FSM在高精度瞄准线稳定系统中的应用研究_徐飞飞

相位差检测

目录 一、题目要求 ........................................................ 错误!未定义书签。 二、方案设计与论证 ............................................ 错误!未定义书签。 移相电路 ......................... 错误!未定义书签。 检测电路 ......................... 错误!未定义书签。 显示电路 ......................... 错误!未定义书签。 三、结构框图等设计步骤................. 错误!未定义书签。 设计流程图........................ 错误!未定义书签。 电路图 ........................... 错误!未定义书签。 移相电路图................... 错误!未定义书签。 检测电路图................... 错误!未定义书签。 显示电路图................... 错误!未定义书签。 四、仿真结果及相关分析................. 错误!未定义书签。 移相效果 ......................... 错误!未定义书签。 相位差波形........................ 错误!未定义书签。 相位差度数........................ 错误!未定义书签。 五、误差分析........................... 错误!未定义书签。 误差分析 ......................... 错误!未定义书签。 六、总结与体会......................... 错误!未定义书签。 七、参考文献........................... 错误!未定义书签。 八、附录............................... 错误!未定义书签。 元器件清单........................ 错误!未定义书签。

PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)

电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。 应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。 进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用

方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路 接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。 联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。 在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。 进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。 进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。 注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意

数据采集系统

湖南工业大学科技学院 毕业设计（论文）开题报告 （2012届） 教学部：机电信息工程教学部 专业：电子信息工程 学生姓名：肖红杰 班级： 0801 学号 0812140106 指导教师姓名：杨韬仪职称讲师 2011年12 月10 日

题目：基于单片机的数据采集系统的控制器设计 1.结合课题任务情况，查阅文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述。 近年来，数据采集及其应用技术受到人们越来越广泛的关注，数据采集系统在各行各业也迅速的得到应用。如在冶金、化工、医学、和电器性能测试等许多场合需要同时对多通道的模拟信号进行采集、预处理、暂存和向上位机传送、再由上位机进行数据分析和处理，信号波形显示、自动报表生成等处理，这些都需要数据采集系统来完成。但很多数据采集系统存在功能单一、采集通道少、采集速率低、操作复杂、并且对操作环境要求高等问题。人们需要一种应用范围广、性价比高的数据采集系统，基于单片机的数据采集系统具有实现处理功能强大、处理速度快、显示直观，性价比高、应用广泛等特点，可广泛应用于工业控制、仪器、仪表、机电一体化，智能家居等诸多领域。总之，无论在那个应用领域中，数据采集与处理越及时，工作效率就超高，取得的经济效益就越大。 数据采集系统的任务，就是采集传感器输出的模拟信号转换成计算机能识别的信号，并送入计算机，然后将计算得到的数据进行显示或打印，以便实现对某些物理量的监测，其中一些数据还将被生产过程中的计算机控制系统用来控制某些物理量。 数据采集系统的市场需求量大，特别是随着技术的发展，可用数据器为核心构成一个小系统,而目前国内生产的主要是数据采集卡，存在无显示功能、无记忆存储功能等问题，其应用有很大的局限性，所以开发高性能的，具有存储功能的数据采集产品具有很大的市场前景。 随着电子技术的迅速发展，，一些高性能的电子芯片不断推出，为我们进行电子系统设计提供的更多的选择和更多的方便，单片机具有体积小、低功耗、使用方便、处理精度高、性价比高等优点，这些都使得越来越广泛的选用单片机作为数据采集系统的核心处理器。一些高性能的A/D转换芯片的出现也为数据采集系统的设计提供了更多的方便，无论是采集精度还是采样速度都比以前有了较大的提高。其中一些知名的大公司如MAXIM公司、TI公司、ADI公司都有推出性能比效突出的 A/D转换芯片，这些芯片普通具有低功耗、小尺寸的特点，有些芯片还具有多通道的同步转换功能。这些芯片的出现，不仅因为芯片价格便宜，能够降低系统设计的成本，而且可以取代以前繁琐的设计方法，提高系统的集成度。 数据采集器是目前工业控制中应用较多的一类产品，数据采集器的研制已经相当成熟，而且数据采集器的各类不断增多，性能越来越好，功能也越来越强大。 在国外，数据采集器已发展的相当成熟，无论是在工业领域，还是在生活中的应用，比如美国FLUKE公司的262XA系列数据采集器是一种小型、便携、操作简单、使用灵活的数据采集器，它既可单独使用又可和计算机连接使用，它具有多种测量

双通道同步数据采集系统的设计与实现

双通道同步数据采集系统的设计与实现 作者：徐灵飞， 李健， Xu Lingfei， Li Jian 作者单位：成都理工大学工程技术学院,四川,乐山,614007 刊名： 自动化仪表 英文刊名：PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION 年，卷(期)：2011,32(1) 参考文献(14条) 1.周立功ARM嵌入式系统基础教程 2005 2.项志遴.俞昌旋高温等离子体诊断技术 1982 3.渠海青;孙艳萍;朱正伟数字示波表中超高速数据采集系统的设计[期刊论文]-自动化仪表 2009(11) 4.李亚磊.邓新绿.俆军.丁万昱高信噪比Langmuir探针系统 2006(4) 5.曹军军;陈小勤;吴超基于USB2.0的数据采集卡的设计与实现[期刊论文]-仪器仪表用户 2006(01) 6.黄新财.佃松宜.汪道辉基于FPGA的高速连续数据采集系统的设计 2005(2) 7.张健;刘光斌多通道测试数据采集处理系统的设计与实现[期刊论文]-计算机测量与控制 2005(10) 8.张健.刘光斌多通道测试数据采集处理系统的设计与实现 2005(10) 9.黄新财;佃松宜;汪道辉基于FPGA的高速连续数据采集系统的设计[期刊论文]-微计算机信息 2005(02) 10.曹军军.陈小勤.吴超.何正友基于USB2.0的数据采集卡的设计与实现 2006(1) 11.李亚磊;邓新绿;徐军高信噪比Langmuir探针系统[期刊论文]-核聚变与等离子体物理 2006(04) 12.渠海青.孙艳萍.朱正伟数字示波表中超高速数据采集系统的设计 2009(11) 13.项志遴;俞昌旋高温等离子体诊断技术 1982 14.周立功ARM嵌入式系统基础教程 2005 本文链接：https://www.wendangku.net/doc/c18700689.html,/Periodical_zdhyb201101021.aspx

井中质子磁力仪与高精度井中磁测方法技术

井中质子磁力仪与高精度井中磁测方法技术 雷振英米宏泽 （中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所） 一、井中高精度质子磁力仪研制 1、研制工作主要进展 在中国地质调查局的项目支持下，研制成功我国首台井中高精度质子磁力仪，为开展中弱磁性井中高精度磁测方法技术研究提供了技术支撑。主要取得以下研究进展： （1）研制成功高精度小口径（Φ<45mm）井中质子磁力仪传感器，解决了传感器的尺寸小型化、高精度测量、封装材料及其防水性结构等技术问题。 （2）研制开发了井中仪器磁测电路，包括探头的极化电路、调谐电路、放大电路、锁相环等，以及单片机为核心控制各部分工作的逻辑电路。 （3）采用先进的单片机技术，研制了地面控制采集器，解决了与井中仪器进行数据传输及仪器控制等技术问题。 （4）采用无磁的玻璃钢和钛钢外管材料，研制了适用于小口径深孔磁测的井中仪器结构。 研制的CZJ-1井中质子磁力仪（图1）是利用氢质子磁矩在地磁场中自由旋进的原理制成的高灵敏度弱磁测量装置，主要应用于井中地球磁场总向量的观测，是中弱磁性矿体勘查的有力工具。 CZJ-1井中质子磁力仪的特点是：高分辨率、全量程自动调谐、点阵式LCD 现场显示观测数据和曲线，数据自动记录和存储，全中文菜单，可与电脑串接进行数据处理。操作简单、结构合理、体积小、重量轻、抗干扰能力强、耗电量小、工作稳定可靠。 CZJ-1井中高精度质子磁力仪研制成功，为我国中—弱磁性矿区开展井中磁测找矿提供了可用设备，填补了我国在这一领域的空白。 2、仪器主要技术指标

CZJ-1井中质子磁力仪的主要技术参数: ①磁场测量范围：30000nT—70000nT； ②分辨率：0.1nT ； ③磁场测量精度：≤±5nT；总场绝对强度50000nT时±5nT； ④梯度允许范围：≤5000nT/m ⑤环境温度：-15℃～+50℃； ⑥环境湿度：≤95%（25℃）； ⑦数据存储量：日变方式：不少于45h（在典型读数间隔为10秒时），点测方式：不少于8000个点； ⑧主机电源：锂离子电池：12.8V～16.8V/5 Ah，连续工作不少于17h（日变方式下，典型读数间隔为10s时）。探头电源：锂离子电池：18V～25.2V/2.2 Ah，连续读数不少于2200次； ⑨主机外形尺寸：（长×宽×高）：220mm×90mm×200mm； ⑩主机重量：约2Kg；探头外形尺寸及重量：φ46 mm×1620mm，4Kg。 图1 CZJ-1井中高精度质子磁力仪 3、仪器性能测试 仪器经过中国计量科学研究院测试，各项性能指标和功能达到设计要求。在

高精度磁法测量工作流程

高精度磁法测量工作流 程 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

目录 第一章出队前的准备 第一节野外用品准备 在接到出队任务时，磁测小组成员必须将出队所需的仪器、材料，测量物性标本的工具（标本架、电子称、钢尺、罗盘、记录本等）准备好，对野外安全措施物品等物资进行清点，发现所缺应立即上报负责人进行购买。当确定生产工具配备齐全后，小组成员须共同检查仪器及配套工具的完好程度，经检查一切正常

后，由项目负责人进行磁法仪器的分配，并做好相关记录。同时提醒工作人员在野外的生产注意事项和操作规程，各操作员接到仪器后要妥善保管、不定期的检查和维护，确保野外生产的顺利进行。 第二节工期的确定及资金的准备 项目负责人应提前收集工区的地形、地质及物化探资料，编写工作设计。根据收集来的地质资料，分析工区的地质、地形难易程度，再结合以往工作经验，确定出完成野外工作区任务的大体时间，然后上报给单位负责人审批。审批完成后从财务借野外生产备用资金。 第二章野外操作步骤 第一节踏勘 踏勘的主要目的是了解工区概况，以确定方法的有效性。 踏勘工作的工程布置图可根据收集来的地质及物化探资料初步布设，以测线垂直探测对象或已知异常的走向为原则，踏勘应包括下列内容：

a 核对地质情况及研究程度、了解可供利用的山地工程、测绘标志、以前的物化探测网及异常标志等； b 了解可布测区范围、测线方向和长度； c 了解工区地形、地貌、通视和交通运输等工作条件； d 收集（测定）主要岩矿（包括第四纪盖层）石的磁化率和剩磁参数； e 了解地质和人文干扰因素的种类、强度及分布等情况； f 采集少量矿样及高磁性的岩石进行物性测试，每个测点不少于5块标本，以提高代表性，初步了解有用矿产的种类、矿石富集程度及与磁性参数的关系。 第二节测网布设 根据委托人和设计要求，采用相关工作比例尺，基线采用中海达RTKV8进行布设，实地点位误差小于设计要求。测点布设采用手持GPS与磁测工作同时进行，工作前GPS需进行参数校正。 如需设计测网，首先确定测线方向，应以垂直探测对象或已知异常的走向为原则进行布设。这是因为垂直地质体走向上的磁场变化最大，测线沿此方向可以最小距离控制异常范围，而且垂直于走向的磁场变化特征最明显，有利于异常研究。测线的方向必须垂直于基线，并尽量把基线布置在邻近主要探测对象的地带或在测区中部，以减少主要异常部分的定点误差。在可能的情况下，使基线布置于通视条件好的地段，如山脊或山谷以便于联测工作的进行。

相位差测量中高精度相位差测量仪的重要性

相位差测量中高精度相位差测量仪的重要性 相位差，物理学概念。两个频率相同的交流电相位的差叫做相位差，或者叫做相差。这两个频率相同的交流电，可以是两个交流电流，可以是两个交流电压，可以是两个交流电动势，也可以是这三种量中的任何两个。一台高精度相位差测量仪对相位差的测量尤为重要。 相位差与相位的关系 （1）当j12>0时，称第一个正弦量比第二个正弦量的相位越前（或超前）j12； （2）当j12<0时，称第一个正弦量比第二个正弦量的相位滞后（或落后）|j12|； （3）当j12=0时，称第一个正弦量与第二个正弦量同相，如图7-1(a）所示； （4）当j12=±π或±180°时，称第一个正弦量与第二个正弦量反相； （5）当j12=±π/2或±90°时，称第一个正弦量与第二个正弦量正交。相位差示例 1.已知u= 311sin（314t- 30°） V，I= 5sin（314t+ 60°） A，则u与i 的相位差为jui= (-30°） - (+ 60°） = - 90°，即u比i滞后90°，或i 比u超前90°。 相位差的取值范围和初相一样，小于等于π（180°）.对于超出范围的，同样可以用加减2Nπ来解决. 2.研究交流电路的相位差.如果电路含有电感和电容，对于纯电容电路电压相位滞后于电流（电压滞后电流多少度也可以表述成电流超前电压多少度），纯电感电路电流相位滞后于电压，滞后的相位值都为π的一半，或者说90°.在计算电路电流有效值时，电容电流超前90，电感落后90，可用矢量正交分解加合. 加在晶体管放大器基极上的交流电压和从集电极输出的交流电压，这两者的相位差正好等于180°.这种情况叫做反相位，或者叫做反相. 正弦量正交（90°）和反相（180°）都是特殊的相位差. 目前，国内相位差测量仪生产厂家或研究单位明显存在着技术老化问题，其采用的器件、方法和技术与技术先进国家有较大的的差距。而最近发展的先进的

关于数据采集技术的内容

关键词：声卡数据采集MATLAB 信号处理 论文摘要：利用数据采集卡构建的数据采集系统一般价格昂贵且难以与实际需求完全匹配。声卡作为数据采集卡具有价格低廉、开发容易和系统灵活等优点。本文详细介绍了系统的开发背景,软件结构和特点,系统地分析了数据采集硬件和软件设计技术,在此基础上以声卡为数据采集卡,以MATLAB为开发平台设计了数据采集与分析系统。 本文介绍了MATLAB及其数据采集工具箱, 利用声卡的A/ D、D/ A 技术和MATLAB 的方便编程及可视化功能,提出了一种基于声卡的数据采集与分析方案,该方案具有实现简单、性价比和灵活度高的优点。用MATLAB 语言编制了相应软件,实现了该系统。该软件有着简洁的人机交互工作界面,操作方便,并且可以根据用户的需求进行功能扩充。最后给出了应用该系统采集数据的应用实例。 1绪论 1.1 课题背景 数据也称观测值，是实验、测量、观察、调查等的结果，常以数量的形式给出。数据采集，又称数据获取，就是将系统需要管理的所有对象的原始数据收集、归类、整理、录入到系统当中去。数据采集是机管理系统使用前的一个数据初始化过程。数据采集技术广泛引用在各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。 数据采集（Data Acquisition）是将被测对象(外部世界、现场)的各种参量(可以是物理量，也可以是化学量、生物量等)通过各种传感元件作

适当转换后，再经信号调理、采样、量化、编码、传输等步骤，最后送到控制器进行数据处理或存储记录的过程。 被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。采集一般是采样方式，即隔一定时间（称采样周期）对同一点数据重复采集。采集的数据大多是瞬时值，也可是某段时间内的一个特征值。准确的数据测量是数据采集的基础。数据测量方法有接触式和非接触式，检测元件多种多样。不论哪种方法和元件，都以不影响被测对象状态和测量环境为前提，以保证数据的正确性。数据采集含义很广，包括对连续物理量的采集。在计算机辅助制图、测图、设计中，对图形或图像数字化过程也可称为数据采集，此时被采集的是几何量数据。 在智能仪器、信号处理以及自动控制等领域，都存在着数据的测量与控制问题，常常需要对外部的温度、压力、流量、位移等模拟量进行采集。数据采集技术是一种流行且实用的技术。它广泛应用于信号检测、信号处理、仪器仪表等领域。近年来，随着数字化技术的不断，数据采集技术也呈现出速度更高、通道更多、数据量更大的发展态势。 数据采集系统是一种应用极为广泛的模拟量测量设备，其基本任务是把信号送入计算机或相应的信号处理系统，根据不同的需要进行相应的计算和处理。它将模拟量采集、转换成数字量后，再经过计算机处理得出所需的数据。同时，还可以用计算机将得到的数据进行储存、显示和打印，以实现对某些物理量的监视，其中一部分数据还将被用作生产过程中的反馈控制量。

高精度综合磁性测量系统技术参数

高精度综合磁性测量系统技术参数 主要用于测量样品及器件的磁学性能、磁电性能等，如磁滞回线、磁化曲线、矫顽力、饱和磁化强度、剩磁强度、磁电阻、磁共振频率等,具体功能要求： 1.磁体系统 a)★最大磁场强度：>2.5T （室温环境，3.5 mm磁极间距）；>2.0T （室温环境，加装粉末测试样品杆时）；>1.5T（高低温选件连用时） b)★磁场误差：<0.005 Gs RMS （±100Gs范围内）；程控磁场精度：1mOe。 c)★磁体为水冷电磁铁，极帽直径不小于5cm。 d)系统配备高斯计直流测量精度：±0.05%。 2.★高低温系统 最低测试温度 ≤100 K,最高测试温度≥ 800 K；有惰性气氛或真空系统保护样品，相关配套外设包含在本系统中；包含液氮杜瓦：>25L容量。 3.★测试功能 可进行磁滞回线的测量；可进行初始磁化曲线的测量；可进行直流剩磁曲线及交流剩磁曲线的测量；可进行360度连续变角度的测量；可进行热退磁曲线的测量；可进行任意变量的自定义程序化控制模式的测量；可进行点对点测量和磁场连续测量。 4.测试性能 a)★测试灵敏度：单次测量<1×10-6emu b)测试重复性：十次测量偏差≤2% c)测试稳定性：测试误差≤ 0.05%RMS @ 24小时连续测量 d)测试速度：时间常数（TC）0.1s，0.3s，1.0s，3.0s或10.0s。 e)★可适用测试的样品形态：固体、液体、粉末、薄膜、块体、胶囊等 5.样品杆旋转模块 a)★角度可在±360度或0-730度范围内变化，角度变化精度：≤1° b)●具备程控及手动双重模式 6.样品杆及标样组件 a)★配套有高纯度石英样品杆：配备多个直径、垂直、水平样品杆；配备高温样品杆；配备固体、液体、粉末、薄膜、块体、胶囊等各类样品测试所需的样品杆；配套有高稳定性标样组件：2个标准的镍样；1个高斯计及其校准用标准磁体。

高精度磁测资料解释的基本方法

高精度磁测资料解释的基本方法 高精度, 资料, 解释 磁测的最后成果是等值线异常平面图和平面剖面图，资料在进行解释前，要先对磁测资料进行分析和处理，分析的目的在于了解各种人为因素对磁测成果的影响和异常的歪曲程度，以便在异常解释中加以注意或设法消除，常用方法有异常的圆滑和插值。磁异常处理的目的在于消除一些非目标地质因素对异常的干扰，并尽可能把它从叠加异常中分离出来，以满足异常解释的需要。常用方法有图解法、高阶导数法以及向上、向下延拓法。 （一）磁资料的整理：主要有日变改正、正常场改正（梯度改正）、温度改正、零点改正。 （二）磁异常的定性解释： （1）首先判断引起磁异常的地质原因，先将磁异常图和地质图加以对比，找出它们之间的关系，尤其要注意与矿体直接或间接有关的关系。如异常位于成矿有利地段，且磁性资料表明该处矿体的磁性很强，该异常属矿体引起的可能性较大，当磁异常出现在具有一定磁性的岩浆岩和火成岩地区，也不能一概而论是岩体引起的，而应深入分析异常特征，注意探寻磁性岩层下有无强磁性体存在。 （2）判断地质体的形状与走向，根据磁异常的平面特征，一般可以将异常分为狭长异常和等轴异常两类。当异常长度大于平均宽度的三倍或三倍以上时，则称为狭长异常，否则为等轴异常。通过用二分之一极大值等值线来衡量异常的长和宽。狭长异常是具有明显走向的地质体，（如板块体、水平圆柱体等二度体以及磁性岩层接触带）引起。通常认为异常的走向即为地质体的走向。若异常对称，两侧无负值出现，可认为是顺层磁化无限延伸板状体引起；如只在异常一侧出现负值，一般认为是斜交磁化（磁化强度方向与板的侧面相交）无限延伸板状体引起。若异常两侧均出现负值，则是由向下延伸有限的二度体，如水平圆柱体或有限延伸的板状体引起。等轴状异常一般由无明显走向的球体、直立圆柱体等地质体引起，或有埋藏深度较大的有明显走向的地质体引起。当周围无负值或只在一侧出现负值时，可认为是顺轴磁化向下延伸较大的柱体或沿走向不长的斜交磁化无限延伸板状体引起。如正异常周围出现负值，且北面出现负的极小值，则认为是球体或其他形状

三菱PLC控制系统抗干扰的措施

1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。 对于三菱PLC系统供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。三菱PLC的24V 直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电，以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对三菱PLC系统的干扰。此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能，可提高供电的安全可靠性。对于一些重要的设备，交流供电电路可采用双路供电系统。 2、正确选择电缆的和实施敷设，消除三菱plc的空间辐射干扰。 不同类型的信号分别由不同电缆传输，采用远离技术，信号电缆按传输信号种类分层敷设，相同类型的信号线采用双绞方式。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敷设，增大电缆之间的夹角，以减少电磁干扰。为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，从干扰途径上阻隔干扰的侵入，要采用屏蔽电力电缆。 3、三菱plc输入输出通道的抗干扰措施 输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰，三菱PLC要良好接地。输入端有感性负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。 输出为交流感性负载，可在负载两端并联RC浪涌吸收器；若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合，可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施，可防止三菱PLC输出点直接接入电气控制回路，在电气上完全隔离。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。

多路高精度数据采集系统

多路高精度数据采集系统 无线电技术的快速发展，A/D 和D/A 向射频端靠近，对ADC、DAC的性能有了更高的要求：需要实现高速度、大的带宽、需要较大的动态范围，ADC技术是系统设计的难点，数据采集系统是数字信号处理系统的输入端，系统的模拟输入带宽、采样速率和动态范围等系统性能指标对电子系统的方案设计起着极其重要的影响，现在，越来越多的工程应用中，不只是单路采集系统要求高性能，多路采集系统也提出了更高的要求。 1研制背景及意义当今时代，微电子技术的快速发展，随着时间发展，数据采集及其应用越来越受到人们的广泛关注，数据采集系统得以迅速发展，它被广泛的应用于各个领域。在工厂及实验室等应用中的高精度数据采集装置在信号进行转换之前会有单级或多级的放大装置，放大装置的作用是把传感器检测到的微弱的模拟信号放大到进行将模拟信号转换为数字信号的要求，但数据采集系统的前置放大装置容易引起干扰，导致数据采集系统采集到的数据存在一定范围的误差，影响了采集系统采集信号的精度，对系统后面的运行有较大的不利影响，通常信号的采集是用多路模拟开关来对需要检测的信号进行分类选择，另外。采集系统的主要控制芯片用来模拟采样开关并控制A/D 转换芯片，造成了系统采集的误差，对系统性能产生了不利影响。选用单片机AT89S51为主要控制芯片大大减少了数据采集系统的成本，并且不需要外置的前置放大装置，避免了使用前置放大装

置使系统抵抗外界扰动的作用大大提高，使用单片机AT89S51使数据采集系统变的构造更加简单，并且使系统控制精度变的更高，系统的工作也更加稳定，便于维护、维修，大大提高改善了以往的数据采集系统的弊端。 2系统设计原理 多路高多路高精度数据采集系统的设计必须考虑以下问题： ①输入模拟信号特征。 ②输出的数字信号需求。 ③电路的抗干扰问题。 ④高速数字电路部分的信号完整性分析。输入模拟信号的特征 包括模拟信号的带宽和频段等性能特 征，这些系统性能的特征参数决定了A/D 转换器及外围电路的选取，输出数字信号的特定需求决定采样数据处理的方式，前置放大电路易引起扰动。 本设计中以单片机AT89S51为系统的控制核心，该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。8路被测电压通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据通过串行口MAX232专输到上位机， 由上位机负责数据的接受、处理和显示，并用LED数码显示器来显示所采集的结果。软件部分应用VC++编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。系统采集段可分为十六个不同的部分，每个部分有检测系统数据参数的传

《三菱PLC及运动控制系统》参考资料

目录 目录 (1) 第一章三菱电机FA实验室简介 (2) 第二章三菱PLC及CC-Link现场总线的介绍 (2) 2.1 可编程逻辑控制器的简介 (2) 2.2 FX2N和Q系列PLC的简介 (2) 2.3 CC-Link现场总线的介绍 (2) 2.4 本章小节 (3) 第三章 Q系列CC-Link网络系统 (4) 3.1 Q系列CC-Link网络系统的简介 (4) 3.2主站和远程I/O站的通信 (5) 3.2.1远程I/O站的简介 (5) 3.2.2和远程I/O站的通信的系统配置 (6) 3.2.3和远程I/O站的通信程序 (11) 3.2.4和远程I/O站的通信测试 (12) 3.3主站和变频器的通信 (13) 3.3.1变频器的简介 (13) 3.3.2和变频器的通信的系统配置 (17) 3.3.3和变频器的通信测试 (19) 3.4主站和本地站的通信 (21) 3.4.1和本地站的通信的系统配置 (21) 3.4.2和本地站的通信程序 (25) 3.4.3主站和本地站的通信测试 (25) 3.5主站和FX2N的通信 (28) 3.5.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 (28) 3.6主站和GOT的通信 (34) 3.6.1GOT触摸屏的简介 (34) 3.6.2和GOT通信的系统配置 (34) 3.6.3 GOT显示屏幕的创建 (35) 3.6.5 GOT程序的具体应用 (47) 3.7 本章小节 (48)

第4章 FX2N的CC-Link网络系统 (49) 4.1 FX2N的CC-Link网络系统的简介 (49) 4.2 FX2N-32CCL接口模块的简介 (49) 4.2.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 (49) 4.2.2 和FX2N的通信的系统配置 (51) 4.3主站和远程I/O站的通信 (58) 4.3.1和远程I/O站的通信简介 (58) 4.3.2和远程I/O站的通信的系统配置 (59) 4.3.3和远程I/O站的通信程序 (60) 4.3.4和远程I/O站的通信测试 (65) 4.4主站和变频器的通信 (66) 4.4.1和变频器的通信简介 (66) 4.4.2和变频器的通信的系统配置 (68) 4.4.3和变频器的通信程序 (71) 4.4.4和变频器的通信测试 (72) 4.5主站和GOT的通信 (74) 4.5.1GOT显示屏幕的创建 (74) 4.5.2 F930GOT与PC的通信 (86) 4.5.3 GOT程序的具体应用 (87) 4.6 本章小节 ...................................................................................................................................... 参考文献.. (88)

地面高精度磁测小结

地面高精度磁测小结 一、任务完成情况 我单位立人员于2009年4月27日抵达雅干测区，并且着手开始野外生产工作，野外扫面工作于2009年6月中旬基本结束，6月中旬至7月中旬开始测量标本，9月份以后开始收集资料，进行室内整理。 高精度磁测共完成勘探面积1321.28 km2，设计面积为1400 km2，因为测区紧邻中蒙边界，所以导致边界地区无法进行实地勘测；其中扎尼乌苏幅90.38 km2、好来公幅383.48 km2、阿拉格乌拉幅349 km2、雅干幅329.78 km2、呼和毛日特乌拉幅168.64 km2。实测物理点24604个，检查点751个，检查率3.1%。采集物性标本1500块。 二、质量评述 1．使用捷克产PMG-1型高精度质子磁力仪性能稳定，一致性测试精度为1.8559nT。噪声2503号仪器0.36nT、2504号仪器0.31nT、2505号0.42nT、2512号仪器0.29 nT、8061号仪器0.20 nT、8062号仪器0.15 nT、8063号仪器0.20 nT。 2．基点联测：经长时间连续观测和十字剖面观测，认为基点选择合理，磁场变化稳定，连续观测地磁场平均值变化小于2nT,周围没有干扰。 3．野外测点观测采用GPS定点，每个测点插筷子并有红色标记，每1km 定有木桩并注记，注记清晰，定位准确，定位坐标GPS自动记录，并记录路线轨迹。 4．高精度磁测观测逐点进行，并起闭于校正点，仪器自动记录数据，室内回放计算机进行资料整理，记录精度高、准确、无人为误差，资料整理符合《规范》要求。 5．质量检查随工作进度逐步开展，质量检查率3.1%，精度达±2.2nT，满足《规范》要求。 三、高精度磁测成果 本次地质矿产调查地面高精度磁测的成果研究主要是建立在等值线图和延拓图件的基础上的，用原始数据编制的等值线图，除白垩系及二叠系覆盖较厚，

三菱PLC四层电梯控制系统设计

目录 内容摘要 (2) 第一章电梯概述 (3) 1.1电梯的组成 (3) 1.2电梯的工作原理 (4) 第二章电梯控制系统的控制分析 (5) 2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (5) 2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (5) 第三章可编程控制器的机型选择 (7) 3.1 PLC的I／O点数估算 (7) 3.2 响应时间 (7) 3.3 输入输出模块的选择 (7) 3.4 机型的确定 (7) 第四章硬件设计 (9) 4.1四层电梯主电路设计 (9) 4.2输入输出分配表 (10) 4.3 PLC接线图 (11) 第五章软件设计 (12) 5.1 程序流程图 (12) 5.2 程序语句 (13) 第六章程序调试、运行 (23) 6.1 程序调试 (23) 6.2 程序最终运行情况 (23) 6.3 PLC控制系统的外部干扰 (23) 第七章总结 (24) 7.1心得体会 (24) 7.2致谢 (24) 参考文献 (25)

三菱ＰＬＣ四层电梯控制系统 内容摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 本毕业设计是以四层电梯为控制对象，用PLC实现对电梯的控制。本毕业设计的任务是用可编程控制器（PLC）控制四层电梯，实现所有的控制要求，设计思路是采用随机逻辑控制原理，根据电梯自身的控制规律，响应随机的外部呼叫信号，设计分析、讨论了用FX2N型PLC控制电梯模型的程序设计的整个过程,并主要阐述了三个方面：系统的控制要求、系统配置、软件设计。 关键词：三菱PLC 四层电梯电气控制线路

基于STM及的通道同步数据采集系统设计

基于S T M及的通道同步数据采集系统设计 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

基于STM32及AD7606的16通道同步数据采集系统设计 摘要： 介绍了基于STM32及AD7606的同步数据采集系统的软硬件设计。主控芯片采用基于ARMCortex-M4内核的STM32F407IGT6，实现对AD采集数据的实时计算并通过以太网络进行数据传输。A7606为16位、8通道同步采样模数数据采集系统[]，利用两片AD7606，可以实现对16路通道的实时同步采样。经过测试，该系统可以实现较高精度的实时数据采集。 0引言 [此处找书介绍STM32]，该芯片主频可达168MHz,具有丰富的片内外设，并且与前代相比增加了浮点运算单元(FloatingPointUnit,FPU)，使其可以满足数据采集系统中的 [介绍AD7606] 1系统总体方案设计 整个系统由传感器模块、信号调理模块、数据采集模块、处理器STM32、及通信模块及上位机系统组成。系统整体结构框图如图1所示。本系统是为液态金属电池性能测试设计，需要测量电池的充放电电压、电流以及交流加热系统的电压、电流，并以此计算出整个液态金属电池储能系统的效率。因此两片AD7606的16个通道分为两组，每组8个通道，这两组分别测量4路直流、交流的电压和电流信号。AD7606通过并行接口与STM32连接，STM32读取AD采样数据后进行计算，并将数据通过网络芯片DP83848通过UDP协议发送给上位机。上位机负责显示各通道采集信息、绘制波形以及保存数据等。 图1系统整体结构框图 2系统硬件设计 2.1模拟信号采集电路设计

地面高精度磁测技术规范-2011征求意见

意见汇总处理表 标准名称：承办人：电话：第页共页 授课：XXX

地面高精度磁测技术规范 Technical specification for ground high precision magnetic survey 征求意见稿 中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所 2011-5

目录 1 主题内容与适用范围 (1) 2 引用标准 (1) 3 术语、定义和符号 (1) 4 工作任务 (3) 5 技术设计 (4) 5.1 资料收集和现场踏勘 (4) 5.2 方法有效性分析 (4) 5.3 磁测精度的确定 (4) 5.4 测区、比例尺和测网的确定 (5) 5.5 总基点、日变站和校正点的设置 (6) 5.6 专门剖面与专项工作的设计 (7) 5.7 测地工作 (7) 5.8 磁性参数采集、测定与统计工作 (8) 5.9生产技术试验工作 (8) 6 仪器设备 (9) 6.1 对仪器设备的基本要求 (9) 6.2 仪器设备的性能校验 (9) 6.3 仪器设备的保管与维护 (10) 7 野外工作 (11) 7.1 定点工作 (11) 7.2 基点的选择 (11) 7.3 基、测点观测 (12) 7.4 日变观测 (12) 7.5 磁性参数的确定和岩（矿）石标本的采集。 (13) 7.6原始记录 (13) 7.7 质量检查与评价 (14) 8 资料整理、图件编制、资料处理解释与成果提交 (15) 8.1资料整理 (15) 8.2 野外资料验收 (18) 8.3 资料处理 (19) 8.4 资料解释 (19) 8.5 图件编制 (20) 8.6 成果提交 (22) 附录A (24) 附录B (30) 附录C (32) 附录D (36) 附录E (39)

不同比例尺高精度磁测异常应用效果对比分析

不同比例尺高精度磁测异常应用效果对比分析 本文通过1：5万航磁异常与1：1万、1：2千地磁异常实际应用效果进行举例探讨，分析了其解决地质问题的重点和深度的差异。由于工作方法技术的不同，形成的磁异常特征也不尽相同。 标签：不同比例尺航磁异常地磁异常异常特征应用效果 0引言 高精度磁测可以直接或间接的寻找具备磁测前提的矿床、岩体等，是战略性矿产远景调查中广泛应用的地球物理方法之一，在地质勘探领域中发挥着重要作用。文章以“青海省乌图美仁-加日马地区1∶5万航空磁测及地面异常查证”基础地质调查项目实际成果资料为题材，通过1：1万高精度地面磁测方法进行航磁异常查证工作。在发现有较大意义的磁异常后，结合地质成矿环境，布设1：2千磁测剖面进行物理反演推断，进一步指导钻探工程验证。 1不同比例尺高精度磁测解决地质目标体的任务 由于不同比例尺、不同网度和精度的磁测工作其解决地质问题的重点和深度不一样，一般应遵循由粗到细、由区域到局部逐渐深入细致的原则。 （1）1：5万航空磁测：其任务以区域地质填图、研究构造和划分成矿远景区为重点;（2）1：1万地面磁测：地质成矿环境较有利的调查区，以寻找具备磁性前提的矿（化）体、圈定侵入岩体等，对获取的磁异常进行详细的推断解释，提供对地质研究工作具有参考价值的资料;（3）1：2千地面磁测：一般以精细的剖面测量为主，是明确1：1万磁异常基础上的延续工作，定量解释异常的必要手段;通过合理的地球物理反演结果，为布置深部钻探工程提供依据。 2不同比例尺航磁与地磁异常应用效果对比 2.1青C-2010-141等航磁异常特征 测区内的主要构造及地层走向呈北西向和北西西向，确定测线方向为南北向，测线间距0.5km，平面定位精度<5m，全区航磁总精度为±2.93nT。 从1：5万航磁△T剩余异常剖面平面图（图1-a）上分析，特征如下：总体看测区北东、中部是近北西走向正负伴生带状分布的狭长异常，西、南部是平静磁场区。青C-2010-141异常：升高变化正磁场区中的局部升高异常，曲线规则、光滑、宽缓;走向北西，正异常极大值为112nT，异常中心飞行高度828m。青C-1975-52异常：强烈升高变化磁场区边缘的局部升高异常，曲线展布规则、光滑、宽缓;走向近北西，极大值为160nT，异常中心飞行高度860m。青C-2010-139异常：平缓变化磁场区中的弱缓升高正异常，曲线光滑、较窄;走向近东西，极