北京化工大学综合一(控制工程综合与检测技术)2019--2020年考研复试真题

附：北京化工大学研究生复试考卷(样题)综合一（满分100）

一．简答题（每题3分，总分15分）

1、被控变量的选择原则是什么？

2、控制变量的选择原则是什么？

3、选择控制变量时应当使K f尽可能小、T O适当小些，为什么？简述理由；

4、为什么控制系统一定是负反馈？形成负反馈控制系统的条件是什么？

5、控制器的放大倍数K c、积分时间T i、微分时间T D对

控制系统的动态质量和静态质量有何影响？

二．判断并简要说明原因（每题3分，共15分）

1、水槽液位控制系统，是否正确？为什么？

正作用

LC

2、下面是一个管式炉上的控制系统，这是什么系统？被控参数是什么？控制参数是什么？画出系统的方块图。

TC

PC

燃气

原料

北化-综合一(自动控制原理与检测技术)yt

附：北京化工大学研究生复试考卷(样题)（满分100） 一、（10分）某加热炉控制系统如图。 1. 说明这是哪种类型的控制系统。被控对象、被控变量、操纵变量各是什么？可以使用哪种测量元件？ 2. 画出控制系统的方块图。 二、（10分）如图所示的RC 电路，要求： （1） 画出该系统的信号流图。 （2） 求出系统的微分方程和传递函数。 三、（20分）已知一个n 阶闭环系统的微分方程为 r b r b y a y a y a y a y a n n n n 0101)2(2)1(1)(+=+++++-- 其中r 为输入，y 为输出，所有系数均大于零。 （1） 写出该系统的特征方程； （2） 写出该系统的闭环传递函数； （3） 若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数； （4） 若系统是稳定的，求当)(1)(t t r =时的稳态误差ss e ； （5） 为使系统在t t r =)(时的稳态误差0=ss e ，除系统必须稳定外，还应满足什么条件？

2 四、（10分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为：21)(s as s G +=， （1）若2=a ，画出系统开环频率特性的对数幅频特性和相频特性图； （2）根据上述的对数坐标图，判断该闭环系统是否稳定，说明原因。 五、（10分）已知采样控制系统如图所示，采样周期T=1s ，试写出该采样控制系统的闭环传递函数，分析采样系统稳定的增益K 范围，并求出当K=1时系统的稳态误差。 六、（10分）简述传感器的数学模型，并给出五种可用于传感器的物理效应。 七、（10分）设计一个利用四片应变片测力的差动式传感器，画出组成框图和测量电路，说明应变片粘贴位置及各组成部分的作用。 八、（10分）如图所示采用差压变送器测量液位高度H ，已知0p 为液体上方空间的气体压力，1ρ为被测液体密度，2ρ为隔离液的密度,且21ρρ>，21,h h 为已知高度，试确定差压变送器的量程和迁移量。 九、（10分）试给出五种常用的流量检测方法，说明那些测量方法的测量结果受被测介质的密度影响，并比较这些方法的特点。

2020上海工程技术大学接收推免研究生简介.doc

2020上海工程技术大学接收推免研究生简 介 上海工程技术大学接收2020推免研究生 一、招生专业 上海工程技术大学2020年拟招收全日制硕士研究生1445名，所有招生专业均接收推荐免试研究生，包含机械工程、材料科学与工程、控制科学与工程、化学工程与技术、纺织科学与工程、交通运输工程、工商管理、公共管理、设计学等9个一级学科，以及电子信息、交通运输、艺术3个专业学位。详细专业目录可查看我校2020年硕士研究生招生简章(https://www.wendangku.net/doc/c716545688.html,/) 。 二、申请条件 1、拥护中国共产党的领导，愿为社会主义现代化建设服务，品德良好，成绩优秀，具有较强的科研潜力，无任何考试作弊及其他违法违纪处分记录; 2、预计能够取得本科就读高校推荐免试资格; 3、身心健康，体检合格。 三、优惠政策 凡被我校录取的推免生，可享受如下优惠政策： 1、推免生可优先自主选择导师。

2、推免生专项奖学金：获得学籍后一次性奖励1万元。 3、推免生第一学年为一等学业奖学金1.2万元/年。 4、推免生还享有和申请参评：国家奖学金(2万元/年)、国家助学金(6000元/年)、三助津贴、高水平学术成果奖、优秀学位论文奖、高级别竞赛奖、各类企业奖学金，以及科研创新项目资助、国际学术交流资助等。 四、预申请流程 1、请考生登录上海工程技术大学研究生招生管理平台(https://www.wendangku.net/doc/c716545688.html,/xscx/) ，进入“硕士推免报名系统”填写申请信息(操作说明见附件)。 申请人只可申请一种推荐免试研究生类型(即学术学位或者全日制专业学位)和填报一个申请志愿，申请人在网上提交的信息必须真实、准确、有效，凡提供虚假信息的，任何阶段一经发现，我校将取消其录取资格。 2、学院复试。各学院定期对申请信息集中审核，确定复试名单，组织复试并择优录取。复试时间集中在9-10月，具体时间及相关安排由学院自行组织。 五、办理全国推荐免试研究生报考录取手续 该系统仅为上海工程技术大学接收推免生的辅助系统，用于前期复试信息采集。待教育部“推免服务系统”开通后前两日内，获得推免资格的申请人必须通过“推免服务系统”提交上海工程技术大学志愿，接收并确认我校的复试及待录取通知，才能

检测技术与控制工程教学大纲

检测技术与控制工程教学大纲 《测试技术与控制工程》教学大纲 课程代码:课程名称:学习时间:课程类型:0110098测试技术与控制工程32选修英文名称:课程成绩:课程性质:预存课程:课程系:检测技术与控制工程2专业课程电气与电子技术、C语言程序设计、机电工程学院应用专业:机械设计与制造及自动化课程术语: 1、第六学期课程的地位、目标和任务 本课程的状态: 测试技术和控制工程是高等院校机电工程、机械设计制造和自动化专业的专业课程。本课程在教学内容上应着重介绍机电系统中传感器、检测技术和计算机控制技术的基础知识、基本理论和基本方法。在实践能力培养方面，应注重设计理念、创新意识和设计技能的培养。本课程的目标是: 1.学生获得传感器、自动检测方法、计算机控制系统的组成和特点等方面的基本知识和技能。 2.将所学的自动检测技术和计算机控制系统灵活地应用于未来的工作和生产实践。本课程的任务: 1.掌握各种传感器的原理和应用； 2.具备自动检测技术的基本知识和技能； 3.掌握计算机控制系统的组成和特点； 4.掌握计算机控制系统的应用程序设计和实现技术； 5.初步形成解决生产中实际问题的能力。 第二，本课程与其他课程的联系

以前的课程:电气和电子技术，C语言编程。后课程:创新机械设计等。 三、教学内容和要求 第一章导言 教学要求: 掌握机电一体化的基本概念和关键技术，了解机电一体化的典型产品和发展趋势。要点:机电一体化的基本概念和关键技术难点:机电一体化关键技术的教学内容； 第一节机电一体化的基本概念(1)机电一体化的定义(2)机电一体化系统的要素 (3)机电系统的分类(4)机电系统的特征 第二节机电一体化技术与产品(1)机电一体化理论与技术基础(2)机电一体化关键技术(3)典型机电一体化产品 第三节机电一体化的历史和趋势(1)机电一体化的历史(2)机电一体化的趋势 第二章传感器和检测技术 教学要求: 理解传感和检测技术的基本概念；掌握应变和应力、压力、位移、流量、温度等典型物理量的检测技术及相应传感器的测量原理。 要点:传感器的基本概念；力传感器、压力传感器、温度传感器等的测量原理。难点:各种传感器的工作原理、适用场合和选型。教学内容: 第1节传感和检测技术概述(1)检测技术基础(2)传感器的基本概念

北京化工大学2020年硕士研究生复试资料北京化工大学研究生复试考卷(样题)综合一

附：北京化工大学研究生复试考卷(样题)综合一（满分100） 一．简答题（每题3分，总分15分） 1、被控变量的选择原则是什么？ 2、控制变量的选择原则是什么？ 3、选择控制变量时应当使K f尽可能小、T O适当小些，为什么？简述理由； 4、为什么控制系统一定是负反馈？形成负反馈控制系统的条件是什么？ 5、控制器的放大倍数K c、积分时间T i、微分时间T D对控制系统的动态质量和静态质量有何影响？ 二．判断并简要说明原因（每题3分，共15分） 1、水槽液位控制系统，是否正确？为什么？ 2、下面是一个管式炉上的控制系统，这是什么系统？被控参数是什么？控制参数是什么？画出系统的方块图。 燃气 原料

3、往复式柱塞泵流量控制方案如图所示，是否正确的？ 简述理由。 4、高位槽供水系统上有一个控制系统，该系统为了保证平稳供水，同时保证水不溢出。 这是什么控制系统，该系统有什么问题？为什么？ 5、如图所示锅炉汽包水位的双冲量控制系统是否正确？简述理由。 三． 计算题（10分） 设某系统中广义对象传递矩阵为： 111221220.75 1.251.30.84G G G G -????==???????? o G A ．

采用简化静态解耦，简化解耦矩阵形式为： 122111F F ??=???? F 求出简化解耦矩阵各个元素。 四、某加热炉控制系统如图。（10分） 1）说明这是哪种类型的控制系统。被控对象、被控变量、操纵变量各是什么？可以使用哪种测量元件？ 2）画出控制系统的方块图。 五、试给出一般传感器的模型，并给出五种可用于传感器的物理效应。(10分) 六、简述三线制铂电阻测温的工作原理，画出电路图，并说明该电路的特点和适用场合。(10分) 七、设计一个利用四片应变片测力的差动式传感器，画出组成框图和测量电路，说明应变片粘贴位置及各组成部分的作用。(10分) 八、如图1所示采用差压变送器测量液位高度H ，已知0p 为液体上方空间的气体压力，1ρ为被测液体密度，2ρ为隔离液的密度,且21ρρ>，21,h h 为已知高度，试确定差压变送器的量程和迁移量。(10分) 图1 九、试给出五种常用的流量检测方法，说明那些测量方法的测量结果受被测介质的密度影响，并比较这些方法的特点。(10分)

武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案

2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

上海工程技术大学研究生学籍管理实施细则

上海工程技术大学研究生学籍管理实施细则 第一章总则 第一条为了规范研究生培养过程，加强研究生学籍管理，维护正常的教学秩序，提高研究生的培养质量，以国家教育部颁发的《普通高等学校学生管理规定》（教育部[2005]第21号令）为依据，并结合我校具体情况，制定本实施细则。 第二条本细则适用于在本校接受普通高等学历教育的研究生。 第三条研究生学籍管理工作的原则： 围绕高校培养高层次专门人才的中心任务，依法完善管理制度的原则； 坚持管理与教育相结合的原则； 体现以学生为本的原则； 充分调动研究生自我管理的积极性的原则。 第四条研究生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校管理制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康体魄。 第二章研究生的权利与义务 第五条研究生在校期间依法享有下列权利： 1、参加学校教育教学计划安排的各项活动，使用学校提供的教育教学资源； 2、参加社会服务、勤工助学，在校内组织、参加学生团体及文娱体育等活动； 3、申请奖学金、助学金及助学贷款； 4、在思想品德、学业成绩等方面获得公正评价，完成学校规定学业后获得相应的学历证书、学位证书； 5、对学校给予的处分或者处理有异议时，向学校、教育行政部门提出申诉；对学校、教职员工侵犯其人身权、财产权等合法权益，提出申诉或者依法提起诉讼； 6、法律、法规规定的其他权利。 第六条学生在校期间依法履行下列义务： 1、遵守宪法、法律、法规； 2、遵守学校管理制度； 3、努力学习，完成规定学业； 4、按规定缴纳学费及有关费用，履行获得贷学金及助学金的相应义务； 5、遵守学生行为规范，尊敬师长，养成良好的思想品德和行为习惯； 6、法律、法规规定的其他义务。

自动检测技术及其应用

现代化检测技术的应用与发展 The application and development of modern testing technology 【摘要】 自动检测技术是现代化领域中发展前景十分广阔的一门新兴技术，是将生产、科研、生活等方面的相关信息通过选择合适的检测方法与装置进行检查测量，以发现事物的规律性。随着社会经济的发展，自动检测技术不断进步，在机械制造、化工、电力、汽车、航空航天以及军事等领域有着不可或缺的作用，是自动化技术的四个支柱之一。 【关键词】自动检测传感器数据处理信号转换 【正文】 一、关于自动检测技术的基础知识 自动检测技术是以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术学科。其任务是寻找与自然信息具有对应关系的各种表现形式的信号，以及寻求最佳的采集、转换、处理、传输、存储、显示等方法和相应的设备。 信息采集是指从自然界诸多被检查与测量的量中提取所需要的信息。 信息转换是指将所提取出的有用信息向电量、幅值、功率等形式转换。 信息处理的任务是根据输出环节的需要，将转换后的电信号进行数字运算（求均值、极值等）以及模拟量、数字量转换等处理。 信息传输的任务是在排除干扰的的情况下经济地、准确无误地吧信息进行传输。 二、自动检测技术的核心—自动检测系统 自动检测系统是自动测量、自动计量、自动保护、自动诊断、自动信号等诸多系统的总称，其原理图如下所示： 图1.自动检测系统框图 自动系统一般由传感器、信号处理器、显示器、数据处理装置和执行机构等五部分构成。下面介绍每个部分的功能： ①传感器：传感器（sensor）是指一个能将被测的非电量转换成电量的敏感元 件，是连接北侧对象和检测系统的接口。通过它人们可以利用计算机实现自

北京理工大学843-控制工程基础考研心得

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7.稳态误差：系统达到稳态时与目标值的差。 8.幅相特性曲线：掌握画法。设传函为G(s)，令s=jw，则G(jw)的模随w的变化规律为幅频特性，G(jw)的相角随w的变化规律为相频特性。 9.奈氏判据：Z=P-2N(Z为传函右极点个数，P是开环传函右极点个数，N为奈氏图包含(-1,0j)的圈数。 10.伯德图：掌握画法，初始斜率-20v（v为积分器个数），找出交接频率，遇一阶系统斜率变化20，遇二阶系统斜率变化40，在分子上为增大，在分母上为减小。 11.稳定裕度与幅值裕度：计算方法。两者均正时系统稳定。 12.PID控制器：结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。 （1）P：比例控制，控制量与误差量成比例。K增大时稳定性降低，但系统快速性与稳态精度变好。 （2）I：积分控制：控制量与误差量对时间的积分成比例。用来消除稳态误差。 （3）D：微分控制：控制量与误差量对时间的微分成比例。起预估作用，可以避免振荡，但是会使系统抗高频干扰的能力下降。 二．相关计算 1.拉氏变换：掌握阶跃，正余弦，指数，斜坡等常用函数的拉氏变换。 2.拉氏变换相关性质：初值定理，终值定理，延时定理。 3.梅森增益公式：求传函，看懂其中每一项的意义。

北京化工大学新校区项目概况

北京化工大学新校区项目概况 北京化工大学是教育部直属的全国重点大学，“985”国家优势学科创新平台和“211工程”重点建设院校。学校“十二五”期间改革发展的中心目标是完成从教学研究型大学向研究型大学的转变，到2015年，师资队伍、人才培养质量、科学研究水平和管理水平等主要办学指标在国际公认的评价体系中达到研究型大学的水平，把学校建设成为国内一流、国际上有影响、对行业发展有重要引导作用的多科性研究型大学。 由于历史原因，学校现由 3 个校区组成，但总体占地面积仅812亩，办学空间狭小和三址办学的现状已经严重影响学校的事业发展。 为了在现有基础上进一步加强创新人才培养，加大面向国家重大需求、行业共性、关键技术的科学研究工作力度，争取在国家经济转型和创新体系建设中做出更大的贡献，为国家、行业、区域经济发展提供服务，学校决定在北京市昌平区新征土地，建设一个设施齐全、功能完善的新校区。新校区的建设，对于改善学校的基本办学条件、优化资源配置、提高教育教学水平和人才培养质量将起到重要作用，既是学

校事业规模发展的需要，也是学校服务国家、行业、区域经济能力提升的需要。 2011年3月，学校向教育部上报《北京化工大学关于拟征地建设新校区的请示》，2011年5月，教育部《关于北京化工大学征地建设昌平新校区有关问题的批复》（教发函[2011]120号）批准北京化工大学在北京市昌平区征地建设新校区。 在中央领导及教育部、北京市领导的亲切关怀和大力支持下，我校将在昌平区南口镇征地1952亩建设新校区，建设规模为90.3万平方米。新校区将按照一次规划，分期建设的模式实施。一期建设周期从2013年至2016年，征地、建设部分市政配套基础设施和教学楼、实验室、体育设施等28万平方米用房；二期建设周期从2017年至2020年，建设部分市政配套基础设施和34万平方米用房；三期建设周期从2021年至2025年，建设科研及实验中试等用房28.3万平方米。 新校区建设是北京化工大学的百年大计，通过三期建设，一个功能齐全、设施先进、建筑高雅、环境优美的现代化新校区将为北京化工大学成为国内一流的高水平研究型大学

上海工程技术大学硕士研究生毕业生升学、就业情况

上海工程技术大学硕士研究生毕业生升 学、就业情况 2013年我校硕士毕业生就业率100%，专业对口率92.3%。毕业生中83%选择留沪就业，大部分成功申请上海市户籍。毕业生深受社会企事业单位欢迎，广泛就职于政府机关、高校/研究所、金融保险、汽车、化工、服装等各行业，平均起薪超过5千元/月，就业单位质量逐年提高，众多毕业生进入世界500强企业就业。2013年上海工程技术大学毕业生就业率签约率名列上海市同类高校前茅，荣获“上海市促进就业先进集体”称号。 硕士研究生自招生以来，学校依托行业背景，发挥专业优势，重视研究生创新能力培养，部分毕业生通过自身努力，选择到荷兰代尔夫特理工大学、德国亚琛工业大学、德国汉诺威大学、香港理工大学、上海交通大学、中国人民大学、西安交通大学、同济大学、华东师范大学、湖南大学等国外或985高校攻读博士研究生，继续深造学业。 上海工程技术大学研究生主要就业单位（排名不分前后） 上海市铁路局上海电器股份有限公司

中国南车集团上海振华重工（集团）股份有限公司 卡斯柯信号有限公司上海宝冶集团有限公司 上海大众汽车有限公司中国平安财产保险股份有限公司 上海通用汽车有限公司太平洋保险公司 江铃汽车股份有限公司国泰君安 观致汽车有限公司国都证券股份有限公司 五十铃汽车工程柴油机（上海）有限公司淘宝中国软件有限公司 上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心海南航空公司 上海汽车变速器有限公司上海市纺织科学研究院 佛吉亚（中国）投资有限公司上海市毛麻纺织科学技术研究所 德尔福（中国）科技研发中心有限公司浙江海宁经编产业园区开发有限公司 奥托立夫（上海）汽车安全系统研发有限公司法国必维申美检验检测有限公司 维克多汽车技术（上海）有限公司宁波雅戈尔服饰有限公司 李尔管理（上海）有限公司中国兵器工业第二〇八研究所 上海小糸车灯有限公司上海空间电源研究所 延锋彼欧汽车外饰系统有限公司上海航天化工应用研究所 上海延锋江森座椅有限公司中联重科基础施工机械公司 日立电梯（上海）有限公司蓝星有机硅（上海）有限公司 小提示：目前本科生就业市场竞争激烈，就业主体是研究生，在如今考研竞争日渐激烈的情况下，我们想要不在考研大军中变成分母，我们需要：早开始+好计划+正确的复习思路+好的辅导班（如果经济条件允许的情况下）。2017考研开始准备复习啦，早起的鸟儿有虫吃，一分耕耘一分收获。加油！

检测技术与自动化装置

method 线性系统理论Linear system theory 362秋 机器人控制与自主系统Robotic contr ol and autono mous system 543春 计算机控制理论与应用Computer con trol system th eory and its application 543春 自动测试理论Automatic me asurement the ory 543春 运筹学Operation res earch 543秋 系统工程理论与应用System engin eering theory and its appli cations 543春 复杂系统建模与仿真Modeling and simulation o f complex sy stems 543秋 非 学位课现代控制理论 专题 Special topic of modern co ntrol theory 362 鲁棒控制系统Robust contro l systems 362春 最优控制Optimal contr ol 362春 自适应控制Adaptive Con trol 362春

最优估计与系统辨识Optimal estim ate and syste m identificati on 362春 过程控制Process contr ol 362秋 非线性控制系统Nonlinear con trol systems 362春 离散事件动态系统Discrete event dynamic syst ems 362春 PETRI网Petri net362秋 人工智能原理及应用Artificial intel ligence theory and its appli cations 362春 智能化方法与技术Intelligent me thod and tech nology 362 模糊理论与应用Fuzzy theory and applicatio ns 362春 模糊逻辑控制系统Fuzzy logic c ontrol system 362春 人工神经网络Artificial neur al network 362秋 遗传算法与进化算法Genetic and e volutional alg orithm 362春 实时控制系统Real-time con trol systems 362秋 机器人视觉Robotic visio362春

北京化工大学节能技术期末试卷培训资料

北京化工大学节能技术期末试卷

一、简单列举两种可再生资源和两种不可再生资源？（4分） 二、试用龟山-吉田环境模型求H2的标准化学用。（8分） 三、用一逆流换热器对一股热流和一股冷流进行换热。热物流从100℃被冷却到80℃，冷物流从20℃被加热到40℃。热物流和冷物流的比热均为5.0kJ/（kg·℃），流量均为100kg/min。求传热过程中热物流和冷物流的熵变及用损失。假设传热过程中没有散热损失，冷、热物流的比热容（Cp）为常数，物流温度变化小于2时可用算术平均值代替对数平均值。（8分） 四、从能量用的角度分析，为什么冷热物流在高温换热时传热温差选取的较大，而在低温冷冻换热时传热温差选取的较小？对钛材和不锈钢换热系统，传热温差宜选取较大还是较小？（4分） 五、在精馏过程中，分析采用如下措施分别对节能和分离效果的影响（保持其它操作条件不变，说明变化趋势）：（10分） a) 减小回流比； b）降低塔板数或填料层高度； c）多股进料； d）冷夜进料； e）蒸汽压缩机方式热泵精馏。 六、假设单效蒸发器和多效（以三效为例）蒸发器的总温差（ t）相同，各效的传热面积（A）相等、传热系数（K）相同。试推导多效和单效蒸发的蒸发强度，比较大小。多效蒸发为什么比单效蒸发节能？（6分）

七、精馏过程分离的依据是什么？当操作线靠近平衡线时，说明用损失和传质推动力的变化趋势。（4分） 八、简述多效精馏的适用场合，以及采用多效精馏的优缺点。多效精馏为什么需要压力组合？（4分） 九、为什么采用反应精馏能够节能？对于可逆反应，反应精馏为什么能够提高平衡反应的转化率？（4分） 十、某一换热系统的工艺物流为两股热流和两股冷流，物流参数如下表所示。取冷热流体之间的最小传热温差为20℃。用问题表法确定该换热系统的夹点位置以及最小加热公用工程用量和最小冷却公用工程用量。（12分） 十一、简单说明换热网络优化中夹点的意义是什么？如何判识夹点问题和阈值问题？（4分） 十二、把100KPa、100℃的1kg空气升热加压到400KPa、400℃，试求加热过程中的熵变，以及所加热量中的用和无。空气的平均定压比热容 Cp=1.0kJ/(kg·K)。设环境大气温度为27℃。（8分） 十三、在干燥过程中，采用换热器的余热回收，即在送入空气和排气之间设置换热器，回收排气中的热量。由于气-气换热的传热系数很小，可采取哪些措施提高传热系数？（4分） 十四、精馏过程节能技术之一：增设中间再沸器和中间冷凝器，采取这种技术后，能量的数量和质量发生了什么变化？在其它条件不变的情况下，对分离效果是否有影响？在x-y图上，用操作线和平衡线说明原因。（4分） 十五、设计一个分离4组分A、B、C、D（挥发度顺序为A>B>C>D）混合物的热偶精馏过程，包括一个主塔和2个副塔。以此为例，说明采用热偶精馏，

现代控制工程及测试技术(卓迅佳)

《现代控制工程及测试技术》作业 班级：硕911 姓名：卓迅佳 学号：3109009028

1. 用MATLAB 求解微分方程的不同命令求解如下微分方程。 5.02d d 3 d d 2 d d 2 2 33 =+++y t y t y t y ，2.0)0(,4.0)0(,0)0(-===y y y 1) 至少选用两种求解微分方程的命令； 2) 在同一幅图上，用不同属性、颜色的曲线表示)(t y 和)(t y ； 解：编写m 文件程序如下： %------第一种方法采用函数ode23或ode45解---- clear all; close all; t0=0; tf=15; y0=[0,0.4,-0.2]'; [t,y]=ode23('vdpl',t0,tf,y0); figure(1) plot(t,y(:,1),'g-',t,y(:,2),'r--') title('用ode23函数实现微分方程的数值解') xlabel('time/sec') ylabel('value') legend('y','y''') grid %-------第二种方法采用dsolve 函数求解----- t1=0:0.05:15 y=dsolve('D3y+2*D2y+3*Dy+2*y=0.5','y(0)=0,Dy(0)=0.4,D2y(0)=-0.2') s=subs(y ,t1); dy=diff(y); s1=subs(dy ,t1); figure(2) plot(t1,s,'g-',t1,s1,'r--') title('用dsolve 函数实现微分方程的符号解') xlabel('time/sec') ylabel('value') legend('y','y''')

北京化工大学数字媒体技术总结

目录 色彩空间 (1) OpenCV的用途 (2) 滤波 (3) 图像特征 (3) 视频 (4) 光线跟踪 (5) 游戏引擎 (6) GPU (7) 色彩空间 色彩是人的眼睛对于不同频率的光线的不同感受，色彩既是客观存在的（不同频率的光）又是主观感知的，有认识差异。所以人类对于色彩的认识经历了极为漫长的过程，直到近代才逐步完善起来，但至今，人类仍不能说对色彩完全了解并准确表述了，许多概念不是那么容易理解。“色彩空间”一词源于西方的“Color Space”，又称作“色域”，色彩学中，人们建立了多种色彩模型，以一维、二维、三维甚至四维空间坐标来表示某一色彩，这种坐标系统所能定义的色彩范围即色彩空间。我们经常用到的色彩空间主要有RGB、CMYK、Lab等。 许多人都知道在绘画时可以使用红色、黄色和蓝色这三种原色生成不同的颜色，这些颜色就定义了一个色彩空间。我们将品红色的量定义为X坐标轴、青色的量定义为Y 坐标轴、蓝色的量定义为Z 坐标轴，这样就得到一个三维空间，每种可能的颜色在这个三维空间中都有唯一的一个位置。 但是，这并不是唯一的一个色彩空间。例如，当在计算机监视器上显示颜色的时候，通常使用RGB（红色、绿色、蓝色）色彩空间定义，这是另外一种生成同样颜色的方法，红色、绿色、蓝色被当作X、Y 和Z坐标轴。另外一个生成同样颜色的方法是使用色相（X 轴）、饱和度（Y 轴）和明度（Z 轴）表示，这种方法称为HSB 色彩空间。另外还有许多其它的色彩空间，许多可以按照这种方法用三维（X、Y、Z）、更多或者更少维表示，但是有些根本不能用这种方法表示。RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。 YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的频宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值；而“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜

北京化工大学微机接口技术课程实验报告

北京化工大学测控专业微机接口技术课程综合创新实验报告

目录 1.课程名称 (1) 2.课程背景 (1) 3.功能分析. (1) 4.设计 (1) 4.1 硬件设计 (1) 4.2 软件设计 (3) 4.3 主题代码 (3) 5.设计心得 (6) 5.1收获与心得 (6) 5.2 思考 (7) 6.参考文献 (7)

1．实验名称基于计时中断的自动清零计数器 2．实验背景 设计一个能实现在数码管上显示的00~99的自动清零计数器，并且计数频率可调。 3．功能分析 为了实现上述要求，有三个工作要做：一是利用可编程定时器/计时器82C54产生一个周期约为2s的方波作为中断的触发信号；二利用可编程中断控制器82C59A响应外部中断源，中断触发信号来自设计的方波；三利用可编程并行接口芯片82C55A驱动数码管显示，利用六位数码管的的低两位来显示出当前的计数值。 4．设计 4.1.硬件设计 先进行硬件设计和端口地址选择。82C54的电路结构原理如图1所示。 图1.自动清零计数装置电路结构原理1 82C54的端口地址为0040H（通道0），0041H（通道1），0042H（通道2），0043H（命令口）。 通道0作计数器使用，工作在3方式，目的是产生一个方波，GTAE0接+5V，CLK0接由系统8MHZ时钟分频得到1MHZ的脉冲信号。输出端OUT0，接到中断控制器的IR3端口，利用OUT0输出方波的上升沿触发中断。

下图是中断控制器的硬件设计图。 图2.自动清零计数装置中断结构原理 如图，82C59A的IR3端口接82C54的OUT0端口，中断请求线INT接到8086的INTR，中断回答线INTA接到8086的INTA;使能端CS接到实验箱的FF80H端口。这样就实现了82C54的OUT0产生的方波来一次上升沿就触发一次中断。 下图是可编程并行芯片82C55A的硬件图： 图3.自动清零计数装置82C55A结构 如图，当82C55A用于数码管显示时，PA口作为键扫/字位口；PB口作为字形口，PC口作为键入口；即PA口作为位选信号，PB口作为段选信号。数码管的最低位用来显示当前计数值的个位数字，次低位用来显示当前计数值的十位数

新版上海工程技术大学设计学专业考研经验考研参考书考研真题

考研是我一直都有的想法，从上大学第一天开始就更加坚定了我的这个决定。 我是从大三寒假学习开始备考的。当时也在网上看了很多经验贴，可是也许是学习方法的问题，自己的学习效率一直不高，后来学姐告诉我要给自己制定完善的复习计划，并且按照计划复习。 于是回到学校以后，制定了第一轮复习计划，那个时候已经是5月了。 开始基础复习的时候，是在网上找了一下教程视频，然后跟着教材进行学习，先是对基础知识进行了了解，在5月-7月的时候在基础上加深了理解，对于第二轮的复习，自己还根据课本讲义画了知识构架图，是自己更能一目了然的掌握知识点。8月一直到临近考试的时候，开始认真的刷真题，并且对那些自己不熟悉的知识点反复的加深印象，这也是一个自我提升的过程。 其实很庆幸自己坚持了下来，身边还是有一些朋友没有走到最后，做了自己的逃兵，所以希望每个人都坚持自己的梦想。 本文字数有点长，希望大家耐心看完。 文章结尾有我当时整理的详细资料，可自行下载，大家请看到最后。 上海工程技术大学设计学专业初试科目： 101思想政治理论 201英语一 611专业综合 820造型基础 考试大纲： 参考书目：

先说英语吧。 词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。从初中学英语开始就不爱背单词。在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。 考研到底背多少个单词足够？按照大纲的要求，大概是5500多个。实际上，核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。单词如何背？在英语复习的前期一定不要着急开始做真题，因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下，做真题的效果是非常差的。刚开始复习英语的第一个月，背单词的策略是大量接触。前半月每天两个list，大概150个单词左右，平均速度大概1分钟看1个，2个半小时可以完成一天的内容。前一个月可以把单词过两遍。 历年的英语真题，单词释义题都是高频考点，这一点在完型中体现的非常突

北京化工大学860物理化学2018考研真题

北京化工大学860物理化学2018真题 一、选择题 1.关于熵下列说法正确的是 A．熵即过程的热温熵 B．熵即可逆过程的热温熵 C．熵即封闭系统无其他功过程的热温熵 D．熵不是过程函数 2.组成不变封闭系统无其他功过程，下列不正确 A．（S/P）T=-（V/T）P B．（S/V）T=(P/T)V C.(T/P)S=（V/S）P D.（T/V）S=（P/S）V 3.关于过程判断，下列说法不正确（） A.熵判据（dS>=0)适用于封闭系统无其他功过程 B.吉布斯判据（dG>=0）适用于封闭系统恒温恒压无其他功过程 C.亥姆霍兹判据（dA>=0)适用于封闭系统恒温恒容无其他功过程 D.化学势判据（EVBμB>=0）适用于封闭系统恒温、恒压和恒温恒容无其他功过程 4.对于理想液态混合物，不正确() A.Vm=0· B.Hm=0 C.Sm=0 D.Gm=0 5.将氨基甲酸铵固体置于充满CO2的气体密闭容器中，在一定温度下达到反应平衡： A.气相中氨气的分压称作该温度下氨基甲酸铵的分解压 B.气相的总压称作该温度下氨基甲酸铵的分解压 C.该系统的相数、组分数和物种数分别等于2，1，3 D.该系统的相数、组分数和物种数分别等于2，2，3 6.对于理想气体下列各式中不正确（） A.（V/P）T=0 B.（H/V）T=0 C.Cp,m-Cv,m=R D.（T/V）S=0 7.关于电极极化随电流密度增加，下列说法正确（） A.无论原电池还是电解池，阴极电势均增大，阳极电势均减小 B.无论原电池还是电解池，阴极电势均减小，阳极电势均增大 C.在原电池中，阴极电势增大，阳极电势减小；在电解池中，阴极电势均减小，阳极电势均增大 D.在原电池中，阴极电势均减小，阳极电势均增大；在电解池中，阴极电势增大，阳极电势减小 8.下列说法不正确的是（） A.非基元反应是由若干基元反应组成的

北京化工大学节能技术期末试卷

一、简单列举两种可再生资源和两种不可再生资源？（4 分） 二、试用龟山-吉田环境模型求H2 的标准化学用。（8 分） 三、用一逆流换热器对一股热流和一股冷流进行换热。热物流从100℃被冷却到80℃，冷物流从20℃被加热到40℃。热物流和冷物流的比热均为5.0kJ/（kg·℃），流量均为 100kg/min。求传热过程中热物流和冷物流的熵变及用损失。假设传热过程中没有散热损失，冷、热物流的比热容（Cp）为常数，物流温度变化小于2 时可用算术平均值代替对数 平均值。（8 分） 四、从能量用的角度分析，为什么冷热物流在高温换热时传热温差选取的较大，而在低温冷冻换热时传热温差选取的较小？对钛材和不锈钢换热系统，传热温差宜选取较大还是较小？（4 分） 五、在精馏过程中，分析采用如下措施分别对节能和分离效果的影响（保持其它操作条件不变，说明变化趋势）：（10 分） a) 减小回流比； b）降低塔板数或填料层高度； c）多股进料； d）冷夜进料； e）蒸汽压缩机方式热泵精馏。 六、假设单效蒸发器和多效（以三效为例）蒸发器的总温差（t）相同，各效的传热面积（A）相等、传热系数（K）相同。试推导多效和单效蒸发的蒸发强度，比较大小。多效蒸发为什么比单效蒸发节能？（6 分） 七、精馏过程分离的依据是什么？当操作线靠近平衡线时，说明用损失和传质推动力的变化趋势。（4 分） 八、简述多效精馏的适用场合，以及采用多效精馏的优缺点。多效精馏为什么需要压力组合？（4 分） 九、为什么采用反应精馏能够节能？对于可逆反应，反应精馏为什么能够提高平衡反应的转化率？（4 分） 十、某一换热系统的工艺物流为两股热流和两股冷流，物流参数如下表所示。取冷热流体之间的最小传热温差为20℃。用问题表法确定该换热系统的夹点位置以及最小加热公用工程用量和最小冷却公用工程用量。（12 分） 十一、简单说明换热网络优化中夹点的意义是什么？如何判识夹点问题和阈值问题？（4 分） 十二、把100KPa、100℃的1kg 空气升热加压到400KPa、400℃，试求加热过程中的熵变，以及所加热量中的用和无。空气的平均定压比热容Cp=1.0kJ/(kg·K)。设环境大气温度为27℃。（8 分） 十三、在干燥过程中，采用换热器的余热回收，即在送入空气和排气之间设置换热器，回收排气中的热量。由于气-气换热的传热系数很小，可采取哪些措施提高传热系数？（4 分） 十四、精馏过程节能技术之一：增设中间再沸器和中间冷凝器，采取这种技术后，能量的数量和质量发生了什么变化？在其它条件不变的情况下，对分离效果是否有影响？在x-y

控制科学与工程

控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）