从本质上归为一种） 以上A为直动型,其余为先导型. 6. 本质上是节流器：多路阀阀口实际上是一个通道（A类，相当于开关式方向 阀，只是联数多为1以上），或一个可变节流口（B类，C类）；目前广泛应用的多路阀中，最古老的A类只在要求不高的简单机械中使用，大量的是B 类。在技术比较先进，要求比较高的场合,才逐步开始应用C类，称之为电液比例控制的新型多路阀。以后的讨论中，几乎极少涉及A类开关型多路阀。 7. 由节流阀到流量阀：由第五点，多路阀属于广义流量阀的范畴。因此，从性 能的角度看，与一般流量阀一样，可区分为方向节流阀和方向流量阀。而从节流阀转变为流量阀时，与一般方向阀一样，可以通过负载压力补偿，或流量检测反馈来实现。 8. 负载敏感（负载适应，负载感知）：不论是阀控，还是泵控，由于多路阀通 常是多个负载并联工作，只能实现与最高负载联的适应，即只感知到最高负载的变化，也即只对最高负载的变化产生敏感。 二.六通多路阀基本型式与特性 1. 由液压系统传动与控制的设备，可根据其使用场合，区分为固定和行走式两 大类。对于行走式设备，其系统热交换条件较差。因而，在一个工作循环结束或其它工作停留间隙，都要使油压系统卸压，以减少系统发热。就多路阀的工作原理而言，其基本原则是：各联都回到中位时，油液通过多路阀中位通路或卸荷阀以最低压力卸荷；而当任何一联离开中位进入工作状态时，系统就起压。

负载敏感型比例多路阀PSL产品简单说明

负载敏感型比例多路阀介绍提纲 一，负载敏感型比例多路阀工作原理 ?比例多路阀使用目的 ?液压基本工作原理 ?PSL型比例多路阀基本工作原理 ?负载反馈系统的效率 ?PSL型比例多路阀系统的减震 二，为什么使用比例多路阀 ?无级控制，与负载变化无关?多缸组合动作，满足多个执行元件同时工作?提高液压系统效率,减少发热 ?有减振要求，对系统平稳性要求高?高集成性，节约安装空间，减轻整机重量 三，液压系统基本工作原理 ?压力损失原理 ?压力控制阀-溢流阀原理 ?流量控制阀-节流阀原理 ?流量控制阀-调速阀原理 四，管道中的压力损失 ?粘性流体在管道内流动时，都要受到与流体方向相反的流体阻力，消耗能量，而以压力反映出来，故称压力损失 ?压力损失分为：延程压力损失和局部压力损失 五，压力控制阀-溢流阀 ?压力控制阀：用来控制液压系统压力的阀 ?溢流阀：依靠阀芯的调节作用，可使阀的进口压力不超过或保持调节值?溢流阀分为：直动式和先导式 六，流量控制阀-节流阀 ?流量控制阀：用来控制液压系统流量的阀 ?节流阀：通过改变节流截面以控制流量的阀 ?适用于：负载变化不大或速度稳定性要求不高的场合 七，流量控制阀-调速阀 ?调速阀的作用是控制执行元件的运动速度不受负载变化影响 ?执行元件的运动速度只决定于调速阀的节流开口量的大小。 ?调速阀分为：溢流节流和减压节流 八，溢流节流阀 ?组成：溢流阀和节流阀并联

?原理：靠定压作用的溢流阀进行压力补偿的流量控制阀 ?适用：对速度稳定性要求较高，且功率较大的进油路节流调速系统 九，溢流节流阀工作原理 ?在相同的压差下，节流口面积越大流量越大。 ?通过三通流量阀保持节流口两端的压差恒定。 ?多余流量由三通阀分流回油箱。 ?节流阀的压差只决定于弹簧力大小。不受负载影响。 ?该阀有一个进口两个出口也称三通流量控制阀 流量计算公式 Q - 通流量 ? - 流量系数（与设计有关） A 阀芯节流面积 -实际通流面积 P 弹簧设定压力-流量控制弹簧 十，减压节流阀 ?组成：减压阀和节流阀串联 ?原理：靠定差减压阀来维持节流阀进出油口压差近于恒定 ?适用：对负载变化大，运动稳定性高的场合 spring Feder spool Schieber p A Q //~??β

《数学建模》选题要点

《数学建模》选题(一) 1、选址问题研究 在社会经济发展过程中, 经常需要在系统中设置一个或多个集散物质、传输信息或执行某种服务的“中心”。在设计和规划商业中心、自来水厂、消防站、医院、飞机场、停车场、通讯系统中的交换台站等的时候,经常需要考虑将场址选在什么位置才能使得系统的运行效能最佳。选址问题, 是指在指定的范围内, 根据所要求的某些指标,选择最满意的场址。在实际问题中,也就是关于为需要设置的“设施”选择最优位置的问题。选址问题是一个特殊类型的最优化问题,它属于非线性规划和组合最优化的研究范围。由于它本身所具有的特点,存在着单独研究的必要性和重要性。 1.1“中心”为点的情形 如图1，有一条河，两个工厂P 和Q位于河岸L（直线）的同一侧，工厂 P 和 Q 距离河岸L分别为8千米和10千米，两个工厂的距离为14千米，现要在河的工厂一侧选一点R，在R处建一个水泵站，向两工厂P、Q 输水，请你给出一个经济合理的设计方案。 图1 图2 （即找一点 R ，使 R 到P、Q及直线l的距离之和为最小。） 要求和给分标准： 提出合理方案，建立坐标系，分情况定出点R的位置，0分——70分。 将问题引申： （１）、若将直线 L缩成一个点（如向水库取水），则问题就是在三角形内求一点R，使R到三角形三顶点的距离之和为最小（此点即为费尔马点）。 （２）、若取水的河道不是直线，是一段圆弧（如图2），该如何选点？ 对引申问题给出给出模型和讨论30分——50分。 抄袭者零分；无模型者不及格；无程序和运行结果扣20-30分；无模型优缺点讨论扣10分。 1.2“中心”为线的情形

在油田管网和公路干线的设计中提出干线网络的选址问题： 问题A ：在平面上给定n 个点n P P P ,,,21 ，求一条直线L ，使得 ∑=n i i i L P d w 1 ),( （1） 为最小，其中i w 表示点i P 的权，),(L P d i 表示点i P 到第直线L 的距离。 问题B ：平面上给定n 条直线n L L L ,,,21 , 求一点X , 使 ∑=n i i i L X d w 1 ),( （2） 为最小，其中i w 表示直线i L 的权，),(i L X d 表示点X 到第直线i L 的距离。 问题C ：在平面上给定n 个点n P P P ,,,21 ，求一条直线L ，使得 ),(max 1L P d w i i n i ≤≤ （1） 为最小，其中i w 表示点i P 的权，),(L P d i 表示点i P 到第直线L 的距离。 问题D ：平面上给定n 条直线n L L L ,,,21 , 求一点X , 使 ),(max 1i i n i L X d w ≤≤ （2） 为最小，其中i w 表示直线i L 的权，),(i L X d 表示点X 到第直线i L 的距离。 参考文献 【1】林诒勋, 尚松蒲. 平面上的点—线选址问题[J]. 运筹学学报,2002,6(3):61—68. 【2】尚松蒲, 林诒勋. 平面上的min-max 型点—线选址问题[J]. 运筹学学报,2003,7(3):83—91. 要求和给分标准： 选择问题A 和B(或者C 和D)进行研究：根据文献重述模型（10分），提出自己的算法(30分)，计算机仿真验证算法的正确性（40分，含如何在平面上随机产生n 个点，对每个点随机赋权，按照算法编程实现求干线的程序，并将寻得的干线和点在平面上图示，建议用MATLAB 编程）。 将问题引申： 如果同时确定两条、三条干线，应该如何讨论？其他情形的讨论？ 对引申问题给出给出模型和讨论20分——30分。 抄袭者零分；无模型者不及格；无程序和运行结果扣20-30分；无模型优缺