文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 测量机器人ATR智能测量程序研制(1)

测量机器人ATR智能测量程序研制(1)

测量机器人ATR智能测量程序研制(1)
测量机器人ATR智能测量程序研制(1)

测量机器人ATR智能测量程序研制

作者:郭腾龙, 岳建平, 刘毅, GUO Teng-long, YUE Jian-ping, LIU Yi 作者单位:河海大学地球科学与工程学院,江苏,南京,210098

刊名:

现代测绘

英文刊名:MODERN SURVEYING AND MAPPING

年,卷(期):2011,34(2)

参考文献(6条)

1.孔祥远;郭际明控制测量学0 2006

2.尤相骏Application Specification Sets of Angles 2006

3.谢东;吴志群;钱林基于测量机器人的多测回测角平差系统的开发与应用 2009(03)

4.梅文胜;张正禄测量机器人控制网观测与数据处理自动化研究 2003(10)

5.胡现辉测量机器人机载应用程序开发 2009(02)

6.张正禄测量机器人 2001(05)

本文链接:https://www.wendangku.net/doc/cf7727814.html,/Periodical_xdch201102001.aspx

智能化机器人设计说明书

机械装备设计制造综合技能大赛 设 计 说 明 书 姓名:孙小平洪耀林徐海昌 指导老师:黄伟玲 2014年9月17日 江西·赣州

摘要 随着计算机技术,人工智能技术的迅速发展以及智能采集器的不断改进和推陈出新,智能信息采集装置已经取得了很大进展。但是对于应用比较复杂通用性较高的全自动信息采集车还没有突破性的进展。智能数据信息采集车的研究将会告别信息相互孤立缺乏联动性的现象,是一个复杂的,面向智能化的,不断发现的过程。近年来,很多关于信息采集的研究和设计,尤其是智能数据信息采集车更是吸引了很多人的眼球。对于智能信息采集车来说,不但要有环境信息获取功能,还要有对信息理解和信息处理的功能。对自动信息采集车的研究是针对环境空间的识别,然后建立相应数据通道,通过雷达和无线装置把获取的数据传送到终端。 智能信息采集车采用了应用范围广,性价比高的基于单片机的多数据通道采集系统,将来自传感器的信号通过转换器转换为数字信号后由单片机采集然后利用SPI通信将数据送到主机进行数据的存储后期处理与显示实现数据处理功能强大的智能化高端信息采集设备。 智能数据信息采集车是一个集自动驾驶、环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统。它集中的运用了人工智能、导航、传感器及自动控制等技术;应用了计算机、信息传递、通信交流等现代装备,是典型的高新技术综合体。 关键词:智能信息采集车、智能化、传感器、数据通道、现代装备

第一章绪论 (1) 1.1 信息采集的现状及发展概述 (1) 1.2信息采集车国内外研究现状 (2) 1.3智能信息采集车的背景意义 (4) 1.4 设计要求及内容 (6) 第二章智能信息采集车的结构与工作原理 (6) 2.1 数据获取装置的设计 (6) 2.2 行走方案选择 (7) 2.3基本结构 (9) 2.4工作原理 (11) 第三章智能信息采集车的功能与特点 (12) 3.1 智能信息采集车的功能 (12) 3.2智能信息采集车的特点 (13) 第四章智能信息采集车的设计思路 (15) 4.1 基本工作思路 (15) 4.2动力选择思路 (15) 4.3设计后的调整 (16) 第五章总结与展望 (17) 参考文献 (18)

FANUC机器人仿真软件操作手册

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册(弧焊部分基础篇)

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪,TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1.快速简易方法 (25) 3.1.2.导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1.导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2.手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴-利用模型库 (66) 3.2. 行走轴-自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完,会要求注册;若未注册,有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法:打开WeldPRO程序,点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口,

智能机器人的现状和发展趋势

智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级:

智能移动机器人的现状及其发展 摘要:本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状,以及世界各国智能移动机器人的发展水平,然后介绍了智能移动机器人的分类,从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用,讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词:智能移动机器人;发展现状;应用;趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于,智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大,人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前,国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述,分析了国内外的智能 移动机器人的发展,讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题,最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创记录的20%。其中,亚洲机器人增长幅度最为突出,高达43%,如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数(以1996年作为100) 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1.工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。 2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 3.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4.机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

智能化是工业机器人的发展方向

Column 专栏 智能化是工业机器人的发展方向 2012年6月4日~7日,“第十七届北京?埃森焊接与切割展览 会”在中国北京举行。“埃森展”作为全球两大专业国际焊接展 之一,已成功举办了十六届,在全球焊接与切割行业产生了深远 的影响,用业内人士的话来说,该展会已发展成为焊接行业不可 替代的综合交流平台。 无论哪类展会,能在展台上现场展示的设备绝对是最抢眼 的。而在自动化设备中,工业机器人无疑是最吸引观众眼球的展 品。颜色鲜艳、体积庞大、动作敏捷、多才多艺都是它们的亮 点。展台上时而快速转动,时而稳健细致的机器手臂在半空中灵 动,仿佛每台机器人都注入了生命。 走遍整个展会不难发现,机器人厂商的数量与以往相比增加 了不少,尽管并不是所有厂商的机器人都像我们所认知的一样, 有很高的科技含量,但已经有很多企业建立了机器人部门,准备 在工业机器人领域“大展拳脚”。这也证明工业机器人的市场正 在逐渐开拓,厂商们看到了其中的潜力,更希望自己可以应势而 上,不错过这样的发展机会。 [机器人] 熟知机器人产品的人都知道,机器人诞生的目的就是替代人 工劳动,特别是在恶劣环境和高劳动强度的要求下,一些人工无 法完成的工作,交给机器人就能既高效又准确的完成。近些年, 随着机器人技术被越来越多的制造业厂商认可,机器人的销售量 迅猛增长,在销量增多的同时企业的需求也在不断提升。为了满 足不断变化的市场需求,唯一能做的就是增加产品的技术含量, 将工业机器人真正做到智能化。 ABB实现高成本效益的连续生产 ABB新型IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人(集 成配套型),能够实现连续不间断地生产,可节省50%的维护成 本,与同类产品相比,焊接单位成本最低,专为弧焊工艺而设 计。所有线缆和软管束均位于机器人上臂内部,简化了编程,优 化了对所有介质(包括焊接电源、焊丝、保护气和压缩空气)的 保护。 集成配套的设计提高了精度,将管件寿命延长了50%,同 文/顾硕

工业机器人的智能化技术讲课稿

机器人的智能化技术 学院:机械工程学院 班级: 姓名: 学号:

一、前言 从感觉到记忆到思维这一过程,称为“智慧”,智慧的结果就产生了行为和语言,将行为和语言的表达过程称为“能力”,两者合称“智能”。智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。 大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,利用形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉,用来认识周围环境状态;二是运动要素,除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 智能的发达是第三代机器人的一个重要特征。人们根据机器人的智力水平决定其所属的机器人代别。有的人甚至依此将机器人分为以下几类:受控机器人——“零代”机器人,不具备任何智力性能,是由人来掌握操纵的机械手;可以训练的机器人——第一代机器人,拥有存储器,由人操作,动作的计划和程序由人指定,它只是记住(接受训练的能力)和再现出来;感觉机器人——机器人记住人安排的计划后,再依据外界这样或那样的数据(反馈)算出动作的具体程序;智能机器人——人指定目标后,机器人独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识) 二、发展过程 起初,机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。 随着科学技术的进步,机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功

桩位测量放线记录

定位测量放线记录 测量日期:2013年7月11日 工程名称花山路改建工程图纸设计号A234007063 建设单位滁州市琅琊山风景名胜管理委员会设计单位滁州市城乡建设规划设计院坐标依据设计单位提供高程依据黄海高程 见附图 施工单位意见: 技术负责人:年月日监理单位审核意见: 监理工程师:年月日

7#桥: 17号加密点(k9+720) (x=3573295.101,y=495155.932) 测站点A 全站仪 (x=3573129.182,y=495047.881) 桥的中心线 0-7 0-8 0-5 0-6 0-10-2 0-3 0-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-2 1-3 1-4 1-1 2-5 2-6 2-7 2-8 2-2 2-3 2-4 2-1 1 3-2 3-3 3-4 3-1 3-5 3-6 3-7 3-8 18号加密点(k10+200) (x=3573295.101,y=495155.9320) 说明: 本次7#桥定位测量采用全站仪进行测量,已知加密点17、18号点,用后方交会得出所架仪器测站点A (x=3573129.182,y=495047.881),对准后视点17号点,开始放样,测出0-1 (x=3573016.7484,y=495059.2260)、1-1(x=3573007.3722,y=495056.5071)、2-1(x=3572997.7678,y=495053.7220)、3-1(x=3572988.3916,y=495051.0031)、0-2(x=3573016.8627,y=495053.6367)、0-2(x=3573007.4864,y=495050.9178)、2-2(x=3572997.8821,y=495048.1327)、3-2(x=3572988.6201,y=495039.8245)、0-3(x=3573016.9769,y=495048.0474)、1-3(x=3573007.6007,y=495045.3285)、2-3(x=3572997.9963,y=495042.5434)、3-3(x=3572988.6201,y=495039.8245)、0-4(x=3573017.0912,y=495042.4581)、1-4(x= 3573007.7149,y=495039.7391)、2-4(x=3572998.1106,y=495036.9541)、3-4(x=3572988.7344,y=495034.2352)、0-5(x=3573017.1822,y=495038.0073)1-5(x=3573007.8059,y=495035.2884)、2-5(x=3572998.2016,y=495032.5033)、3-5(x=3572988.8253,y=495029.7844)、0-6(x=3573017.2964,y=495032.4180)、1-6(3573007.9202,y=495029.6991)、2-6(x=3572998.3158,y=495026.9140)、3-6(x=3572988.9393,y=495024.1951)、0-7(x=3573017.4107,y=495026.8286)、1-7(x=3573008.0344,y=495024.1097)、2-7(x=3572998.4301,y=495021.3247)、3-7(x=3572989.0538,y=495018.6057)、0-8(x=3573017.5249,y=495021.2393)、1-8(x=3573008.1487,y=495018.5204)、2-8(x=3572998.5443,y=495015.7353)3-8(x=3572989.1681,y=495013.0164)

智能化机器人设计报告

上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology 组长:王文博 组员:严格,熊祚强 指导教师:周文 项目工期:2014年6月10日——2015年6月15日

摘要:本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的, 在借助于ug三维建模设计,机械设计以传动设计,及嵌入式硬件的插入,成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况,能够随时随地掌握家庭环境的变化,为家庭安全的保障提供了基础,并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。 前言: 随着物联网,智能家居以及智能手机的兴起,针对国内的市场环境, 本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人,本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制,从而降低了机器人的所需硬件成本,使得家政机器人能被国内消费者所接受。此机器人装配了红外,433射频的家电控制系统,实现了远程家电控制功能,并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一,传统家电难以兼容的问题。此外,机器人本身留有各种传感器接口,通过采用本项目研发的红外热式,温湿度,甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控,家居安防的功能。能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口,售价高昂的市场现状。 正文:(建模方面)

如上图所示,主观三视图,以及大致轮廓视图,外观视图上采取了全新的外观设计,底部以正六棱柱作为底座,并且采用抽壳技术,扩大内部空间,方便内部嵌入传动系统,机械设计等等,并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础,上部采用圆弧拉伸,同样扩大内部空间,便于齿轮,马达等传动设施插入,放手机的补位,采用加盖模式,内部设有弹簧等设施,加紧设备。具体如下: 一:底轮 底轮采用一般的轮胎设计,圆弧效果便于运动,轮胎表面加拉伸效果,增加抓地,增大摩擦,内部增加五角星设计,省材料, 增加美观 二:转向轮: 由于底面为正六棱柱,两个轮子不能稳定行走,并且转向不方便,故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮,转向轮 采用平常滑板上的轮子,这样的轮,自由性比较大,可以随 意转向,而传统的车轮,自由性较低,两者互相结合,既可 以自由转向,又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图 拉伸方式。 三:滚轴:

FANUC机器人基本操作指导

FANUC 机器人基本操作指导
1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
1)机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 1 2)机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3)FANUC 机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 1 2.FANUC 机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 1
1)FANUC 机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 1 2)FANUC 机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 2
(1). 机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------ 2 (2). 机器人控制器硬件--------------------------------------------------------------------------- 2 3.示教盒 TP------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1)TP 的作用------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2)认识 TP 上的键------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3)TP 上的开关---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4)TP 上的显示屏------------------------------------------------------------------------------------------- 5
安全操作规程
5
编程
6
1.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 7
1)通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2)关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------- 7
1)示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2)设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3)示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
3.手动执行程序--------------------------------------------------------------------------------------------- 8
4.自动运行---------------------------------------------------------------------------------------------------- 9

桩基测量放线方案资料讲解

一、编制依据 1.施工图纸 陕西恒瑞建筑设计有限公司提供的各楼桩位平面布置图。 2.规范 《工程测量规范》(GB 50026—2007) 二、工程概况 1.总体概况 工程名称:大兴·公园府邸桩基础工程 工程地点:西安市大兴东路 业主名称:西安申丰房地产开发有限公司 设计单位:陕西恒瑞建筑设计工程有限公司 监理单位:陕西恒瑞项目管理有限公司 2.测量特点及主要内容 2.2.1测量特点: (1)在施测时,易受日照、风力等不利因素的影响。 (2)由于受到沉降、位移等影响,设置的测量点位可能会发生变化,会影响测量精度。 (3)施工现场交叉作业多会对测量有一定的干扰。 2.2.2测量作业的主要内容: (1)基坑平面控制网的布设及高程引测。 (2)把设计总图上的建筑物基础桩位,按设计和施工的要求,准确地测设到拟建区地面上,为桩基础工程施工提供标志,作为按图施工、指导施工的依据。 (3)各栋楼桩位测量放样。 (4)是进行桩基础施工监测,本工作由检测单位随机抽取桩总数的30%对成孔深度、垂直度、桩径等参数进行检测。 三、施工准备

施工准备工作是保证施工测量全过程顺利进行的重要环节,包括图纸审核,测量定位依据点的校核,测量仪器的检定与校核,测量放线数据的准备,施工场地测量等。 (1)检查图纸的平面位置、标高是否有矛盾,及时发现问题,及时反映,及时解决。 (2)会同监理对业主提供的轴线、水准点进行复核,并对控制点进行妥善保管 (3)对仪器设备重新进行检定。 四、场区平面控制网的布置 1.场区控制网布设原则及要求 (1)平面控制网应先从整体考虑,遵循“先整体,后局部,高精度控制低精度”的原则。 (2)控制点应选在通视良好、安全、易保护的地方。 (3)控制网点是工程施工过程中测量放线的依据,必须进行保护。 2.平面控制网的布设 据本工程的结构形式和特点,建立二级平面控制网来控制工程的整体施工。(控制网见附图) 平面控制网的精度技术指标应符合下表的规定 五、高程控制网的建立 为了控制桩顶标高,结合施工过程中交叉作业对标高控制的影响及现场地形条件,本工程采用由甲方提供的水准点标高数据采用双仪器高法向基坑东西侧各引测一个水准点,作为施工高程控制基准点。

最新FANUC机器人编程与操作

实验二 FANUC机器人编程与操作 一、实验目的 1、了解机器人的构成及各组成部分的作用和机器人的用途。 2、掌握机器人的几种坐标系及功能。 3、掌握机器人的编程方式及示教编程。 二、实验设备 FANUC机器人一台(含机械部分和控制部分)、气压站仪态、气动手抓器一个、合金铝块6块。 三、实验原理 1、机器人的构成 机械本体:由6个关节组成,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。 动力部分:由6台伺服电机分别驱动各关节。 计算机控制部分:用户操作面板、I/O控制接口、示教操作盘、32位CPU。 2、机器人的用途 Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等. 四、实验步骤 1、熟悉机器人的各组成部分及各部分的功能。 2、熟悉机器人的各个坐标系及各坐标系的用途。 图3-1 各坐标系示教

3、熟悉控制面板TP的功能和各个键的作用。见图3-2。 图3-2 示教操作盘 4、A.开机:给机器人的控制柜和气压站上电并打开控制柜和气压站的开关。 将操作面板上的断路器置于ON 接通电源前,检查工作区域所有的安全设备是否正常。 将操作者面板上的电源开关置于ON B.关机 通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 将操作者面板上的电源开关置于OFF 操作者面板上的断路器置于OFF 注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏 5、用TP控制机器人分别在TOOL坐标系、JOINT坐标系、 XYZ 坐标系、USER坐标系下的 运动情况,并分析有什么不同。 6、学习示教编程的过程及原理。

人工智能机器人的未来

人工智能机器人的未来 学院:机械与动力工程学院 班级: 姓名: 学号:

人工智能机器人的未来 摘要:目前,机器人学和人工智能已作为两个不同的学科,各自发展着, 均取得了很好的成果。同时在一些领域,二者又相互结合,并取得了很好的效果。智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。本文简要分析了机器人的发展史,对近些年来国内外人工智能在机器人领域的应用做了一个比较全面的总结;在简要介绍特种机器人能力局限性的基础上,阐述与特种机器人紧密相关的几项人工智能的研究内容,并进一步展望了人工智机器人中的发展趋势,同时还提出了一些设想和前景。 关键词: 机器人、人工智能、智能控制、专家系统、感官、仿生、计算机 科学 一、机器人和人工智能简史 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能;②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 1956年在美国的Dartmouth大学的一次历史性的聚会被认为是人工智能学科正式诞生的标志。1957年A.Newell、J.Shaw和H.Simon等人的心理学小组编制出一个称为逻辑理论机LT(The Logic Theory Machine)的数学定理证明程序,后来又揭示了人在解题时的思维过程大致可归结为三大阶段1956年Samuel研究的具有自学习、自组织、自适应能力的西洋跳棋程序是IBM小组有影响的工作,这个程序可以像一个优秀棋手那样,向前看几步来下棋。它还能学习棋谱,在分析大约175000幅不同棋局后,可猜测出书上所有推荐的走步,准确度达48%,这是机器模拟人类学习过程卓有成就的探索。1959年McCarthy发明的表(符号)处理语言LISP,成为人工智能程序设计的主要语言。从此人工智能飞速发展,逐渐应用于各个行业。 二、人工智能与机器人结合和人工智能机器人的现状 把传统的人工智能的符号处理技术应用到机器人中存在哪些困难呢?一般的工业机器人的控制器,本质是一个数值计算系统。如若把人工智能系统(如专家系统)直接加到机器人控制器的顶层,能否得到一个很好的智能控制器?并不那么容易。

工业机器人常见的牛逼的十大品牌

工业机器人常见的牛逼的十大品牌 在工业4.0和智能化生产的推动下,国内轮胎业“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗,正助力中国轮胎制造业走向自动化和智能化。那么,世界上最著名的机器人品牌有哪些?各品牌机器人分别有哪些特点?轮胎世界网简要做一盘点。发那科(FANUC)——日本FANUC (发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。库卡(KUKARoboterGmbh)——德国库卡(KUKA)是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。那智(NACHI)不二越——日本那智不二越公司总部在日本,公司成立于1928年,除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外,机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人,以及精密机器配套

的机器人和机械手臂等,应用领域包括航天工业,轨道交通、汽车制造、机加工等。目前,那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。川崎机器人——日本川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世,由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者,其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。史陶比尔(Staubli)——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品,包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人,包括SCARA四轴机器人、六轴机器人,应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人,以及控制器和软件等。针对塑料工业,史陶比尔专门开发了系列机械手臂,并配备相应的V AlPlast塑料工业应用软件,完全实现了注塑机的辅助操作。柯马(COMAU)——意大利柯马(COMAU)

定位和测量放线施工方案55916

目录 定位和测量放线施工方案....................................................... 错误!未定义书签。 第一节测量基本要求 ...................................................... 错误!未定义书签。 第二节平面控制网布设 .................................................... 错误!未定义书签。 第三节高程控制网布设 .................................................... 错误!未定义书签。 第四节基础测量 .......................................................... 错误!未定义书签。 第五节主体结构测量 ...................................................... 错误!未定义书签。 第六节装修测量 .......................................................... 错误!未定义书签。 第七节钢结构测量控制 .................................................... 错误!未定义书签。 第八节验线 .............................................................. 错误!未定义书签。 第九节质量保证措施 ...................................................... 错误!未定义书签。 第十节安全保证措施 ...................................................... 错误!未定义书签。

2020年智能机器人的现状及其发展趋势

作者:空青山 作品编号:89964445889663Gd53022257782215002 时间:2020.12.13 智能机器人的现状及其发展趋势 摘要:本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,然后介绍了智能机器人的分类,从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用,讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。 关键词:智能机器人;发展现状;应用;趋势 The status and trends of intellectual robot Abstract: This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China. Key words: intellectual robot; development status; application; trend 1 引言 机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全

人工智能化时代工业机器人的发展

人工智能化时代工业机器人的发展 摘要:随着日臻完善的科学技术,在人们的生产和生活中,开始不断渗透人工 智能。未来发展的必然趋势,就是人工智能。新的历史时期,我国机器人得到了 快速发展。工业机器人凭借着高强度、高效率的优势,在诸多工业领域,逐渐将 人力所取代,由此促进了企业产品质量和生产效率的大幅提升。人工智能时代的 工业机器人的技术更加成熟,使用也更加广泛。基于此,本文对工业机器人发展 现状、趋势以及发展过程中存在不足,需要着重解决的问题进行了探讨,以期促 进人工智能时代工业机器人的发展。 关键词:工业机器人;人工智能;现状;趋势 随着飞速发展的互联网技术,人工智能时代到来,促进了工业机器人的发展。在大数据的支持下,极大的提升了工业机器人产品的性能。使工业机器人向着更 加智能化的方向发展,有着更低的投入成本、更加简单的操作和更高的精准度, 能对不同领域的应用给予满足。工业机器人的出现,能对人工劳动强度进行缓解,将工厂中焊接、搬运、产品检测等工作逐一取代。在节约成本的同时,还促进了 产品质量和生产效率的提高。 1.工业机器人发展现状 1.1不断扩大了工业机器人市场 作为工业生产大国,中国也是最大的工业机器人应用市场。随着不断提高的 经济发展水平,在工业生产中,也不断增大了对工业机器人的需求,随之扩大了 工业机器人市场。与此同时,随着进一步加剧的人口老龄化,对工业机器人的需 求将会更加广阔,由此持续扩大了工业机器人市场需要。 1.2工业机器人企业快速成长 新的历史时期,各大企业开始加大力度研发工业机器人。不管是传统的机器 人企业,还是新兴的互联网企业,都在致力于工业机器人领域的研究。工业机器 人企业的快速成长开始不断完善工业机器人发展体系,并实现了工业机器人的迅 速迭代更新。同时,工业机器人行业也有着更加完善的规范。从工业机器人生产 的质量要求到售后服务,都严格规定了其行业标准,使工业机器人的行业规范不 断完善。 1.3工业机器人技术研发取得突破 一是工业机器人的制造技术和本体设计研发都得到了突破性进展,开始广泛 运用于物流搬运、汽车等领域;二是工业机器人的零件技术也加大了研发力度。 不仅一些减速器企业取得了突破性进展,同时伺服电机设计、生产中的诸多问题 也同时得到了解决,取得了技术性的突破。 2.人工智能时代工业机器人的发展趋势 2.1 增强了工业机器人整体性能,具有更广泛的适用范围 近些年来随着迅猛发展的科学技术,开始在工业生产中应用越来越多类型的 工业机器人。尽管不断降低了机器人的单机,但是却也在不断改善其性能,对于 高强度的工作,能更加精准的完成。例如,利用工业机器人的机械手,能将各种 重复性工作高效完成,并且开始在包装以及安装等多个领域运用。随着人工智能 的发展,开始不断提高了工业机器人的机械手的性能,在工业机器人中运用人工 智能技术,实现高效率、高精度的工作,促进了工业机器人的整体性能的提高。 2.2工业机器人朝生物性和仿生性方向发展 首先,对于一些人们无法完成的工作,利用工业机器人的生物性和仿生性特

相关文档
相关文档 最新文档