升降横移式立体车库的设计研究

目录

第一章绪论 (1)

1.1 研究立体车库的意义和背景 (1)

1.1.1 研究立体车库的现实意义 (1)

1.1.2 研究立体车库的理论意义 (3)

1.2 国内外对立体车库的研究状况 (3)

1.2.1 国外对立体车库的研究状况 (3)

1.2.2 国内对立体车库的研究状况 (4)

1.3 本文的研究内容与框架结构 (5)

第二章立体车库的机械结构和工作原理 (6)

2.1 立体车库的类别 (6)

2.2 立体车库的机械结构 (10)

2.2.1 车库的主框架 (12)

2.2.2 载车板设计 (14)

2.2.3 传动系统 (15)

2.2.4 安全防护系统 (18)

2.3 升降横移式立体车库的工作原理 (20)

2.4 本章小结 (22)

第三章立体车库控制系统的硬件设计 (23)

3.1 PLC介绍 (23)

3.1.1 PLC的硬件系统 (24)

3.1.2 PLC的软件系统 (26)

3.1.3 PLC的技术性能指标 (26)

3.2 相关控制电器 (27)

3.3电动机的控制 (28)

3.3.1电动机的启动 (28)

3.3.2 电动机的制动 (32)

3.4本章小结 (35)

第四章立体车库控制系统的软件设计 (36)

4.1编程语言介绍 (36)

4.2 PLC对电器控制的原理 (38)

4.3控制系统程序设计 (40)

iii

4.4 本章小结 (51)

第五章基于MCGS的升降横移式立体车库的仿真研究 (52)

5.1 MCGS组态软件介绍 (52)

5.2 仿真的必要性 (53)

5.3 工程画面的设计与实现 (53)

5.4 MCGS实时数据库的研究与创建 (56)

5.4.1 数据对象的类型 (56)

5.4.2 车库数据库的创建 (56)

5.5 工程画面的连接 (58)

5.6 车库控制程序研究与仿真实现 (59)

5.6.1 脚本程序介绍 (59)

5.6.2 脚本程序构件设定 (60)

5.6.3 车库运行仿真实现 (60)

5.7 本章小结 (65)

总结与展望 (66)

论文总结 (66)

前景展望 (66)

参考文献 (67)

攻读学位期间取得的研究成果 (71)

致谢 (72)

iv

第一章绪论

1.1 研究立体车库的意义和背景

近些年来，我国经济发展十分迅速，各方面都取得了可喜的成绩，其中尤以汽车行业的发展最引人注意，随着经济条件的好转，越来越多的私家车融入居民生活。不得不说正是汽车行业的发展才使得居民的出行更加便捷，但是汽车行业在给居民带来便利的同时也带来了问题[1]。

1.1.1 研究立体车库的现实意义

我国的国土面积在地球上排第三，但是我国人口数量巨大，这样平均到每个人的面积不足0.78公顷，这个数字要小于全部国家平均数字的1/3，而每个人的耕地面积还不足1.4亩，这是世界水平的百分之四十[2]。在某些城市，居民住宅的入住率不到30%，而居民住楼又在不断的建设，这就更使得城市的人均占有面积降低。人口众多带来的是出行交通工具数量的增加，而这些交通工具的存放又要占去一部分土地面积，这就更使得城市拥堵不堪。

图1.1 拥挤的停车场地

随着经济的发展，越来越多的人选择在城市居住，这势必造成城市空间的相对减小。要想提高居民生活水平与质量，城市空间的合理规划、利用显得十分重要。对于人们的出行，立体停车库的实际应用会带来许多便利。立体停车库将传统的平面停车库上升到三维空间，有效的利用了空间，对于缓解交通拥堵现象也有着重要作用。

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