NOV马达参数限制

Maximum RPM Limits for NOV Motors rented to Schlumberger D&M USA

美国NOV与斯伦贝谢D&M的钻井马达租赁合同规定的最大转速限制

Scope: 范围:

This document provides Maximum RPM Limits for NOV drilling motors rented to Schlumberger D&M on the AMP contract in the United State．

依据美国NOV与斯伦贝谢D&M的钻井马达租赁AMP合同,本文档提供了这些NOV 马达的最大转速限制。

Guidelines:使用原则

- Are only to be used for rotation within the limits of the Maximum Adjustable Bend Setting for Rotary Drilling tables in the NOV Motor Handbook.

仅限用于NOV马达手册中规定的对马达最大可调弯角的转盘转速限制.

- Apply only to motors that are run with an MWD system that allows the driller to monitor and control shock levels and collar RPM in real time at the rig, to minimize harmful effects on the motor. If no MWD is used,follow guidelines below, up to a max of 50 RPM.

只适用于那些与MWD同时使用的马达．使用MWD能够让司钻在现场实时监测和控制井下震动及钻具转速，以减少对马达的损害。如果没有使用MWD，遵循以下原则，转速最大不超过50RPM。

- When back reaming, reduce the rotary RPM by a minimum of 50% from the RPM values below, and the motor flow rate by a minimum of 30%.

当倒滑眼时，转盘转速比下面所示转速值至少降低50％，同时排量至少降低30％。- These guidelines are based off theoretical calculations. Local conditions and experience may dictate that rotary RPM be reduced further, to prevent motor failure.

这些指导原则是根据理论计算得出的，实际使用环境和使用经验可能要求进一步降低转盘转速以防止发生马达失效故障。

Caution: 注意：

- Higher rotary speeds will increase the possibility of catastrophic motor failure if drilling conditions are not monitored and actions taken to minimize harmful effects on the motor:

?Increased shocks/vibrations, which can cause motor housing fracture, connection backoffs, and bearing failure.

?BHA whirl, which can cause motor housing fracture and connection backoffs.

- 如果不对钻井状况进行监测,高转速度将会增大马达发生井下灾难性失效故障的

可能性，要采取措施以减少对马达的影响：

?井下震动增大可能会导致马达外壳断裂，螺扣松脱及轴承失效。

?钻具的扭转可能会导致电机外壳断裂和螺扣松脱。

A. Curve Sections:

- When transitioning from a curved to lateral section, maintain “Curve Sections” RPM limits for at least one full length of the motor before switching to “Straight Sections” RPM limits. Keep in mind that rotating a bent motor in a curve will always increase the risk of fracture, and should be avoided if possible.

A.造斜井段：

-当从造斜井段过渡到稳斜井段时，至少要在一个马达全长的井段内维持使用“造斜段”的转速限制, 之后才能使用”稳斜段”的转速限制. 记住在造斜段旋转马达总是会

增大断裂的风险,应尽可能避免。

马达尺寸0° 0.39° 0.78° 1.15° 1.50° 1.83° 4 ?” 到 7＂85 85 70 60 50 40 7 ?”到9 5/8” 85 75 65 50 40 35 Note: The maximum bend for rotary drilling for SLB in US Land is 1.83°, as specified by SLB Operations Mgmt. If rotation above this bend angle is unavoidable, it should be done at 20-30 RPM to reduce the fatigue experienced by the motor housings.

注：根据斯伦贝谢作业准则，在斯伦贝谢北美陆地作业中，可旋转的最大的马达弯角是 1.83度．如果超过这个弯角并需要转动时，应该使用不超过20~30 PRM以减小作用在马达壳体的疲劳

强度．

B. Straight Sections:

These values apply to straight hole sections, including vertical and tangent/lateral sections.

B.稳斜井段：

这些值适用于稳斜井段，包括垂直段和水平段.

马达尺寸0° 0.39° 0.78° 1.15° 1.50° 1.83°

85 85 85 70 50 所有尺寸100

Downhole Temperature Max Pressure Derating – Power Sections 马达动力总成最大压力随温度的折减

An increase in static downhole temperature reduces the strength of the stator elastomer liner. Consequently, the maximum pressure drop across the power section, i.e. the full load pressure, must be reduced to avoid stator elastomer premature deterioration. As the chart below shows, no reduction in full load pressure is necessary up to a temperature of 130°F (54°C). Beyond that temperature, the full load pressure obtained from the performance curves (DHT Motor Handbook Section 11) must be multiplied by the d8 reduction factor.

静态井下温度的升高会降低定子橡胶的强度。因此，马达动力部分的最大压差也会随之下降，即满负荷压差必须减少以避免定子橡胶早期失效。正如下面的图表显示，满负荷压力在130华氏度（54 摄氏度）之前是不会随温度下降的。高于此温度，从性能曲线中得到的满负荷压力（DHT马达手册第11章）必须乘以d?折减系数。

For instance, if the full load pressure is 600psi and the static downhole temperature is 200F (93C), the operating full load pressure is calculated by multiplying 600psi by a d8 reduction factor of 68%, yielding 408psi.

举例来说，如果满负荷压力是600psi, 静态井下温度为200F（93C），作业的满负荷压力应这样计算:600psi乘以68％的d?折减系数,即408psi。

The color shaded regions reflect the recommended stator fit at the continuous BHT. While a Standard Fit stator can be used at temperatures higher than 220°F (104°C) it is susceptible to premature failure due to excessive interference fit. Likewise, an Oversize Fit can be used at temperatures below 220°F (104°C) but may not perform as desired due to the correct fit not being achieved between the rotor and stator. Temperatures outside 320°F (160°C) should be consulted with NOV Downhole Engineering prior to installation.

阴影区域的颜色反映了在连续井下温度(BHT)时建议的定转子间隙。虽然标准配合间隙可用于温度高于220℉（104℃）的情况，但这时马达容易因过多过盈配合而提前失效。同样，间隙配合可以用于低于220℉（104℃）的情况，但这时马达定转子可能因没有得到适当的配合间隙而无法得到应有的动力，当温度超过320℉（160℃）时，应在组装马达前咨询NOV设计部门．

HEMDRIL stators, or stators with equal elastomer cross-section, are also subject to reduction of elastomer strength due to high temperatures. Therefore, the d8 reduction factor curve should be followed for HemiDril applications also. HEMDRIL定子，或具有同等横截面的定子，也会因高温而使橡胶强度降低。因此，d?折减系数也适用于HemiDril。

The below curve applies to all Nitrile based elastomers used within Power Section stators supplied by all Power Section suppliers.

下面的曲线适用于所有供应商提供的以丁腈橡胶为基础所生产的马达动力总成。

液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及

液压、气动 一、液压传动 1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、组成原件 1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2 、调节、控制压力能的液压控制阀 3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件 液压系统的形式 3、部分元件规格及参数 衡力，磨损严重，泄漏较大。 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，

但应用不如上述3种普遍。 适用工况和应用举例

【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理： 2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。 KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下： 【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：

【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图 电动机 KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图

液压泵液压马达功率计算

液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分） =131.92（升/分） 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ） 查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。 （2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到 的最高工作压力。 解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测 试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装 置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最 先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=

液压马达匹配计算

车辆驱动力—行驶阻力平衡公式如式（1）： F t=F=F f+F w+F i+F j (1) F t------------驱动力 F f-----------滚动阻力 F w----------空气阻力 F i-----------坡度阻力 F j-----------加速度阻力 其中滚动阻力计算公式如式2 F f=G fcos (2) G----------收割机整备质量，取5000kg f-----------滚动阻力系数 α-----------爬坡度，要求20° 考虑到实际工作时收割机不会快速加速且行驶速度较慢，因此忽略空气阻力和加速阻力。因此牵引力的计算公式如式3. F=Gfcosα+Gsinα (3) 由式可知爬坡角α越大，F越大。考虑极限工况，因此我们将α取值20°。 F=0.2×5000×9.8×cos20°+5000×9.8×sin20° F=9209+16759=25968N 此时单边有效切线牵引力F ks=0.6F=0.6×25968=15581N 常用履带行动系统效率η=0.94. 驱动负载转矩（N.m）计算公式如式4 M k=F ks r d/η (4) r d-------------驱动轮半径（驱动轮节圆直径542.84mm） M k-----------驱动负载转矩（N/m） M k=15581×543×10?3 2×0.94 =4500N.m 马达负载转矩（N.m）计算公式如式5. T l=M k i Mη M (5) i M--------------减速器传动比（29：1） η M ----------减速器传动效率（0.98） T l= 4500 29×0.98 =158.3N.m 马达工作压力(Mpa)计算公式如式6：

液压计算题总题库

五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： KW n V p q p q p P Vp p P p Vp tp p p p OP 9.4560 95 .0145010 2001060 60 60 3 =????= = = = -ηη 电机所需功率为： KW P P p Op ip 519 .09.45== = η 2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。 解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855 （2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；

8液压马达的工作原理

河北机电职业技术学院备课记录No9-1 序号9 日期200811.10 班级数控0402 课题§3.1第一节液压马达 §3.2第二节液压缸 重点与难点重点： 1.液压马达的工作原理 难点： 2.液压缸的类型和特点 教师魏志强2008 年11月1日 一引入 复习：（5分钟） 1.单作用叶片泵工作原理 2.限压式变量叶片泵工作原理 二正课 第三章液压执行元件 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出

容积式泵和液压马达的工作原理

第三章液压泵 3.1重点、难点分析 本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理；泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算；常用液压泵和马达的典型结构、工作原理、性能特点及适用场合；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状分析、曲线调整方法)等内容。学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系，是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件；掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障，也便于分析液压系统的工作状态。 本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系；容积式泵和液压马达的工作原理；容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题；。限压式变量泵的原理与变量特性；高压泵的结构特点。 1．液压泵与液压马达的性能参数 液压泵与液压马达的性能参数主要有：压力、流量、效率、功率、扭矩等。 （1）泵的压力 泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力。液压泵（马达）的额定压力是指泵（马达）在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力，它与泵（马达）的结构形式与容积效率有关；液压泵（马达）的工作压力p B(p M)是指泵（马达）工作时从泵（马达）出口实际测量的压力，其大小取决于负载；泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；工作压力小于或等于额定压力，额定压力小于最大压力。 （2）泵的流量 泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量。泵（马达）的排量V B （V M）是指在不考虑泄漏的情况下，泵（马达）的轴转过一转所能输出（输入）油液的体积；泵（马达）的理论流量q Bt(q Mt)是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出（输入）油液的体积；实际流量q B(q M)是指泵（马达）工作时实际输出（输入）的流量；额定流量q Bn(q Mn)是指泵（马达）在额定转速和额定压力下工作时输出（输入）的流量。泵的瞬时流量q Bin是液压泵在某一瞬间的流量值，一般指泵瞬间的理论（几何）流量。考虑到泄漏，泵（马达）的实际流量小于（大于）或等于额定流量，泵（马达）的理论流量大于（小于）实际流量。 （3）液压泵与液压马达的功率与效率 液压泵与液压马达的功率与效率主要指输入功率、输出功率、机械效率、容积效率、总效率。对于液压泵，输入的是机械功率P BI，输出的是液压P BT，两功

液压锁和五星轮式液压马达

液压锁： 液压锁实质是由两个液控单向阀组成。作用是互锁。 图中虚线所框出的部分就是液压锁。 液压锁的作用是互锁，当图中滑 阀位于中位时，液压油缸在两个单向 阀的作用下左右油缸处于静止状态。 当滑阀处于右位机能时，此时右 路单向阀进油，同时控制油路把左路 单向阀打开泄油，液压油缸的活塞与 活塞杆左移； 当滑阀处于左位机能时，此时左路单向阀进油，同时控制油路把右路单向阀打开泄油，液压油缸的活塞与活塞杆右移。

五星轮式液压马达： 静力平衡式低速大扭矩马达也叫无连杆马达或五星轮式液压马达，国外把这类马达称为罗斯通(Roston)马达。 这种马达是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的，连杆已由一个滑套在偏心轮5外面的五星轮3所代替,而配油轴和输出轴也已做成一体，成为 偏心轴5,从配油套引入的 油液，经曲轴的内部钻孔， 还可穿过偏心轮和五星轮 3，一直通入到空心柱塞2 中，因而也就取消了壳体中 的流道。 液压马达五星轮3滑套 在偏心轴的偏心轮上，由于 受柱塞底部端面的约束，则五星轮3只能作平面运动而不能转动。在它的五个平面中各嵌装一个压力环4，压力环的上平面与空心柱塞2的底面接触，柱塞中间装有弹簧，以防止液压马达启动或空载运转时柱塞底面与压力环脱开。高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配油部分，然后经五星轮中的径向孔、压力环、柱塞底部的贯通孔而进入油缸的工作腔内。在图示位置时，配流轴上方的三个油缸通高压油，下方的两个油缸通低压回油。 在这种结构中，五星轮取代了曲柄连杆式液压马达中的连

杆，压力油经过配流轴和五星轮再到空心柱塞中去，液压马达的柱塞与压力环、五星轮与曲轴之间可以大致做到静压平衡。在工作过程中，这些零件还要起密封和传力作用。 由于作用于偏心轮上的 油压，其合力通过偏心轮的中 心，因此就会对偏心轴的中心 产生形成一顺时针方向的转 矩，使偏心轴按顺时针方向旋 转。 由于是通过油压直接作 用于偏心轴而产生输出扭矩， 因此，称为静力平衡液压马达。 上图为一双列的五星轮式液压马达

液压马达参数计算

（1）液压马达参数计算 ①液压马达理论输出扭矩T ： 12m D F T η??= 式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η 则：m N T ·76.26695.0052.05400=??= ②液压马达理论每转排油量q ： m p T q ηπ?= 2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8= m η为液压马达机械效率，取9.0=m η 则 r ml p T q m /2339 .0815976 .2662=??=?= ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m ·7.2669.02338159.02s =???== π η ③液压马达转速n ： 摩擦轮处转速：n 1min /7.36104 .014.3602.0r d v =??== π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。 则液压马达转速：n i n ?=1min /5.2057.366.5r =?= ④液压马达所需流量Q ： v n q Q η1 ? ?= 式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则m in /2.539 .01 5.205102331 3l n q Q v =? ??=? ?=-η ⑤液压马达输出功率P ： 2.612.61m v c q p q p P ηηηη????=??= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c η

v η为液压马达容积效率，9.0=v η m η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52 .619 .09.09.02.5382.612.61=????=????=??= ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。 （2）液压马达型号的选择 在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。 选取液压马达时还要注意以下问题： ①在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高．但系统压力低，使用寿命长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。 ②由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。 ③马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩Mo=0.95M 。 综合以上分析，选用内啮合摆线式齿轮液压马达，其功率P=5Kw ，转矩T ≥266.7m N ?，工作转速min /206r n ≤，则液压马达型号为BM2-250，具体参数如表4-1。 表4-1

液压泵与液压马达的区别和联系

液压马达与液压泵的区别详解 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c 一、液压马达的特点及分类https://www.wendangku.net/doc/ca8472272.html,1 C& y/ D1 w& E$ e- v https://www.wendangku.net/doc/ca8472272.html,& |& U) l, p( s8 |; O 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \ 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 _- s" u, J/ S1 k; y 二、液压马达的工作原理 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 G# E' v6 i& e7 ?& Q 1.叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。三维网技术论坛7 j9 N7 B" W6 l5

液压泵的技术参数

液压泵的主要技术参数 （1）泵的排量（mL/r）泵每旋转一周、所能排出的液体体积。 （2）泵的理论流量（L/min）在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。（3）泵的额定流量（L/min）在正常工作条件下；保证泵长时间运转所能输出的最大流量。 （4）泵的额定压力（MPa）在正常工作条件下，能保证泵能长时间运转的最高压力。 （5）泵的最高压力（MPa）允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力。 （6）泵的额定转数（r/min）在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转数。 （7）泵的最高转数（r/min）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。（8）泵的容积效率（%）泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （9）泵的总效率（%）泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值。 （10）泵的驱动功率（kW）在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。 2.2 液压泵的常用计算公式（见表2） 表2 液压泵的常用计算公式 液压泵功率= 60压力 转速 排量? ? 第三章液压泵 3.1重点、难点分析 本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理；泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算；常用液压泵和马达的典型结构、工作原

理、性能特点及适用场合；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状分析、曲线调整方法)等内容。学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系，是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件；掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障，也便于分析液压系统的工作状态。 本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系；容积式泵和液压马达的工作原理；容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题；。限压式变量泵的原理与变量特性；高压泵的结构特点。 1．液压泵与液压马达的性能参数 液压泵与液压马达的性能参数主要有：压力、流量、效率、功率、扭矩等。 （1）泵的压力 泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力。液压泵（马达）的额定压力是指泵（马达）在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力，它与泵 （马达）的结构形式与容积效率有关；液压泵（马达）的工作压力p B (p M )是指泵 （马达）工作时从泵（马达）出口实际测量的压力，其大小取决于负载；泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；工作压力小于或等于额定压力，额定压力小于最大压力。 （2）泵的流量 泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量。泵（马达）的排量V B（V M）是指在不考虑泄漏的情况下，泵（马达）的轴转过一转所能输出（输入）

五星液压马达

意大利CALZONI 液压马达MRCN. MRC. MR. MRE 固定流量系列MRC-250，MRC-300，MRC-330，MRC-350，MRC 400，MRC-500，MRC-600，MRC-650，MRC 700， MRC 800，MRC-1000，MRC-1100，MRC-1200，MRC-1400，MRC-1600，MRC-1800，MRC-2000，MRC-2400， MRC-2800，MRC-3100 ，MRC-3600，MRC-4500，MRC-5400 ，MRC-6500，MRC-7000，MRC-8500，MRC-9500。 MRE液压马达 外五星液压马达：NHM系列马达产品特点：1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量小。XQM和NHM系列外五星NHM1-63，NHM1-80 ，NHM1-100 ，NHM1-125，NHM1-160，NHM2-100，NHM2-150 ，NHM2-175，NHM2-200，NHM2-250 ，NHM2-280，NHM3-175 ，NHM3-200，NHM3-250，NHM3-300，NHM3-350，NHM3-400，NHM3-450，NHM3-500 ，NHM6-400 ，NHM6-450，NHM6-500，NHM6-600，NHM6-700，NHM6-750，NHM6-800，NHM6-850，NHM6-900，NHM11-700，NHM11-800，NHM11-900 ，NHM11-1000，NHM11-1100，NHM11-1200，NHM11-1300 ，NHM11-1400 ，NHM16-1400 ，NHM16-1600，NHM16-1800，NHM16-2000，NHM16-2400 ，NHM31-2500 ，NHM31-2800，NHM31-3000，NHM31-3150 ，NHM31-3500，NHM31-4000 ，NHM31-5000，NHM100-6300 ，NHM100-8000，NHM100-10000，NHM100-13000，NHM160-12500，NHM160-16000 。 JM径向曲轴连杆式液压马达是一种可补偿式断面配六结构的低速大扭矩液压马达，具有可靠性好，效率高，寿命长，噪音低，转速范围宽等一系列特点。可广泛应用于矿山，建筑工程机械等需大扭矩低速运行的液压传动系统。特别适用于各种回转机械的驱动，履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。JM11-E0.45，JM12-F0.8，JM13-F1.6，JM14-F3.15， JM15-F6.3，JM21-D0.0315，JM22-D0.063，JM23-D0.09 卡桑尼外五星马达 MR33,MR57,MR73,MR300,MR350,MR2800,MR3600,MR4500,MR6500,MR7000,MRE330 ,MRE500 NHM6-750斯达弗HMB,HMC系列五星液压马达是在德国技术基础上，经过不断试验改进

lb液压马达技术协议1

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 lb液压马达技术协议1 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

APPENDIX I Technical Agreement 双方通过商榷，对**有限公司的1000x2000榨机双辗喂料器液压马达驱动系统在技术参数，供货范围，检验，安装，调试，培训，操作达成如下协议。 Both parties had discussed thoroughly the technical aspectsregarding the supply of hydraulic drives equipment for Guangxi Laibin Yongxin Sugar Co., Ltd 1000x2000 sugar mill pre s sure feeder drive, and agreed to sign this agreement as the reference for technical specification, scope of supply, inspection, installation, commissioning, training and operation of the hydraulic drives equipment. 1. 榨机参数 a) . 4座1000x2000榨机。榨机由直流电机经减速器通过联轴器驱动 b) .现有装机功率：700Kw; c) .实际转速：0 ~ 6.5Rpm. d) .动力电：3 相380 Volt, 50 Hz. e) .控制电压：220VAC f) .冷却水温度；<300 g) .榨季环境温度：0° ~300 h) .榨季湿度：85% Sugar mill specification a) . 4 sets of 1000x2000 sugar mills. The mill is drive by DC motor, roll drive by gear box via tail bar. b) . Installation power at present is: 700Kw; c) . The actual speed is between: 0 ~ 6.5Rpm d) . Electric grid: 3-ph 380 Volt, 50 Hz. e) . Control voltage: 220VAC f) . Cooling water temperature:< 30 C g) . Ambient temperature in sugar season:0 ~ 30 C h) . Relative Humidity in sugar season:85% 2. 双车昆喂料器驱动参数 用赫格隆驱动系统驱动双辗喂料器，且它的速度依附于主榨机速度的速度，并由PLC 控制系统控制。 a) .装机功率：400Kw b) .运行速度：0~9.6Rpm c) .液压马达：MB1600-CN d) .工作油压：160~200bar e) .工作扭矩：29Tm f) .最大扭矩：39Tm Pressure feeder drive specification Use Hagglunds Drives system to drive pressure feeder, and the pressurefeeder's

液压马达的计算

液压马达的选取 一、 依据汽车理论 汽车理论发动机功率计算公式： ?? ? ??+= max 3a D max a T e 7614036001u A C u Gf P η max a u ——汽车的速度，km/h e P ——发动机功率，kw 按照汽车理论： 条件假定：F 迁=45000N,8.0=μ，v=0.12m/s ，r=155mm P= v F T ??η2迁 T η——效率系数，取为 0.95 P= v F T ??η2迁 =2.84kw 二、液压原理 油马达的选择 一、已知参数 (一)单轨吊牵引机构要求的牵引力 F=45000N (二) 牵引速度 V=0.12m/s (三) 摩擦轮直径 D=310mm

(四) 传动方式 油马达直接带动摩擦轮 二、结构型式的选择 因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马达。 内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。 三、参数计算 (一)油马达的输出扭矩M 扭矩计算公式：1 12m D F M η? ?= 式中：1m η——传动的机械效率，取1m η=0.95 053.367195 .01155.022500121=??=?? =m D F M η(N ?m) (二)油马达理论每转排油量q m P M q η???= 159 式中：P ?——油马达压力差, MPa P ?=16MPa m η——油马达机械效率，取m η=0.9

第4章 液压马达与液压缸.

第四章液压马达与液压缸 液压马达和液压缸总称液动机或液压执行机构，其功用是将液压泵供给的液压能转变为机械能输出，驱动工作机构做功。二者的不同在于：液压马达是实现旋转运动，输出机械能的形式是扭矩和转速；液压缸是实现往复直线运动（或回转摆动），输出机械能的形式是力和速度（或扭矩和角速度）。液压马达又称油马达，液压缸又称油缸 第一节液压马达 一、概述 (一) 液压马达的基本工作原理 液压马达和液压泵一样，都是依靠密封工作容积的变化实现能量的转换，同样具有配流机构。液压马达在输入的高压液体作用下，进液腔由小变大，并对转动部件产生扭矩，以克服负载阻力矩，实现转动；同时马达的回液腔由大变小，向油箱（开式系统）或泵的吸液口（闭式系统）回液，压力降低。对于不同结构类型的液压马达，其扭矩产生的方式也不一样，这将在后续内容中介绍。 从理论上讲，除阀式配流的液压泵外（具有单向性），其他形式的液压泵和液压马达具有可逆性，可以互用。实际上，由于使用目的和性能要求不同．同一种形式的泵和马达在结构上仍有差别。 液压马达的分类依据与液压泵相同。除此以外，还可按转速的大小将马达分为高速和低速两大类。一般认为，额定转速高于500 r/min 的属于高速马达，低于500 r/min的属于低速马达。 高速马达常用的结构形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向灵敏度高，输出扭矩较小，故又称高速小扭矩马达。低速马达主要的结构形式有各种径向柱塞式马达和行星转子式摆线马达。其主要特点是排量大、体积大、转速小，因此可直接与工作机构连接，而不需要减速装置，使传动机构大大简化，这类马达输出扭矩很大，故又称低速大扭矩马达。 (二) 液压马达的基本性能参数 液压马达的性能参数有压力、输入流量、排量、扭矩、功率和效率等，而基本参数是排量、扭矩和转速。 1．排量 液压马达排量的含义与液压泵的排量相同。排量是液压马达工作能力的重要标志，在相同功率的条件下，马达排量不同，则输出参数—扭矩和转速的大小也不同，高速小扭矩马达的排量小，而低速大扭矩马达的排量大，这将在下述关系式中清楚地看到。 2．扭矩

液压马达的工作原理

液压马达工作原理 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。 二、液压马达的性能参数 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数： 1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。 液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的

液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用

是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。 左图为单柱塞泵的工作原理图。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。 液压泵的分类 1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。 2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。 （1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定 左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按如图所示的方向旋转时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。 （2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 （3）柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。 液压马达 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，对外做功的执行原件。 工作原理：

液压马达

液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速

液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。 二、液压马达的性能参数 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数： 1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。 液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标志，也就是说，排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。 根据液压动力元件的工作原理可知，马达转速n、理论流量q i与排量V之间具有下列关系