锅炉课程设计说明书
夹套罐设计
蒲云红 7405101
目录
1设计说明 (1)
1.1 设备用途 (1)
1.2 工作原理 (1)
1.3 主要管口用途 (1)
2设计参数的选取 (2)
2.1 设计压力 (2)
2.2 设计温度 (2)
2.3 材料的选择及许用应力确定 (2)
2.4 焊缝系数 (2)
2.5 附加厚度 (2)
3几何参数的确定 (4)
3.1 设备的总体结构 (4)
3.2 筒体封头各参数 (4)
3.3 筒体的高度及体积 (4)
3.3.1 筒体高度 (4)
3.3.2设备容积 (4)
3.4 夹套的高度及传热面积 (5)
3.3.1夹套高度计算 (5)
3.3.2传热面积的计算 (5)
3.5 搅拌口法兰尺寸确定 (6)
3.6 窥镜规格的确定 (6)
3.7 其他法兰、接口尺寸确定 (6)
3.7.1温度表口尺寸确定 (6)
3.7.2压力表口尺寸确定 (7)
3.7.3进料口与出料口尺寸确定 (7)
3.7.4蒸汽入口尺寸确定 (7)
3.7.5冷凝水出口尺寸确定 (7)
3.7.6安全阀口确定 (8)
3.8 夹套罐主要工艺参数 (8)
4罐体强度设计 (10)
4.1 罐体筒体内压强度设计 (10)
4.2 罐体封头内压强度设计 (10)
4.3 罐体筒体外压稳定性设计 (11)
4.4 罐体封头外压稳定性设计 (12)
5夹套强度设计 (13)
5.1 夹套筒体内压强度设计 (13)
5.2 夹套封头内压强度设计 (13)
6罐体与夹套连接处的剪切强度设计 (15)
6.1 罐体质量计算 (15)
6.2 罐体内介质质量计算 (15)
6.3 罐体上法兰及其它附属件质量计算 (15)
6.4 总负荷计算 (15)
6.5 焊缝连接处环形面积计算 (16)
6.6 焊缝连接处剪切应力强度校核 (16)
7开孔补强设计 (17)
7.1 需进行补强的最大孔径确定 (17)
7.2 搅拌器连接口补强面积计算 (18)
7.3 蒸汽入口补强计算 (18)
8水压试验压力确定 (20)
8.1 罐体水压试验压力计算 (20)
8.1.1 罐体筒体在水压试验压力下强度校核 (20)
8.1.2 罐体封头在水压试验压力下强度校核 (21)
8.1.3 罐体筒体在水压试验压力下的稳定性校核 (21)
8.1.4 罐体封头在水压试验压力下的稳定性校核 (21)
8.2 夹套水压试验压力计算 (21)
8.2.1夹套水压试验压力确定 (21)
8.2.2夹套筒体在水压试验压力下的强度校核 (22)
8.2.3夹套封头在水压试验压力下的强度校核 (22)
9支座选取 (23)
9.1 容器总质量计算 (23)
9.2 支座选取 (23)
10总结 (24)
参考文献 (25)
1 设计说明
1.1设备用途
压力容器泛指承受介质压力的密闭容器。本次课程设计中的压力容器是高效酒精回收装置中的夹套罐。夹套罐由内外两个容器套在一起构成，内置容器是由竖直圆筒和上下两个椭球封头组成的罐体；在罐体的外面有一个比罐体稍大的夹套容器，夹套下部是一个椭球封头，上部在适当高度采用圆弧过渡结构与罐体连接。在罐体和夹套之间形成一个50mm 左右的间隔。
1.2工作原理
罐体盛装酒精溶液，罐体上部安装有搅拌装置，使酒精溶液在加热过程中得到均匀搅拌。在内置容器上设置有进料口、出料口、搅拌器口、压力表口、安全阀口、观察口等工艺接口
在夹套上设置两个蒸汽入口，夹套的下部设有一个冷凝水出口。蒸汽进入夹套后，对罐体内的酒精溶液进行加热，蒸汽冷凝成氺后从冷凝水出口流出。
1.3主要管口用途
压力容器设备上共开有11个孔，连接有不同的接管。a空位于内置容器上封头的中心，用于连接搅拌器；b、e孔为安全阀孔，同样位于内置容器封头上；c、d同样位于内置容器上封头上，c孔用于设置温度表，d孔用于设置压力表；f、g孔设置在夹套上，作为蒸汽入口；h孔为窥镜口位于内置容器罐体上；i孔为进料口，设置在内置容器罐体上；j孔设置在夹套封头上，为冷凝水出口；k孔设置在内置容器的下封头，并穿过夹套的封头作为出料口。各开孔尺寸详见表1.1，以上开孔在压力容器上的具体位置参考总装配图。
表1.1 设备管口表
2 设计参数的选取
2.1 设计压力 设计压力：
w
P K P = （2.1）
当中低压容器上装有安全阀时，设计压力不小于工作压力的（1.05-1.1）倍，求得容器和夹套的设计压力分别为：
容器的设计压力:
MPa
P K P w d 77.07.01.11=?==
夹套的设计压力：
MPa
P K P w d 88.08.01.12=?==
2.2 设计温度
根据设计条件已知：罐内的工作温度为100℃，夹套内水蒸气的温度等于
2
28
.911088.0110cm
kgf
P d =+?=+?，查表得0
.179=d
T ℃。圆整后得200
=d
T ℃。
2.3 材料的选择及许用应力确定
选择Q-235A 号钢，该号钢材厚度为4.5-16mm ，钢材标准为GB3274，
MPa
MPa s
b 235,375==σ
σ此号钢板在100℃时的许用应力MPa
b
113=σ，在200℃时许用
应力为MPa
105=σ
2.4 焊缝系数
焊缝系数φ表示由于焊接或焊缝中可能存在的缺陷对结构原有强度的削弱的程度。在本次设计中，压力容器为钢制容器，且所有的焊缝均为相当于双面焊全熔透的对接焊缝，并经过100%全部无损检测，所以由此确定焊缝系数φ等于1。 2.5 附加厚度
罐的圆筒壳：
mm
P
D P t
i 58.277
.01105270077.0][2=-???=
-?=
?σδ （2.2）
查表得负偏差mm C 2.01= 夹套圆筒壳：
mm P
D P t
i 37.388
.01105280088.0][2=-???=
-?=
?σδ
查表得负偏差mm C 25.01=。 腐蚀裕度取mm C 12=。
在考虑材料机械强度的最小壁厚外，考虑材料的负偏差及介质的腐蚀性，加工减薄量及使用寿命等因素再增加的壁厚量以确保实际工程中的安全可靠。
所以，罐和夹套的厚度附加量采用mm C C C 25.1125.021=+=+=
表2.1厚度负偏差
3 几何参数的确定
3.1 设备的总体结构
该夹套罐是由一个罐体即一个套在外面的夹套组成，其中罐体有两个公称直径为700mm 的封头组成，中间有一筒体。夹套是由一筒体及一公称直径为800mm 的与椭球形封头组成。整个设备上面开有11个空，以便安装附属件。夹套罐的形状见总装备图。 3.2 筒体封头各参数
罐体封头和夹套封头均选标准椭圆形封头，根据罐体的公称直径DN=700 mm 和夹套的公称直径查表1
可得封头各参数，详见表3.1。曲面高度i
h =175 mm ，直边高度2h 取40mm ，
内表面积F=0.617m 2,容积V=0.0603m 3
。
表3.1罐体封头参数
3.3 筒体的高度及体积 3.3.1 筒体高度
罐体的高度包括筒体的高度和两个封头的高度，筒体的高度取筒体公称直径的两倍，即1400 mm ，封头的高度是曲面高度和直边高度之和，为215mm ，算出罐体的高度为1830mm 。 3.3.2设备容积
罐体的体积包括筒体的体积和两个封头的体积，公称直径为700 mm ，高为1m 的筒体体积查表2为0.385m 3，可以计算出1400mm 高的筒体体积为0.539 m 3，封头的容积0.0603m 3，由此计算出罐体的体积V 为0.6596m 3。
1 化工容器及设备简明设计手册316页标准椭圆行封头参数表。
3.4 夹套的高度及传热面积
3.3.1 夹套高度计算
夹套的高度计算按酒精填充系数0.8计算。 夹套筒体高度的计算按照公式：
2
'
2/8.0）
（封头
DN V V h π-=
（3.1）
式中 'h —夹套筒体高度（mm ）； 封头V —罐体封头体积（3m ）； V —罐体体积（3m ）； DN —罐体的公称直径（mm ）；
V=0.65963m ，封头V =0.06033m ，DN =700 mm ，带入公式（3-1）后计算出夹套筒体高度
'
h
=1215mm ，夹套高度的计算按照公式：
21'
h h h h ++= （3.2）
式中 h —夹套高度（mm ）；
'
h
—夹套筒体高度（mm ）；
i
h 1—罐体封头曲面高度（mm ）； 2h —罐体封头直边高度（mm ）；
将'h =1215mm ，1
i
h =200 mm ，2h =40 mm 带入到公式（3-2）中，可以算出夹套高度h=1455mm 。 3.3.2 传热面积的计算
传热面积计算按照公式：
罐体
封头DN
h S S '
π+= （3.3）
式中 S —传热面积（㎡）；
封头S —罐体封头内表面积（㎡）； 'h —夹套筒体高度（mm ）； 罐体DN —罐体公称直径（mm ）；
将封头S =0.617㎡，'h =1215mm ，罐体DN =700 mm 带入到公式（3-3）中，得：
S
=0.617+3.14×1.215×0.7=3.29㎡
可以计算出传热面积S=3.29㎡。
3.5搅拌口法兰尺寸确定
搅拌器选直叶型式，搅拌器直径的选择根据公式：
DJ=(0.25～0.75)DN （3.4）式中 DJ—搅拌器直径（mm）；
DN—罐体公称直径（mm）；
2
105
175
6.0
)1
~
2.0(
35
175
2.0
)
25
.0
~
1.0(
175
700
25
.0
)
75
.0
~
25
.0(
=
=
?
=
=
=
?
=
=
=
?
=
=
Z
mm D
h
mm D
D
mm D
D
j j j
N
j
由公式中可得DJ的值是175mm，查《化工容器及设备简明设计手册》第1006页，取搅拌器直径DJ=200mm。P1=0.88 Mpa，为了安全，选取公称压力为1.0MPa下的法兰。其具体尺寸为公称通径。由此确定搅拌口内径Di应大于200mm，查表3取法兰公称通径
DN=250mm，管子外径A=273mm，法兰外径D=395mm，螺纹孔中心圆直径K=350mm，螺栓孔直径L=22mm,螺栓螺柱数量n=12,螺纹为M20,法兰内径B=276mm，法兰厚度C=26mm，法兰理论质量M=11.9Kg。根据管子外径查表4确定接管外径A=273mm，壁厚Sn=8mm，长度L=100mm，理论质量M=5.23Kg。筒体上开孔尺寸为275mm。
3.6窥镜规格的确定
根据罐体工作压力和工作温度，查表5选择衬里视镜（筒体用），衬体材料为衬聚四氟乙烯。视镜型号为带颈衬里视镜DN50,H=90,HGJ 518.2-90-1。视镜的尺寸为：公称直径DN=50mm，外径D=130mm，螺纹孔中心圆直径
1
D=100mm,螺柱数量n=6，螺纹为M12，视镜质量M=5.2Kg。
3.7其他法兰、接口尺寸确定
3.7.1温度表口尺寸确定
根据H G 20593-1997板式平焊钢制管法兰，公称通径DN=10mm，管子外径
A=14mm，法兰外径D=90mm，螺纹孔中心圆直径K=65mm，螺栓孔直径L=14mm,螺栓螺柱数量n=4,螺纹为M12,法兰厚度C=14mm，法兰内径B=18mm,法兰理论质量M=0.61Kg。确定接管3 HG 20593-1997 板式平焊钢制管法兰第29页PN=1.0Mpa板式平焊钢制管法兰。
4化工容器及设备简明设计手册125页无缝钢管规格表。
外径A=14mm ，接管壁厚3㎜，长度L=100mm ，接管理论质量为0.814㎏/m,接管长度为100
㎜，所以接管质量为0.0814㎏。筒体的开孔尺寸为15mm 。 3.7.2压力表口尺寸确定
压力表口开成一个M20×1.5的螺纹口，公称直径为20 mm 。接管尺寸：外径D=22mm ，壁厚Sn=3mm ，长度L=100mm ，插管质量Z=0.141Kg 。压力表直接与接管相连。 3.7.3进料口与出料口尺寸确定
取进、出料口的开孔直径为100㎜，选管子的外径为108㎜，接管壁厚5㎜，接管理论质量为12.70㎏/m ，接管长度为100㎜，所以接管的总质量为1.372㎏。进料口法兰外径A 为220㎜，法兰内径B 为110㎜，螺栓孔中心圆直径K 为180㎜，螺栓孔直径L 为18㎜，螺栓数量n 为8，螺栓为M16，法兰厚度C 为22㎜，法兰理论重量4.01㎏。型号：
MPa
P mm D N N 0.1,100==。筒体上开孔尺寸为109mm 。
3.7.4蒸汽入口尺寸确定
根据H G20593-1997板式平焊钢制管法兰，蒸汽入口公称通径是150mm ，选接管的外径是159，厚度是6 mm ，法兰内径B 为161mm, 法兰外径D 为285mm, 螺栓孔中心圆直径K 为240㎜，螺栓孔直径L 为23㎜，螺栓数量n 为8，螺栓为M20，密封面尺寸d 为210㎜，密封面尺寸f 为3㎜，法兰厚度C 为24㎜，法兰理论重量6.67㎏。型号：
MPa
P mm D N N 0.1,150==。筒体上开孔尺寸为160mm 。
3.7.5冷凝水出口尺寸确定
根据法兰标准，冷凝水出口的公称通径为80mm ,可以确定冷凝水出口开孔直径是100mm ，选接管的外径是89mm ，厚度是4mm ，接管理论质量为8.38㎏/m ，长度L=100mm,所以接管总质量为0.838kg 。法兰内径B 为91mm, 法兰外径D 为200mm, 螺栓孔中心圆直径K 为160㎜，螺栓孔直径L 为18㎜，螺栓数量n 为4，螺栓为M16，密封面尺寸d 为135㎜，密封面厚寸f 为3㎜，法兰厚度C 为20㎜，法兰理论重量3.24㎏。型号：
MPa
P mm D N N 0.1,80==。筒体上开孔尺寸为90mm 。
3.7.6安全阀口确定
安全阀选用全启式安全阀，装于罐体上封头，排放介质为饱和水蒸汽，排量计算按照公式：
K p A G )12.10(235.0+= (3.5)
式中 G —安全阀排量，Kg/h ；
p —安全阀入口处的蒸汽压力，Mpa ，表压； A —安全阀的流通面积，2mm ，A=
2
4d
π
，其中d 为安全阀流通直径；
K —安全阀入口处蒸汽比容修正系数，查表6；
本容器采用A28H-16型微启式安全阀，根据罐体设计压强和传热面积可查出该容器的蒸汽耗量是98.2h t /。根据公式
A- 接管口横截面积；其中MPa P K 77.0,1==
14321)177.02.10(235.010
98.23
≈?+???=
A mm
2
mm A
d A d 431432
44,4
2
≈?=
=
=π
ππ
选接管的外径是25mm ，厚度是5mm ，接管理论质量为3.33㎏/m ，L=100mm.法兰内径B 为33mm, 法兰外径D 为115mm, 螺栓孔中心圆直径K 为85㎜，螺栓孔直径L 为14㎜，螺栓数量n 为4，螺栓为M12，法兰厚度C 为14㎜，法兰理论重量0.89㎏。型号：
25, 1.0N N D mm P MPa
==。可以查到安全阀n D =40mm,L =60mm,H =230mm,M =5.0Kg 。筒体
上开孔尺寸为33mm 。 3.8 夹套罐主要工艺参数
夹套罐主要工艺参数详见表3.1。
表3.1 主要工艺参数
K
P A G )12.10(235.0+=
4 罐体强度设计
罐体载荷特点是：罐体内部盛装着酒精溶液，并且罐体上面开有多个孔用来连接相应的附件，附件有一定的重量，对罐体有很大的载荷。 4.1 罐体筒体内压强度设计
内压罐体筒体壁厚设计根据公式：
Pc
PcDi S t
-=
φσ][2 （4.1）
式中 S —计算壁厚（mm ）； Pc —罐体设计压力（Mpa ）； Di —封头内径（mm ）；
t ][σ—设计温度下材料的许用应力（Mpa ），查表2.1； φ—焊缝系数；
已知设计压力Pc=0.77Mpa ，筒体公称直径Di=700mm ，焊缝系数φ=1.0，腐蚀余量C 2=1.0mm ，设计温度t=100℃,许用应力t ][σ=113Mpa ；将数据带入到公式（4-1）可得计算壁厚S=2.39mm ，根据表2.2选择C 1=0.2mm 。
设计壁厚Sd=S+C 2=3.39mm ； 名义壁厚Sn=Sd+C 1=3.59mm ； 圆整后取名义厚度Sn=4mm ；
检查Sn=4mm ，许用应力t ][σ没有变化，故该罐体筒体的名义壁厚Sn=4mm 合适。 4.2 罐体封头内压强度设计
罐体封头是内压的椭圆形封头，则壁厚计算按照公式：
Pc
KPcDi S t
5.0][2-=
φσ (4.2)
式中 S —计算壁厚（mm ）； K —系数，查表7
Pc —罐体设计压力（Mpa ）；
Di —封头内径（mm ）；
t ][σ—设计温度下材料的许用应力（Mpa ）； φ—焊缝系数；
现已知设计压力Pc =0.77Mpa, 封头内径Di =800 mm,焊缝系数φ=1.0，腐蚀余量C 2=1.0mm ，设计温度t=100℃，查表（标注 8）得系数K=1，许用应力t ][σ=113Mpa ，带入到公式(4-2)中可得S =2.73mm ，查表选择C 1=0.22mm ，则：
设计壁厚Sd=S+C 2=3.73mm ； 名义壁厚Sn=Sd+C 1=3.95mm 。
圆整后取名义壁厚Sn=4mm ；有效壁厚Se=Sn-(C 1+C 2)=2.78mm 。 2.78>0.15%Di=1.2mm ，故该标准椭圆形封头的名义壁厚Sn=4mm 合适。 4.3 罐体筒体外压稳定性设计
罐体设计外压力Pc=0.88Mpa ，罐体内径Di=700mm ，设计温度t=200℃,材料是Q235-A ，计算长度L=（2Dn+2'h ）/3=1276mm ，腐蚀裕量C2=1.0mm 。
假设筒体名义壁厚为Sn=12mm ，查表确定钢板厚度负偏差C1=0.8mm 。则： 圆筒外径Do=Di+2Sn=724mm ； 有效厚度Se=Sn-(C 1+C 2)=10.2mm ； L/Do=1.76； Do/Se=72.4 (>20)。 查图8得系数A=0.00088。
在材料Q235-A 的算图9
中下方找到A=0.00088的点，此点落在设计温度下材料线的右方，故可得系数B=103Mpa 。
故许用外压力[P]=
Se
Do B /=1.423Mpa ；
[P]>Pc ，且较接近，所以圆筒名义厚度为12mm 。综合以上考虑，故圆筒名义厚度取Sn=12mm 。
8 化工容器及设备简明设计手册353页图14-2。
4.4 罐体封头外压稳定性设计
计算外压力Pc=0.88Mpa ，设计温度t=200℃，罐体内径Di=700mm ，罐体封头曲面高度h1=200mm ，壁厚附加量C=2mm ，封头材料是Q235-A 。
假设名义壁厚为Sn=10mm ，则:
有效厚度Se=Sn-C=8mm ；封头外直径Do=Di+2Sn=720mm ；封头外壁球面高度
ho=hi+Sn=210mm ；Do/2ho ≈1.8，查表10
得系数K 1=0.87；封头弧度半径Ro=K 1·Do=626.4mm ；Ro/Se=78.3。计算系数A=Se
Ro /125.0=0.00159，根据A 值查图11
得B=105Mpa 。许用外压力
[P]=
）
（Se Ro B
/=1.14Mpa ；
[P]>Pc ，且较接近，故该外压椭圆形封头名义壁厚Sn=10mm 合适。根据4.2和4.4综合考虑取罐体封头名义厚度Sn=10mm 。
10 化工容器及设备简明设计手册368页系数K1值表。
5 夹套强度设计
夹套的载荷特点是：夹套套在罐体的外面并且支撑着罐体，同时夹套上还连有多个附件，有很大的重量，对夹套有很大的载荷。 5.1 夹套筒体内压强度设计
内压夹套筒体壁厚设计根据公式：
Pc
PcDi S t
-=
φσ][2 （5.1）
式中 S —计算壁厚（mm ）； Pc —罐体设计压力（Mpa ）； Di —封头内径（mm ）；
t ][σ—设计温度下材料的许用应力（Mpa ）； φ—焊缝系数；
已知设计压力Pc=0.88Mpa ，夹套封头内径Di=800mm ，焊缝系数φ=1.0，腐蚀余量C 2=1.0mm ，设计温度t=200℃，许用应力t ][σ=105Mpa ；将数据带入到公式（5-1）可得计算壁厚S =3.37mm ，根据表选择C 1=0.25mm 。
设计壁厚Sd=S+C 2=3.62mm ； 名义壁厚Sn=Sd+C 1=3.87mm ； 圆整后取名义厚度Sn=4mm ；
检查Sn=4mm ，t ][σ没有变化，故该罐体筒体的名义壁厚Sn=4mm 合适。 5.2 夹套封头内压强度设计
夹套只受内压作用，壁厚计算按内压公式：
Pc
KPcDi S t
5.0][2-=
φσ (5.2)
式中 S —计算壁厚（mm ）； K —系数，查表（标注8） Pc —罐体设计压力（Mpa ）； Di —封头内径（mm ）；
φ—焊缝系数；
已知设计压力Pc=0.88Mpa，夹套封头内径Di=800mm，焊缝系数φ=1.0，腐蚀余量
C2=1.0mm，设计温度t=200℃，许用应力t]
[σ=105Mpa，查表（标注 8）得系数K=1，带入到公式(5-2)中可得S=3.56mm，根据表选择C1=0.25mm，则：
设计壁厚Sd=S+C2=3.81mm；
名义壁厚Sn=Sd+C1=4.06mm。
圆整后取名义壁厚Sn=5mm；有效壁厚Se=Sn-(C1+C2)=3.75mm。
因为Se＞0.15%Di=1.2mm,所以夹套的封头壁厚=5mm合适。
6 罐体与夹套连接处的剪切强度设计
6.1罐体质量计算
罐体质量包括筒体，封头，罐体上连接的附件各部分质量。已知筒体长L=1400mm，筒体公称直径DN=700,筒体壁厚Sn=12mm，其中筒体质量根据表（标注2）可知1m高筒节钢板质量G=213kg，所以筒体质量m1=L×G=1.4×213=298.2kg；罐体封头壁厚Sn=10mm,直边高度h2=40mm,公称直径Di=700mm，查表（标注1）可得，单个封头质量m2=50.3kg。
罐体质量M1=筒体质量m1+2×单个封头质量m2，
即M1=298.2+2×50.3=398.8kg。
6.2罐体内介质质量计算
m，罐体内介质密度按水的密度ρ根据3.3.2节中已经计算出的罐体的容积V=0.65963
取1000Kg/m3，可以计算出介质质量M2=ρV=0.6596×1000=659.6Kg。
6.3罐体上法兰及其它附属件质量计算
罐体上的附属件及各附件的质量如下表:
表6.1罐体上的附属件及各附件的质量
此外还有视镜的质量5.2kg，安全阀的质量5×2=10kg。
罐体上的法兰质量：
+
+
+
10.90=
+
+
+
+
+
3.24
5.2
33.05
6.67
4.01
kg
0.55
1.4
0.87
4.01
6.4总负荷计算
总负荷包括罐体、罐体内介质和附属件的质量，总体质量M=M1+M2+M3。即：8.
398=
659
=
6.
+
+
M34
.
kg
1097
94
.
38
6.5 焊缝连接处环形面积计算
焊缝高度h 按夹套筒壁壁厚的1.5倍计算，则h=1.5×8=12mm ，焊缝长度是罐体筒体切面外圆周长，外圆周长：
l=π（Di+2×Sn ） （6.1）
式中：Di —罐体筒体内径，（mm ）； Sn —罐体筒体壁厚，（mm ）； 焊缝面积：
A=l ×h （6.2）
现已知Di=700mm ，Sn=12mm 。由此确定焊缝面积
A=3.14×（700+2×12）×12=27280.32mm 2
。
6.6 焊缝连接处剪切应力强度校核 焊缝连接处剪切应力校核按照公式：
][8.0στ<=
S
Mg （6.3）
式中 τ—实际剪切应力（Mpa ）； M —总体负荷（Kg ）；
S —接触面积（mm 2）；
][σ—设计温度下材料的许用应力（Mpa ）,查表2.1；
已知许用应力][σt =105Mpa ，M=1097.34Kg ，S=27280.32mm 2
，可以计算出实际剪切应力τ=1097.34×9.8/（27280.32mm 2
×10-6）=0.394Mpa,小于84Mpa ，校核满足。
7 开孔补强设计
7.1 需进行补强的最大孔径确定
不影响筒体强度的最大开孔孔径称为未加强单孔的最大允许直径[d]。圆筒体上不需加强的单孔的最大允许直径[d]1可按下面经验公式计算：
3)1(1.8]d [K Di y -=δ
（7.1） 式中 i D —筒体内径（mm ）； y δ—筒体有效厚度（mm ）； K —表示筒体壁厚富裕程度的系数；
y
p pDi K δσ)][2(-=
（7.2）
式中 p —罐体的工作压力（Mpa ）；
][σ—罐体在工作温度下的材料的许用应力（Mpa ），查表2.1；
罐体的工作温度t=200℃，查表得][σ=105Mpa ，p=0.7Mpa ，y δ=10mm ，i D =700mm 。代入公式（7-2）得：
234.010
7).0105(27007.0=?-??=
K
将K 值带入公式（8-1）可得：
mm 77.141)234.01(107001.8][3=-??=d
夹套上不需加强的单孔的最大允许直径[d]2也根据公式（7-1）、（7-2）确定，现已知夹套的工作温度t=200℃，查表得][σ=105Mpa ，p=0.8Mpa ，y δ=4.62mm ，i D =800mm 。代入公式（7-2）得：
662.062
.48).0105(28008.0=?-??=
K
将K 值带入公式（7-1）可得：
mm 24.87)626.01(4.628001.8][3=-??=d
所以，根据开孔的实际情况及以上的计算结果，需要进行开孔补强计算的有搅拌器连接口和蒸汽入口，现根据“等面积补强”原则对上述两个开孔进行补强计算。
7.2 搅拌器连接口补强面积计算
搅拌器连接口应开孔而削弱的金属面积计算公式为：
)1(2r nt f C d A --+=）（δδδ （7.3）
式中 δ—封头计算厚度（mm ）； nt δ—接管的计算壁厚（mm ）； r f —强度削弱系数，1；
c —厚度附加量（mm ）；
d
—考虑腐蚀余度后的开孔内直径（mm ）；
因为接管材料与壳体材料相同，且在同样的设计温度下工作，所以r f =1，另外筒体封头上搅拌器的开孔内直径为275mm ，封头计算壁厚为2.73mm,所以应开孔削弱的金属面积为：
()61.70173.282273=??-==δd A mm 2
封头上超过计算厚度δ的多余金属面积的计算公式为：
]))[((1δδ---=C d B A n （7.4）
式中 n δ—封头的实际厚度（mm ）； c —厚度附加量（mm ）；
δ—封头计算厚度（mm ）； d —接管直径（mm ）；
根据前面的计算结果知c 为1.22mm ，δ为2.73mm ，n δ为10mm ，B=2d ，代入公式（7.4）得： ()[]65.165137.222.110273]))[((1=--?=---=δδC d B A n mm 2因为A 1>A ，所以搅拌器的开孔不需进行补强。 7.3 蒸汽入口补强计算
现已知夹套筒体的实际壁厚n δ为4mm ，计算壁厚δ为3.37mm ，插管的外径A 为194mm ，壁厚nt δ为6mm ，厚度附加量为1.25mm 。夹套的操作压力为0.77Mpa,工作温度为200℃。同理可知蒸汽入口因开孔而削弱的面积：
()34.61337.362194=??-==δd A mm 2
夹套上超过计算厚度δ的多余金属面积：
)[]2
.6558.26.18182]))[((1=--?=---=δδC d B A n 222.63mm 2 接管上超过计算厚度的多余金属截面积根据公式：
锅炉课程设计说明书模板
课程设计说明书 学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 指导教师：职称: 指导教师：职称: 年月日
绪论 一、锅炉课程设计的目的 锅炉课程设计《锅炉原理》课程的重要教学实践环节。通过课程设计来达到以下目的：对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高；掌握锅炉机组的热力计算方法，学会使用热力计算标准方法,并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力；培养对工程技术问题的严肃认真和负责的态度。 二、锅炉校核计算主要内容 1、锅炉辅助设计：这部分计算的目的是为后面受热面的热力计算提供必要的基本计算数据或图表。 2、受热面热力计算：其中包含为热力计算提供结构数据的各受热面的结构计算。 3、计算数据的分析：这部分内容往往是鉴定设计质量等的主要数据。 三、整体校核热力计算过程顺序 1、列出热力计算的主要原始数据，包括锅炉的主要参数和燃料特性参数。 2、根据燃料、燃烧方式及锅炉结构布置特点，进行锅炉通道空气量平衡计算。 3、理论工况下（a＝1）的燃烧计算。 4、计算锅炉通道内烟气的特性参数。 5、绘制烟气温焓表。 6、锅炉热平衡计算和燃料消耗量的估算。 7、锅炉炉膛热力计算。 8、按烟气流向对各个受热面依次进行热力计算。 9、锅炉整体计算误差的校验。 10、编制主要计算误差的校验。 11、设计分析及结论。 四、热力校核计算基本资参数 1) 锅炉额定蒸汽量De=220t/h 2)给水温度：t GS=215℃ 3）过热蒸汽温度：t GR=540℃ 4）过热蒸汽压力（表压）P GR= 5)制粉系统：中间储仓式（热空气作干燥剂、钢球筒式磨煤机） 6）燃烧方式：四角切圆燃烧 7）排渣方式：固态 8）环境温度：20℃ 9）蒸汽流程：一次喷水减温二次喷水减温 ↓↓
锅炉课程设计任务书
1. 题目：《锅炉及锅炉房设备》课程设计 - 机械类工厂的蒸汽锅炉房工艺设计：三台SZL4-1.25-P型炉 2. 目的：课程设计是锅炉及锅炉房设备的重要实践教学环节，课程设计对课程的教学效果影响甚大，它不仅可以锻炼学生的实践能力，同时也可以加深学生对课堂讲授内容的理解和记忆。 3. 考核内容与方法 锅炉及锅炉房设备课程设计主要考核查阅资料的能力、计算的准确性、设计方案及绘制施工图的能力。 4. 设计具体任务 1）设计概述 2）设计原始资料 3）设计内容 3.1）热负荷计算 3.2）锅炉型号和台数的确定 3.3）水处理设备的选择及计算 3.4）汽水系统的确定及其设备选择计算 3.5）引，送风系统的确定及设备选择计算 3.6）运煤除灰渣系统的确定及设备选择计算 3.7）锅炉房设备明细表 3.8）设计主要附图 5. 参考资料： 1.《锅炉及锅炉房设备》作者：吴味隆等，中国建筑工业出版社，第一版 2.《锅炉原理》陈学俊主编，机械工业出版社， 1991年版。 3.《工业锅炉》张永照，机械工业出版社，1982年版。
4.《锅炉原理》范从振，中国电力出版社，2006年版。 5.《锅炉房工艺与设备》，刘新旺，科学出版社，2002 6.《锅炉与锅炉房设备》，奚士光、吴味隆、蒋君衍，中国建筑工业出版社，1995 7.《锅炉及锅炉房设备》，刘艳华，化学工业出版社，2010 8.《锅炉及锅炉房设备》，杜渐，中国电力出版社，2011 9.《供热工程》，贺平等，中国建筑工业出版社，2009 10..《集中供热设计手册》李善化，康慧等编中国电力出版社 11.《锅炉习题实验及课程设计》同济大学等院校著中国建筑工业出版社 12.《实用供热空调设计手册》陆耀庆主编中国建工出版社 13.《锅炉房设计规范》GB50041-92 中国机械电子工业部主编中国计划出版社 14.《城镇直埋供热管道工程技术规程》CJJ/T-98 唐山市热力总公司主编中国建 筑工业出版社 指导教师签字：2014年12 月25 日 教研室主任签字：年月日 6、课程设计摘要（中文） 热能动力设备和系统是电力生产和热能应用领域中最重要的生产系统和设备，它直接关系到生产的安全性和经济性。学生通过本专业的
工业机器人课程设计说明书
工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：
目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -
燃油蒸汽锅炉房课程设计说明书
东华大学 燃油蒸汽锅炉房课程设计说明书 ——上海某造纸厂锅炉及锅炉房设计 学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 2012年6月24日
目录 1、设计概况 (2) 2、设计原始资料 (2) 2.1蒸汽负荷及参数 (2) 2.2 燃料资料 (2) 2.3水质资料 (2) 2.4气象资料 (2) 3、热负荷计算及锅炉选择 (2) 3.1最大热负荷 (2) 3.2锅炉型号与台数的确定 (2) 4、给水及水处理设备的选择 (3) 4.1给水设备的选择 (3) 4.2水处理系统设计及设备选择 (4) 5、热力除氧器选型 (7) 6、汽水系统主要管道管径的确定 (8) 6.1锅炉房最大的用水量及自来水总管管径的计算 (8) 6.2与离子交换器相接的各管管径的确定 (8) 6.3给水管管径的确定 (9) 6.4蒸汽母管管径 (9) 7、燃油系统以及送、引风系统的设备选择计算 (9) 7.1计算燃油消耗量，确定燃油系统 (9) 7.2计算理论空气量0V k 和烟气量0 V y (10) 7.3送风机的选择计算 (11) 7.4引风机的选择计算 (11) 7.5风、烟管道断面尺寸设计计算 (12) 7.6热回收方案确定 (13) 7.7烟囱设计计算 (13) 8、锅炉房布置 (15) 9、锅炉房人员的编制 (15) 10、锅炉房主要设备表 (15) 11、参考文献 (16)
一、 设计概况 本设计为一燃油蒸汽锅炉房，为造纸厂生产过程提供饱和蒸汽。生产用气设备要求提供的蒸汽压力最高为0.4MP ，用气量为20t/h;假设造纸厂凝结水回收利用率为20%。 二、 设计原始资料 1、蒸汽负荷及参数： 生产用汽 D=20t/h, P=0.4MPa, 设凝结水回收率=20% 2、燃料资料： 选择200号重油作为锅炉燃料 元素分析成分： ar 83.976%,12.23%,1%,0.568%0.2%,2%,0.026% ar ar ar ar ar ar C H S O N W A ======= 重油收到基低位发热量：,=41868kj/kg net ar Q 密度：3=0.92~1.01/g cm ρ 3、水质资料 总硬度： H=3me/L 永久硬度：FT H =1.0me/L 总碱度：T H =2me/L PH 值： PH=7.5 溶解氧： 6~9mg/L 悬浮物： 0 溶解固形物：400me/L 注：未查到相关资料，采用假设值。 4、气象资料： 大气压强：101520Pa 海拔高度: 4.5 m 土壤冻结深度: 无土壤冻结情况 冬季采暖室外计算温度：-2℃ 冬季通风室外计算温度：3℃ 三、 热负荷计算及锅炉选择 1、最大热负荷： 生产过程所需最大热负荷：00=K =22/D D t h 0K ——考虑蒸汽损失及锅炉房汽泵、吹灰、自用蒸汽等因素的系数取1.1。 2、 锅炉型号与台数的确定 根据用于生产的最大蒸汽负荷22t/h 以及蒸汽压力0.4Mpa ，且采用重油作为燃料，本设计选用WNS8-1.25-Y(Q)型锅炉3台。工作过程中3台锅炉基本上接
锅炉课程设计计算表
漏风系数和过量空气系数 （3）确定锅炉的基本结构 采用单锅筒∏型布置，上升烟道为燃烧室及凝渣管。水平烟道布置两级悬挂对流过热器。布置两级省煤器及两级管式空气预热器。 整个炉膛全部布满水冷壁，炉膛出口凝渣管簇由锅炉后墙水冷壁延伸而成，在炉膛出口处采用由后墙水冷壁延伸构成的折焰角，以使烟气更好的充满炉膛。采用光管水冷壁。对流过热器分两级布置，由悬挂式蛇形管束组成，在两级之间有锅炉自制冷凝水 喷水减温装置，由进入锅炉的给水来冷却饱和蒸汽制成凝结水，回收凝结放热量后再进入省煤器。 省煤器和空气预热器采用两级配合布置，以节省受热面，减少钢材消耗量。 锅炉采用四根集中下降管，分别供水给12组水冷壁系统。 燃烧方式采用四角布置的直流燃烧器。 根据煤的特性选用中速磨煤机的负压直吹系统次风 序号 名称 漏风系数 符号 出口过量空气系数 符号 计算公式 1 制粉系统 0．1 △a ZF 2 炉膛 0．05 △a L a L ' ' 3 屏、凝渣管 0 △a PN a PN '' +' 'a L △a PN 5 低温过热器 0．025 △a DG a DG ' ' +' 'a GG △a DG 6 高温省煤器 0．02 △a SS a SS '' ?+''a D G a SS 7 高温空气预热 器 0．05 △a SK a SK ' ' +''a SS △a SK 8 低温省煤器 0．02 △a XS a XS ' ' +' 'a SK △a XS 9 低温预热器 0. 05 △ a XK a XK ' ' +' 'a XS △a XK
图1.1 锅炉本体结构简图 第一章、辅助计算 1、1锅炉的空气量计算 在负压下工作的锅炉机组，炉外的冷空气不断漏入炉膛和烟道内，致使炉膛和烟道各处的空气量、烟气量、温度和焓值相应的发生变化。 对于炉膛和烟道各处实际空气量的计算称为锅炉的空气平衡量、在锅炉热力计算中，常用过量空气系数来说明炉膛和烟道的实际空气量。 锅炉空气量平衡见表1 1、2燃料燃烧计算 1）燃烧计算： 需计算出理论空气量、理论氮容积、RO2容积、理论干烟气容积、理论水蒸汽容积等。计算结果见表
锅炉课程设计说明书
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课程设计说明书学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 指导教师：职称: 指导教师：职称: 年月日 绪论 一、锅炉课程设计的目的 锅炉课程设计《锅炉原理》课程的重要教学实践环节。通过课程设计来达到以下目的：对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高；掌握锅炉机组的热力计算方法，学会使用热力计算标准方法,并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力；培养对工程技术问题的严肃认真和负责的态度。 二、锅炉校核计算主要内容 1、锅炉辅助设计：这部分计算的目的是为后面受热面的热力计算提供必要的基本计算数据或图表。 2、受热面热力计算：其中包含为热力计算提供结构数据的各受热面的结构计算。 3、计算数据的分析：这部分内容往往是鉴定设计质量等的主要数据。
三、整体校核热力计算过程顺序 1、列出热力计算的主要原始数据，包括锅炉的主要参数和燃料特性参数。 2、根据燃料、燃烧方式及锅炉结构布置特点，进行锅炉通道空气量平衡计算。 3、理论工况下（a＝1）的燃烧计算。 4、计算锅炉通道内烟气的特性参数。 5、绘制烟气温焓表。 6、锅炉热平衡计算和燃料消耗量的估算。 7、锅炉炉膛热力计算。 8、按烟气流向对各个受热面依次进行热力计算。 9、锅炉整体计算误差的校验。 10、编制主要计算误差的校验。 11、设计分析及结论。 四、热力校核计算基本资参数 1) 锅炉额定蒸汽量De=220t/h 215℃ 2) 给水温度：t GS= =540℃ 3）过热蒸汽温度：t GR 4）过热蒸汽压力（表压）P GR= 5)制粉系统：中间储仓式（热空气作干燥剂、钢球筒式磨煤机） 6）燃烧方式：四角切圆燃烧 7）排渣方式：固态
工业机器人课程设计
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
无氧铜生产工艺流程
第四章工艺技术方案 4.1工艺技术方案 本项目采用的原材料为含铜量99%的电解铜，选用目前国内先进的蓄热式熔化炉和中频炉，用上引法连铸工艺方法生产氧的含量不大于0.02%，杂质总含量不大于0.05%，含铜量99.5%以上无氧铜杆。 4.2工艺流程简述 1、生产准备 本项目使用的电解铜在江西省内购买。
图4-1 项目生产工艺流程图 2、上引法连铸工艺流程 本项目采用上引法连铸工艺生产无氧铜杆。上引法连铸铜杆
的基本特点是“无氧”，即氧含量在10ppm以下。 上引法与连铸连轧和浸涂法相比，其特点是： 1）由于拉扎工艺和铸造工艺不是连续的，拉扎是在常温下进行的，不需要气体保护，钢材也不会被氧化。因此设备投资小，厂房布置也灵活。 2）单机产量变化范围大，年产量可以从几百吨到几万吨，可供不同规模的厂家选用不同型号的上引机组。此外，由于连铸机是多头的，可以很容易的通过改变铸造规格（铸杆直径），来改变单位时间的产量，因此其产量可视原材料的供应情况和产品的需求情况来确定，便于组织生产、节约能源。 3）只需更换结晶器和改变石墨模的形状，即可生产铜管、铜排等异型铜材，并可在同一机器上上产不同规格、品种的铜材，灵活机动，这是上引法的中最大特点。 上引法连铸工艺流程：原料通过加料机加入融化炉进行熔化、氧化、扒渣处理后，熔融的铜液经过一段时间的静置还原脱氧并达到一定的温度后，通过有CO气体保护的流槽经过渡腔（铜液在此进一步还原脱氧、清除渣质），进而平稳的流入中频炉保温静置，铜液的温度由热电偶测量，温度值由仪表显示，温度控制在1150℃±10℃。连铸机固定于中频保温炉的上方，连铸机铜液在结晶器中快速结晶连续不断地生产出铜杆，最后经双头挠杆机等辅助设备装盘成产品。 ⑴加料：原料一般用加料机加入，炉头多加、炉尾少加。加
锅炉课程设计
长沙电力职业技术学院 XX 届课程(设计) 题目：编制耒阳电厂300MW机组锅炉四管检 修作业指导书 专业：热能动力设备与应用 姓名：XXXX 学号：22 指导老师：XXXX 时间：2XXX年X月X日
前言 热能动力设备和系统是电力生产和热能应用领域中最重要的生产系统和设备，它直接关系到生产的安全性和经济性。学生通过本专业的学习，应掌握热能设备基本构成和主要系统、设备构造和相关工作特性，建立热力循环概念，理解热力设备和系统的经济性指标和安全性指标，熟晓各类常见热力系统故障，知晓热力设备和系统的有关计算规范和步骤。视学生就业的岗位设置需求。加强学生对热力系统运行规范和运行操作过程、操作步骤及操作过程中系统间的相互关联特性的分析理解能力；加强学生对热力系统结构、安装特点和安装检修规范及热力设备安装、检修完成后的热力试验和调试过程的理解和操作技能的培养。
目录 前言 1 300MW锅炉四管检修作业必要性 (4) 2 300MW锅炉四管检修作业部分 1 目的 (5) 2 范围 (5) 3 职责 (5) 4 人员资质及配备 (6) 5 检修内容 (6) 6质量标准 (6) 7作业过程 (7) 8监视和测量装置汇总表 (10) 9 设备和工器具汇总表 (10) 10备品备件及材料汇总表 (10) 11检修记录 (11) 12 技术记录 (11) 13备品备件及材料使用消耗记录 (11) 14验收合格证和验收卡 (11) 4 后记 (12) 5 参考文献 (12) 3 附录 (17)
300MW锅炉四管检修作业必要性 所谓锅炉"四管"是指锅炉水冷壁、过热器、再热器和省煤器，传统意义上的防止锅炉四管泄漏，是指防止以上部位炉内金属管子的泄漏。锅炉四管涵盖了锅炉的全部受热面，它们内部承受着工质的压力和一些化学成分的作用，外部承受着高温、侵蚀和磨损的环境，在水与火之间进行调和，是能量传递集中的所在，所以很容易发生失效和泄漏问题。据历年不完全统计锅炉"四管"爆漏占火力发电机组各类非计划停运原因之首。锅炉一旦发生"四管"爆漏，增加非计划停运损失，增大检修工作量，有时还可能酿成事故，严重影响火力发电厂安全、经济运行。可见，防止锅炉四管漏泄是提高火力发电机组可靠性的需要，是提高发电设备经济效益的需要，也是创建一流火力发电厂的需要。引起锅炉"四管"泄漏的原因较多，其中磨损、腐蚀、过热、拉裂是导致四管泄漏的主要原因。总结坝电防"四管"泄漏管理经验及防磨防爆小组的工作经验，对锅炉"四管"爆漏原因进行分析并提出预防措施。
锅炉课程设计
一、课程设计题目：某厂锅炉房工艺设计 二、设计目的 课程设计是锅炉及锅炉房设备课程的主要教学环节之一。通过课程设计，了解锅炉房工艺设计内容、程序和基本原则，学习设计计算方法和步骤，提高设计计算和制图能力，巩固所学的理论知识和实际知识，并学习运用这些知识解决锅炉房工程设计中的实际问题。 三、设计原始资料： 1、热负荷资料 项目用汽量/(t/h) 用汽参数凝结水 回收率％ 同时 使用系数最大平均压力/MPa 温度 采暖用汽 6.10 0.4 饱和65 1.0 生产用汽 4.80 2.5 0.5 饱和20 0.8 生活用汽0.60 0.15 0.3 饱和0 0.3 2、煤质资料： 元素分析成分：C ar(C y)=65.65%, H ar(H y)=2.64%, O ar(O y)=3.19%, N ar(N y)=0.99%, S ar(S y)=0.51% ,A ar(A y)=19.02%, M a r（W y）=8.00% . 煤的干燥无灰基挥发分：Vdaf(Vr)=7.85%， 接受基低位发热量Qnet,v,ar(Qydw)=24426KJ/Kg 查文献[1]表2-10，得该煤属Ⅲ类无烟煤（WⅢ）。 3、水源资料： 以自来水为水源，供水水温13℃，供水压力0.5MPa (1)总硬度：YD=5.2mmol /L (2)永久硬度：YD T=2.1mmol /L (3)暂时硬：YD T=3.1 mmol /L (4)总碱度：JD=2.1mmol /L (5)PH值：PH=7.4 (6)溶解氧：6.5～10.9mg/L (7)悬浮物：0 mg/L (8)溶解固形物：420 mg/L 四、设计内容与要求 1、热负荷计算 包括最大计算热负荷和年热负荷的计算。对于具有季节性负荷的锅炉房，应分别以采暖
锅炉课程设计
题目 锅炉课程设计 学生姓名 学号 院 ( 系 ) 专业 指导教师 报告日期2016年12月28日 目录 前言 第一章锅炉课程设计任务书 (3) 第二章煤的元素分析数据校核和煤种判别 (5) 第三章燃料燃烧计算 (7) 第四章锅炉热平衡计算 (9) 第五章炉膛设计和热力计算 (10) 第六章前屏过热器设计和热力计算 (15) 第七章后屏过热器设计和热力计算 (20) 第八章温再热器设计和高热力计算 (24) 第九章第一悬吊管热力计算 (28) 第十章高温对流过热器设计和热力计算 (30) 第十一章第二悬吊管热力计算 (33) 第十二章低温再热器垂直段设计和热力计算 (35)
第十三章转向室热力计算 (39) 第十四章低温再热器水平段设计和热力计算 (41) 第十五章省煤器设计及热力计算 (45) 第十六章分离器气温和前屏进口气温的校核 (48) 第十七章空气预热器设计和热力计算 (49) 第十八章锅炉整体热平衡校核 (56) 第十九章热力计算结果的汇总 (57)
前言 《锅炉原理》是一门涉及基础理论面较广，而专业实践性较强的课程。该课程的教学必须有相应的实践教学环节相配合，而课程设计就是让学生全面运用所学的锅炉原理知识设计一台锅炉，因此，它是《锅炉原理》课程理论联系实际的重要教学环节。它对加强学生的能力培养起着重要的作用。 本设计说明书详细的记录了锅炉本体各受热面的结构特征和工作过程，内容包括锅炉受热面，锅炉炉膛的辐射传热及计算。对流受热面的传热及计算，锅炉受热面的布置原理和热力计算，受热面外部工作过程，锅炉蒸汽参数的变化特性与调节空气动力计算等。 由于知识掌握程度有限以及三周的设计时间对于我们难免有些仓促，此次设计一定存在一些错误和遗漏。 第一章锅炉课程设计任务书 引言 锅炉课程设计是巩固我们理论知识和提高实践能力的重要环节。它不仅使我们对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高掌握了锅炉机组的热力计算方法，学会使用锅炉机组热力计算标准方法，并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力而且培养了我们查阅资料，合理选择和分析数据的能力，培养了我们严肃认真和负责的态度。 我国的锅炉目前以煤为主要燃料。锅炉的结构设计和参数的设计与选择以及煤种的选择与应用等都将会对燃料效率、锅炉安全经济运行水平以及环境污染等问题有影响。因为在锅炉设计中对锅炉的性能、
工业机器人课程设计--多功能机械手-精品
《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
机器人课程设计
沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -
沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -
三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容，布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -
锅炉课程设计.doc
扬州大学广陵学院 锅炉及锅炉房课程设计题目：燃油锅炉房工艺设计 院(系)别土木电气工程系 专业建筑环境与能源应用工程 班级建环81301班 学号130054101 姓名白杰 指导教师刘义 二○一六年七月
目录 1.锅炉课程设计任务书 (4) 1.1.设计目的 (4) 1.2.设计任务 (4) 1.3.原始资料 (4) 1.4.设计内容和要求 (4) 2.锅炉型号和台数的选择 (6) 2.1.热负荷计算 (6) 2.2.锅炉型号和台数选择 (6) 3.水处理设备的选择及计算 (8) 3.1.决定是否要除碱 (8) 3.2.确定水处理设备生产能力 (8) 3.3.软化设备选择计算 (9) 4.给水设备和主要管道的选择计算 (11) 4.1.决定给水系统 (11) 4.2.给水泵的选择 (11) 4.3.给水箱的选择 (11) 4.4.其他水泵的选型 (11) 4.5.主要管道和阀门的选择 (12) 4.6.分气缸选择计算 (13) 4.7.换热器的选择 (13) 5.送引风系统设计 (14) 5.1.计算空气量和烟气量 (14) 5.2.决定烟、风管道截面尺寸 (14) 5.3.确定送引风系统及其布置 (15) 5.4.确定烟囱高度和断面尺寸 (15) 6.供油系统设计 (16) 6.1.供油系统的确定 (16)
6.2.贮油罐容量确定 (16) 6.3.贮油罐的计算 (16) 6.4.日用油箱的计算 (17) 6.5.油泵选择 (17) 6.6.油路设计 (17) 7.锅炉房工艺布置 (19) 7.1.锅炉房建筑 (19) 7.2.锅炉房设备布置 (19) 7.3.风烟管道和主要汽水管道布置 (19) 8.附锅炉房热力系统图、锅炉房平面图、锅炉房剖面图
机器人课程设计报告范例
**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (9) 第四章总结 (11) 第五章参考文献 (12)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序； 5、调试； 6、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控制 算法流程、程序编写、调试结果、心得体会。
机器人课程设计说明书
机器人课程设计说明书 指导教师： 院系： 班级：
： 学号：
一、课程设计的容 1、目的和意义 机器人涉及机械、电子、传感、控制等多个领域和学科。本课程设计是在《机器人学》课程的基础上，利用多传感技术、控制技术实现机器人控制系统的综合与应用，达到锻炼学生综合设计能力的目的。让我们把理论与实践结合起来，掌握更多技能。 2、设计容 （一）、机器人硬件 本课程设计使用实验室已有的移动机器人。机器人有两个驱动轮、一个从动轮，驱动轮由舵机直接驱动。机器人控制器为89S52单片机。机器人结构图如图1所示。 图1 机器人结构简图
（二）、设计任务 利用多传感器技术，实现对机器人的轨迹规划及控制。具体为：控制机器人在规定的场地避开障碍物走遍整个场地。 二C51单片机编程环境与机器人智能 1、单片机与C51系列单片机 （一）、单片机 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。 （二）、C51系列单片机 MCS51是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称。这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751等，其中8051是最典型的产品，该系列单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的。 本课程设计所用的AT89S52单片机是在此基础上改进而来的。AT89S52是一种高性能、低功耗的8位单片机，含8k字节ISP可反复擦写1000次的FLASH只读程序存储器，兼容标准MCS51指令系统及其引脚结
锅炉毕业课程设计计算说明书
(此文档为word 格式，下载后您可任意编辑修改！) 锅炉课程设计计算说明书 第一章概述 1.1课程设计的目的 课程设计是该课程的重要教学环节之一，该课程设计是《锅炉及锅炉房设备》 课程的后续主要教学环节。通过课程设计了解锅炉房工艺设计的内容、程序和 基本原则，学习设计计算方法和步骤，提高识图和制图能力，巩固所学理论知 识，提高综合运用《锅炉与锅炉房设备》以及其它课程中所学的知识，解决锅 炉房设计实际问题的能力。 1.2课程设计原始资料 1. 2.1课程设计的题目 某纺织厂(六安市)供热锅炉房工艺设计 1.2.1 热负荷资料生产与生活为常年 性热负荷。三班制工作，年工作天数为 300天；采暖天数为124天；空调用热天 数为210天。 1.2.2燃料 （1）煤 （2 ）工业分析 Wy=8.0% Ay=21.5%、Vr=31.91%、Cy=48.0%、Sy=0.5%; Qydw=21300kJkg 1.2.3水质资料 o =4.95毫克当量升 FT =2.4毫克当量升 T =2.5毫克当量升 o =2.5毫克当 量升 溶解固形物 6.2 毫克升 PH 值 7.0 1.2.4气象资料: (1) 平均风速： 冬季：2.8ms ，夏季：2.7ms ； (2) 大气压：冬 102230Pa,夏 100120 Pa ； (3) 冬季采暖室外计算温度：-1.8 C,冬季空调室外计算温度：-4.6 C ； (4) 冬季通风室外计算温度：2.6 C ； (5) 采暖用气天数：124天，空调用热天数：210天。 第二章热负荷计算及锅炉选择 总硬度 H 永久硬度 H 暂时硬度 H 总碱度 A