自动变速器动力传递路线分析(二十)——日产RE5R05A自动变速器动力传递分析

自动变速器动力传递路线分析

自动变速器动力传递路线分析(一) 一.自动变速器动力传递概述 自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。我国在用的车辆中，大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构，这也是本文重点分析的对象。行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同部件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。 换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件，包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3 种不同的元件，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。单向离合器具有单向锁止的特点，当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。 由以上介绍可知，掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。

二.单排单级行星齿轮机构 1．单排单级行星齿轮机构的传动比 最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。 目前，在有关自动变速器的资料中，有关传动比的计算公式有以下几个： （n1-nH）/（n3-nH）=-Z3/Z1 式（1） 式中：n1-太阳轮转速；nH-行星架转速；n3-内齿圈转速；Z1-太阳轮齿数；Z3-内齿圈齿数n1+αn2-（1+α）n3=0 式（2） 式中：n1-太阳轮转速；n2-内齿圈转速；n3-行星架转速；α=内齿圈齿数/太阳轮齿数=Z2/Z1 Z2=Z1+Z3 式（3） 式中：Z1-太阳轮齿数；Z2-行星架假想齿数；Z3-内齿圈齿数 下面对这3个公式的原理与推导过程作以介绍，这也是本文后面对不同型号自动变速器速比计算方法的基础。定轴轮系齿轮传动比计算公式为i=（-1）m（所有的从动齿轮数乘积）/（所有的主动齿轮数乘积）=（-1）mZn/Z1，它对行星齿轮机构是不适用的。因为在行星齿轮机构中，星轮在自转的同时，还随着行星架的转动而公转，这使得定轴轮系传动比的计算方法不再适用。我们可以用“相对速度法”或“转化机构法”对行星齿轮机构的传动比进行分析，这一方法的理论依据是“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动”，这就好象手表表针的相对运动并不随着人的行走而变化一样，这一理论是一位名叫Willes的科学家于1841年提出的。假定给整个行星轮系加上一个绕支点O旋转的运动（-ω），这个运动的角速度与行星架转动的角速度（ω）相同，但方向相反，这时行星架静止不动，使星轮的几何轴线固定，我们就得到了一个定轴轮系，这样就能用定轴轮系的方法进行计算了。用转速n代替角速度ω，nbsp; 利用定轴轮系传动比计算公式有： i13H=n1H/n3H=（n1-nH）/（n3-nH）=（-1）1Z2Z3/Z1Z2=-Z3/Z1 式（4） 如果把α=Z2/Z1代入原公式（4）中，可得到式（2）或式（3）。由此可见，这3个公式其实是同一个公式的不同表达方式。 2．单排单级行星齿轮机构行星架的假想齿数 在式（4）中，假设固定内齿圈，使n3=0，代入式（5）得式（6）： n1/nH=（Z1+Z3）/Z1 式（5） 又：i1H=n1/nH=ZH/Z1 式（6） 联解式（5）、（6）可得出： ZH=Z1+Z3 即“行星架的假想齿数是太阳轮齿数和内齿圈齿数之和”，注意，这一结论只适用于单级行

81-40LE自动变速器动力传递路线资料

81-40LE自动变速器动力传递路线 一、基本参数 上海通用凯越（1.6）、乐骋（1.4）和长安福特嘉年华车均装用81-40LE 自动变速器，它是日本Aisin AW公司生产的产品。81-40LE自动变速器是4速、电子控制、带有锁止离合器的变速器，其4挡为超速挡。该自动变速器是专为发动机横置、前轮驱动的车辆而设计的，其主要规格参数见表1。 二、行星齿轮机构与换挡执行元件 81-40LE自动变速器行星齿轮机构与换挡执行元件的布置如图1所示。它采用拉威那式行星齿轮机构，将一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构按特定的方式组合起来。由图1可知，行星齿轮机构前端（右侧）是一个单排双级行星齿轮机构，后端（左侧）是一个单排单级行星齿轮机构，它们共用一个行星架和齿圈。在前排行星齿轮机构中，行星架上有长、短两种行星轮，长行星轮同时与短行星轮、齿圈和后排大太阳轮啮合；短行星轮同时与长行星轮和前排小太阳轮啮合；共用齿圈为动力输出端。在不同挡位，各部件的状态见表2，各换挡执行元件的名称及作用见表3。

三、动力传递路线

81-40LE自动变速器动力传递路线示意图如图2，不同挡位时，各换挡执行元件的状态见表4。 1．1挡动力传递路线分析 （1）Ｄ1挡动力传递路线

Ｄ1挡动力传递路线如图3所示，由图可知，在1挡时，输入轴顺时针旋转，前进挡离合器C1结合，驱动前太阳轮使单向离合器F2锁止，防止行星架逆时针旋转进而使齿圈顺时针减速旋转。在D之1挡，由于单向离合器F2锁止是动力传递不可缺少的条件，故没有发动机制动。 （2）手动1挡动力传递路线 手动1挡动力传递路线如图4所示，由图可知，在手动1挡时，输入轴顺时针旋转，前进挡离合器C1结合，驱动前太阳轮使第1/倒挡制动器Ｂ3工作，双向固定行星架，防止行星架逆时针旋转，齿圈顺时针减速旋转。在手动1挡，由于第

变速器传动路线 文档

二、三轴式变速器的变速传动机构 三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动的汽车。下面以东风EQ1092中型货车的变速器为例进行介绍，其结构简图如图3－18所示，有三根主要的传动轴，一轴、二轴和中间轴，所以称为三轴式变速器。另外还有倒档轴。 图3－18 东风EQ1092中型货车的三轴式变速器 l－一轴 2－—轴常啮合齿轮 3－—轴常啮合齿轮接合齿圈 4、9－接合套；5－四档齿轮接合齿圈 6－二轴四档齿轮 7－二轴三档齿轮 8－三档齿轮接合齿圈 10－二档齿轮接合齿圈 11－二轴二档齿轮 12－二轴一、倒档直齿滑动齿轮 13－变速器壳体 14－二轴 15－中间轴 16－倒档轴 17、19－倒档中间齿轮 18－中间轴一、倒档齿轮 20－中间轴二档齿轮 21－中间轴三档齿轮 22－中间轴四档齿轮 23－中间轴常啮合齿轮 24、25－花键毂 26－一轴轴承盖 27－回油螺纹该变速器为五档变速器，各档传动情况如下： (1)空档 二轴上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置，动力不传给第二轴。

(2)一档 前移一倒档直齿滑动齿轮12与中间轴一档齿轮18啮合。动力经一轴齿轮2、中间轴常啮合齿轮23、中间轴齿轮18、二轴一倒档齿轮12，传到第二轴使其顺时针旋转(与第一轴同向)。 (3)二档 后移接合套9与二轴二档齿轮11的接合齿圈10啮合。动力经齿轮2、23、20、11、10、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。 (4)三档 前移接合套9与二轴三档齿轮7的接合齿圈8啮合。动力经齿轮2、23、21、7、8、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。 (5)四档 后移接合套4与二轴四档齿轮6的接合齿圈5啮合。动力经齿轮2、23、22、6、5接、4、25，传到二轴使其顺时针旋转。 (6)五档 前移接合套4与一轴常啮合齿轮2的接合齿圈3啮合。动力直接由一轴、2、3、4、25，传到二轴，传动比为1。由于二轴的转速与一轴相同，故此档称为直接档。 (7)倒档 后移二轴上的一、倒档直齿滑动齿轮12与倒档齿轮17啮合。动力经齿轮2、23、18、19、17、12，传给二轴使其逆时针旋转，汽车倒向行驶。倒档传动路线与其他档位相比较，由于多了倒档中间齿轮的传动，所以改变了二轴的旋转方向。

自动变速器五档动力流分析

辛普森自动变速器五档动力流分析及故障 诊断 江西万通汽修学校唐益飞 摘要汽车电子控制自动变速器(简称电控自动变速器)是目前汽车上机、电、液一体化程度较高的总成件。电控自动变速器结构复杂，拆装困难，故障成因多，技术要求高，单次维修成本高，一次性成功率要求高，对设备的依赖度高是汽车维修工作中的难点之一。如何提高自动变速器的故障分析准确率和故障修复率是个较为迫切的问题。 在自动变速器的电子控制系统、机械、液压控制系统的故障中，以机械、液压系统的故障分析检修最为困难，针对这一难题，本文阐述了电控五档自动变速器的结构和工作原理，对典型电控五档自动变速器的换档执行元件的位置、执行元件的工作情况、动力流传递路线进行了详细分析。提出了针对自动变速器机械、液压系统故障的电控自动变速器动力流分析法，详细阐述了该方法的分析过程，并利用动力流工作过程来推断电控五档自动变速器故障部位。 关键词：换档元件、动力流、故障分折、拉维奈，辛普森 一、分折自动变速器动力流的基本知识： 了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式； 1、单排行星齿轮机构的构造 2、单排行星齿轮机构的运动规律 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。

则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：n1+αn2-(1+α)n3=0、Z1+Z2=Z3 简单说就是，太阳轮带动行星齿轮转动，行星齿轮在自转的同时也在公转（行星架）。这样从太阳轮到行星架之间就成成了变速。 3、单排行星齿轮动力传递方式 （1）太阳轮主动，行星架从动，齿圈制动，则n2＝0，故传动比、i13＝n1/n3＝1＋α>1 低速档 （2）太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比、i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1 高速档 （3）太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比、i32＝n3/n2＝α/(1＋α)<1 超速档 （4）齿圈制动，行星架主动，太阳轮从动，则n2＝0，故传动比、i31＝n3/n1＝1 /(1＋α)<1 超速档 （5）行星架制动，太阳轮主动，齿圈从动，则n3＝0，故传动比i12＝n1/n2＝－α<0 倒档 （6）行星架制动,齿圈主动，太阳轮从动，反向加速传递。 （7）如果n1＝n2，则n3＝n1＝n2，故传动比i＝1 直接档 （8）如果所有元件无约束，则动力无法传动空档 总结：行星齿轮架作从动件-----1档或2档，二元件连接后带动另一个元件-----3档 行星齿轮架作主动件-----O/D档，行星齿轮架固定-----倒档，如果所有元件无约束，则动力无法传动------- 空档。 4、自动变速器换档执行元件： 离合器； （1）作用：传递.连接。把转矩由一个元件传到另一个元件 （2）类型：湿式多片式离合器。 （3）结构：主动部分：离合器鼓.钢片等，从动部分：离合器毂.摩擦片等，压紧机构：油缸.活塞等，分离机构：回位弹簧等。 制动器； （1）作用：将行星齿轮机构中的某元件固定，将其它执行元件的某部分固定。 （2）类型：A、.湿式多片式（与离合器相同）

自动变速器动力传递路线分析2

自动变速器动力传递路线分析（一）基本单级和双级行星齿轮机构传动分析 内容简介：自动变速器的齿轮机构多数为行星齿轮机构，由两个到三个行星排，利用多个离合器和制动器，实现某些元件作为输入，制动某些元件，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。而行星齿轮机构因为有齿轮的公转和自转，配合不同行星排组合、不同离合器和制动器组合，传动过程复杂。本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表的自动变速器传动路线原理，其中加入了本站站长对自动变速器的理解和认知！ 自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统和电子控制系统组成。其中齿轮变速机构分为固定平行轴式和行星齿轮式两种。除本田自动变速器采用固定平行轴式外，多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式。行星齿轮机构利用两个到三个行星排，配合多个离合器、制动器和单身离合器，组合出不同的传动比，从而实现换档过程。 行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构。 一单排单级行星齿轮机构的传动规律分析： 最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架和多个行星齿轮组成，但是用于传递动力的有太阳轮、齿圈和行星架，也就是说，行星齿轮机构的三个构件是太阳轮、齿圈和行星架。结构如图所示：

1－太阳轮；2－行星齿轮；3－齿圈；4－行星架 单级行星齿轮机构图 1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈和行星架齿数的规律 在单级行星齿轮机构中，太阳轮和齿圈的齿数是可以数出来的，而行星架的齿数是多少呢其中的原理计算我不写了，写了相信也没有人看的，我就直接说结论吧： 行星架的齿数＝太阳轮齿数＋齿圈的齿数；也说是说行星架齿数＞行星架齿数＞太阳轮齿数。 2 单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈和行星架运动方向规律总结

4T65E自动变速箱动力流分析

动力流分析 4T65E型自动变速器动力传递装置图如图所示 表1-1 执行元件工作情况 范围档位C4 B2 C1 C2 F1 C3 F2 B1 F3 B3 P-N ※※ D 1档应用保持应用保持2档应用※超越应用保持3档应用应用保持应用超越4档应用应用※应用超越 3 3档应用应用保持应用保持应用超越2档应用※超越应用保持1档应用保持应用保持 2 2档应用※超越应用保持应用 1档应用保持应用保持应用1 1档应用保持应用保持应用保持应用R 倒档应用应用保持

1、D位1档 输入离合器C3结合，输入轴经离合器C3、输入单向离合器F2与前排太阳轮连接；前进制动器B1制动，低档单向离合器F3处于锁止状态，后行星排太阳轮被固定。来自发动机的动力通过液力变矩器后，传至输入轴、离合器C3、单向离合器F2和前太阳轮，使前太阳轮向顺时针方向转动。此事，由于汽车载荷的作用，与输出轴相连的前排齿圈在汽车起步前转速为0.因此，前排行星齿轮在太阳轮的驱动下按逆时针方向自转，并带动行星架做顺时针方向旋转。另一方面，在后排行星排中，后行星轮在齿圈的驱动下作顺时针方向自转时，对后太阳轮产生逆时针方向的转矩，而单向离合器F3对后太阳轮逆时针方向的转动有阻力作用。因此后太阳轮固定不动，迫使后行星架顺时针旋转，从而与前排齿圈一起，驱动输出轴转动，汽车起步。起步后，前、后行星排各元件的运动方式依然不变。 因单向离合器F3不能阻止后排太阳轮作顺时针转动，故在下坡时无法利用发动机的怠速运行阻力来实现汽车的减速。 2、D位2档 2档离合器C1、输入离合器C3结合，前进制动器B1和低倒单向离合器F3也参加工作。输入轴经离合器C1和前行星架及后齿圈组件连接，后排行星齿轮在齿圈的驱动下按顺时针方向自转，因后排太阳轮被制动器B1和单向离合器F2不能阻止前排太阳轮作顺时针转动，前行星排处于自由状态。发动机的动力全部经后行星排传至输出轴。 同理，该档位在汽车处于下坡时，也无法利用发动机的低转速进行减速制动。 3、D位3档 2档离合器C1和3档离合器C2同时结合，3档单向离合器F1、前进制动器B1也参加工作。前排太阳轮在行星架及行星轮的驱动下欲作高速顺时针旋转，但被单向离合器F1阻止，只能与行星架同速转动，前行星排被连接成一个整体同速旋转，从齿圈输出动力至输出轴，后行星排也与输出轴同速旋转，此时，行星齿轮变速器的传动比为1，即为直接档。 前行星排及后排的齿圈、太阳轮虽然被连接成一体，但3档单向离合器F1不能阻止前排太阳轮作逆时针转动。而在行星齿轮变速器反向传递动力时，该太

自动变速器的R,D档动力传递路线

4HP-16型自动变速器是由专业制造变速器的ZF公司开发，与前轮驱动、发动机横置的车辆配套使用。4HP-16为电控4速自动变速器，被装备在上海通用公司生产的凯越（1.8）、雪弗兰景程、大宇美男爵等乘用车上。由于4HP-16型自动变速器内没有单向离合器，使变速器的结构紧凑、质量轻、且换挡零件数目减少，使拖滞损耗降低，传动效率增高，作用在部件和传动系上的峰值扭矩低。但这种设计需要加工精密的机械部件、高性能的软件和精确的发动机控制信号来保证，采用重叠换挡控制技术。4HP-16自动变速器的基本技术参数见表1，动力传递路线见图1。 由图1可知，4HP-16自动变速器采用改进型辛普森行星齿轮机构，即后排行星架与前排齿圈为一体；后排齿圈与前排行星架为一体，是动力输出端；前、后排两个太阳轮独立。在变速器内部有2个离合器和3个制动器，各换挡执行元件的作用见表2，不同挡位时各换挡执行元件的状态见表3。

一、P/N挡动力传递路线 在P或N挡，离合器B工作，驱动后排太阳轮，但无制动部件，整个行星齿轮机构空转，故没有动力输出，动力传递路线简图见图2。动力传递路线是：发动机→变矩器泵轮→涡轮→输入轴→离合器B工作，驱动后排太阳轮→行星齿 二、R挡动力传递路线 R挡时，离合器B工作，驱动后排太阳轮；制动器D工作，固定后排行星架，后排齿圈/前排行星架反向减速输出，动力传递路线见图3。动力传递路线是：发动机→变矩器泵轮→涡轮→输入轴→离合器B工作，驱动后排太阳轮→制动器D工作，固定后排行星架→后排齿圈/前排行星架反向减速输出→差速器。 三、1挡动力传递路线 在D、3、2、1之1挡，换挡执行元件的动作完全相同，即离合器B工作，驱动后排太阳轮；

自动变速器动力传递路线分析(八)--大众公司01M、01N型自动变速器大众公司01M、01N型自动变速器(图)

大众公司生产的01M型自动变速器用于捷达、宝来和进口帕萨特B4车上，01N 型自动变速器用于桑塔纳、帕萨特B5车上。01M型自动变速器是横置安装，01N 型自动变速器是纵置安装，但两种自动变速器的动力传递路线相同，所以在这里一并介绍。关于01M型自动变速器传动比有不同的资料来源，见表1。 一、行星齿轮机构和换挡执行元件 1．行星齿轮机构 01M/01N自动变速器采用拉维那式行星齿轮机构如图1所示，它是一种双排单、双级复合式行星齿轮机构，其前排为单级结构，后排是双级结构，前后排共用一个内齿圈和一个行星架。在行星架上，外行星轮为长行星轮，和前排太阳轮啮合；内行星轮为短行星轮，和后排小太阳轮和长行星轮同时啮合。在行星齿轮变速机构中，2个太阳轮独立运动；小太阳轮和短行星轮啮合，同时短行星轮又和长行星轮的小端啮合；长行星轮小端和齿圈啮合，同时长行星轮的大端和大太阳轮啮合。齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进挡和1个倒挡。在不同挡位，行星齿轮机构各部件的状态见表2。 图1 行星齿轮机构

2．换挡执行元件 01M型自动变速器换挡执行元件由3个离合器（K2、K1、K3）、2个制动器（B2、B1）和1个单向离合器（F）组成，动力传递示意图如图2所示，各换挡执行元件所控制的部件见表3，不同挡位时，各换挡执行元件的状态见表4。 图2 动力传递路线示意图

二、动力传递路线分析 图3是本人在修理01M 型自动变速器时拍下的行星齿轮机构照片，据此得出各部件的齿数是：前排太阳轮齿数Z 11为24；后排太阳轮齿数Z 21为21；内齿圈齿数Z 3为57。 在该型自动变速器中，n 1H （前）= n 2H （后）=n H =行星架转速；n 13（前）= n 23（后）=n 3=内齿圈转速。 行星齿轮机构中，前行星排是一个单级行星齿轮机构，故有：（n 11-n H ）/（n 3-n H ） =-Z 3/Z 1 …………式1 行星齿轮机构中，后行星排是一个双级行星齿轮机构，故有：（n 21-n H ）/（n 3-n H ）=Z 3/Z 1 …………式2 1．1挡动力传递路线 1挡时，离合器K1工作，驱动后排太阳轮；单向离合器F 锁止，单向固定行星架，即nH=0，则齿圈同向减速输出，动力传递示意如图4所示。因在1挡，单

自动变速器动力传递路线分析

自动变速器动力传递路线分析(一) 2007/4/12/09:55 来源：汽修之家 一.自动变速器动力传递概述 自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。我国在用的车辆中，大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构，这也是本文重点分析的对象。行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同部件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。 换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件，包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3 种不同的元件，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。单向离合器具有单向锁止的特点，当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。 由以上介绍可知，掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。

二.单排单级行星齿轮机构 1．单排单级行星齿轮机构的传动比 最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。 目前，在有关自动变速器的资料中，有关传动比的计算公式有以下几个： （n1-nH）/（n3-nH）=-Z3/Z1 式（1） 式中：n1-太阳轮转速；nH-行星架转速；n3-内齿圈转速；Z1-太阳轮齿数；Z3-内齿圈齿数n1+αn2-（1+α）n3=0 式（2） 式中：n1-太阳轮转速；n2-内齿圈转速；n3-行星架转速；α=内齿圈齿数/太阳轮齿数=Z2/Z1 Z2=Z1+Z3 式（3） 式中：Z1-太阳轮齿数；Z2-行星架假想齿数；Z3-内齿圈齿数 下面对这3个公式的原理与推导过程作以介绍，这也是本文后面对不同型号自动变速器速比计算方法的基础。定轴轮系齿轮传动比计算公式为i=（-1）m（所有的从动齿轮数乘积）/（所有的主动齿轮数乘积）=（-1）mZn/Z1，它对行星齿轮机构是不适用的。因为在行星齿轮机构中，星轮在自转的同时，还随着行星架的转动而公转，这使得定轴轮系传动比的计算方法不再适用。我们可以用“相对速度法”或“转化机构法”对行星齿轮机构的传动比进行分析，这一方法的理论依据是“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动”，这就好象手表表针的相对运动并不随着人的行走而变化一样，这一理论是一位名叫Willes的科学家于1841年提出的。假定给整个行星轮系加上一个绕支点O旋转的运动（-ω），这个运动的角速度与行星架转动的角速度（ω）相同，但方向相反，这时行星架静止不动，使星轮的几何轴线固定，我们就得到了一个定轴轮系，这样就能用定轴轮系的方法进行计算了。用转速n代替角速度ω，nbsp; 利用定轴轮系传动比计算公式有： i13H=n1H/n3H=（n1-nH）/（n3-nH）=（-1）1Z2Z3/Z1Z2=-Z3/Z1 式（4） 如果把α=Z2/Z1代入原公式（4）中，可得到式（2）或式（3）。由此可见，这3个公式其实是同一个公式的不同表达方式。 2．单排单级行星齿轮机构行星架的假想齿数 在式（4）中，假设固定内齿圈，使n3=0，代入式（5）得式（6）： n1/nH=（Z1+Z3）/Z1 式（5） 又：i1H=n1/nH=ZH/Z1 式（6） 联解式（5）、（6）可得出： ZH=Z1+Z3 即“行星架的假想齿数是太阳轮齿数和内齿圈齿数之和”，注意，这一结论只适用于单级行

大众DSG变速器技术深度剖析(动力传递路线图)

大家都知道，当今汽车的变速器主要有三大类：手动变速器、自动变速器、无级变速器。这三种变速器各有个的优缺点。手动变速器用起来很直接，有驾驶乐趣。但是操作较复杂，对于非专业的驾驶者来说并不能达到很快的换挡速度。自动变速器操作简便，但是驾驶乐趣不强，而且换挡速度不够快。无级变速器应该是最理想的，但是现在只能用在小功率的车型上，不能装配大功率大扭矩的车型。 而DSG变速器就能够很好的解决上述三个变速器的问题，可以说现阶段是最理想的选择。 什么是DSG变速器? DSG是Direct-Shift Gearbox的缩写，直译为“直接换档变速器”，大众根据其工作原理把他命名为“双离合变速器”，2002年大众首次向世界展示了这一技术创新。其实早在1985年，大众子公司奥迪的Audi Sport Quattro S1赛车就采用了双离合器技术。在赛车场上累积多年的经验后，大众将它放置在量产车型上并取名为DSG。

1985年Audi Sport Quattro S1赛车 使用DSG变速器的高尔夫GTI

DSG有别于一般的半自动变速箱系统，它是基于手动变速箱而不是自动变速箱，手动变速箱的结构较自动变速箱效率更高，所能承受的扭矩也更大（目前奥迪TT上的DSG可以承受3 50Nm），而DSG除了拥有手动变速箱的灵活及自动变速箱的舒适外，它更能提供无间断的动力输出，这完全有别于两台自动控制的离合器。 DSG变速器的结构 DSG变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换档机构、电子控制液压控制系统组成。其中最具创意的核心部分是双离合器和三轴式齿轮箱，如下图所示： DSG变速器解剖图

自动变速器动力传递路线分析 2

自动变速器动力传递路线分析(一)基本单级与双级行星齿轮机构传动分析 内容简介:自动变速器得齿轮机构多数为行星齿轮机构,由两个到三个行星排,利用多个离合器与制动器,实现某些元件作为输入,制动某些元件,组合出不同得传动比,从而实现换档过程。而行星齿轮机构因为有齿轮得公转与自转,配合不同行星排组合、不同离合器与制动器组合,传动过程复杂。本站文章来源于汽车维修与保养、汽车维修技师等杂志发表得自动变速器传动路线原理,其中加入了本站站长对自动变速器得理解与认知！ 自动变速器液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统与电子控制系统组成、其中齿轮变速机构分为固定平行轴式与行星齿轮式两种、除本田自动变速器采用固定平行轴式外,多数自动变速器齿轮变速机构采用行星齿轮式、行星齿轮机构利用两个到三个行星排,配合多个离合器、制动器与单身离合器,组合出不同得传动比,从而实现换档过程、 行星齿轮机构可分为单级行星齿轮机构与双级行星齿轮机构。 ?一单排单级行星齿轮机构得传动规律分析:? 最简单得行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈与一个行星架与多个行星齿轮组成,但就是用于传递动力得有太阳轮、齿圈与行星架,也就就是说,行星齿轮机构得三个构件就是太阳轮、齿圈与行星架。结构如图所示: 1-太阳轮;2－行星齿轮;３－齿圈;4－行星架 ?单级行星齿轮机构图 1 单级行星齿轮机构太阳轮、齿圈与行星架齿数得规律? 在单级行星齿轮机构中,太阳轮与齿圈得齿数就是可以数出来得,而行星架得齿数就是多少呢？其中得原理计算我不写了,写了相信也没有人瞧得,我就直接说结论吧:

行星架得齿数＝太阳轮齿数+齿圈得齿数;也说就是说行星架齿数＞行星架齿数>太阳轮齿数。 ２单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈与行星架运动方向规律总结 想想,如果让太阳轮顺转,将带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转,若此时将行星架固定不动,行星齿轮得逆转将带动齿圈逆转。也就就是说,若将行星架固定,太阳轮与齿圈得运动方向相反。还就是太阳轮顺转带动行星齿轮绕行星齿轮轴逆转。若将齿圈固定,逆转得行星齿轮将绕内齿圈行走,从而带动行星架顺转。也说就是说若将齿圈固定,太阳轮与行星架得运动方向相反。那么若就是将太阳轮固定,行星架与内齿圈得运动方向相同还就是相反呢？我不再推导了,直接说结果吧: 单级行星齿轮机构太阳轮、齿齿圈与行星架运动方向规律总结图 3 如何实现直接档传动? 如果将三者中太阳轮、齿圈与行星架得任何两个连接为一体,则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。对于自动变速器多数得三档(直接档)时,常常就是要用两个离合器,这两个离合器将输入轴动力传给太阳轮、齿圈与行星架中得两个,则第三个输出得转速与输入相同,即行成了直接档。

传递路线习题答案

一、填空题。 1.超速行驶时，传动比(小于)1 。 2.自动变速器的制动器由（液压）操作控制。 3.（离合器 ）将变矩器与行星齿轮机构连接起来。 4.变矩器的（ 泵轮 ）与变速箱输入轴连接的。 5.当使用两套行星齿轮组的自动变速箱具有（ 3或4 ）个前进档。 6.超速行驶时，输出轴的转速（大于）输入轴转速。 7.液力自动变速器的基本档位中（ L ）档是用于上长坡的。 8.装有自动变速器的车辆在起动发动机时，选档杆必须置于（ P档 ）或N档。 9、辛普森式行星齿轮机构两排行星齿轮机构共用一个（太阳轮）。 10、拉威娜式行星齿轮机构两排行星齿轮共用一个（齿圈）。 11、自动变速器中利用（离合器）和（制动器），连接或者夹持行星齿轮机构中的某个部件，从而获得不同的传动比。 12、（单向离合器）的另一个作用是使换档的过程柔和，减小换档冲击。 13、行星齿轮机构要实现倒挡的动力传递，必须将（行星架 ）加以固定。 14、行星齿轮三元件连接任意两个元件时，必为（ 直接挡 ）。 15、丰田自动变速器的车辆具有发动机制动的挡位是（2）挡或（ L ）挡。 二、简答题。 一、见下一湿式多片式离合器的结构简图，简述其工作原理，并说明活塞止逆球的功用。

图 离合器接合状态图 答：当压力油通过油道充入油缸后，推动活塞压缩回位弹簧，将离合器的钢片和摩擦片相互压紧，此时即将输入轴与齿圈连为一体，离合器结合。 当油缸内的压力油通过油道释放后，回位弹簧推动活塞复位，离合器的钢片和摩擦片不压紧，恢复自由间隙，此时即将输入轴与齿圈不相连，离合器分离。 活塞止逆球的功用：当离合器分离时，止逆球在离心力作用下外移，打开阀门，将油缸外缘的压力油释放，确保离合器分离彻底。当离合器接合时，起到密封压力油的作用。

自动变速器动力传递路线分析

自动变速器动力传递路线分析（五）(图) 作者：曹利民日期：2005-12-1 来源：本网 字符大小：【大】【中】【小】——德国ZF公司的4HP-16型自动变速器 4HP-16型自动变速器是由专业制造变速器的ZF公司开发，与前轮驱动、发动机横置的车辆配套使用。4HP-16为电控4速自动变速器，被装备在上海通用公司生产的凯越（1.8）、雪弗兰景程、大宇美男爵等乘用车上。由于4HP-16型自动变速器内没有单向离合器，使变速器的结构紧凑、质量轻、且换挡零件数目减少，使拖滞损耗降低，传动效率增高，作用在部件和传动系上的峰值扭矩低。但这种设计需要加工精密的机械部件、高性能的软件和精确的发动机控制信号来保证，采用重叠换挡控制技术。4HP-16自动变速器的基本技术参数见表1，动力传递路线见图1。 由图1可知，4HP-16自动变速器采用改进型辛普森行星齿轮机构，即后排行星架与前排齿圈为一体；后排齿圈与前排行星架为一体，是动力输出端；前、后排两个太阳轮独立。在变速器内部有2个离合器和3个制动器，各换挡执行元件的作用见表2，不同挡位时各换挡执行元件的状态见表3。

一、P/N挡动力传递路线 在P或N挡，离合器B工作，驱动后排太阳轮，但无制动部件，整个行星齿轮机构空转，故没有动力输出，动力传递路线简图见图2。动力传递路线是：发动机→变矩器泵轮→涡轮→输入轴→离合器B工作，驱动后排太阳轮→行星齿轮机构空转，无动力输出。 二、R挡动力传递路线 R挡时，离合器B工作，驱动后排太阳轮；制动器D工作，固定后排行星架，后排齿圈/前排行星架反向减速输出，动力传递路线见图3。动力传递路线是：发动机→变矩器泵轮→涡轮→输入轴→离合器B工作，驱动后排太阳轮→制动器D工作，固定后排行星架→后排齿圈/前排行星架反向减速输出→差速器。

最新4T65E自动变速箱动力流分析汇总

4T65E自动变速箱动 力流分析

动力流分析 4T65E型自动变速器动力传递装置图如图所示 表1-1 执行元件工作情况 范围档位C4 B2 C1 C2 F1 C3 F2 B1 F3 B3 P-N ※※ D 1档应用保持应用保持 2档应用※超越应用保持 3档应用应用保持应用超越 4档应用应用※应用超越 3 3档应用应用保持应用保持应用超越 2档应用※超越应用保持 1档应用保持应用保持 2 2档应用※超越应用保持应用 1档应用保持应用保持应用1 1档应用保持应用保持应用保持应用R 倒档应用应用保持 1、D位1档 输入离合器C3结合，输入轴经离合器C3、输入单向离合器F2与前排太阳轮连接；前进制动器B1制动，低档单向离合器F3处于锁止状态，后行星排太阳轮被固定。来自发动机的动力通过液力变矩器后，传至输入轴、离合器C3、

单向离合器F2和前太阳轮，使前太阳轮向顺时针方向转动。此事，由于汽车载荷的作用，与输出轴相连的前排齿圈在汽车起步前转速为0.因此，前排行星齿轮在太阳轮的驱动下按逆时针方向自转，并带动行星架做顺时针方向旋转。另一方面，在后排行星排中，后行星轮在齿圈的驱动下作顺时针方向自转时，对后太阳轮产生逆时针方向的转矩，而单向离合器F3对后太阳轮逆时针方向的转动有阻力作用。因此后太阳轮固定不动，迫使后行星架顺时针旋转，从而与前排齿圈一起，驱动输出轴转动，汽车起步。起步后，前、后行星排各元件的运动方式依然不变。 因单向离合器F3不能阻止后排太阳轮作顺时针转动，故在下坡时无法利用发动机的怠速运行阻力来实现汽车的减速。 2、D位2档 2档离合器C1、输入离合器C3结合，前进制动器B1和低倒单向离合器F3也参加工作。输入轴经离合器C1和前行星架及后齿圈组件连接，后排行星齿轮在齿圈的驱动下按顺时针方向自转，因后排太阳轮被制动器B1和单向离合器F2不能阻止前排太阳轮作顺时针转动，前行星排处于自由状态。发动机的动力全部经后行星排传至输出轴。 同理，该档位在汽车处于下坡时，也无法利用发动机的低转速进行减速制动。 3、D位3档 2档离合器C1和3档离合器C2同时结合，3档单向离合器F1、前进制动器B1也参加工作。前排太阳轮在行星架及行星轮的驱动下欲作高速顺时针旋转，但被单向离合器F1阻止，只能与行星架同速转动，前行星排被连接成一个

三轴式变速器的传递路线

三轴式变速器的传递路线 Transmission mechanism of two or three shaft type speed variatorThree shaft transmission for rear wheel drive front engine car. The following to the transmission of Dongfeng EQ1092 truck as an example, the structure diagram as shown in Figure 3 - 18 shows, there are three main transmission shaft, a shaft, a two shaft and intermediate shaft, so called the three shaft transmission. In addition to reverse shaft.Three shaft transmission Figure 3 - 18 Dongfeng EQ1092 truckL - axis 2 - shaft constant mesh gear 3 - shaft constant mesh gear engagement ring gear 4, 9 - joint sleeve; 5 - four gear jointing gear ring 6 - two axis and four gear 7 - two axis third gear 8 - third gear engagement ring gear 10 - second gear engagement ring gear 11 - two 12 - two stall gear shaft, a reverse gear sliding gear 13 straight tooth transmission housing 14 - two 15 - axis intermediate shaft reverse gear shaft 16 - 17, 19 - reverse idler gear 18 intermediate shaft, reverse gear 20 the intermediate shaft intermediate gear shaft gear box 21 - 22 - four 23 - intermediate shaft gear shaft constant mesh gear 25 - 24, 26 - splined hub shaft bearing cover 27 oil return threadsThe transmission is a five speed transmission, the gear transmission: (1) the gapTwo axis of each joint sleeve, drive gears are in the position of idling intermediate, the power is not transmitted to the second axis. (2) aForward a reverse straight tooth sliding gear 12 and a 18 intermediate shaft gear meshing. Power through a shaft gear 2, intermediate shaft constant mesh gear 23, intermediate shaft gear, a reverse gear shaft 18 two 12, to second axis which rotate clockwise (with the first axis of same direction). (3) gearAfter the shift joint sleeve 9 and the two shaft intermediate gear 11 engages the 10 engagement ring gear. Power by 2, 23, 20 gear, 11, 10, 9, 24, to the two shaft so that the clockwise rotation.

项目三拉维纳自动变速器

项目三、拉维娜式自动变速器检修任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修（一）帕萨特01V自动变速器检修 （二）自动变速器诊断与检测 （三）自动变速器的“匹配”和“自适应”（四）典型自动变速器的匹配和学习方法（五）传感器诊断与检查 任务二、大众09G自动变速器的传动路线与检修（一）大众09G自动变速器概述 （二）大众09G自动变速器动力流与档位分析

任务一、拉维娜式自动变速器结构及检修 （一）帕萨特01V自动变速器检修 大众车系奥迪A6、捷达、帕萨特B5等都有搭载01V自动变速器的。这款自动变速器过去就有 现在是一款电子控制手/自动一体化式自动变速器， 液力变矩器内的锁止离合器可在3、4、5档时结 合。传动部分由一个拉维娜和一个输出行星排组 成，具有5个前进档和一个倒档。是4档拉维娜的 换代产品。 执行元件有： 4个离合器分别为C1.C2.C3.C4。3个制动器分别为B1.B2.B3。1个起步单向离合器F。

拉维娜式ZF-5HP 5档自动变速器实物 01V自动变速器传动原理图 D 位L位R

（二）自动变速器诊断与检测 自动变速器故障诊断流程： 传统的自动变速器修理方法已经过时如图所示。新型自动变速器的 故障诊断与维修离不开以下几个重要环节。涉及较多的还是规范操 作的工艺流程，其实但最为关键的是故障诊断过程。因此整个作业 过程需要由两类人员来进行操作，故障诊断由汽车诊断技师来完成， 车间操作由维修技师来完成即可。无论是故障诊断还是故障维修它 都需要一些软硬件的支持，比如说齐全、方便的查询维修资料库、 相关的诊断、维修设备，当然还包括符合维修环境的现代化维修车间等。同时还要营造一个给维修技术人员工作和再学习环境的培训教室，这一点很重要，汽车技术在不断更新，维修服务应后继有人。一个只顾眼前利益的企业是不会长久和没有发展前途的。 （1）故障划分： 当我们接到一辆怀疑是自动变速器出问题的车辆时，首先应对故障范围进行划分。即：1发动机→2底盘→3自动变速器。 发动机：蓄电池电压是否正常，将气缸断火、断油看看发动机的转速是否有明显跌落，如果没有明显跌落说明故障在发动机。查看水温、进气真空度是否正常。 底盘：传动轴、主、减、差速驱动器是否震动、发热。车轮制动器是否摩擦阻滞、轮毂轴承是否过紧、轮胎气压是否正常等。能够彻底分清自动变速器与发动机之间的关系以及自动变速器与其他系统的连带关系，这样才能进行自动变速器的故障判断。 最后才是检查自动变速器，不是万不得已也不要轻易将自动变速器解体，因为自动变速器解体其中有很多密封件需要更换，造成不必要的浪费。

01M自动变速器传动比分析与计算

一汽大众宝来、高尔夫、捷达都市先锋轿车 用01M自动变速器 1、拉维纳式行星齿轮基础知识 1-行星架 2-长行星齿轮 3-内齿圈 4-小太阳轮组件 5-大太阳轮组件 6-长行星轮 图一、拉维纳式行星齿轮机构 图一是拉维纳式行星齿轮机构，该行星齿轮是一种复合式行星齿轮机构，它由一个前面单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成。大太阳轮和长行星轮、行星架和齿圈共同组成一个单行星轮式行星排；小太阳轮、短行星轮、长行星齿轮、行星架和齿圈共同组成一个双行星轮式行星排。 2、01M自动变速器动力流分析 图二、拉维纳式行星齿轮变速器 2.1动力传递路线

（1）一挡：液力一挡时，离合器K1接合，单相离合器F1进入工作状态，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转动）→离合器K1接合（顺时针转动）→小太阳轮（顺时针转动）→短行星齿轮（逆时针自转）→长行星齿轮（顺时针自转）→整个行星架有向顺时针方向转动的趋势（由于在起步的过程中，车速为零，常行星齿轮对齿圈产生顺时针方向力矩的同时受到齿圈的反作用力矩，则有向逆时针方向转动的趋势，而此时单向离合器F1限制着行星架的逆时针方向转动）→齿圈（顺时针转动）→主减速器→差速器。 （2）二挡：液力式二挡时，离合器K1接合，制动器B2制动大太阳轮，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转动）→离合器K1接合（顺时针转动）→小太阳轮（顺时针转动）→短行星齿轮（逆时针自转）→长行星齿轮（顺时针自转）→此时由于制动器B2起作用，大太阳轮被锁止不动→长行星齿轮顺时针自转的同时围绕大太阳轮顺时针公转→齿圈（顺时针转动）→主减速器→差速器。 （3）三挡：液力式三挡时，离合器K1与K3接合，驱动小太阳轮和行星架，其动力传递路线是：泵轮（顺时针转动）→涡轮（顺时针转动）→涡轮轴（顺时针转动）→由于离合器K1和K3的共同作用，将整个行星齿轮机构锁死为一体（顺时针转动）→齿圈（顺时针转动）→主减速器→差速器。 （4）四挡：液力式四挡时，离合器K3接合，制动器B2起作用，其