全国青少年机器人技术等级考试1级2020.6

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1.关于定滑轮说法正确的是？

A. 升旗杆顶端一般会装一个定滑轮来改变力的方向

B. 定滑轮本质上是省力杠杆

C. 定滑轮不能改施力的方向

D. 定滑轮可以用来省力

试题编号：20200604151938971

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

2.拧紧六角螺母可以用下列哪个工具？

A. 扳手

B. 螺丝刀

C. 锤子

D. 剪刀

试题编号：20200604151938845

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

3.图中是什么机械结构？

A. 平齿轮

B. 蜗轮蜗杆

C. 冠齿轮

D. 滑轮

试题编号：20200604151939487试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

4.下列哪个是机器人？

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20200604151938671

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

5.一个6齿齿轮带动一个12齿齿轮转动，下列说法正确的是？

A. 该齿轮组起加速作用

B. 转速比为1:2

C. 传动比为2:1

D. 两个齿轮的旋转方向相同

试题编号：20200604151939565

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

6.如图下列说法正确的是？

A. 这是齿轮的垂直啮合

B. 这是齿轮的平行啮合

C. a是主动轮时，该齿轮组起加速作用

D. b是主动轮时，该齿轮组起减速作用

试题编号：20200604151939534

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

7.下列工具哪个在应用时相当于费力杠杆？

A. 筷子

B. 撬棍

C. 门把手

D. 天平

试题编号：20200604151939315

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

8.如图所示工具，可以与下列哪个零件配合使用？

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20200604151938907试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

9.“给我一个支点，我就能撬起整个地球！”，说到了哪个机械结构？

A. 斜面

B. 螺旋

C. 杠杆

D. 楔形

试题编号：20200604151938923

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

10.如图，关于该机构说法错误的是？

A. 这是蜗轮蜗杆

B. a是从动件

C. b是主动件

D. a可以轻易的带着b运动

试题编号：20200604151939518

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

11.关于滑轮组说法正确的是？

A. 滑轮组中滑轮越多越省力

B. 滑轮组中滑轮越少越省力

C. 滑轮组可以在省力的同时节省力的作用距离

D. 滑轮组可以省力，也可以改变力的方向

试题编号：20200604151939330

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：

试题解析：

考生答案：D

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

12.下列说法正确的是？

A. 齿轮传动只能实现加速作用

B. 链传动只能实现加速作用

C. 自行车一般采用链传动

D. 齿轮传动只有平行啮合一种啮合方式

试题编号：20200604151939596

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

13.同样长短粗细的螺丝钉，螺纹越密，完全旋进木头时（）。

A. 越省力

B. 越费力

C. 用力没区别

D. 旋转的圈数一样

试题编号：20200604151939127

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

14.盘山公路总是环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，因为？

A. 利用斜面会费力

B. 利用斜面可以省力

C. 经济

D. 力的作用距离可以变短

试题编号：20200604151939018

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

15.如图，哪个物品不是轮轴的应用？

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20200604151939221

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

16.下图中，最费力的是？

A. FA

B. FB

C. FC

D. FD

试题编号：20200604151939284

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

17.关于链传动的特点说法错误的是？

A. 链传动中链轮的转动方向相反

B. 链传动中要求传动链在同一平面内连接

C. 传动链可以自由调节长度

D. 链传动的加减速的计算与齿轮传动相似

试题编号：20200604151939612

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

18.如图用撬棍撬起木箱盖，这相当于用了杠杆，那么支点是？

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20200604151939002

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

19.如图沿着斜面拉同一质量的物体，最省力的是？

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20200604151939174

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：D

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

20.如图，说法正确的是？

A. 这是皮带传动

B. 两个链轮的转动方向相反

C. a如果是主动件，此装置可以实现加速

D. b如果是主动件，此装置可以实现加速

试题编号：20200604151939580

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

21.下列关于轮轴的说法正确的是？

A. 一定是省力机械

B. 动力放在轴上能省力

C. 动力放在轮上能省力

D. 一定是费力机械

试题编号：20200604151939346

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

22.如图，甲乙两图中所用机械结构说法正确的是？

A. 甲图中人的拉力是重物重力的一半

B. 乙图中人的拉力是重物重力的一半

C. 甲图中采用了动滑轮

D. 乙图中采用了定滑轮

试题编号：20200604151939237

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

23.以下哪个不是机器人的常见驱动方式？

A. 液压驱动

B. 气压驱动

C. 电力驱动

D. 语言驱动

试题编号：20200604151938718

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：

试题解析：

考生答案：D

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

24.以下不属于工业机器人的特点的是？

A. 能够长时间从事单调的动作

B. 具有亲和力，能够与人亲近

C. 目前大多数都可以编程

D. 具有较好的通用性

试题编号：20200604151938734

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

25.如图，下列三幅图中重物质量相等，说法正确的是？

A. F1=F3>F2

B. F1>F2>F3

C. F1=F2=F3

D. F1>F3>F2

试题编号：20200604151939268

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

26.下列物品应用了四边形不稳定性的是？

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20200604151938955

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

27.电源当于机器人的（）。

A. 手臂

B. 大脑

C. 心脏

D. 皮肤

试题编号：20200604151938814

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

28.如图所示，小朋友在钓鱼，相当于应用了杠杆，下列说法正确的是？

A. a点是阻力作用点

B. b点是动力作用点

C. c点是支点

D. d点是动力作用点

试题编号：20200604151938876

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

29.下列关于杠杆说法正确的是？

A. 所有杠杆的力臂都必须相等

B. 使用杠杆时动力臂和阻力臂长度之和一定是杠杆的长度

C. 使用省力杠杆的目的是省力

D. 等臂杠杆中动力臂长于阻力臂

试题编号：20200604151938798

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

考生答案：C

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

30.图中，应用这个剪刀时相当于用了杠杆，那么支点是?

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20200604151939205

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：C

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

二、多选题(共5题，共20分)

31.如图，放一个木块在小车上，沿地面向右拉动小车，关于摩擦力说法正确的是？

A. a点的摩擦力是滑动摩擦力

B. a点的摩擦力是滚动摩擦力

C. b点的摩擦力是静摩擦力

D. b点的摩擦力是滑动摩擦力

试题编号：20200604151939049

试题类型：多选题

标准答案：B|C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：B|D

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

32.如图，应用以下工具属于利用省力杠杆的有哪些？

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20200604151939362

试题类型：多选题

标准答案：A|C|D

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A|C|D

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

33.关于齿轮啮合下列说法正确的是？

A. 大齿轮带动小齿轮是加速装置

B. 大齿轮带动小齿轮是减速装置

C. 两齿轮啮合大齿轮转的快

D. 两齿轮啮合小齿轮转的快

试题编号：20200604151939627

试题类型：多选题

标准答案：A|D

试题难度：

试题解析：

考生答案：D|A

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

34.以下只要合理运用就能省力的机械结构是？

A. 斜面

B. 杠杆

C. 一个定滑轮

D. 一个动滑轮

试题编号：20200604151939409

试题类型：多选题

标准答案：A|B|D

试题难度：

试题解析：

考生答案：D|B|A

考生得分：4

是否评分：已评分

评价描述：

35.以下用到了斜面的是？

A. 斧头的作用部分做成楔形，用来劈柴

B. 汽车沿盘山公路向上运输物品

C. 把螺丝钉拧进木板比直接敲进木板更省力

D. 小朋友玩跷跷板，重量大的要离中间的支点更近一些

试题编号：20200604151939393

试题类型：多选题

标准答案：A|B|C

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：A|B

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

三、判断题(共10题，共20分)

36.三角形具有很好的稳定性。

正确错误

试题编号：20200604151939440

试题类型：判断题

标准答案：正确

试题难度：

试题解析：

考生答案：正确

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

37.定滑轮用于改变作用力的方向。

正确错误

试题编号：20200604151939455

试题类型：判断题

标准答案：正确

试题难度：

试题解析：

考生答案：正确

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

38.螺丝钉上的螺纹是斜面的变形。

正确错误

试题编号：20200604151939112

试题类型：判断题

标准答案：正确

试题难度：

试题解析：

考生答案：正确

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

39.应用轮轴一定可以省力。

正确错误

试题编号：20200604151939471

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

40.所有机器人都必须有机械手臂。

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2]您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2）

3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2）

9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2）

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

全国青少年机器人技术等级考试(一级)实操大纲

全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 一、模型样例 秋千 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（5分） （2）列举上述结构生活中的实例。（5分） （3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分）

二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分） （3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分）

二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）齿轮传动的组成？（5分）

（2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（5分） （3）什么是轮轴结构？（5分）在哪里用到？（2分） （4）此机构是加速还是减速结构？（2分）分析力是怎么通过手柄传递的？（6分） 一、模型样例 奇怪的时钟 二、作品简答（30分） 1、请写出奇怪时钟的奇怪之处？（5分）

2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（15分） （2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（10分） 一、模型样例 烤肉架 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出烤肉架的用途？（5分）

全国青少年机器人技术等级考试详细介绍

全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的

公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2018年0317

20180317全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级） 试卷编号：866879 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2019-02-16 16:12 答题时间：30分钟 分数：100 题数：45 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.如图所示，于力F1、F2的大小关系描述正确的是？ [2分] A.F1=F2 B.F1F2 D.不确定 参考答案：C 2.机器人驱动方式不包括？[2分] A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 参考答案：B 3.下列关于秋千说法正确的是？[2分] A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 参考答案：B 4.下列正确的是？[2分] A.滑轮组可以省力 B.定滑轮可以省力 C.动滑轮用来改变力的方向

D.旗杆顶端有一个动滑轮 参考答案：A 5.下列图中那一组是齿轮传动装置？[2分] A. B. C. D. 参考答案：B 6.下图中哪个实物运用到四边形原理？[2分]

A. B. C. D. 参考答案：B 7.动滑轮实质是？[2分] A.等臂杠杆 B.费力杠杆 C.省力杠杆 D.以上都不是

参考答案：C 8.传动链和齿轮传动共有的特点是？[2分] A.同向传动 B.噪音小 C.准确无误的传递动力 D.自由调节距离 参考答案：D 9.有关轮轴描述正确的是？[2分] A.用轮轴工作一定是省力的 B.轮轴是能连续转动的杆杠 C.轮轴在转动时轮与轴的速度不一样 D.汽车的方向盘不是一种轮轴 参考答案：B 10.关于单摆正确的说法是？[2分] A.单摆运动周期与重力加速度有关 B.单摆运动周期与单摆的摆长无关 C.同一个单摆如果放在月球上，其运动周期与地球的一样 D.单摆等时性是说所有的单摆运动周期相等 参考答案：A 11.汽车轮胎上设置花纹的目的是？[2分] A.美观，没有实质用途 B.起到警示的作用 C.让轮胎减少与地面之间的摩擦，防止打滑 D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑 参考答案：D 12.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？[2分] A.圆点 B.阻力点 C.支点 D.动力点 参考答案：C 13.以下属于费力杠杆的一组是？ [2分] A.①② B.②③ C.②④ D.③④ 参考答案：C 14.斧头的外形的设计，是利用（）能省力的原理。[2分]

全国青少年机器人考试二级试卷

全国青少年机器人技术等级 二级考试 2018年6月理论试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ 2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人 们对它的好感度会突然降低，直至谷底。 A.约瑟夫·英格伯格 B.乔治·德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？ A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动

D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ C 11.下图机构，属于哪种棘轮机构？ A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮 能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D. 地动仪

(完整版)全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集与标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017 年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25 ）真题 [ 所属分类]: 各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 2. 车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B. 增加摩擦力 C. 省油耐用 D. 乘坐舒适答案:B 题型: 单选题 分数:2 3. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 4. 使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型: 单选题 分数:2 5. 木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 答案:C 题型: 单选题 分数:2 6. 当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对答案:B 题型: 单选题 分数:2 7. 如下图中，动滑轮有（）个。

A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型: 单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型: 单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型: 单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。 A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）

5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢 C.桨叶上侧所受气压比下侧大 D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大 7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（A ） A.曲柄滑块 B.斜面 C.双曲柄 D.几轮 8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ） A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮 C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮 D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮 9.右图表示的是什么机构？（C ） A.等高凸轮 B.等径凸轮 C.等宽凸轮 D.等长凸轮 10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ） A.向右转 B.向左转，并且是一边前行一边左转 C.以左边中间的足部为圆心向左转 D.以左边靠前的足部为圆心向左转 11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）

全国青少年机器人技术等级考试(一级)考试试题理论

全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题

分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2

8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019讲解学习

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一 级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2]您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（）

[分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2） 9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2]

您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2]您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2） 20.下列哪种形状稳定性较好？（）

湖面清扫智能机器人的控制系统设计说明书

湖面清扫智能机器人的控制系统设计 1、引言 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、医疗康复等领域。进入21世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人；智能机器人是具有感知、思维和动作的机器人。所谓感知即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力，如装配机器人需要在非结构化的环境中认识障碍物并实现避障移动，这依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器；所谓思维是指机器人自身具有解决问题的能力，比如，装配机器人可以根据设计要求为一部复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即指挥动作部分完成这部机器的装配；动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。由此可见，智能机器人是一个复杂的软件、硬件综合体。 机器人的核心是控制系统。机器人的先进性和功能的强弱通常都直接与其控制系统的性能有关。机器人控制是一项跨多学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。 近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了他们对环境的污染，人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁，湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊，更是无法逃避漂浮物污染的厄运，举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧根治水污染。但是，水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意。因此，开发一种性

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C

4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆？（） ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（）

??[分值：2]您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（） ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2]您的回答：B.螺丝刀???（得分：2）

15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19. 20.下列哪种形状稳定性较好？（） ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（） ??[分值：2]您的回答：C.???（得分：2） 23.关于定滑轮的描述错误的是？（）??[分值：2] 您的回答：A.定滑轮可以省力???（得分：2） 24.下列哪个滑轮组最省力？（）

全国青少年机器人技术等级考试实操样图二级

全国青少年机器人技术等级 考试试卷（二级） 70分） 一、实操模型样例（ 评分标准： （1）模型框架（20分） a. 框架零件的位置（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分） （2）动力传递和表现形式（15分） a. 减小摩擦力的装置（5） b. 齿轮装置的正确传动（5分） c. 机翼安装的准确性（5分） （3）模型整体（25分） a. 模型整体完整性（10分） b. 外形美观（5分） c. 模型整体动作顺利流畅（10分） （4）时间 a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分） 二、简答题（30分） 1.请在下面写岀该模型的名称（2分）答案：直升飞机。 2.请下面写岀该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分） （1）请写出模型起飞的原理（12分） 答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升, 这个合力就是升力。 当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气

流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力 当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞 （2 ）请写出电机的工作原理（10 分） 答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。 （3 ）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（ 6 分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。 （2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。

全国青少年机器人技术等级考试标准

全国青少年机器人技术等级考试标准 V2.5 （2016年11月第三次修订） 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会标准认证与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 国家教育信息化产业技术创新战略联盟 2016年11月

说明 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。

标准工作组成员 组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光 工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、 鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、 王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科 外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位： 北京大学（信息科学技术学院） 北京交通大学（电子信息工程学院） 北京航空航天大学（电子信息工程学院） 清华大学（电子工程系） VEX创首国际 Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司 ARM安谋电子科技（上海）有限公司 Microsoft微软（中国）有限公司 北京泺喜教育科技有限公司 北京童喜同心教育科技有限公司 西安乐博士机器人有限公司 美科科技（北京）有限公司 中科直线（北京）科技传播有限责任公司 深圳盛思科教文化有限公司

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题（每题2分，共60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（） A. B. C. D. 答案：D 2.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（） A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案：B 4.机器人的英文单词是（） A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C 5.人们利用斜面搬运重物是为了（）

A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案：A 6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案：D 7.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（） 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案：A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（） A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案：D 10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（） A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案：B 13.下面哪部电影于机器人无关（） A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案：C 14.步行机器人的行走机构多为（） A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案：C 15.关于齿轮，下列说法正确的是（） A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案：C 16.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部

全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编

全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。

全国青少年机器人一级考试真题：2017-5-20

实用文档 用心整理 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （一级）17-2 （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选 均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）

A. B. C. D. 2.下列多边形中，最稳定的多边形是？ A. B. C. D. 3.剪刀是利用（）原理工作的。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 4.下面不是利用杠杆原理的工具是哪个？

A. B. C. D. 5.滑轮组的特点是（） A.省力，不能改变力的方向 B.不省力，能改变力的方向 C.省力，能改变力的方向 D.以上答案都不对 6.每周一学校都会举行升旗仪式，在升旗仪式上，当升旗手缓缓向下拉绳子时，旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个（）, 它能改变力的方向。 A.齿轮 B.定滑轮 C.动滑轮 D.齿条 7.如下图中，定滑轮有（）个。

A.1 B.2 C.3 D.0 8.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械？ A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 9.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时（） A.两小孩的重力一定相等 B.两小孩到支点的距离一定相等 C.两小孩的力臂一定相等

D.小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等 10.下列滑轮图片中，最省力的是？ 11.下面的图片中，属于费力杠杆的是 A.剪刀剪纸 B.起子开瓶 C.镊子夹物 D.钳子剪导线 12.下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面

全国青少年机器人技术等级考试(一级)

考试服务中心：考试时间： 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 手动风扇 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出起重机用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） 参考答案： 简答题 1、请在下面写出风扇的用途（5分） 答案：风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动，转化成自然风来达到乘凉效果。 2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） (1)列表写出加速传动与减速传动中、半径，齿数，转速和传动力的关系。（15分） 已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.

(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分） 答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。 动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。

乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置 表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态

全国青少年机器人技术等级考试4级2020.6

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） 分数：100 题数：30 一、单选题(共20题，每题4分，共80分) 1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？ A. 0 B. 5 C. 9 D. 15 试题编号：20200605093453445 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2.为Arduino Uno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？ A. 12V B. 5V C. 2.5V D. 0V

试题编号：20200605093453586 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？ A. setup B. loop C. void D. int 试题编号：20200605093453383 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的回值会如何变化?电路搭建如图所示：

A. 逐渐减少 B. 逐渐增大 C. 没有变化 D. 无规则变化 试题编号：20200605093453649 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 5.下图程序执行后，串口监视器输的图形是？

A. B. C.