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FANUC新世代控制器简介

FANUC新世代控制器简介
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前言:

於今年四月八號隨著台灣工具機業界至日本參觀FANUC新世代控制器發表會(Open House show)。

針對其發展趨勢及現況做一個簡單說明:

目前FANUC於現階段高階控制器-16/18/21 iB series做一個硬體改款,把目前其遇到硬體性能不足部份做一個提昇動作。

FANUC新控制器分類與取代現有series比較如下表:

其主性能上,大部份並沒有做改變,改變較多部份為其人機操控上及其安全等級管制機能部份,茲將其差異做如下簡單說明:

一、主要項差異:

二、31iA與18iB比較:

三、32iA與21iB比較:

四、相容於傳統的顥示器及MDI

傳統的ONG排列的MDI及7.2” ,8.4” ,10.4”LCD 單元尺寸可和Series 16i/18i/21i互換(從前面固定)

新的薄型設計附有隱藏前方固定螺絲的蓋子

五、發展ECC機能:

ECC(錯誤訂正符號):

各種資料都附加有錯誤訂正符號,萬一發生錯誤時,可訂正或檢出錯誤資料的最尖端的高信賴性技術

Series 16i/18i/21i ECC技術可適用在FANUC串列式伺服匯流排(FSSB)及含有CNC資料及使用者應用軟體的記憶體,這是FANUC獨自設計的ECC碼適合嚴酷的FA環境,大幅強化錯誤發生時的資料檢出,修正。

Series 30iECC機能增加適用於CNC內部匯流排,資料傳送時自動會附加錯誤訂正符號因此在資料傳送中發生錯誤時也可以自動檢出、訂正。

六、強化PMC機能:

高速, 大容量的多系統PMC

- 25 ns/step, 3系統, 總共112,000 steps

- 最大I/O點數

4096 點/4096 點(FS30i)

3072 點/3072 點(FS31i/32i)

低階工具機用PMC/L (FS32i )

- 1 ms/step, 1系統, 5,000 steps

- 最大I/O點數1024 點/1024 點

PMC 訊息支援多國語言顯示

- CNC語言選擇可切換PMC 訊息語言

- 可獨立於階梯程式單獨載入訊息檔案

PMC 診斷畫面可使維護更有效率

- I/O 診斷畫面更容易的診斷I/O link與Profibus的信號狀態

- CNC語言選擇可切換階梯圖註釋

七、伺服控制部份:

30i以上控制器採HRV3/4控制,驅動器需換L series Type規格,且其FSSB速度比以往快2倍以上,一條光纖最大可控制16軸,關於HRV3與HRV4比較如下表:

SVM差異比較:

八、關於高速高精度功能:

補間周期縮短

- 補間線段縮短使得輪廓誤差減低

- 定位補助機能的処理時間縮短使得循環時間縮短

- 加減速的step變細使得加減速更平滑

AI輪廓控制Ⅰ?Ⅱ

- 提供零件加工用的AI輪廓控制Ι以及零件,模具加工用的AI輪廓控制Ⅱ

- 使用G5.1 Q1 的G碼指令、可和之前G5 P10000 ?G8 P1指令互換

- 最大預讀1000單節及單節処理時間(BPT)最快可達到0.4ms

- 以往在高速?高精度加工模式中不能下達指令的各種機能(循環加工、車削加工、Custom macro等)的限制已減緩

- 不須追加選購卡

AI 輪廓控制I 適用於零件加工AI 輪廓控制II 適用零件加工與模具切削最大預讀單節1000 個, 單節處理時間(BPT) 0.4 秒.

右列機能(custom macro, fixed cycle等) 於高速高精度加工模式時不可使用的限制已經移除

○:可用×:不可用◎:標準☆:選配機能

九、PCMCIA與USB埠:

顯示器前面的PCMCIA埠除了ATA記憶卡之外,Compact Flash記憶卡也可使用

Compact flash記憶卡裝在adapter上可完全放入插槽因此DNC運轉時不需要特別的固定機構顯示器前面的FSSB埠可連接至印表機等週邊裝置接繞(Series 300i / 300is)

十、增設直立式軟鍵可切換到控制機械操作面板

PCMCIA 介面同時支援ATA Flash 與CompactFlash 卡

顯示器可以完全收容附帶轉換座的CompactFlash 卡因此DNC運轉時不再需要額外的

固定裝置

利用直立式軟鍵可切換至控制機械操作面板

十一、新機能-Live Tool Control(6月底完成)

速度控制:只需下S CODE即可,不需要再PLC側,作PMC軸SPEED控制

PMC軸剛攻:使實現兩伺服馬達同步作G84動作(指令:M29S500P2;)

定位:可任意要求MILL軸,做任何一角度定位指令:(G96.1 P2 R300.)→定於300角度

十二、自動背隙加速機能:

功能說明:利用SERVO GUIDE(3.0版),透過PC Link自動循圓補正四象限凸起現象,參數自動調整,不需手動設定,為互動式方式。

30I SERIES以上才有

利用SERVO GUIDE調整(3.0 VER)

18I →2.0A

30I →3.0(六月完成)

十三、提昇其操作性:

15”顯示器的新操作画面

-最大可同時顯示4系統

-多軸系統的顯示軸數的擴張

-画面選択及操作選択分開在縱橫軟鍵以

提昇操作性

類似個人電腦的檔案管理編輯機能

-加工程式可用最大32字元的任意檔名

-可用檔名呼叫副程式

-以檔案夾管理程式

-可作類似個人電腦編輯功能如文字單位的編輯,剪貼等

大容量程式記憶

-内蔵Flash記憶體(最大8MB)

-記憶卡(最大2MB)

-Compact Flash卡(最大512GB)

-Data Server(最大2GB)

-電池沒電資料也不流失

記憶卡運転·編集/Data Server運転·編集

-Custom macro指令

-呼叫副程式

-對應CNC編輯功能

-Compact Flash卡可完全插入CNC本體,蓋子可蓋上,可直

接DNC運転

顯示語言可線上即時切換

-顯示語言切換很容易

-切換時不用切掉電源

-包括中文(簡体字)共可對應15國語言

防止誤操作

-擴充防止操作者誤操作的機能

-資料輸入範圍的檢查

-資料更新時的確認訊息

-資料刪除時的確認

-程式執行時的確認

使用者等級的資料保護

-可設定8階段的保護等級

-依操作者的等級保護CNC資料

十四、提昇其維修性:

自動資料備份

-以電池備份儲存在SRAM資料會自動備份至

Flash記憶體即使沒電資料也不流失

-萬一電池沒電資料消失時資料可以很容易回復

Servo Guide Mate

-下列伺服相關的資料顯示在CNC螢幕上以供分析之用

?時間軸顯示

?形状誤差顯示

?移動軌跡顯示

?頻率分析顯示

十五、高可靠度與容易維護:

十六、與之前之機種的互換性:

FANUC Series 30i / 300i / 300is - MODEL A

十七、與之前機種的互換性:

16i/18i/21i 高互換性

十八、ALARM LIST:

與18IB大體相同,其增加到五千多號,可能易與自寫PMC ALARM 混淆

NC ALARM分類:1.P/S(PROGRAM AND OPERATION )

2.BG(BACKGROUND EDIT ERROR)

3.SR(COMMUNICATION ALARM)

4.SW(PARAMETER WRITING AL)

5.SV(SERVO ALARM)

6.OT(OVERTRAVEL AL)

7.IO(MEMORY FILE ALARE)

8.PW(AL REQUIRING POWER TO BE TURNED OFF)

9.SP(SPINDLE ALARM)

10.OH(OVERHEAT ALARM)

11.DS(OTHER ALARM)

12.IE(MALFUNCTION PREVENTION FUNCTION )

其分類雷同於15 SERIES

系統AL

顥示不同於18iB,無

PS ALARM NO,需配合主電腦7段LED顯示號碼對照

總結:

目前FANUC開發新式控制器,其於機能上、硬體上及操控性比有很大改善,但目前一些機能尚未完全開發完成且資料仍在建立中,不宜過早引入使用,造成開發上的困擾,但其必成為以後主流產品。

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