智能无人机
无人机在环保的应用
无人机在环保的应用 发表时间：2018-01-29T14:25:55.020Z 来源：《防护工程》2017年第27期作者：胡韵雪 [导读] 应用无人机遥感技术可以实现对矿山资源、海洋环境、林业和草场、土地利用、污染源及扩散态势等的监测。 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 摘要:应用无人机遥感技术可以实现对矿山资源、海洋环境、林业和草场、土地利用、污染源及扩散态势等的监测，为各级环境监测部门及环境信息化建设提供定量和直观的判断依据，促进了一体化解决方案的提出并能满足环境应急响应的需求。本文简述了无人机的发展和技术性能以及在环境保护方面的应用。 关键词:无人机遥感技术；环境监测；生态保护 引言 随着经济技术的发展，环境问题已经成为人们研究的重要问题。而研究环境就需要从来环境中获取反应环境现状的各项数据，而传统的定点检测显然获取的数据不全面也不精确。而无人机遥感技术因为不仅快速而且能全面、准确、安全获得地理、资源和环境等多方面的信息，已经被人们广泛应用环境保护研究中。 1无人机遥感技术 无人机是一种不载人的飞行器，是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的。无人机根据它任务的不同，在机上安装有相应的多种遥感传感器。无人机在目标物体附近飞行时，无人机探测和接收来自目标物体的电、磁场等信息。然后对信息进行分析处理得到物体的属性及其分布等特征。所以无人机遥感技术就是利用空间遥感信息进行处理、建模和应用分析的一种应用技术，它具有机动、快速、经济，适应性强等优势。无人遥感技术不仅比一般的卫星和载人飞机成本低，而且通过自主遥控方式可以减少了人员高危区域作业，保证了人员安全。无人机可以实现低空飞行，近距离三维角度测绘得到采集到的数据、图像更精确，无人机对环境的适应强，不仅可以实现低空飞行，而且可以在云下，大风中飞行，但依然可以获取精确的影像。 2无人机在处理突发事件过程中的主要作用 2.1实现快速响应,在第一时间到达现场,迅速展开作业 无人机不仅装备轻便便于携运，而且发射条件也简单。接到命令能快速响应，通过各种途径在最短时间内赶到现场并能迅速展开作业。首先，无人机质量小和体积小便于携运。无人机的质量小，小型无人机只有几千克或十几千克。无人机不仅质量小而且体积也小，一架未组装起来的无人机,有的仅有一个标准行李箱那么大。因为质量小和体积小，所以很方便携运，可以放在汽车或飞机上携运，哪怕道路被毁的情况下,徒步也可以到达事故现场。中型无人机因为需要车载控制设备。所以其保障分队一般需要配备2―3辆军用吉普车。而吉普车具有一定的越野能力,也能在最短时间内到达现场,实现快速响应。其次，无人机的装备轻，操控简便。操控无人机只需依靠遥控器或手提电脑就可以，所以小型无人机的小分队只需2―3人就可以完成任务。哪怕是需要车载控制设备的中型无人机,其保障分队一般也只需要配备2―3辆军用吉普车。再次，无人机的起飞条件很简单。有些无人机在汽车上就可以弹射起飞。而有的无人直升机的起降,有块几平米的平地就行。固定翼无人机起飞时一般只需要一条100米左右的跑道。 2.2对环境和气象条件有较强的适应性 无人机不仅反应能力较快,而且对环境和气象条件有较强的适应性。由于环境条件的限制，有人驾驶飞机起飞条件不能满足，因为有人驾驶飞机起飞必须有起飞跑道且长度要够长。而固定翼无人机起飞时一般只需要一条100米左右的跑道。也就是说，只要周围没有突出的障碍物就可以自主起降。当然采取遥控起降方式起飞跑道更短，只需二三十米长的跑道。这就使得无人机具有很强的适应性。比如利用震后残存的公路就可以顺利起降。无人飞机可超低空作业,受阴、雨、雾等天气条件的限制非常小。比如“华鹰”无人机能顶着6级风飞行完成任务。无人机在这些不利天气下作业，能在半径15千米的范围内稳定可靠飞行数小时并且获取地面影像的速度依然非常快。 2.3现场准确的数据是进行判断和决策的保障 无人机通常配置的基本设备就是多媒体采集系统,可以通过遥感技术对污染事故现场进行视、音频图像采集。所以根据遥感任务的不同在无人机上分别搭载相应的遥感传感器，比如高分辨率CCD数码相机、多光谱成像仪、激光扫描仪等。而搭载的遥感传感器不仅要体积小、重量轻，而且要具备数字化、精度高、存储量大、性能优异等特点。无人机工作时，首先是无人机上的机载摄像机、热像仪或是普通的民用级专业数码相机等采用自动曝光等先进技术自动获取高清晰数码照片。接下来，对视频数据进行编码压缩，经过一系列后期处理生成的数码影像和地形图。最后就是把数码影像和地形图以无线的形式送回指挥中心，为污染事件评估和污染治理提供可靠的数据保障。指挥中心对资料进行全面、准确的分析后，及时合理做出使判断和决策，协调各部门和各类应急人员开展工作。 3无人遥感系统在环境保护中的应用 3.1应用在建筑项目环境保护管理中 建筑项目地势图是建筑项目的重点，如果地势图没有或不准确，必然会对环境评价工作造成影响。无人遥感系统可以很好地解决此问题，在建筑项目验收中应用无人机遥感技术，不仅可以了解建设区域内产生的平面变化，而且可以清晰地明确与环境防护和卫生防护的距离，提升了偏远地区进行现场勘测的工作质量。 3.2应用在环境监测中 环境监测常采用的方法是定点监测。然而定点监测方式具有一定的局限性, 因为不能对整个范围中的环境状况进行监测，所以不能真实反映整个区域的实际情况。而无人机遥感系统监测时，不仅视线广，而且连续性好。所以运用无人机对环境监测不仅可以对区域环境的变化情况有清晰的了解，而且使用多光谱成像技术可以得到反映环境质量状况的环境监测图像并可以采集大气的样品送回到实验室进行分析。 3.3应用到环境应急中 无人机遥感系统最显著的特点是机动、快速。在交通堵塞、危险情况发生的时候，无人机的优越性就充分发挥出来了。在无人机的帮
无人机介绍
飞行器大疆PHANTOM 4 PRO 产品类型四轴飞行器 产品定位专业级 悬停精度垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）m 旋转角速度最大旋转角速度：250°/s（运动模式）；150°/s（姿态模式） 升降速度最大上升速度：6m/s（运动模式）；5m/s（定位模式） 最大下降速度：4m/s（运动模式）；3m/s（定位模式） 飞行速度最大水平飞行速度：72km/h（运动模式）；58km/h（姿态模式）；50km/h（定位模式）飞行高度最大飞行海拔高度：6000m 飞行时间约30分钟 轴距350mm 遥控器 工作频率 2.400-2.483GHz和5.725-5.850GHz 控制距离FCC：7000m；CE：3500m（无干扰、无遮挡）m 发射功率 2.400-2.483GHz FCC：26dBm；CE：17dBm 5.725-5.850GHz FCC：28dBm；CE：14dBm 云台 角度控制精度俯仰：-90°至+30° 可控转动范围±0.03° 控制转速俯仰：90°/s 相机 镜头FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11 带自动对焦（对焦距离1m-无穷远） 传感器1英寸CMOS；有效像素2000万（总像素2048万） ISO范围视频：100-3200（自动）；100-6400（手动） 照片：100-3200（自动）；100-12800（手动） 快门速度机械快门：8-1/2000s 电子快门：1/2000-1/8000s 照片分辨率 3:2宽高比：5472×3648 4:3宽高比：4864×3648 16:9宽高比：5472×3078 PIV拍照尺寸：16:9宽高比： ?5248×2952（3840×216024/25/30p，2720×153024/25/30p， 1920×108024/25/30p，1280×72024/25/30p） ?3840×2160（3840×216048/50p，2720×153048/50p， 1920×108048/50/60p，1280×72048/50/60p） 17:9宽高比： ?4896×2592(4096×216024/25/30p) ?4096×2160(4096×216048/50p) 录像分辨率 H.265 ?C4K：4096×216024/25/30p@100Mbps
无人机定位追踪与反制系统V1.2 (1)
无人机追踪定位与反制系统西安汉科通信科技有限责任公司
1概述 近年来，无人机迎来爆炸式发展，消费级无人机在给人们日常生活带来方便和乐趣之时，不规范的无人机飞行造成的威胁也与日俱增——据统计，自2015年8月至2016年9月，仅在美国就发生了726起无人机事故。在中国，无人机坠落伤人、逼停航班和列车的事情也屡屡发生，2017年4月，短短17天之内，双流机场附近就出现了至少9起无人机在机场禁飞区“黑飞”事件，导致100多趟航班受影响。 自无人机诞生之日起，识别和拦截无人机的反无人机系统就一直在研发与尝试中。反无人机，首先要识别和探测无人机。“飞行高度低、飞行速度慢、飞机体积小、重量轻”，这是一般军用和民用无人机共同具备的特点，这种“低慢小”的特点给无人机的探测带来一定的难度。 2无人机探测技术 目前常用的无人机探测技术包括雷达、光电探测、音频探测、无线电信号探测等。 2.1雷达探测技术 通过雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 由于无人机体积小，材质多为塑料，本身透波性好，雷达波反射少，RCS （雷达散射截面积）天生低，大约为0.01平米量级，比起先进隐身飞机来也毫不逊色；速度慢，多普勒效应不太明显，容易被雷达当成地杂波忽略；飞行高度低，受地面和树木房屋等强杂波影响大，微弱信号容易被强杂波淹没。 2.2光电探测 光电探测是利用可见光摄像机和红外热像仪传感器组合，对需要进行监控的区域进行全天时视频探测与监视。采用红外热像点目标跟踪、目标图像识别算法技术、伺服驱动光电转台技术等技术对低空、低速飞行的小型无人机进行探测、分类和跟踪。缺点首先是摄像头只能对准一个方位，如果单位面积很大，则需要安装多套系统，同时，视线盲区无法避免；其次，黑夜和浓雾情况下，摄像头基
基于多源信息融合的无人机感知与规避研究_李耀军
1 引 言(Introduction) 未来的无人机将向着实战化、智能化、多能化的方向发展，并可实现与有人驾驶飞机的混合编队。它们能全天候、全空域执行侦察、预警、通信、精确打击、核打击、战斗支援、救援、补给甚至自杀性攻击等多种任务。无人机在现代数字战场中的突出优点和惊人表现，使得各国竞相研制，目前无人机已经大量使用。截止2006年，全球研制无人机的国家有30多个，研制型号有150余种，已有50多个国家的军队装备了140余种型号的无人机。 美国是最早研制无人机的国家之一，目前已投入使用的无人机多达75种、近1400架，形成了高、中、低空，远、近距离，战略、战役、战术等各层面搭配的无人机作战网络。以色列在无人机领域仅次于美国，其研制的无人机有17种之多。据悉，从20世纪50年代至今，俄已研制出20多种 * 此项工作得到如下基金资助：国家重点基金，项目批准号：60634030；国家自然科学基金，项目批准号：60702066；教育部新世纪优秀人才项目，项目批准号:NCET-06-0878；航空基金，项目批准号：20090853013，西北工业大学校翱翔之星计划。 型号。英、法、德、意等国，在无人机领域虽不像美军那样称雄世界，但也都有一定实力。 随着无人机的大量使用，中空、低空、超低空的空域变得越来越“拥挤”，从而给飞行器带来越来越严峻的安全隐患。美军已经发生了数起无人机与直升飞机碰撞事件——虽然美国国防部只公开承认了其中的一次——2004年11月，陆军的l 架“大乌鸦”无人机与1架OH-58D “基奥瓦勇士”直升机在伊拉克上空相撞，所幸没有造成人员伤亡和严重的装备损失。 随着无人机在和平时期训练及参与作战中的广泛使用，无人机之间以及无人机对有人飞机造成了直接的威胁，如何避免它们与其他飞机碰撞已经成了一个非常值得关注的问题。虽然美军已经建立起防止无人机与有人飞机碰撞的机制，但还远没有达到安全的程度，正在致力于研究提高无人机飞行安全性的更可靠解决方案，而感知－规避系统[1, 2]可以确保无人机具有与有人机同样的安全性[3-7]。 基于多源信息融合的无人机感知与规避研究* 李耀军，潘泉，杨峰，李军伟，朱英 西北工业大学 自动化学院 西安 710072 E-mail: liyaojun@https://www.wendangku.net/doc/ce8882080.html, 摘 要: 无人机和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。本文基于多源信息融合对无人机感知与规避做了深入研究。通过多传感器信息融合技术解算并共享无人机与有人飞机的坐标和实时运动状态，利用多模态图像的优势互补，实现昼夜、远距离、高分辨率的目标检测、识别与跟踪，从而提高无人机感知与规避的实时性与可靠性。借鉴有人飞机空中交通警戒与防撞系统的基本工作原理，通过机载计算机计算相关参数，判定闯入飞机对自身安全的威胁程度，并提供预警分析与决策。最后，结合实际情况给出了无人机的规避策略，包括避让方法和协调解脱。 关键词: 感知与规避,多源信息融合,多模图像融合,预警分析,规避策略 Multi-source Information Fusion for Sense and Avoidance of UAV * LI Yao-Jun, PAN Quan, YANG Feng, LI Jun-Wei, ZHU Ying School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi ’an 710072, P.R.China E-mail: liyaojun@https://www.wendangku.net/doc/ce8882080.html, Abstract: Sharing safety airspace is a key issue for UAV and manned aircraft as the development of UAV. In this paper, UAV airspace obstacles sense was thoroughly studied based on multi-source information fusion. Through multi-sensors information fusion technologies, positions and runtime space state of UAV were computed and shared with manned aircraft. Taking advantage of alternative ascendancy of multi-image was to realize all-time, all-weather, remote and high-resolution of target detecting, identifying and tracking. So the run-time and reliabilities of airspace obstacles sense for UAV was improved greatly. Referring the basically working principle of the manned aircraft air traffic alert and collision avoidance system, we determine the aircraft whether fly into a threat to the safety of their own and provide early warning analysis and decision-making by calculating the relevant parameters. Finally, avoid strategies are given according to the actual situation, including avoidance methods and make way mutually. Key Words: Sense And Avoidance; Multi-source Information Tusion; Multi-mode Image Fusion; Warning Analysis; Avoidance Strategy Proceedings of the 29th Chinese Control Conference July 29-31, 2010, Beijing, China
解析无人机的六大应用领域
解析无人机的六大应用领域 近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种图像获取一种重要的手段。它拥有受天气影响小，方便灵活，可以迅速完成起降，且拍摄成像清晰、可以到达许多狭小的地方等优势特点。现在各大领域都能看到无人机的身影，随着无人机技术还在不断的完善，无人机的应用领域及范围还在不断拓宽。下面我们就来了解一下无人机六大应用领域。 灾害救援 在我们生活的环境中，有许多的自然灾害，如：泥石流、山体滑坡、涨水洪涝现象等。当这些灾害发生的时候，我们需要及时了解灾害情况，这个时候，可以通过无人机进入受灾区域，通过影像分析受灾区域及受灾状况，充分了解受灾的实时信息，便于开展救援工作。这样可以弥补人工搜救的不足，而且不需要浪费过多的人力。提高搜救效果。通过无人机了解周边环境信息和空间分布，系统的分析安置点的合理性，从而达到科学救灾的目的。街景拍摄、监控巡察 利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。首先需要声明的是，这里所谓的“航拍”并不是日常我们所接触的。而是通过专业级的航拍来为某一领域提供资料。其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。 环保检测 无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。 环保所涵盖的方面太多，但无人机因为不受空间与地形限制，效性强，机动性好，巡查范围广等优点，环保工作人员可以利用无人机的机载图像数据采集功能，形成特定区域的整
无人机城市可视化管理系统方案
无人机的城市可视化管理系统技术方案书
目录 1. 项目背景 ...................................... 错误!未定义书签。 2. 系统结构 ...................................... 错误!未定义书签。 硬件系统 ...................................... 错误!未定义书签。 巡检无人机................................ 错误!未定义书签。 软件系统 (6) 账户注册、登录............................ 错误!未定义书签。 3. 售后及运维 .................................... 错误!未定义书签。 4. 相关案例 ...................................... 错误!未定义书签。 5. 公司介绍 ...................................... 错误!未定义书签。
1.项目背景 随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备，在特殊情况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。 但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程，不论是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目标也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购，使用培训，才能建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才能精准控制无人机进行作业；对功能模块进行标准配备，才能更科学地进行高效执行和集中管理。
无人机河流环境监测解决方案
无人机河流环境监测解决方案 由于内陆水体环境复杂、水域面积相对小且污染类型多样，对数据精度要求较高，因此目前无人机遥感技术在内陆水环境监测中的应用研究相对较少，主要是利用无人机环境遥感技术从宏观上观测水质状况，航拍制作分辨率为0.1m的实景图像数据进行监测，并实时追踪和监测突发环境污染事件的发展，而在海洋中应用技术相对较为成熟，监测指标主要涵盖了水温、赤潮、海上溢油、水深、藻华等，传感器包括照相机、多光谱成像仪、CCD摄影机、轻型红外航扫仪、激光测深仪、成像光谱仪、化学传感器等。 在环境调查中，对地理信息的需求通常有如下困难：大面积观测、多时相观测、复杂区域观测、所需数据成果的多样性。而无人机低空摄影测量技术的兴起，为环境调查尤其是长度较长、区域复杂的河流环境调查提供了极大的便利。 无人机航空摄影测量系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而融合的新技术，通常由硬件（包括无人机、相机、计算机等）、软件（地面站控制软件、相片处理软件、影像应用软件等）和售后服务团队组成。无人机航空摄影测量相对于常规测量具有如下的优势： 1）机动性、灵活性、安全性。无人机复杂条件起降、飞行、危险恶劣环境下（森林火灾、火山爆发等）直接获取影像。 2）低成本获取数据。无人机遥感系统的购置、运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使遥感数据的获取成本大大降低。 3）大面积观测。无人机观测的面积和多个因素相关，例如相机、需求的分辨率、飞行高度、飞行时间。以下是在250px的分辨率下，不同传感器的飞行高度以及单张照片的覆盖面积。
4）复杂区域观测。对于一些复杂区域例如河流、滩涂等常规测绘工具难以进入的区域，无人机测绘具有巨大优势。 5）分辨率高、多角度。低空多角度拍摄，直接获取地面纹理信息，有效避免卫星遥感和普通航空摄影测量建筑物遮挡问题。空间分辨率能达到分米甚至厘米级，可用于构建精确的数字模型和三维立体景观图。 6）成果丰富。无人机航空摄影测量系统能够提供丰富的测量成果，如点云、DEM、DSM、DOM，甚至三维模型。 河流沿岸的排污企业 排污口将正射影像导入到谷歌地球，可以清晰地看出，无人机获取的正射影像跟原谷歌影像完美“拟合”，这样能查看排污口在地球上的绝对位置，方便工作人员实地查找。
无人机上传感器
根据目前的无人机发展趋势，传感器技术在其中起到什么样的作用？如下图所示。盘点：无人机上都有哪些传感器技术应用 加速度计 加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone 屏幕位置，这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS 加速度传感器有多种方式感知运动姿态，一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。这类“跳水板”的运动改变了结构中电流的移动，从而指示与重力有关的位移变化。 另一种加速度计的技术为热对流技术，具有几个明显的优势。它没有移动部件，而是通过一个“热气团”的位移来感知的运动变化。这类传感器灵敏度较高，在稳定车载摄像机、电影制作等应用起着至关重要的作用。通过控制上下运动和防振功能，制片人就能够非常顺利的捕获画面。此外，由于这些传感器较其他产品有更好的抗震性，热对流MEMS传感器在无人机螺旋桨运动的抗震性有着完美的表现。 惯性测量单元 惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发展，方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。惯性测量单元采用的多轴磁传感器，在本质上都是精准度极高的小型指南针，通过感知方向将数据传输至中央处理器，从而指示方向和速度。 倾角传感器 倾角传感器，集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统提供保持水平飞行的数据。这是在易碎品运输和投递过程中最重要的稳定性监测应用程序。这类传感器和陀螺仪，结合加速度计，能够测量到细微的运动变化，使得倾角传感器能够应用于移动程序，如汽车或无人驾驶飞机的陀螺仪补偿。 电流传感器 在无人机，电能的消耗和使用非常重要，尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗，确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。电流传感器工作通过测量电流（双向），理想的情况下提供电气隔离，
无人机在环境保护领域的应用
无人机在环境保护领域的应用 应用背景 目前我省正处在工业化和城镇化高速发展的新时期，随之而来的环境压力越来越大，环境保护任务也日趋繁重。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提，随着环境保护工作要求的不断提高，环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。以建设项目环境保护管理为例，在环保验收工作中，我们发现部分建设项目特别是生态类建设项目的地理位置、建设范围、规模与环评审批时的变化较大；部分建设单位未按照环评审批要求开展项目建设，非法侵占了自然保护区、饮用水源保护区等需要特殊保护的区域，对生态环境造成了较大的破坏；部分建设单位未按照环评要求进行生态恢复与建设，或者生态恢复面积与环评批复要求差距较大。此类项目建设变更对生态环境破坏大、影响长期，但因无准确的基础数据底图，难以准确甄别，环评审批、环境监理、环保验收多无据可查，给防范和后续处理工作增加很大难度，环境管理依据存在缺失。类似的问题也普遍存在于环境监测、环境监察、环境应急和生态保护等环境保护领域的其他多个方面。 无人机应用的优势 以无人机作为空中作业平台，与传统航空、航天遥感平台相比具有以下优势：（1）数据获取成本低。无人机的运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场购置、地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使数据的获取成本大大降低。 （2）安全作业保障能力强。无人机采用自主和地面遥控作业方式，可进入高危地区开展工作，回避了飞行人员和地面人员的安全风险。 （3）数据精度高。无人机由于飞行高度低，可获取的影像拥有较高的图像分辨率。高分辨率航片影像可使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺制图以及监测人为活动对环境的影响成为现实。 （4）具备快速的应急响应能力。无人机体积小、质量轻、操作方便、易于转场，其起飞降落公路或其他较开阔的地面受场地限制较小，在操场、均可起降；其可以在短时间内迅速升空，实现数据的快速获取。 （5）能够云下获取数据。无人机可在云下飞行，弥补了卫星光学遥感受云层遮
警用无人机系统解决方案
目录CONTENTS 行业背景 无人机系统优势 系统建设详情 应用场景分析
Industry background 一、警务工作压力日益加剧 二、警用无人机产业迅猛发展 随着城市现代化的不断发展，当前警务工作面临的压力日益加剧， 传统的警务装备及执勤方式已远不能满足现今社会安全管理的需求， 加强现代化警务装备尤其是航空警用装备显得十分迫切。 传统警务VS 现代化警务 行业背景
Increasing pressure on Police work 一、警务工作压力日益加剧 我国正处于经济社会转型的关键时期，各个领 域的社会矛盾、冲突和碰撞日益加剧，性质和类型也越来越多样化，规模和程度明显扩大， 社会稳定面临巨大的压力和挑战。社会不安定因素加剧 随着社会科技的发展，不法分子作案手段多样化，高科技化，更具隐蔽性，传统警务装备及执勤方式无法满足特殊需求，警务人员亟需更有效的侦查和打击手段。亟需高科技支撑现代警务我国警力非常薄弱，公安机关面临警力严重不足的局面，缺乏足够警力的同时，出警频率却在不断升高；在硬件设施上，很多地区达不到应有的配置标准，严重影响出警。 警力配置严重不足
Rapid Development of Police UAV Industry 二、警用无人机产业迅猛发展 近年来，我国警用无人机产业发展迅猛，应用 范围不断扩大，已在执法执勤、反恐防暴、交 通管理、抢险救援等各个领域发挥出越来越重 要的作用。 应用范围不断扩大 警用无人机主要采用专业级以上机型，可兼容 或拓展分属警种的各类装备，在各类性能参数 方面都要求较高，能适应各种环境的需要。无 人机的出现为警务工作增添了一项利器。 警务利器无人机 截止2017年，全国有超过200个公安实战单位 购置了500余架警用无人机，涉及50多种型号； 2016年，公安与消防系统招标采购的无人机有 762架。 警用无人机需求
无人机在环境保护领域的应用
无人机在环境保护领域 的应用 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
无人机在环境保护领域的应用 应用背景 目前我省正处在工业化和城镇化高速发展的新时期，随之而来的环境压力越来越大，环境保护任务也日趋繁重。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提，随着环境保护工作要求的不断提高，环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。以建设项目环境保护管理为例，在环保验收工作中，我们发现部分建设项目特别是生态类建设项目的地理位置、建设范围、规模与环评审批时的变化较大；部分建设单位未按照环评审批要求开展项目建设，非法侵占了自然保护区、饮用水源保护区等需要特殊保护的区域，对生态环境造成了较大的破坏；部分建设单位未按照环评要求进行生态恢复与建设，或者生态恢复面积与环评批复要求差距较大。此类项目建设变更对生态环境破坏大、影响长期，但因无准确的基础数据底图，难以准确甄别，环评审批、环境监理、环保验收多无据可查，给防范和后续处理工作增加很大难度，环境管理依据存在缺失。类似的问题也普遍存在于环境监测、环境监察、环境应急和生态保护等环境保护领域的其他多个方面。 无人机应用的优势 以无人机作为空中作业平台，与传统航空、航天遥感平台相比具有以下优势：（1）数据获取成本低。无人机的运行成本都大大低于卫星和载人飞机，其对场购置、地和人员的技术要求也比载人飞机低，且日常维护简单，使数据的获取成本大大降低。 （2）安全作业保障能力强。无人机采用自主和地面遥控作业方式，可进入高危地区开展工作，回避了飞行人员和地面人员的安全风险。 （3）数据精度高。无人机由于飞行高度低，可获取的影像拥有较高的图像分辨率。高分辨率航片影像可使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺制图以及监测人为活动对环境的影响成为现实。 （4）具备快速的应急响应能力。无人机体积小、质量轻、操作方便、易于转场，其起飞降落公路或其他较开阔的地面受场地限制较小，在操场、均可起降；其可以在短时间内迅速升空，实现数据的快速获取。
无人机集群技术综述及发展应用
无人机集群技术综述及发展应用 摘要：无人机集群技术作为智能无人机领域的重要发展方向，可有效解决单机作业的不足，并能够适应日益复杂的无人机作业环境。本文从理论层面介绍了无人机集群的概念及发展现状，从智能算法、环境感知、任务规划、路径规划和自主避障等方面详细阐释了无人机集群的关键技术，并提出其面临的技术挑战，对未来发展方向做出一定判断。 关键词：无人机集群；智能算法；环境感知；任务规划；发展趋势 引言 无人机作为一种可通过自主控制或远程控制实现平稳飞行，并执行特定任务的无人驾驶飞行器，是目前广泛应用于军用和民用领域的空中机器人系统[ 1] 。以往传统的无人机作业，通常是指单机作业，而由于使用环境的日益复杂化，作战任务或特定用途的日益多样化，单机作业巳无法更好地满足使用方的需求，因此多机协同作业的科技理念应运而生，为实现多机协同而得以快速发展的智能集群技术也得到了科研工作者的重视。本文将从无人机集群技术的原理概述和国内外研究现状出发，
解析智能集群的关键技术和相关算法，并阐述其面临的技术挑战和 未来的发展应用。 l 无人机集群技术概述及发展现状 “ 集群”的概念最初起源于对生物学的研究，即对蚂蚁、蜜蜂等群居生活的昆虫集群性行为的探究。群居昆虫具有高度结构化的社会组织特性，通过其独特的信息交互方法实现信息的传递，并表现出集群化智能行为，使其可很好地完成远超个体能力的复杂工作任务。这种生物学行为给予科研工作者很大的启发，随之出现了集群智能方法，通过个体之间的协同工作来实现整体的复杂任务的顺利执行，在提高任务执行力的同时提高了算法的鲁棒性和计算能力。在此，给出集群的概念：集群是指拥有共同工作目标的多个实体构成的群组，集群会基于任务需求协调不同实体的行为，这些行为会根据不同个体的特定任务，随环境变化而进行动态调整 [ 2] 。 无人机的集群即借鉴了源自生物学研究的“集群”概念， 是指具备有限或完全自主能力的多架无人机，在有限的集中控制指令的条件下，通过相互之间的信息交互和协同工作，完成预期的 超越单机作业的复杂任务。集群技术使得无人机群中的单一个体都具备自主飞向任务区域且避免相互碰撞的能力，并且可以自动 处理个体任务，结合了人工智能、自主避障、路径
环保无人机解决方案
环保无人机解决方案 篇一：无人机环境航测 无人机环境航测 近年来，从空中收集自然灾害和事故现场等信息的需求日益增加。特别是无人机，因其可以进入人难以到达的地域中去，作为安全、高效获取信息的手段而备受关注。无人机核辐射监测技术的最新发展及其发展趋势对我国监测体系建设的完善可以起到指导、借鉴的作用。 中文名：无人机核辐射监测 外文名：uav environmental monitoring 目录 简介 无人机遥感技术 无人机遥感技术 ·无人机遥感传感器 ·影像拼接技术 ·数据实时传输存储技术 无人机在环境监测领域的应用 ·无人机在水环境监测中的应用
·无人机在大气环境环境监测中的应用 ·无人机在生态环境监测中的应用 前景展望与发展方向 ·加强小型化、轻型化且性能优异的机载环境监测设备研发·加强数据处理技术研究与软件开发，提高数据分析的精度和效率 ·提高数据链路传输能力 简介 环境监测是环境保护工作的“哨兵”和“耳目”，是环境管理的重要组成部分，是环境保护工作最为重要的基础性和前沿性工作，尤其是伴随着近些年来一系列环境灾害与环境事故的频发，环境监测技术的研究越来越引起国内外政府学者的重视。如何方便、快速、低成本的获取精确、可靠、及时的环境基础数据资料成为技术研究的重点和难点。 无人机遥感技术作为继传统航空、航天遥感之后的第三代遥感技术，可快速获取地理、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据采集、处理和应用分析，同时具有机动、经济、安全等优点。 无人机遥感技术 无人机遥感技术是一个综合、系统的技术领域，其中的核心关键技术主要包括遥感传感器、影像拼接技术与数据实时传输存储技术3部分。
中国各行业无人机应用案例盘点
中国各行业无人机应用案例盘点 【摩天·资讯作者：奇幻森林】 近期关于无人机安全监管问题的讨论异常激烈，我们先抛开这些，来看看中国各地的无人机行业应用情况。 1. 无人机巡查违建 福建晋江： 3月9日，晋江市行政执法局直属中队无人机巡查分队联合永和镇行 政执法中队利用无人机进行高空巡视，对泉厦漳城市联盟路永和段征迁区域进行巡查。执法人员通过无人机，发现了两处疑似违法建筑。以往单靠人工巡查、耗时费力，而现在利用无人机，可在高空进行全景航拍，多角度拍照取证，提高工作效率。 2. 高压电塔故障巡线 云南：昭通供电局输电管理所自2014年开始试引入无人机进行故障巡线代替人工 登塔，以降低人身高坠风险。通过无人机进行一座基塔的故障巡检只需要10－15 分钟，极大缩短巡检耗时，降低了人工巡检风险。2015年开始正式推广3个班组 使用无人机巡线替代常规的线路登塔特巡、隐患排查、故障巡视以及常规周期巡视工作；2016年向输电管理所所有班组以及各县公司配网线路推广无人机巡线应用，并向无人机清理导地线异物等业务进行拓展。 3. 电力检修 四川：省电力检修公司检修中心将以汽油或酒精为原料的喷火装置安装在无人机上，调整无人机的方位来控制喷火距离，利用电子火柴和遥控点火技术点燃易燃物，以将缠绕在线路上的异物烧尽。整个清障过程用时大约只要10分钟，而以往人工作 业通常需要2个小时，无人机的这一应用效率提升了12倍，且保障了作业人员的 人身安全。
4. 森林巡山防火 山东莱山：今年，莱山初家街道为森林专业消防队配备了两台无人机，无人机可以无视地形，快速到达现场并取证，同时也有利于火灾的扑救指挥，为消防队员下一步的行动提供依据；同时，通过无人机巡视和取景，也能节约防火队员的体力、保障防火队员的安全。这让过去需每日走山路、人工巡山的森林消防员轻松不少，同时无人机的应用也提高了山林火灾防控、巡查的强度和密度。 5. 水土监管 浙江宁海：近日，宁海县水利局通过无人机、卫星遥感等科技手段拍摄高分辨率遥感影像，并结合人工现场复核的方式进行水土监管。该模式可全方位、多视角、高时效地获取项目区的地表扰动范围、取弃土区状况和各类水土保持措施等重要信息要素，以达到“天地一体、上下协同”的监管目标。该县在对5个大中型生产建设项目进行检查时，共计进行了21架次的无人机飞行，检查出包括主体工程截排水 工程修建滞后、道路下边坡大量堆渣缺乏有效防护措施等在内的5个问题。无人机的应用，使得水土监察管理水平和监管效率大幅度提高。 6. 环境督查 四川：省环保厅将在不久的将来，全面应用购买的21架无人机进行环境监察执法。以前赶到违法企业取证，一般需要30分钟才能到达，但现在使用无人机，基本上 3分钟就能锁定目标，并能及时从高空航拍照片进行取证。 7. 场地选址，建设勘察 重庆：近年来，重庆移动网络建设速度快，但受限于网络制式，精准选址越来越重要。然而传统人工勘察方式，效率低，而且实际的基站覆盖效果也可能与规划的效
环保无人机方案
锡林郭勒盟环保监察大队无人机方案定稿 中国近二三十年建设了全球规模最大、花费最高的污染排放在线监测系统，耗资数百亿元。但根据现实效果显示，这套系统难以防范排放造假和偷排，而此漏洞恰是中国空气和水环境恶化的最重要原因之一。 一、无人机在环保领域的应用 无人机将成为中国监测环境污染的下一个技术利器，中国国内各级政府、研究所、软硬件开发厂商等各方正在努力推进无人机环保执法的常态化。 目前无人机在环保领域应用已较频繁。环保部近几年多次动用无人机，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查，发现多家企业存在污染治理设施不正常运行，废水、烟气排放超标等问题。环保无人机开展作业。 同时，地方的环保部门也顺应潮流，例如曾利用无人机追踪黑烟囱，利用无人机监察秸秆焚烧以及兰州利用无人机为冬防保驾护航等。 环保部突击检查，取证企业偷排污染航拍图
二、无人机的性效比 太极航空研发的工业级无人机在专业性、飞控系统、飞行平台的成熟度和稳定性方面，均具有较大的优定性方面，均具有较大的优
2017年，我公司飞行研发部适应市场潮流，自主研发此款大载重无人机“坎”。此款无人机对比其他大型工业无人机的优势在于：
1、轻便，便携。 机身轴距90CM，折叠后尺寸只有93CM*35CM*40CM。配便携式无人机箱，可随身携带，随车携带。组装简易，10分钟内可完成起飞前所有准备工作。 2、同轴距无人机大载重状态下飞行时间长。 同轴距四旋翼无人机在5Kg大载重状态下，整机重量在8KG左右，一般无人机飞行时间不超过10分钟，甚至因动力不足无法起飞，更不用考虑抵抗环境风力、地形等因素干扰完成飞行任务。而我公司通过研发设计与积极创新，使该轴距机型留空时间提高至25分钟，负载10Kg状态下飞行时间能达到15分钟，可执行半径2~5Km 飞行任务，最远航程15km。 3、抗恶劣环境能力强。 “坎”作为公司研发中特种机型主要投放在山区、海岛、高原以及西部、北部大风多发地区。在与传统无人机进行比较，其最大飞行优势在于强大的环境适应性。在中小雨环境中，依然可以自由飞行。在5-6级风速下，可以不受影响起飞降落，完成定点定高飞行，7级风可完成自动安全返场或原地着陆。这是目前行业无人机均无法达到的飞行性能。 4、操控简易。 高度集成的地面站系统，可以简易的操控飞机起飞降落，飞行轨迹。可控制云台方向，观察航拍画面，录像、拍照取证一键完成。配4G图传设备，可及时的将云台画面，传回我指挥车内指挥大屏。 6、航拍画质清晰。可选择4K变焦云台或1080P变焦云台，均能达到业内领先的画质效果，清晰流畅。
无人机环境监测解决方案
1 行业现状 目前我国正处在工业化和城镇化高速发展的新时期，随之带来的环境问题也日益凸显。近年来，雾霾不断“袭击”着我国大部分城市，使得城市居民深受其害，所以对于日益严重的环境问题的监测和治理已刻不容缓。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提，环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。 传统环境监测面临问题 ?人工去实地勘察、采样方式， 工作量大、工作效率低，获取 信息周期长 ?采用环保、规划、测绘等部门 已有的资料作为环境监测基 础资料，数据时效性差 ?利用卫星遥感数据进行环境 污染监测，数据重访周期长， 分辨率低 ?利用载人飞机获取环境监测 基础资料，使用成本高，维修 费用高，操作复杂，空域申请 复杂
2 解决方案 2.1 建设项目环境保护管理 建设项目所在区域的现势地形图，是建设项目环评阶段环评单位编制的环境影响评价文件之一。无人机航测系统能够为环评单位在短时间内快速时效性强、精度高的图件作为底图使用，并且可有效减少在偏远、危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠的审批依据。 建设项目区域地形图测绘 ●首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线； ●其次，利用固定翼无人机iFly U3搭载高分辨率航拍相机Sony A7r进行区域航拍，获 取高分辨率航片及POS数据； ●然后，利用Pix4Dmapper软件，对航拍数据进行空三加密； ●接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺地 形图； ●最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为环评部门进行环境影响评价提 供依据。 无人机制作区域地形图的优势：
无人机在安防的应用
无人机在安防的应用 近期，无人机火得不得了。在云南鲁甸地震灾后救援中，无人机被紧急调派过来，第一时间获取灾区30平方公里的高分辨率影像，拍摄的数千张影像为三维震区图奠定了基础。据了解，受灾地的全貌可从该三维震区图中一览无遗，就连垮塌房屋木梁上纹路都清晰可见，毋庸置疑，无人机成了赈灾工作的得力助手。 其实，无人机不止出现在赈灾报道中。不久前，中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)也发布了首批民用无人机训练机构牌照。此举标志着民用无人机进入“持证飞行”的时代，想必，过不了多久无人机也终将飞入寻常百姓家。民用无人机牌照的发布，归根结底，是无人机走向大众化的必然结果。曾经，无人机还是炙手可热的稀罕物，高大上的产品如何能走向大众化?这就要从无人机的应用谈起。无人机的应用领域之广，令人咋舌。为此，介绍8大最接地气的无人机热门应用，推荐给大家。 一、应用领域 1. 应用领域:街景拍摄、监控巡察 工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。 推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。 2.应用领域:电力巡检
工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。 推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。 3.应用领域：环保 工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。 推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查