信号控制和交通流采集系统

第1章信号控制和交通流采集系统

1．1系统综述

我公司在XX交通信号控制系统中，控制中心交通控制平台采用XX 集团XX开发且具有自主知识产权的AUTMIS-UTC软件平台。该软件是XX集团XX专为公安交通指挥中心开发的一套综合指挥调度平台软件。该软件平台能为XX交通信号控制系统提供完整的、科学的城市控制管理手段.

1。1．1系统目标

1、建立XX市“智能交通信号控制系统UTC”和实时的“交通流数

据采集与显示系统”，提高城市路网的最大化利用。

在完善交通工程设计的基础上，利用交通检测器采集的实时交通流数据，实现城市交通流动态变化的实时显示，实现路口交通信号状态的中心监视与中心控制，实现交通流组织优化、分流和导流，保障交通秩序和交通畅通。

2、实施区域控制与单点自适应的控制策略，建立高效的信号控制系

统

利用检测器信息，根据不同时间、不同地点、不同的交通需求、不同的优化目标，实现不同的控制策略。系统具有多相位的单点定周期、单点时间表、单点自动感应控制、无电缆绿波协调控制、中心单点手控、中心时间表协调控制、中心区域（或子区域）优化协调控制的能力，可以动态修正控制方案参数，最大化发挥信号系统控制效能的同时，提高系统数据方案的时效性。

3、建立科学的交通工程设计方法，实现现代化的反馈式“闭环交通

控制”

改变传统的“经验式”信号控制方法，实现：交通流量检测——数据采集积累、交通流仿真——数据分析与评价、交通控制策略——数据优

化、交通信号控制方案——数据应用的自动、连续、动态管理分析，建立科学的交通工程设计方法，提高交通工程控制手段和信号控制的实效性。

1。1。2系统架构

系统总体结构采用递阶分布式控制结构，结构图见附图。

1．2系统介绍

1。2。1中心控制系统统

交通信号控制- UTC系统将使用一台微机服务器，作为交通管理与控制主机（MASTER），在WINDOWS2000中文操作系统和ORACLE数据库管理环境下，运行最新版本的AUTMIS-UTC软件。整个系统的中心设备以以太网的形式相连接，并通过TCP/IP通信协议，使本系统与其他计算机系统交换信息。操作员终端为普通的PC个人计算机，同时可以集成由交通监视、交通控制、交通报警、交通信息综合管理等子系统组成的交通综合指挥与管理系统，通过在同一台计算机进行综合管理和操作，形成交通综合指挥系统的资源与设备共享，以减少指挥中心操作台面的设备堆叠，简化交通指挥与操作人员繁琐复杂的操作。

数据传输设备由设在控制中心（或分中心）的通信控制主机（UTC－CCU）和装在现场信号控制器内的通信装置及路口和中心的光端机组成，其中UTC－CCU是数据传输系统的核心部分,UTC-CCU与信号控制主机（MASTER）通过以太网连接；UTC－CCU与各信号机之间通过与CCTV 系统共同组建的光纤复用信道或普通专线或数据专线连接，构成控制中心与现场设备的数据传输网络。其中每台UTC－CCU的控制容量为64路，如果控制的路口超过64个，可以增加通信控制器，每增加一个UTC-CCU,系统容量可以增加64个路口机的控制能力。

现场设备由交通信号控制器和车辆检测器等组成，车辆检测器将所检测到的交通数据通过数据通信系统送至中心控制计算机，中心计算机根据交通数据和预置的交通控制战略，确定交通控制方式，最终对路口交通信号控制器进行控制。

上述系统有以下特点：（AUTMIS-UTC）

1、整个系统由硬件设备、系统软件和应用软件组成，该系统在设备配置上采用模块化结构，可根据实际需求确定车辆检测器、信号控制相位、逻辑输入/输出接口、数据通信信道、操作员终端及其它外围设备的数量，在标准的系统配置结构基础上，可控制数个至上百个目标节点（如路口、路段行人过街、公交优先、信息采集和显示等）。

2、系统应用软件包括本文所述所有交通控制与监视功能，用户只需根据各路口实际交通状况和本地交通控制战略战术的具体要求，通过相应的参数配置，即可完全适应本地的实际需求。

3、无论系统规模大小，AUTMIS－UTC系统可以实现如自动方案生成、时间表方案调用、单点交通感应等交通信号控制系统通常普遍采用的各种基本控制方式及其它上述交通控制所有功能。

4、用户在实际应用过程中，可将整个应用系统看成一个功能强大的开发工具，针对本地各路口交通特性和对交通控制的具体要求，通过相应的数据库配置，开发出满足本地交通控制实际需要的交通控制战略战术。

5、该系统采用通用的计算机网络拓扑结构，标准的TCP/IP通信协议，使本系统可以非常容易地实现与其它计算机网络（如交通综合信息管理系统）互连。中心网络应用层具有透明性和同一性，可以非常简单地在

网络上配置多个以普通微机为基础并具有完全相同操作界面的“中心控制与监视”节点，可使交通控制中心同等地或根据实际需要而划分相应管理级别地分布在多处指挥中心乃至值班领导的办公室。另外，系统本身还可以向网络上任何一个节点在线式地输出系统操作记录、系统故障状况、原始交通数据和交通状况分析数据等，从而为交通指挥与管理其它业务提供大量的共享数据，用于更高层次的分析与应用。

6、本系统已与其它许多第三方设备如远红外检测器、微波检测器、

超声波检测器、视频检测器、环境监测器、可变标志、可变信息显示板控制系统、光通信设备等成功地进行过现场互连。

1.2.2 路口级控制

路口信号机控制原理框图如下：

◆无电缆联动控制。

◆本地感应控制（全感应、半感应）。

◆本地多时段定时控制。

◆执行分控制中心的联动控制方案。

◆执行分控制中心下传的可变标志信息及可变情报信息。

◆交通流信息采集及向分控制中心上传交通数据。

◆其它功能：绿冲突检测，黄闪等。

1.2.3交通流信息采集（Traffic Data Acquisition，TDA）系统

车辆检测器是交通控制工程的信息采集系统，只有掌握了准确的、及时的交通流量信息，才可以对路口的信号机进行合理的优化控制，最大限度的增加路口的通行能力和通行速度。同时交通流量的采集，也为XX交警支队进行交通管理决策提供基础数据。路口采集的交通流量信息，通过光纤实时传送回指挥中心，指挥中心的交通信号控制主机对各路口的交通流量信息进行实时处理，根据交通流信息的变化形成不同的交通信号控制方案。

随着技术的进步，车辆检测器也由传统的环形线圈发展到红外、超声波、雷达检测器以及视频检测器三种类型的检测器。我们认为，不管采用何种检测器，都必须满足以下要求：

1、价格合理

2、性能稳定可靠

3、维护简单

4、技术先进

在以上的设计原则的指导下，我们分析了各种类型的检测器比较如下：

◆环形线圈

优点：价格低廉、准确度高，适合用于控制检测

缺点：安装需要破路面、易损坏、维护困难

◆红外、超声波、雷达检测器

优点：价格适中、准确度比较高、不破坏路面、安装维护比较简单

缺点：易受天气和周围环境的干扰、需要现场维护

视频检测

优点：不破坏路面、安装后维护简单、使用灵活、代表先进的技术发展方向，较适合于进行战略检测

缺点：价格高，检测精度低。

通过以上的各种设备比较，考虑到系统的可靠性，我们采用环形+线圈进行流量检测。

1.2.3.1检测X围及类型

工程实施的交通流检测点分为三类：

1、信号控制系统专用车辆检测器，分布在每一个需要单点（或中

心）感应控制的路口、路段，检测的交通流数据，实时提供给信号机进行感应控制的同时，提供给系统交通流检测系统，用于显示交通流状况和协调控制，以及优化配时方案。

2、系统战略检测器，为系统专用，固定于某一路口或路段，承担交

通流调查、数据采集功能，提供给系统交通流检测系统，用于显示交通流状况和协调控制，以及优化配时方案。

3、以上各个检测点均可以是全部或部分实现以下交通参数的检测：

每一车道（物理或虚拟）通过的车流量、时速、车型、道路占有率、排队长度等。

1.2.3.2检测数据应用

1、交通流数据统计、分析、存储。

2、数据自动输入到信号控制系统，作为协调控制计算的基本数据，

进行动态方案生成。

3、数据自动输入到信号控制系统，作为方案优化的基本数据，优化

生成适合当前交通需求的控制方案，防止方案老化。

4、在GIS电子地图上，进行交通流信息实时显示，实现真正意义上

的交通状况监视。

5、为交通信息服务系统（LED、诱导、广播、电视、互连网）提供

数据信息。

6、交通仿真与评价。

7、作为城市交通管理方案制订的基本依据。

8、城市交通规划设计。

1.3 系统功能

信号控制软件平台采用XX集团公司开发的、具有自主知识产权的AUTMIS软件，是专为公安交通指挥中心开发的一套信号控制软件。

1.3.1信号控制系统功能简介

AUTMIS软件平台的UTC系统，具有一独立的优化模块，对交通信号控制基本参数进行优化；在车辆检测器出现故障时采用历史统计数据。

UTC将优化配时参数下发到路口信号机，实现实时控制。

在指挥中心可通过指令改变路口信号机工作状态（中心协调控制、单点多时段控制、单点感应控制、黄闪、特勤等）。

中心编辑方案后可以根据权限直接下载到信号机，改变路口信号机配时方案。

在AUTMIS-UTC软件平台GIS电子地图上，可增设一信号显示图层，该图层的显示完全与路口信号灯灯色显示同步。

AUTMIS-UTC软件平台的交通数据采集（Traffic Data Acquisition，TDA）系统支持多种交通流量检测器（线圈、视频、红外、微波等），实时采集、处理、统计交通流数据（流量、占有率、速度等）；提供交通流数据统计结果（图表），为交通管理者、交通参与者、以及信号控制系

统，提供交通组织的评价和基础数据。

AUTMIS-UTC软件平台支持GIS电子地图。AUTMIS-UTC软件平台的交通诱导子系统根据TDA子系统提供的流量数据，在GIS上用不同的颜色显示路网负荷度；并可在GIS上与路口信号灯同步显示灯色。

AUTMIS-UTC软件平台的交通预案管理功能可在警卫、消防、救护、抢险等任务时，确保特勤线路的绿波控制。

BOCO—2000E型信号机功能强大，在单点控制时具有绿冲突检测、无电缆联动控制、本地感应控制、本地多时段定时控制、黄闪等功能。

指挥中心可根据需要指定信号机进入黄闪控制；路口信号机也可依据路口控制策略设定何时进入黄闪控制。

AUTMIS-UTC软件平台UTC子系统的中心手动功能可根据路口交通需求，由指挥中心发出指令对路口信号机进行人工干预，疏导交通。

1.3.2系统详细功能

1、支持GIS地图

2、城市交通信号控制

●实时监视各路口信号机的工作状态，并以图标化标志在GIS地图

上显示，当信号机工作出现异常时，自动报警。

●在计算机上实时观察信号状态。

●中心查询指定信号机内所存储的方案。

●中心编辑方案后可以根据权限直接下载到信号机。

●支持特勤路线，支持预案。

●支持中心自动对时。

●支持子区划分。

●提供绿波带设计模块，自动生成绿波带方案。

●中心自动记录整个UTC系统中的事件，如信号机故障、信号机箱门开启、信号机中方案被编辑、方案下载、执行特勤方案等。

●支持多种工作模式：本地时间表、中心时间表、本地感应控制、中心方案生成。

●根据交通流量检测数据确定信号控制战略及控制方案。

3、数据自动采集和分析

●支持多种车辆检测器（环型线圈、微波、视频、红外等）。

●交通流实时检测，并可在电子地图上，根据检测的实时的交通数据，用路段的不同颜色来反映路段的不同的拥挤程度。如下图：

●交通流检测整理、分析。

●路网通行能力评价。

●自动生成各类交通图表。

●提供交通动态显示信息。

●交通信息、数据记录备份。

4、交通预案管理

●控制相关的交通路口进入特勤方案，强制某些方向为红灯或绿灯。

●自动将各指定的视频监控图像切换至监视墙上。

●控制相关监控点的视频摄像机自动调整到指定的预置位。

●自动将录像设备启动，进行录像。

●如果有GPS支持时，可以根据装有GPS设备前导车的信号，自动调整云镜位置，以使摄像机自动跟踪车队。

5、故障监测功能

中心管理控制计算机的故障监测包含软件和硬件的故障监视和报警指示。信号控制主机能够监视通讯设备、车辆检测器、信号控制机、信号灯泡等设备的故障信息，同时对故障的严重性进行分类并以不同的形式进行报警。

6、警卫路线设定功能

通过中央管理控制计算机，提供绿波带设计模块，根据用户需要，自动生成绿波带方案。为警卫车辆或者紧急车辆如消防车提供快速通行路线，紧急路线可由指挥中心事先设定紧急预案线路，需要时调用即可，也可由系统操作员通过命令输入运行。控制相关的交通路口进入特勤方案，强制某些方向为红灯或绿灯。

●自动将各指定的视频监控图像切换至监视墙上。

●控制相关监控点的视频摄像机自动调整到指定的预置位。

●自动将录像设备启动，进行录像。

●如果有GPS支持时，可以根据装有GPS设备前导车的信号，自动调整云镜位置，以使摄像机自动跟踪车队。

7、系统事件记录功能

信号控制主机具有大容量的事件记录功能，自动记录整个UTC系统中的事件，如系统故障、信号机故障、信号机箱门开启、信号机中方案被编辑、方案下载、执行特勤方案等；可对操作员的活动进行记录包括：系统登录记录、改变数据记录和操作员命令记录。记录保留的时间可以由系统管理员进行设置。并可根据时间、操作类型等多种查询方式进行查询和管理，可以打印相关报表。总之所有系统发生的事件和对系统进行的操作都将在系统事件库中留下记录，事后可以查询。

8、操作员功能

系统操作简单、灵活，信号控制主机提供丰富的操作员功能，可以完全满足交通信号控制的需求。通过信号控制主机或操作员工作站可以编辑日、周、年控制方案及系统功能的时间表；操作员命令批处理，操作员的

操作可以成批地记录下来供操作员在操作中调用，这些批处理也可以从时间表中执行进行。系统提供键盘命令方式和图形化及中文对话框两种操作方式。如有必要，操作员可以脱离配时计划选择处理，人为干预路口信号机的运行。操作员可以清除路口控制器的故障并能够重新启动非硬件故障的路口控制器。

9、远程控制功能

系统支持光纤、线连接，进行控制参数调整、时间校对、方案下载及信息上传。拨号可以自动、也可以手动。

10、操作员界面功能

系统提供全中文、图形化的终端操作员界面，所有显示窗口和下拉式操作菜单均可用中文显示。具体如下：

●地图或图符化的实时情况显示。提供实时情况的地图或图解显示，用以系统和交通数据分析。

●控制状态监视，可以表明当前的控制情况、故障、方案配时、阶段运行情况和绿灯间隔时间。

●检测器流量显示最近10次每5分钟间隔的流量数据。

●完善的帮助软件，方便用户学习、操作。

11、用户注册账号功能

具有强大的用户管理和安全措施。系统具有多级的用户权限管理系统。拥有最高权限的系统管理员可对系统的数据和其他使用者的数据和信息进行修改。还可配置和修改每个使用者的进入权限，并可实现针对每个用户的某一需要划定有效的命令X围。

12、日志记录功能

完备的日志管理，系统主机可以通过日志事件打印机随时打印系统的各项操作和修改。同时也将日志记录存储在磁盘中。保留全部重要的系统运行的永久记录，原始的交通流数据可以保存1年。

对以下数据在一年内可以从系统进行恢复：

年交通流数据检索，间隔时间单位为月；

月交通流数据检索，间隔时间单位为日；

日交通流数据检索，间隔时间单位为1小时；

年交通量，占有率，平均车速1-12月曲线图，间隔时间单位为日；

任意指定时间段的交通流、占有率、平均车速检索；

任意指定交通流的时间段检索

13、与其它系统和设备接口功能

●系统提供和以下系统和设备相连的接口：

●可变信息标志控制系统；

●视频检测系统

●大屏幕显示系统

●办公自动化系统

●地理信息系统

●远程访问设备：支持移动终端，可远程、机动的进入系统。

●系统提供开放的接口协议。

1.4系统特点

1、系统采用开放式结构设计，扩展能力强。

2、根据用户系统大小，设备配置灵活：最小配置可以为一台PC服

务器和一台PC工作站。如果系统以后扩大后可以非常方便地增加服务器，将不同功能的服务分布到不同的服务器上，而不需要修改软件。

3、系统兼容性强，信号机可以支持BOCO-2000C型、BOCO－

2000E型和ST800型（西门子）等多种信号机（本系统选用BOCO－

2000E 型）。

4、整个系统采用全中文图形界面，输入、输出清晰明了。

5、整个系统集成化程度高。

1.5交通信号控制战略

根据XX市区道路网和交通流分布的特点，可根据具体路口情况采取以下控制战略：

●中心计算机区域协调控制（自动方案生成控制）；

●中心时间表协调控制；

●紧急优先控制；

●本地时间表控制；

●本地人工控制；

●本地感应控制（需要车辆检测器支持）；

●本地多时段定周期控制；

●备用控制等；

以上所列的交通信号控制方式，BOCO—2000E信号控制系统都支持，可根据路口交通条件和交通流量状况任意调用。根据XX目前交通控制状况和今后发展需要，建议采用下列交通管理和控制战略：

1、设置一定的交通评价条件或运用时间表，由中心计算机进行协调控制。系统方案优化功能可以动态调整系统的运行参数或方案库，以适应不同的交通控制需求。

2、根据各个路口的实际需要，在晚间调用备用控制方式实行黄闪或特别周期。

3、根据交通警卫和其它交通管制预案，设置若干绿波路线、预案方案。

4、对于个别路口间距较大，交通连续相关不太紧密的路口，或次干道流量较小的路口，考虑采用本地感应式控制或单节点的时间表控制。

5、对于个别路口临时的交通控制特殊需求，值勤民警可随时对信号控制器进行人工干预（本地或远程）。

6、XX市本项目所涉及的控制区域内，机动车路边随意停车现象严重，挤占机动车车行道，造成路段、路口通行能力严重下降。建议规划路边停车区，加强路边停车管理。

7、根据XX市交通的具体实际情况，我公司可在和支队商榷的基础上制定出切实可行的控制区域，以子区的管理模式进行切实可行的有效、科学的管理，各子区采用绿波控制。单行线采用单向绿波；重点的警卫保障道路采用双向绿波。制定绿波方案时综合考虑支路方向的车流。系统运行中，根据实时检测的交通流量选取不同的绿波方案。

8、绿波控制中，在确保主路绿波带宽及支路车流通行的前提下，利用BOCO-2000E型信号机的下端优化功能，最大限度的加大绿波带宽，提高主路的通行能力，减少车辆延误。

交通信号控制系统方案

交通信号 控制系统（ATC）设计方案 x x x x有限责任公司

目录 1.概述 (1) 1.1系统简介 (1) 1.2设计原则 (2) 1.3系统设计依据及执行标准 (4) 2．总体设计方案 (6) 2.1控制系统总体功能 (6) 2.2通信系统总体结构 (6) 2.3通信系统主要优势 (8) 3.详细设计方案 (9) 3.1监测点设备 (9) 3.1.1设备功能描述 (9) 3.1.2监测点设备组成、结构及特点 (9) 3.2防雷保护及安全设计 (14) 3.3详细设备说明 (15) 3.3.1高清晰摄像机 (15) 3.3.2标清视频检测 (15) 3.3.3补光设备 (15) 3.3.4嵌入式存储 (15) 3.3.5 GOE210千兆工业以太网交换机 (15) 3.3.6 POE工业以太网光纤收发器 (17) 3.4系统典型配置清单 (18)

1.概述 城市发展交通智能信号灯，减少道路拥堵，最终达到智能化区域交通信号控制系统。智能交通信号灯迎合实现绿色经济的时代潮流，为了解决这个问题，提出智能交通信号灯及网络技术，会根据路口车辆多少，自动调节时间，可减少等候时间在75%以上，从而大大节省了人们的出行时间，减少了路口的无效等候，使出行更快捷。 在智能交通系统中，以往的常规摄像机是对所有通过该地点的机动车辆的车牌进行拍摄、记录与处理。由于受到图像采集设备分辨率的制约，图片仅能反映出车型、车身颜色、车牌号码等简单信息。公安执法部门对部分治安案件、交通肇事案件的取证要求上，希望能掌握更详细更清楚的资料，如驾驶员的面貌特征、车内驾驶室的情况、清晰的车辆信息、货车的装载情况。采用高清晰摄像机做前端采集，可以实现所抓拍的图像中用肉眼清楚地分辨：车辆的颜色、特征、车牌的号码、车牌颜色、司乘人员的面部特征。 如此一来智能化同时也带来了网络数据流量的剧增，对网络通信的可靠传输提出了更高的要求。工业以太网交换机在区域交通信号控制系统网络中稳定性、高可靠性、高安全性成为关键中的关键。 1.1系统简介 区域交通信号控制系统(ATC) 智能化区域交通信号控制系统采用百万像素的数字化网络摄像机（1600×1200 CCD传感器），一台摄像机覆盖两条车道，准确抓拍正常行驶、压线行驶、并行通过的车辆，并自动识别车牌号码，抓拍的车辆图片可清晰地显示车辆特征及前排司乘人员的面部特征。摄像机工作于外触发方式，通过视频分析、环形线圈或者窄波雷达检测通过车辆，在抓拍车辆的同时可获取车辆的行驶速度。两条车道共用一台高清数字摄像机的方式在保障系统性能的前提下，大大降低了系统成本。

交通信号控制系统解决实施方案

交通信号控制系统解决方案 1概述 交通信号控制系统，是智能交通系统（ITS）在交通管理工作中的基本应用，也是城市智能交通管控系统中最直接、最基础的应用系统。通过建设信号控制系统，实现信号路口联网远程控制、交通流量的采集、路口自适应控制、绿波协调控制以及区域的自适应控制，有效减少车辆的停车次数，节省旅行时间；后台实时调整信号配时，采取多时段控制方式，必要时，可通过智能交通管理中心人工干预，直接控制路口交通信号机执行指定相位，有效的疏导交通，减少行车延误，提高通行能力，缓解日益严峻的城区道路交通拥堵压力，提高城区交通综合管理能力，减少汽车尾气排放，美化环境，提升城区形象。 2系统结构设计 系统结构划分为3级：分别为中心控制级设备、区域控制级设备以及路口控制级设备。交通信号控制系统设备主要包括中心设备、前段设备和通信设备。

（1）中心控制级设备 中心控制级设备作用主要是： ?监控整个系统的运行。 ?协调区域控制级的运行。 ?具备区域控制级的所有功能。（2）区域控制级设备 区域控制级设备作用主要是： ?监控受控区域的运行。

?对路口交通信号进行协调控制。 ?对路口交通信号机的工作状态和故障情况进行监视。 ?通过人机回话对路口交通信号机进行人工干预。 ?监视和控制区域级外部设备的运行。 ?进行交通流量统计处理。 （3）路口控制级设备 路口控制级设备即信号机，其作用主要是： ?控制路口交通信号灯。 ?接收处理来自车辆检测器的交通流信息，并定时向区域计算机发送。 ?接收处理来自区域计算机的命令，并向区域计算机反馈工作状态和故障信息。 ?具有单点优化能力。 3系统功能设计 3.1基础功能 （1）区域自适应控制 系统以控制子区作为基本控制单元，综合考虑子区内的交通运行状态（如交通阻塞、交通拥挤、交通顺畅）、交叉口的关联性大小、交叉口的实际交通量，确定公共信号周期与相位差的决策模型，并运用智能优化算法实时优化子区协调控制配时参数，实现控制子区交叉口的协调控制功能。 系统的区域交叉口协调控制能够确保控制区域内的交通流时刻处于最佳运行状态，相邻交叉口之间协调方向的行驶车流可以获得尽可能不停顿的通行权，大大降低车辆在交叉口频繁加减速所产生的交通污染，减少区域交通总的车辆燃油

信息采集系统解决方案

信息采集系统解决方案

信息采集系统解决方案 1系统概述 信息采集是信息服务的基础，为信息处理和发布工作提供数据来源支持。信息数据来源的丰富性、准确性、实时性、覆盖度等指标是信息服务的关键一环，对信息服务质量的影响至关重要。针对交通流信息数据，包括流量、速度、密度等，目前主要是基于微波、视频、地磁等固定车辆检测器以及浮动车等移动式车辆检测器进行采集，各种采集方式都存在响应的利弊。针对车驾管以及出入境数据，包括车辆信息、驾驶人信息、出入境办证进度信息等，主要是通过和公安相关的数据库进行对接，此类信息将在信息分析处理系统进行详细介绍。 针对目前交通信息来源的多样性以及今后服务质量水平发展对信息来源种类扩展要求，需要建设一套统一的，具备良好兼容性和前瞻性的交通信息统一接入接口。一方面，本期项目的各种交通信息来源可以使用该接口进行数据接入，另一方面，当新的或第三方的交通信息来源需要加入到本系统中来时，可以使用该接口进行数据接入，不需要再次投入资源进行额外开发。 统一接入接口建成后，根据各种数据来源系统的网络环境、系统技术特性和交通流信息数据特点，开发相应的交通信息数据对接程序，逐一完成微波采集系统、浮动车分析系统、人工采集等来源的交通信息数据采集接入。 2系统架构及功能介绍 2.1统一接入接口 统一接入接口的建设的关键任务包括接口技术规范制定、路网路段编码规则约定及交通信息数据结构约定等多个方面。

2.1.1接口技术规范 一方面由于本系统接入的交通信息数据来源多样，开发语言和系统运行的环境均存在差异，不具备统一的技术特性；另一方面，考虑到以后可能需要接入更多新的或第三方的信息系统作为数据来源，应当选择较成熟和通用的接口实现技术作为本项目的交通流信息采集统一接入接口实现技术。 根据目前信息系统建设的行业现状，选择Web Service和TCP/UDP Socket 作为数据传输接口的实现技术是较优的选择。Web Service和TCP/UDP Socket 具有实时性强、通用性强、应用广泛、技术支持资源丰富等优势，可以实现跨硬件平台、跨操作系统、跨开发语言的数据传输和信息交换。 项目实施时需要根据现有的信息采集系统的技术特点来具体分析，以选定采用Web Service或TCP/UDP Socket作为接口实现技术，必要时可以两种方式并举，提供高兼容度的接口形式。 为了保护接入接口及其数据传输的安全性，避免恶意攻击访问，避免恶意数据窃取，可以使用身份认证、加密传输等技术来加以保证。 统一数据采集接口的工作流程可以如下进行：

智能交通信号灯控制系统设计

编号: 毕业论文(设计) 题目智能交通信号灯控制系统设计 指导教师xxx 学生姓名杨红宇 学号201321501077 专业交通运输 教学单位德州学院汽车工程系（盖章） 二O一五年五月十日

德州学院毕业论文（设计）中期检查表

目 录 1 绪论............................................................................................................................ 1 1.1交通信号灯简介...................................................................................................... 1 1.1.1 交通信号灯概述.................................................................................................. 1 1.1. 2 交通信号灯的发展现状...................................................................................... 1 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 ......................................................................... 1 1. 3 国内外的研究现状 ................................................................................................. 1 2 智能交通信号灯系统总设计.................................................................................... 2 2.1 单片机智能交通信号灯通行方案设计 ................................................................. 2 2.2 功能要求 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3 系统硬件组成............................................................................................................ 4 4 系统软件程序设计.................................................................................................... 5 5 结论和展望................................................................................................................ 6 参考文献...................................................................................... 错误！未定义书签。 杨红宇 要： 但是传统的交通信号灯不已经不能满足于现代日益增长的交通压力，这些缺点体现在：红绿 以及车流量检测装置来实现交通信号灯的自控制，随着车流量来改变红绿灯1 绪论 1.1 1.1.1 为现代生活中必不可少的一部分。

交通信号灯及控制系统设备安装与施工详解

交通信号灯及控制系统设备安装与施工详解 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

包括机箱、灯杆、SCATS检测线圈、电缆与电线、取电电源、防雷与接地、管井与管道等设施设备，下面介绍各个部分的材料、安装要求和施工工序。 机箱 1．信号机箱无特殊情况时一般安装在路口的西南角。 2．信号机箱的安装应考虑设置在人行横道上视野宽阔、不妨碍行人及车辆通行、能观察到交叉口的交通状况和的变化状况、并能容易驳接电源的地点。 3．信号机箱的基础位置与人行横道的路缘距离应在 50～100cm，与路缘平行，基础高于地面 20cm，平面尺寸应和信号机箱底座尺寸一致，地面以下的水泥钢筋基础至少 70cm深。 4．在有可能积水的地面安装信号机箱时，应适当增加基础高度，防止信号机被积水淹没。 5．信号机箱安装完毕后，应将机箱底部的接线孔用填充物密封，防止潮气侵蚀。 6．信号机箱安装时，保护接地线、避雷器接地线的接地施工应符合 GB50169《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》的规定；接地完毕，测量信号机箱接地电阻小于 4Ω。 灯杆 灯杆制作 1．杆所属的立柱、法兰盘、地脚螺栓、螺母、垫片、加强筋等金属构件及悬臂、支撑臂、拉杆、抱箍座、夹板等附件的防腐性能应符合 GB/T18226《钢构件防腐技术条件》的规定。 2．信号灯杆应采用圆形或多棱形经热镀锌处理的钢管制造。

3．信号灯杆安装前须经过防锈处理，底层喷涂富锌防锈底漆，外层喷涂银灰色瓷漆。 4．机动车立柱式灯杆距路面约 350mm 处留有拉线孔和拉线孔门，人行道和杆距路面约300mm 处留有拉线孔和拉线孔门。 5．立柱式灯杆拉线孔门应设有防盗措施，孔内设置接地端子座，以便接驳地线。 6．立柱式灯杆顶部安装灯具处应留有出线孔，并配备橡胶护套、电缆线回水弯挂钩，灯杆顶部应安装塑料或经防腐处理的内套式金属防水管帽。 7．悬臂式灯杆悬臂杆与支撑杆使用圆形或多棱形的变截面型材制作，悬臂与灯杆连接端宜焊接固定法兰盘，悬臂下应留有进线孔和出线孔。 8．杆拉杆宜使用圆钢制作，一端配有可调距离的螺旋扣，直径和长度根据悬臂长度确定。 9．信号灯杆杆体底部应焊接固定法兰盘，法兰盘与杆体之间应均匀焊接加强筋。灯杆安装 1．悬臂式灯杆支撑臂使用抱箍、抱箍座与灯杆连接固定；拉杆与灯杆、拉杆与悬臂、支撑臂与悬臂可使用夹板连接固定；安装时使用的固定螺栓、螺母、垫圈应使用热镀锌件并用弹簧垫圈压紧。 2．紧固标准件全部采用不锈钢材料。 3．信号灯杆安装应保证杆体垂直，倾斜度不得超过±%。 4．信号灯杆安装应有足够的强度，能抵抗 12 级大风或者一般移动物体的撞击。 5．信号灯杆保护接地电阻应小于 4Ω。 SCATS检测线圈 材料要求

交通信号灯控系统技术文件(集中控制型)

交通信号灯控系统技术文件（集中控制型） 1．交通信号管理系统方案 1.1概述 交通是城市的主要功能之一。城市交通是城市经济和社会发展的动脉，而城市交通设施是城市基础设施的重要组成部分。一个城市的交通的服务水平反映了一个城市的现代化水平。 随着我国经济的高速发展，城市化速度加快，人口和车辆数量剧增，由此引起交通拥挤阻塞、交通事故频发、交通环境恶化，交通问题成为令人困扰的严重问题。如何改善城市交通状况？直接办法就是修路扩路。但任何一个城市，可供修建道路的空间都有限，且需巨额资金。因此，在现有硬件设施的条件下，提高交通控制和管理水平，合理使用交通设施，充分发挥其能力，并采用软设施来改善城市的交通状况。 欧美、日本及澳大利亚等，对交通控制系统的研究给予高度重视，投入了大量人力物力。从1994年起，智能交通(ITS)这一术语得到全世界的广泛承认，它研究的一个重要方面就是智能交通控制与管理。其中英国的SCOOTS系统和澳大利亚的SCATS 系统都是较成功的区域交通控制系统，在世界几十个大城市中运用。由于我国为混合交通，自行车较多，行人交通安全意识淡薄，交通控制设备落后，一些实例已经证明：简单引进SCOOTS和SCATS 系统并不适合我国国情。 京安城市交通信号管理系统是基于城市中的主干道的线控而开发出来的，它把整个城市路口作为一个有机的整体来看待，车流通过路口时可以全部是遇上绿灯，根本不用停车，车速可以大大加快；在一定程度上使机动车不会冲红灯：因为当红灯时，司机可以看到下面相邻的路口也是红灯，过了本路口，还是红灯；当绿灯时，主干道的车多，车速快，车流连续，另方向的车难以穿过其中，所以也取消了冲红灯的念头。人通过交叉路口的安全性也有很大提高：主干道是红灯时，减少了从上游路口过来的车辆，人流通过路口时再也不用与机动车抢道了；主干道是绿灯时，人流慑于机动车的连续快速行驶，不会强行通过路口。这样，使繁忙拥挤的城市交通变得有规律，人车各行其道，既保障了交通安全又规范了道路的管理，为城市的发展奠定了坚实的基础。 1.2交通信号控制系统结构 系统采用两级分布式控制结构，由控制中心计算机、交通信号控制机、通信设备、路口交通设备等组成，如下图所示：

交通信号控制系统方案

交通信号控制系统 1.1项目概述 对当地的简单介绍及交通状况的分析。 1.1.1系统概述 城市交通的管理与控制是智能交通系统的重要组成部分，城市交叉口的通行能力是决定道路通行的关键。交通信号控制系统对城市交叉口进行系统化协调控制，能缓解拥堵区域的交通压力，使交通流量在整个城市范围内的分配趋于合理，能够降低或消除对道路的瓶颈影响，提高道路的通行能力和服务水平。 交通信号控制系统的发展经历了点控、线控和面控3个阶段： （1）每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行，不与其邻近交叉口的控制信号有任何联系的，称为单个交叉口交通控制，也称为单点信号控制，俗称“点控制”。 （2）把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为干道信号联动控制，也叫“绿波”信号控制，俗称“线控制”。 （3）以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为区域交通信号控制系统，俗称“面控制”。 1.1.2设计目标 交通信号控制系统目标如下： （1）降低交通延误，降低停车次数，提高车速，降低机动车油耗，减少交通污染，改善城市环境； （2）科学控制交通流，最大限度利用现有道路，提高道路的通行能力； （3）使交通有序运动，从而改善交通秩序，有利于交通安全； （4）节省警力，降低交警的劳动强度。 1.1.3设计原则 根据我公司多年来在城市智能交通领域的建设经验，对公安、交通行业业务需求的深入理解，结合我国交通发展的现状，根据信号控制系统设计理论，在设

计过程中秉承以下原则： 1.1.3.1标准化原则 交通信号控制系统严格按照公安部颁布的标准GA47-2002《道路交通信号控制机》和GB/T20999-2007《交通信号控制机与上位机间的数据通信协议》规定的技术要求进行设计，所有数据格式与接口均符合国家标准，并在此基础上加以完善，以适应各地的交通状况。 1.1.3.2先进性原则 采用科学的、主流的、符合发展方向的技术、设备和理念，系统集成化、高清化、网络化、模块化，使系统具有“国内领先，国际先进”的总体水平，能够适应交通控制未来发展的要求。 1.1.3.3实用性原则 系统提供清晰、简洁、友好的中文操作界面，操控简便灵活，易学易用，便于管理和维护，系统具有自动恢复功能，整个系统的操作简单、快捷、环节少，以保证不同的操作者都能熟练操作系统，具有高度友好的界面和使用性。 系统设计、选材、选型符合国家及行业的有关标准，与用户及其上级管理部门的有关规定要求相适应，与用户在经济能力方面实际情况相吻合。 1.1.3.4可靠性原则 交通信号控制系统选用集成度和稳定性高的设备，具有系统自诊断和维护管理功能、远程设备监控、数据备份等功能。室外设备具有耐高温、耐高湿、耐低温，防雷、防尘等特性，保证系统的正常可靠运行。 1.1.3.5安全性原则 交通信号控制系统具有防误操作特性，通过合理的硬件结构设计、有效的外场保护措施以及完善的内部管理机制有效避免系统遭到恶意攻击和数据被非法提取的现象出现，保障系统的信息安全。同时通过数据加密、备份、补录、恢复等措施，提高系统在传输链路故障时的数据完整性及安全性。 1.1.3.6经济性原则 交通信号控制系统的可靠性得到提升，因此系统的维护成本显著下降。采用技术先进的设备，通过最优化的系统集成，设备使用寿命长，系统经济性显著提高。

交通信号控制系统

1交通信号控制系统概述交通信号控制系统是智能交通管理系统的重要子系统，其主要功能是自动协 1.1调和控制整个控制区域内交通信号灯的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。 必要时，可通过控制中心人工干预，直接控制路口信号机执行指定相位，强制疏导交通。 NATS交通信号控制系统用于城市道路交通的控制与管理，可以提高车速、减少延误、减少交通事故、降低能耗和减轻环境污染。 从上个世纪八十年代中期以来，中国电子科技集团公司第二十八研究所就开始了NATS系统和路口交通信号控制机的研制开发。 该系统通过了国家鉴定验收，获得了国家重大科技攻关成果奖、公安部科技进步一等奖和国家科技进步三等奖。 NATS交通信号控制系统特点： 适合中国城市混合交通的特点，具有自行车控制功能；系统支持多种硬件平台（微机、工作站以及大、中、小型计算机），多种软件平台（WINDOWS 98/NT/2000/XP）；支持多种外部设备（动态地图板、室内信息板、室外信息板、违章记录仪…）；支持多种系统互联（电视监视系统、地理信息系统、车辆定位系统、违章捕捉系统、信息管理系统…）；系统配置灵活、裁剪方便；支持远程控制和维护；支持多种通信方式（光缆、电话线、GPRS/CDMA无线通信、城域网…）；系统人机界面友好，显示内容丰富，操作使用方便；与国外同类系统相比，具有很高的性能价格比。 1.2系统结构 1.2.1系统控制应用层结构NATS交通信号控制系统采用三级分布式递阶基本控制结构： 中心控制级，区域控制级，路口控制级（参见下图）。

中心控制级区域控制级1区域控制级2路口控制级路口控制级路口控制级区域控制级N 1.2.2系统基本结构区域监控台动态地图板室内信息板违章捕捉仪区域控制计算机数据通信控制机(光端机)光纤(光端机)(光端机)路口信号机…(光端机)(光端机)路口信号机室外情报板…室外情报板交通信号灯车辆检测器其中： 区域控制计算机监视、控制、协调整个系统的运行，可同时控制128个外部设备，如果外部设备超过128路，可采用多台区域控制计算机。 区域监控台用作交通工程师工作台，实时显示被控区域内的交通状态和信息，下达人机会话命令；数据通信控制机为区域控制计算机与户外设备提供通信通道；路口信号机负责采集、处理、传送交通信息，控制路口信号灯色；环形线圈检测器和微波检测器安装位置可分布在路口或者路段；动态地图板实时显示被控区域内的交通状态。 1.3系统功能 1.3.1系统三级控制功能1）中心控制级监控整个系统的运行；协调区域控制级的运行；具备区域控制级的所有功能。 2）区域控制级监控受控区域的运行；对路口交通信号进行协调控制； 对路口交通信号机的工作状态和故障情况进行监视；通过人机会话对路口交通信号机进行人工干预；监视和控制区域级外部设备的运行；进行交通流量统计处理。 3）路口控制级控制路口交通信号灯；接收处理来自车辆检测器的交通流信息，并定时向区域计算机发送；接收处理来自区域计算机的命令，并向区域计算机反馈工作状态和故障信息；具有单点优化能力。 4）终端控制为了方便灵活地控制系统，系统可挂接终端控制计算机（工作站），终端控制计算机提供与区域控制计算机完全同样的显示操作功能，终端控制计算机既可以是本地的（如放在管控中心），也可以是远程的（如在任何地方通过公安网进行控制）。 1.

交通信号集中控制系统技术方案

城市交通信号集中控制系统 技术方案

目录 1、系统设计依据 (2) 2、系统的组成 (3) 3、功能与特点： (6) 4、系统指标 (7) 4.1 中心计算机配置指标: (7) 4.2、通讯系统 (8) 4．3 、交通信号机的技术指标： (9) 4.4、环行线圈车辆检测器的技术指标： (9) 5、组成设备介绍 (10) 5.1、UTC1000集中协调式交通信号控制机 (10) 5．2、环形线圈车辆检测器： (12) 5．3、GIS地理信息系统（可选）： (14) 5．4、通讯计算机系统 (14) 5．5、中心软件 (15) 5．5．3、操作台软件基本功能说明: (18) 附件1、信号机基础件： (44) 附件2、信号机外型图： (45) 附件3、信号机实际效果图： (1)

城市交通集中协调式控制系统（UTCS, Urban Traffic Control System）是现代城市智能交通系统（ITS ）的重要组成之一，主要用于城市道路交通的控制与智能化管理。 交通信号控制系统主要功能是自动协调和控制区域内交通信号灯的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。必要时，可通过指挥中心人工干预，直接控制路口信号机执行指定相位，强制疏导交通。 通过安装在道路上的车辆检测器，智能信号控制系统可以优化交通信号灯网络的交通方案，使其适应交通流变化条件，从而使在控路网中运行的车辆的延误和停车次数达到最小，交通信号控制系统全面实施以后，在控制区域内应达到：行车延误减少15％以上、行车速度提高10%以上，停车次数减少15%以上。 1、系统设计依据 依据国家和行业相关标准、相关研究成果等资料进行本设计，具体如下： 《全面推进公安交通管理信息系统建设和应用工作的意见》 《道路交通信号机标准》（GA47-2002） 《道路交通信号控制系统术语》（GA/T509---2004） 《公安交通指挥系统工程设计规范》（GA/T515---2004） 《城市道路交通信号控制方式适用规范》（GA/T527-2005） 《交通信号控制机与上位机间的数据通信协》 （GB20999-2007-T）《倒记时显示器》（GAT508-2004） 《计算机信息系统安全保护等级划分准则》（GB17859） 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198）

智能交通信号灯控制系统设计

智能交通信号灯控制系统设计 摘要：本文对交通灯控制系统进行了研究，通过分析交通规则和交通灯的工作原理，给出了交通灯控制系统的设计方案。本系统是以89C51单片机为核心器件，采用双机容错技术，硬件实现了红绿灯显示功能、时间倒计时显示功能、左、右转提示和紧急情况发生时手动控制等功能。 关键词：交通灯；单片机；双机容错 0 引言 近年来随着机动车辆发展迅速，给城市交通带来巨大压力，城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后，特别是街道各十字路口，更是成为交通网中通行能力的“隘口”和交通事故的“多发源”。为保证交通安全，防止交通阻塞，使城市交通井然有序，交通信号灯在大多数城市得到了广泛应用。而且随着计算机技术、自动控制技术和人工智能技术的不断发展，城市交通的智能控制也有了良好的技术基础，使各种交通方案实现的可能性大大提高。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。本文设计的交通灯管理系统在实现了现代交通灯系统的基本功能的基础上，增加了容错处理技术（双机容错）、左右转提示和紧急情况（重要车队通过、急救车通过等）发生时手动控制等功能，增强了系统的安全性和可控性。 1 系统硬件电路的设计 该智能交通灯控制系统采用模块化设计兼用双机容错技术，以单片机89C51为控制核心，采用双机容错机制，结合通行灯输出控制显示模块、时间显示模块、手动模块以及电源、复位等功能模块。现就主要的硬件模块电路进行说明。 1.1 主控制系统 在介绍主控制系统之前，先对交通规则进行分析。设计中暂不考虑人行道和主干道差别，对一个双向六车道的十字路口进行分析，共确定了9种交通灯状态，其中状态0为系统上电初始化后的所有交通灯初试状态，为全部亮红灯，进入正常工作阶段后有8个状态，大致分为南北直行，南北左右转，东西直行，与东西左右转四个主要状态，及黄灯过渡的辅助状态。主控制器采用89C51单片机。单片机的P0口和P2口分别用于控制南北和东西的通行灯。 本文的创新之处在于采用了双机容错技术，很大程度上增强了系统的可靠性。容错技术以冗余为实质，针对错误频次较高的功能模块进行备份或者决策机制处理。但当无法查知运行系统最易出错的功能，或者系统对整体运行的可靠性要求很高时，双机容错技术则是不二选择。 双机容错从本质上讲，可以认为备置了两台结构与功能相同的控制机，一台正常工作，一台备用待命。传统的双机容错的示意图如图1所示，中U1和U2单元的软硬件结构完全相同。如有必要，在设计各单元时，通过采用自诊断技术、软件陷阱或Watch dog等系统自行恢复措施可使单元可靠性达到最大限度的提高。其关键部位为检测转换（切换）电路。

交通信号灯控制系统

交通信号灯控制系统(红绿灯系统) 1、概述 近年来，随着经济发展，营运车辆拥有量的增加使道路市场必须规有序，交通安全管理必须上一新台阶。按照“高起点规划，高标准建设，高效能管理”的思路，坚持把城市化作为城市经济的一大战略来抓，积极建设城区交通基础设施工程，建立交通安全管理网络。严格抓好交通管理，以加强交通队伍建设和行业文明建设。 对****信号控制系统进行升级改造，在*****新建设一套信号控制系统 2、设计依据 ?《道路交通信号控制机》（GB25280-2010） ?《道路交通信号灯》（GB14887-2011） ?《道路交通信号灯设置与安装规》（GB14886-2006） ?《道路交通信号倒计时显示器》（GA/T508-2004） ?《道路交通安全行为图像取证技术规》（GA/T832-2009） ?《交通信号机技术要求与测试方法》（GA/T47-93） ?《道路交通信号机标准》（GA47-2002） ?《道路交通信号灯安装规》（GB14866-94） 3、设计原则 本期工程按“国领先、国际先进”的原则设计方案，提供完整、最新而成熟的产品，并保证各项技术和设备的先进性、实用性和扩展性。提高交通道路口的车辆通行速度，保证道路畅通。因此该系统是建设畅通工程中的重要措施之一。 信号控制系统的设置应充分结合本路段的工程自身特点，在达到适时、适量地提供交通信息，确保行车安全目的的同时，尽可能与道路的整体效果相结合。 1）设计思路 以有效地管理道路交通，达到安全、经济、合理、美观为目的，严格按照国家有关规定设置信号灯等交通设施。

交通拥挤情况主要发生在车流人流相对集中的主要繁华城区路口和路段，根据现有主要交通干道路面宽度划分车道，基本可以满足城区车辆通行的需要。 2）预期实现目标 完善城区交通安全设施布局，规行车和行人秩序，减少交通事故，一定程度上改善城市形象。 4、交通信号控制系统功能 （1）图形与界面 系统界面中文化、图形化、菜单化。命令操作方式灵活多样，并对错误操作发出警告或禁止执行。 能多用户、多窗口显示，显示窗口可缩放、移动。 具有图形编辑工具，可以对图形的区域背景、路口背景等进行用户化编辑。 背景地图可按管理区域和路口进行缩放和漫游显示。 能够实时显示路口设备、路口设备工作状态及信号控制模式等信息。 系统可动态、实时地显示路口信号灯的运行状况，并可对某一路口的信号灯变化进行实时显示；还可以根据需要直接对信号机进行手动操作功能。 能够用图表显示交通流量、占有率等统计分析数据。 （2）用户管理 系统能够支持至少50个用户的使用和管理，对用户的名称、密码和访问角色等相关容进行设置。 能够设立访问角色，能够定义相应的访问权限，每个用户可以对应多个角色。 组管理：每个组可以有多个用户，所有用户不能重名，不同的组可以管理不同的路口设备。 记录用户登录和退出系统的时间及用户使用过的操作命令，显示用户是否在线。 禁止多用户对同一对象同时进行控制操作，并给出提示信息。 （3）日志管理 操作员记录：操作员登录/退出时间、部分重要操作命令记录。 记录保存时间：系统至少保留最近12个月的综合日志记录。

视频交通流采集系统解决方案

视频交通流信息采集系统解决方案 1概述 视频交通流信息采集系统主要包括视频图像采集设备、视频传输网络、交通流视频检测器等。视频检测器采用虚拟线圈技术，利用边缘信息作为车辆的检测特征，实时自动提取和更新背景边缘，受环境光线变化和阴影的影响较小；同时采用动态窗的方式来进行车辆计数，解决了采用以往固定窗方式进行车辆计数时由于车辆变道而导致的错误、重复计数问题。视频检测器能对视频图像采集设备或交通电视监视系统的视频信号自动进行检测，主要采集道路的微观交通信息如流量、速度、占有率、车辆间距、排队长度等，适用于近景监控模式。 2系统功能及特点介绍 2.1数据接口设计 视频交通流信息采集系统可以通过调用本项目提供的交通流数据统一接入接口，或由本项目提供数据格式标准化及上传程序，将采集到的交通流数据共享给本项目相关系统，以实现视频交通流数据的采集功能。 图1 数据接口设计 2.2系统功能 交通流信息视频检测系统的主要功能如下： （1）车辆检测 系统能够对输入的视频流图像进行车型、车牌等特征检测。

（2）交通流数据采集功能 系统可以采集交通流数据包括交通流量、平均车速、车道占有率、车型、平均车头间距、车辆排队长度、车辆密度、交通流状态等，交通流数据采集时间间隔在1～60分钟任意可调。 图 2 视频交通流检测模块 （3）视频图像跟踪功能 系统能对单路监控前端设备在不同预置位采集的视频图像进行不同区域不同事件的自动检测。一旦检测到特定的交通事件，事件检测器应具有该交通事件的视频图像目标自动跟踪、记录、分析功能。 当输入的视频图像不为设定的预置位的视频图像，系统应能自动不进行事件检测。一旦监控前端设备恢复至设定的预置位，系统应能自动进行事件检测。 （4）事件图像抓拍、录像功能 系统可以根据用户的设置，完成相应的录像和图片抓拍功能。 事件录像可以按摄像机、按事件类型、按时间归档存储在系统的预录像子系统中，由系统服务器进行统一的管理调用。 系统循环进行录像，当发生交通异常事件时，系统能够提供事发之前和之后的3分钟间的录像（可设置）。 系统可通过多种组合查询条件对视频交通流检测所采集的数据进行统计，包括时间-流量统计、时间-平均车速统计、时间-占有率统计、速度-流量统计等；统计结果可导出为

交通信号控制系统的现状与发展

交通信号控制系统的现状与发展

目录 1我国信号机产品市场现状 ------------------------------------------------------------------------------------------ 1 2我国信号机产品发展及标准情况--------------------------------------------------------------------------------- 2 2.1我国信号机产品发展情况 ------------------------------------------------------------------------- 2 2.2信号机产品标准-------------------------------------------------------------------------------------- 2 2.3信号机通讯手段-------------------------------------------------------------------------------------- 3 2.3.1串口通讯----------------------------------------------------------------------------------------- 3 2.3.2电话通讯----------------------------------------------------------------------------------------- 3 2.3.3基于TCP/IP的网络通讯 -------------------------------------------------------------------- 4 2.4我国信号机产品的技术现状及发展------------------------------------------------------------- 4 2.4.1多时段定时式信号机 ------------------------------------------------------------------------- 4 2.4.2感应式信号机 ---------------------------------------------------------------------------------- 5 2.4.3集中协调式信号机 ---------------------------------------------------------------------------- 5 2.5目前我国信号机产品存在主要问题------------------------------------------------------------- 6 2.5.1质量问题----------------------------------------------------------------------------------------- 6 2.5.2使用问题----------------------------------------------------------------------------------------- 7 3当前主流信号机系统在我国的应用------------------------------------------------------------------------------ 7 3.1SCOOT系统 ------------------------------------------------------------------------------------------ 7 3.2ACTRA系统------------------------------------------------------------------------------------------ 8 3.3SCATS系统------------------------------------------------------------------------------------------- 9 3.4ITACA系统----------------------------------------------------------------------------------------- 12 3.5HiCon系统 ------------------------------------------------------------------------------------------ 13 4未来市场展望-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14

交通信号控制系统技术方案.doc

交通信号控制系统技术方案 智能交通信号控制系统技术方案目录一、交通信号控制系统综述-3-1.1系统设计原则-3-1.2系统建设依据-5-1.3交通信号控制系统组成-5-二、交通信号控制系统功能指标-8-2.1交通信号控制器-8-2.1.1交通信号控制器功能-8-2.1.2交通信号控制器指标-10-2.2交通信号控制系统-12-2.2.1交通信号控制系统组成-12-2.2.2系统功能-14-2.2.3区域自适应控制-15-三、交通信号远程控制系统-17-3.1详细配置信号机运行数据-17-3.2信号机实时控制-23-3.3信号机运行状态-24-3.4系统故障状态-25-3.5警卫线路-25-3.6实时流量-25-3.7流量查询-26-四、区域自适应优化控制-28-4.1系统控制策略-28-4.1.1单点感应控制-30-4.1.2单点自适应控制-30-4.1.3干道绿波控制-30-4.1.4感应式协调控制-38-4.1.5区域自适应控制-39-4.1.6拥堵控制-42-4.1.7潮汐车道控制-43-4.1.8优先控制-43-4.2路网组态模块-44-4.3参数配置模块-45-五、道路交通信息采集系统-54-5.1系统总体设计-54-5.2信息采集分系统设计-55-5.3交通数据综合处理-57-六、交通信号控制器-59-6.1故障检测-60-6.2防雷措施-61-6.3信号机机箱防护-62-6.4手持式交通信号控制器-62-6.5信号机结构介绍-64-6.7安装说明图-64-6.8信号机实际效果-73-一、交通信号控制系统综述根据城市发展的一般规律，在城市发展与演变过程中，交通工具的增长速度通常远高于城市道路和其他交通设施的增长，在经济快速发展的年代，城市交通往往面临着巨大的压力与挑战。

基于流量大数据的智能交通信号控制系统分析

基于流量大数据的智能交通信号控制系统分析 摘要当前大数据时代的到来，各个行业的发展已经应用到先进的大数据技术，在当前交通领域内，也应用到先进的大数据技术，实现智能交通信号控制。同时由于车流量的不断增大，对于交通网络的管理提出更高的要求。本文将从基于大数据下的智能交通信号控制系统的建立方面进行分析，提出相应的措施。 关键词智能交通信号控制；大数据；车流量 当前随着信息技术的不断发展，基于物联网和传感器等的信息技术已经被广泛应用，大量的数据信息能够通过网络汇集在一个平台上，实现大数据的集合，针对大数据已经在多个领域中被广泛应用，也取得很大的成果。在当前的交通信息网络中，可以实现对图像的识别、视频搜索等，随着当前车流量的不断增大，对于智能交通系统管理提出更高的要求，智能交通系统問题也是当前研究的一个重要领域，传统的数据管理方法已经不能满足当前的发展需求，自动调度效率低下也是当前面临的重要问题，大数据相关技术的发展，为解决存在的数据量大提供相应的技术支持。 1 大数据智能交通信号控制架构 在当前城市交通快速发展的过程中，交通作为城市经济活动的命脉，对于城市经济发展和人们生活水平的提升起到重要的作用，但是城市道路的增长与车辆的增加是不相符合的，为了能够更好满足城市交通量的增长趋势，缓解城市交通拥挤状况，需要做好对车流量的有效控制，加强对基础交通设施的建设，实现智能化的管理和优化控制。其中的十字路口是组成城市道路网的基本单元，对其进行合理控制是维系城市交通系统的基础，城市的交通控制包括单交叉口的控制和双交叉口的控制。 大数据智能交通信号控制系统主要包括智能交通信号控制和大数据服务系统，该种系统中由交通信号控制机、智能交通服务平台和RFID无线设备组成。 ①交通信号控制机主要连接的是各个交叉口的交通信号灯组、叉口的无线设备和智能交通数据平台，可以实现对叉口交通信号的协调控制，实现对数据的采集。 ②RFID无线设备通过采集车流信息发送到交通信号控制器设备，主要包括的设备有标签的读取器和无线模块；③智能交通服务平台，交通服务平台主要是实现对交通信号控制机的管理和控制，对于现有的交通信号参数进行处理，还可以对历史的交通数据进行分析；④交通数据存储，能够存储采集到的交通历史数据，支持数据的自动化处理功能，为交通数据的挖掘分析提供相应的基础[1]。 2 交通信号控制的类型 城市交通信号控制的类型也是多种多样的，在进行控制的过程中，需要充分考虑到控制的方便性，按照控制的范围可以分为：①单点交叉口的交通控制也称为点控，该种控制方式是信号灯各自不相干的独立运行方式，一般适用于相邻路