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ABB电动执行器使用说明书

用于过程自动化的智能型电动执行机构仪器仪表—解决方案

1 DS_Ontrac_ZH Rev.B 产品简介

历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的Hartmann&Braun 早在40年前，就开始向中国提供高效的电动执行机构产品，并于八十年代向中国的一家企业转让了RHA 、RS 型生产技术。1999年Hartmann&Braun 随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并入ABB 集团。ABB 在淘汰了RHA 、RS 型技术后，于2000年推出了Ontrac 智能电动执行机构。自诞生之日起，Ontrac 就几乎成为先进性和高可靠性的代名词，至今已在世界各地多个工业领域得到广泛的应用。Ontrac 是实时多任务嵌入式系统与成熟的ABB 变频驱动技术的完美结合体，由于采用了先进的电子技术，Ontrac 的机械部分已经被简化至极致，这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。实践证明，Ontrac 产品可以适应各种复杂的甚至十分恶劣的使用环境。灵活的功能，稳定的性能以及超长的使用寿命都使选用Ontrac

产品成为一种很好的投资方案。功能

时间

随着数字信息技术的迅猛发展，控制系统对执行机构的功能要求也越来越高，Ontrac 正是顺应这种趋势，做到了既能与当今最先进的控制系统匹配，又能满足所有传统控制系统的要求。可以说，选用Ontrac 产品，您在技术上也就争得了先机。主要特性描述：● 采用先进的ABB 变频驱动技术，实现了柔性启动和停机，彻底摆脱"水锤效应"● 速度和力矩双向独立可调，超大的调整范围大幅降低了用户的选型难度和备品成本● 灵活的控制方式选择，即能实现总线控制又能满足开关量模拟量控制，并能够适应各种复杂的有特殊要求的改造项目● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计，使产品运行极为稳定，并有效杜绝了"电网污染"问题● 超高的定位精度，即使在全行程（多回转）1圈的情况下，也能够达到1％的定位精度● 广泛的监视与自诊断功能，帮助用户迅速准确地判断执行机构甚至阀门的运行状态● 完善的安全防护功能，可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故障时将危害降低至最小● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计，使现场安装调试变得异常简单● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命

技术参数

供电电源：三相三线制：220/380/460/55V±10%，50/60Hz±5%单相两线制：110/220V±10%，50/60Hz±5%

工作模式：1）开关型MOE产品：连续运行，S2-15min

2）调节型MME产品：继续运行，S4-25%，接通次数≤1200/小时

电机控制：变频控制

内部电源：24V.DC，最大40mA，具短路保护功能

外部电源：24V.DC（18～33V），最大500mA

输入信号：1）模拟量：4～20mA.DC，输入阻抗250Ω，上升特性

2）开关量：脉宽≥50ms，数字0为-3～+5V或开路，数字1为+12～+35V

3) Pro?bus-DP

输出信号：1）模拟量：4～20mA.DC 负载阻抗≤750Ω，温度影响≤0.1%/10K，上升特性（默认）

2）开关量：4副基本无源触点，可增选至7或8副（所有输出触点均可组态），触点容量30V.DC，1A

或125V.AC，0.5A，4副基本无源触点也可选

250V.AC.8A规格

3）Pro?bus-DP或MODBUS

行程范围：多转式产品最小圈数为1圈，最大圈数不限

设定力矩：40%～100%可调，步距5%

设定转速：40%～100%可调，步距5%

基本误差：1）多转式电动执行机构（行程≥1圈）≤±0.5% 2）角行程电动执行机构

3）直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±0.5%控制死区：0.5%（0.5～10%可调）

中途限位：1）开限位设置范围为55%~100%

2）关限位设置范围为0%~45%

防护等级：IP67（IP68可选）

防爆等级：ExdⅡBT4可选

环境条件：1）环境温度：开关型MOE为-25℃～+70℃

调节型MME为-25℃～+60℃

分体式传动部分为-40℃～+85℃2）相对湿度：≤95%

3）空气介质：周围空气中无强腐蚀性、易燃、易爆气体

除湿加热器：产品内部有专门的发热元器件，一般情况下不需要特殊提供

CE电气法规：1) EN 61000-6-4: 2007, EN 61000-6-2: 2005

2) EN 61000-3-2:2006 +A1: 2009+A2: 2009,

EN 61000-3-3: 2008

3) EN 60204-1:2006+A1:2009

安装方向：任意方向

抗震能力：5～200Hz内0.75g正弦波或5～150Hz内2g正弦波(分体式：加速度3g：X-28.97Hz，Y-96.68Hz，

Z-149.6Hz）

注：如果您有其他技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足

您的需求。

DS_Ontrac_ZH Rev.B 2

3 DS_Ontrac_ZH Rev.B

产品结构

ABB 公司先进的变频驱动

技术和微电子技术使产品高

度智能化传动机构极为简洁，齿轮箱采用油浴式润滑，寿命长并Ontrac 采用F 级绝缘高品质变频电机作为执行机构的简洁高效的人机交互界面和

Ontrac 高品质的接线端子有传感器和安全机构确保操

作安全，传感器也使执行机

构可以随时监控手操动作

DS_Ontrac_ZH Rev .B 4

功能参数设定

本地停止按钮菜单设置按钮

执行机构几乎所有的功能参数都可以通过操作面板进行设定，调试非常快捷方便。

带“*”的功能要选配对应的扩展功能板，具体见P5-P6。

菜单功能表

菜单语言设定

开阀停机力矩

关阀停机力矩

开阀速度

关阀速度

开阀停机方式

开阀停机位置

关阀停机方式

关阀停机位置

开阀极限阀位

关阀极限阀位

按钮响应方式

信号响应方式

恢复出厂设定开向增强力矩点关向增强力矩点系统复位删除当前行程控制方式选择模拟量输入信号标定*模拟量输出信号标定*控制死区设定*模拟量输出极性设定*模拟量信号中断响应*模拟量输出范围*ESD 保护功能故障信息查询报警信息查询液晶屏检测行程时间查询停机力矩查询软件版本查询硬件版本查询基本型号查询主电源相数查询扩展功能板查询电控单元温度查询高精度阀位查询密码保护功能输入端口功能设置（见P5-P6）输出端口功能设置（见P5-P6）

电气框图与组态

说明：图中浅黄色部分为可选功能，对应的功能板为385、386、387。

5 DS_Ontrac_ZH Rev.B

DS_Ontrac_ZH Rev

.B 6Ontrac 带有4个带光电隔离的开关量输入端口（BE1～BE4），

每个端口根据不同的需要可以任意定义为如下9种功能之一。

可选功能开向指令关向指令停机指令报警复位开向允许

现场禁操

模拟量/开关量控制切换

ESD 指令

快速运行指令

输入端口

BE1

BE2

BE3

BE4状态输出端口

BA1

BA2

BA3

BA4

BA5

BA6BA7

BA8

基型385387

Ontrac 带有最多8个开关量输出端口（光电隔离），每个输出端

口均可被定义为如右表所示的20种功能之一，并可独立选择触

点的“常开”或“常闭”状态。

基型产品：带有开关量控制功能和4个开关量输出端口

385功能板：增加4个开关量输出端口和1个模拟量阀位输出端口

386功能板：Pro ?bus-DP 总线通讯板

387功能板：增加模拟量阀位输入输出端口和3个开关量输出端口可选功能运行准备信号故障报警开向终端位置关向终端位置开向过力矩关向过力矩中间阀位指示1(低于指示)中间阀位指示2(高于指示)远程控制模式现场控制模式执行器运行(连续信号)执行器运行(脉冲信号)开向运行(脉冲信号)终端位置(连续信号)关向运行(脉冲信号)终端位置(连续信号)模拟量/开关量控制指示开向运行(连续信号)关向运行(连续信号)ESD 状态指示(连续信号）现场手柄操作指示模拟量控制信号丢失报警

7 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构

电气接线

常规产品附件中提供防水电缆接头，接头防护等级IP67，适用电缆直径如下：

Ontrac 电动执行机构电源接线端子能接入的电缆线芯截面为：

挠性电缆≤6mm 2，非挠性电缆≤4mm 2；信号接线端子能接入的

电缆线芯截面≤2.52mm 。

1个1个1个1个（接插式端

盖提供2个）1个（接插式端盖不提供）

M32×1.5

适用电缆直径Φ13～Φ18M25×1.5适用电缆直径Φ10～Φ16M16×1.5适用电缆直径Φ4.5～Φ8M32→M25防水转换接头M25→M16防水转换接头

1. 只有使用与Ontrac 防护等级相同的电缆防护接头，才能确保所申明的防护等级。

2. 所有的信号电缆都要屏蔽。

3. 分体式执行机构的控制部分和传动部分连接电缆的长度请不要超过15米。

4. 所有产品接线后，未用电缆入口请用随机的塑料封盖封堵。

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9 DS_Ontrac_ZH Rev.B

MME/MOE 智能电动执行机构

电气接线

Pro ?bus-DP 总线控制端子示意图：

M 3～Actuator Electronic unit 执行器电控部分Sensors

M 3～Actuator Electronic unit

执行器电控部分Ontrac 电动执行机构可支持Pro ?bus-DP 现场总线协议，其附加代码为“386”，一个Pro ?bus 网段最多可连接32台Ontrac 电动执行机构，Ontrac 电动执行机构传输速度可选用9.6kbps ～1500kbps 。

传输速率及

电缆长度波特率（kbps ）9.619.245.4593.75

187.5

500

1,500不带中继器的最大电缆长度1,200 m 1,200 m 1,200 m 1,200 m 1,000 m 400 m

200 m 带中继器的最大电缆长度约10km 约10km 约10km 约10km 约8km 约4km

约2km 总线型机构站的数量波特率（kbps ）9.619.245.4593.75187.55001,500执行机构的最大数量323232321662

DS_Ontrac_ZH Rev

.B 10

分体式接线图(电控部分与执行器)：

1、传感器信号线缆需采用带屏蔽的12芯线缆；线截面积不小于2.5mm 2 ，线长度不要超过10米；

2、电机连接线需采用线截面积不小于4mm 2 的屏蔽线，并且注意电控部分与执行器部分连线不能接错（注意电控部分电机接线端子为黄绿色端子，三相电源输

入端子为灰色端子）；

3、在高温环境下请采用符合要求的高温型线缆、入线装置（接头）、线缆保护外壳等；

4、上图仅为电控部分与执行器之间的接线图，控制接线请参考常规产品的接线图。

11 DS_Ontrac_ZH Rev.B

机械输出

带

底

直

连

式

90°

蜗

轮

减

速

箱

型

螺

纹

驱

动

器

Ontrac电动执行机构按照机械输出的不同，被分为三大类：

1 多回转：执行机构输出至少为360°的角位移和转矩，如增配上图所示的A型螺纹驱动器则可实现带推力的直线运动。

2 直行程：执行机构通过增配线性推力器直接输出直线位移和推力，用户阀杆直接与线性推力器推杆相连。

3 角行程：执行机构通过增配减速箱实现通常为90°的角位移和转矩，角行程执行机构按照安装方式又可分为两种：

3.1 直连式：通过法兰和输出轴孔直接与阀门连接；

3.2 带曲柄的底座安装式：安装在基座上，通过曲柄和连杆带动阀门曲柄转动。

线

性

推

力

器

DS_Ontrac_ZH Rev .B 12

特殊装配

200

200针对各种复杂的现场安装位置，Ontrac 的操作面板被设计成可旋转

四个角度，如右图所示，当执行机构侧装时，操作面板依然正对操

作者。如果您有这方面的需要，请在订单中加以选择，当然我们也

可在现场帮助您进行调整。

调节型多回转电动执行器MME... 订单代码：1234567

速度等级8

型号最大调节力矩停机力矩最大转速

MME 80625 Nm20-50 Nm35 r.p.m V78212M

MME 80840 Nm32-80 Nm35 r.p.m V78213M

MME 81275 Nm60-150 Nm35 r.p.m V78214M

MME 825150 Nm120-300 Nm35 r.p.m V78216M

MME 850300 Nm240-600 Nm35 r.p.m V78217M

MME 890600 Nm480-1200 Nm32 r.p.m V78218M

机械接口

B1型接口法兰 ISO 5210主轴内径Φ1 MME 806F1042

MME 808F1042

MME 812F1042

MME 825F1460

MME 850F1460

MME 890F1680

A型螺母 (实芯)法兰 ISO 5210最大螺纹直径3 MME 806F1038

MME 808F1038

MME 812F1038

MME 825F1455

MME 850F1455

MME 890F1668

A型螺母 (螺纹)法兰 ISO 5210最大螺纹直径4 MME 806F1038

MME 808F1038

MME 812F1038

MME 825F1455

MME 850F1455

MME 890F1668

B3型接口法兰 ISO 5210主轴内径Φ

MME 806F10B3-1205 MME 808F1020

MME 812F1020

MME 825F14B3-2306 MME 850F1430

MME 890F16B3-3407

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开关型多回转电动执行器MOE 订单代码12345678

型号停机力矩最大转速速度等级

MOE 706S6-15 Nm180 r.p.m V78112S

MOE 706R10-25 Nm92 r.p.m R

MOE 706M20-50 Nm35 r.p.m M

MOE 708S12-30 Nm180 r.p.m V78113S

MOE 708R20-50 Nm92 r.p.m R

MOE 708M32-80 Nm35 r.p.m M

MOE 712S24-60 Nm180 r.p.m V78114S

MOE 712R40-100 Nm92 r.p.m R

MOE 712M60-150 Nm35 r.p.m M

MOE 725S50-125 Nm180 r.p.m V78116S

MOE 725R80-200 Nm92 r.p.m R

MOE 725M120-300 Nm35 r.p.m M

MOE 750R160-400 Nm92 r.p.m V78117R

MOE 750P200-500 Nm72 r.p.m P

MOE 790R260-650 Nm92 r.p.m V78118R

MOE 790P400-1000 Nm72 r.p.m P

机械接口

B1型接口法兰ISO 5210主轴内径Φ1

MOE 706F1042

MOE 708F1042

MOE 712F1042

MOE 725F1460

MOE 750F1460

MOE 790F1680

A型螺母 (实芯)法兰 ISO 5210最大螺纹直径3

MOE 706F1038

MOE 708F1038

MOE 712F1038

MOE 725F1455

MOE 750F1455

MOE 790F1668

A型螺母 (螺纹)法兰 ISO 5210最大螺纹直径4

MOE 706F1038

MOE 708F1038

MOE 712F1038

MOE 725F1455

MOE 750F1455

MOE 790F1668

B3型接口　法兰 ISO 5210主轴内径Φ5

MOE 706F10B3-120

MOE 708F1020

MOE 712F1020

MOE 725F14B3-2306

MOE 750F1430

MOE 790F16B3-3407

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MME/MOE订货数据(共用)

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附加代码

中文默认一本M6

俄文按需求MB

英文按需求M5

其他按需求MZ

- Ontrac执行机构的停机力矩可调范围为40%~100%，转速可调范围为40%~100%

- Ontrac提供的所有输入输出端口均可定义为不同的功能和状态，具体请参加P5-P6

- Ontrac提供了完善的保护和报警功能，具体请参见P4和操作手册

-如果选用220V的电源，所选力矩须按前面所选数值减少20%

- MME825和MOE725以上的产品须选用380V电源；MME890和MOE790无防爆型

-防爆型的接线方式须选螺纹连接

-所有调节型产品均可机械自锁，只有MOE7...S无机械自锁

减速箱代码（可多选）ASNG100直连501 SG80/2 310 ASNG100支架511 SG80/3 314 ASNG1000直连505 SG80/4 311 ASNG1000支架515 SG80/5 315 ASNG13500直连510 SG80/6 316 ASNG13500支架521 SG80/7 317 ASNG200直连502 SG80/8 312 ASNG200支架512 SG80/12 313 ASNG2000直连506 LE100.1 604 ASNG2000支架516 LE100.1L 614 ASNG300直连503 LE100.1XL 624 ASNG300支架513 LE12.1 600 ASNG3500直连507 LE12.1L 610 ASNG3500支架517 LE12.1XL 620 ASNG400直连509 LE200.1 605 ASNG400支架519 LE200.1L 615 ASNG50直连500 LE200.1XL 625 ASNG50支架520 LE25.1 601 ASNG600直连504 LE25.1L 611 ASNG600支架514 LE25.1XL 621 ASNG6500直连508 LE50.1 602 ASNG6500支架518 LE50.1L 612

PG80/4100 LE50.1XL 622

PG80/5101 LE70.1 603 PGZ/3205 LE70.1L 613 PGZ/4200 LE70.1XL 623 PGZ/6201 Others 999 PGZ/8202

PGZ/10206

PGZ/12203

PGZ/14204

SG65/2300

SG65/3303

SG65/4301

SG65/5304

SG65/6302

DS_Ontrac_ZH Rev

.B 16

MME/MOE智能电动执行机构机械尺寸

17 DS_Ontrac_ZH Rev.B

DS_Ontrac_ZH Rev.B 18

19 DS_Ontrac_ZH Rev.B

12(B 3)MME/MOE 智能电动执行机构

机械尺寸

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。二、产品特点 ◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --

#XP系列电动执行器说明书

XP系列电动执行器使用说明书常州轩普阀门一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙，使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器，自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；

二，外观图 5 零件名称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4

24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明目录一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％负载率EC 34 S2（25~30﹪）电机可逆异步电动机限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）失速保护内置热保护行程90°±10％指示器连续位置指示手动控制机械离合机构自锁蜗轮蜗杆机构提供机械限位2个外部可调节的机械限位干燥器5~10W 防冷凝接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外）外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装不抬起手轮执行机构执行器可安装在任何位置

ABB电动执行器ONTRAC操作说明

智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时多转式电动执行器扭矩30～125 N ·m 操作说明速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度

目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1．适用范围本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2．菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。图1 工作状态接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：

电动执行机构操作维护手册

电动执行机构(ROTORK)操作维护手册 1 设备功能简介 ROTORK电动执行器的基本功能是完成对阀门的开、关操作和阀门开度调节操作。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理和安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构外观见图1-1-1。

图1-1-1 ROTORK电动执行器IQ系列结构图 2 操作方法 2.1 现场电动开阀操作首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在就地位置，然后旋转执行器红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.2 现场电动关阀操作首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在“就地”位置，然后旋转执行器红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关

阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.3 远程电动操作首先确认电源正常，就地/远程选择柄处于“远程”位置，执行器红色旋钮上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。 2.4 现场手动开阀操作压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.5 现场手动关阀操作压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.6 初级功能设定程序阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到如图1-1-2所示的功能与设定值。

直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA （DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。二、主要特点

1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA （DC0~5V）。 8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动，可靠性高。 11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。三、型号规格

电动执行器说明.doc

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

BEQ电动执行器英文说明书

GENERAL INFORMATION 1.0 ACTUATOR MOUNTING 2.0 EXTERNAL PARTS STANDARD MODEL 3.0 INTERNAL PARTS STANDARD MODELS 4.0 WIRING DIAGRAM 5.0 POWER REQUIREMENTS 6.0 DUTY CYCLE 7.0 HANDWHEEL AND DECLUTCHING 8.0 MECHANICAL TRAVEL STOPS ADJUSTMENT 9.0 ELECTRICAL CONNECTION AND PRELIMINARY TEST 10.0 LIMIT SWITCH SETTING 11.0 TORQUE ADJUSTMENT 12.0 ANTI-CLOCKWISE CLOSE SETTING 13.0 HEATER 14.0 LUBRICATION 15.0 INDICATOR SETTING 16.0 MAINTENTANCE 17.0 STORAGE 18.0 TOOLS 19.0 ACTUATOR MOUNTING DETAILS ISO 5211 20.0 ACTUATOR DRIVE BUSH DETAILS 21.0 TROUBLE SHOOTING 22.0

1.0 General Information HQ series electric actuators are design to provide reliable and efficient operation of 90 degree quarter turn valves, dampers, etc. Actuator torques range from 80Nm to 3,000Nm, currently ten models are available: BEQ-A/B/C/D/E BEQ Standard Features Enclosure Rated Weatherproof IP67, NEMA 4 & 6 Enclosure High grade aluminium alloy, corrosion coated Power Supply 110/220VAC 1 PH 50/60Hz, 380/440VAC 3PH 50/60Hz, ±10% Duty Cycle EC 34 S2 (25~30%) Motor Reversible Induction motor Limit Switches 2 x open/close SPDT, 250VAC 10A rating Auxiliary Limit Switches 2 x open/close SPDT, 250VAC 10A rating (except BEQ-A1) Torque Switches Open/close SPDT, 250VAC 10A Rating (except BEQ-A1) Stall Protection Built –in thermal protection Travel Angle 90 degree +/- 10% Indicator Continuous position indicator Manual Override Declutching mechanism Self Locking Provided by double worm gearing Mechanical Travel Stops 2 x external adjustable mechanical travel stops Space Heater 5~10W Anti-Condensation. Conduit Entries 2 x PF3/4” Lubrication Grease moly EP Ambient Temperature -20 deg C ~ + 70 dec C (except on CPT & PCU board ) External Coating Dry powder polyester, Munsell No. 5R 3.5/12 Pre-Installation Inspection Verify the actuators nameplate to insure correct model number, torque, operating speed, voltage and enclosure type before installation or use. It is important to verify that the output torque of the actuator is appropriate for the torque requirements of the valve and that the actuator duty cycle is appropriate of the intended application 2.0 Actuator Mounting Do not lift the actuator by the handwheel The actuator may be mounted in any position The BEQ- Series actuators are supplied with a female d rive output. ISO5211. Bolt patterns are provided for actuator mounting. The actuator drive bush is removable for ease of machining. It is mandatory that the actuator be firmly secured to a sturdy mounting bracket or directly mounted to the valve’s ISO mounting pad. High tensile bolts or studs with spring locking washers must be used. The valve output shaft must be inline with the actuator output drive to avoid side-loading the shaft. To avoid any backlash no flexibility in the mounting bracket or mounting should be allowed.

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。目录一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电机

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811

M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿编制校对审核标准化批准张建渊 V020811

前言感使用M8300/M8400系列电动执行机构，在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 ?关于本使用说明书（1）本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2）在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3）未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容；（4）本使用说明书的容如有变动恕不事先通告；（5）在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 ?安全使用注意事项（1）为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责。（2）如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的部；（3）当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 ?关于本产品的免责事宜（1）除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不做任何保证；（2）直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 ?特别警示（1）执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞！（2）电缆线必须穿过备件中提供的出线套，并且旋紧！（3）出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失，本公司概不承担保修责任。

电动执行器说明修订版

电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

智能电动执行机构使用说明书

智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项。初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。此时可手动打开阀门检查限位，关阀指示灯是否熄灭）。LO ：设定开阀限位二级设定：指示触点默认设定S1-[CL]关到位，（no ）；S2-[OP]开到位（no ）S3-[CL]关到位（nc ）S4-[OP]开到位（nc ）

电动执行器说明修订版

电动执行器说明 DOCUment number : PBGCG-O857-BTDO-O089-PTT1998 电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门

行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 —、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式

来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器（转角v360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器（转角＞360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1)

SD系列智能数字整体式电动执行机构调试使用说明书天津伯纳德执行器有限公司

尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能，现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。主要特点 1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中，减少大量备品备件。 2．电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示0-100%数字量对应4-20mA信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3．给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。 4．非侵入式，红外遥控操作。 5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。 6．增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。 7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内，均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8．断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能，当

出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求，运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置）。 9．自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况，力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10．动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置，依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（DIP设置），克服了机械摩擦制动缺陷。 11．三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能，使得执行器始终保持正确转动方向，出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作，将报警信号输出到控制室，提示操作人员提早采取处理措施，恢复后将正常运行。随机数字设定范围0-20，最小值为0无制动初始值1为5ms，终值20为800ms，可根据不同轴力矩输出直观设定。操作与调整（电气操作与调整应注意电气安全及防护措施）整体式电动执行器的电器装置在出厂时已调整完毕。当重新安装在新的电动执行器或现场与阀门、铰链安装调试时还要做如下调整：（一）接线步骤：（1）将电气装置引出线与另一跨盒的接线端子对应连接，端子连线一定要压接牢固，不允许虚接、短接。（参照电气接线图） 1．2、3、21接单相电机引线（绿黄黑0.75A VR） (2、3为正反转引线并联移相电容，21为电机零线)