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基于C8051单片机的液压电梯速度控制系统设计

基于C8051单片机的液压电梯速度控制系统设计
基于C8051单片机的液压电梯速度控制系统设计

无机房电梯控制柜总体设计要求

无机房电梯控制柜总体设计要求 上世纪90年代以前,液压电梯曾因结构紧凑、机房位置灵活而倍受发达国家用户青睐。无机房电梯在液压电梯优点的基础上,采用曳引驱动系统取代液压传动系统,因此在结构、性能、节能等方面均优于液压电梯;无机房电梯与有机房(普通)电梯相比,节省了建筑空间,降低了建筑成本,避免了建筑结构复杂化,使建筑物整体造型美观。因此,自上世纪90年代后期无机房电梯在国内外迅速发展。 ??? 为了满足安装、检修、救援操作、动态测试等方面的需要,无机房电梯的控制系统与有机房的相比,存在诸多不同之处。本文只是从无机房电梯总体设计和降低风险的角度,谈谈无机房电梯控制系统总体要求和特点。 ??? 1 控制柜结构 ??? 1.1 外形尺寸 ??? 控制柜的外形尺寸除受所采用的元器件尺寸约束外,主要取决于其设置位置。如果控制柜设置在层门旁边则其外形尺寸应宽度窄、厚度薄,以便其在层门旁边布置并不影响层门运动;如果控制柜设置在井道内驱动主机周围,则其厚度尺寸应比较小,以保证其与井道内运动部件有一定的距离。 ??? 1.2 柜门 ??? 如果控制柜设置在井道外,则控制柜的门应满足下列要求:①控制柜的门不应装设手柄,以防无关人员拉拽该手柄损坏控制柜;②③控制柜的门与柜体之间采用防水结构,以防清洗楼道时,液体意外流入控制柜内,造成电气故障。 ??? 2 控制柜设置部位 ??? 2.1 位置 ??? 无机房电梯取消机房后,其控制系统不得不设置在井道外或井道内适当位置处,其具体位置受驱动主机在井道内位置影响较大。 ??? 如果控制柜设置在层门旁边,其底面与所在楼层地面之间应留有一定的垂直距离(建议至少0.3m),以防止清洗楼面或意外发生跑水时,水浸入控制柜;控制柜前面与装修后的墙面最好组成平面,以防止意外损坏控制柜和引起无关人员的好奇。 ??? 2.2 散热与防尘 ??? 为了保证控制柜内各部件正常工作,除满足抗干扰等电气要求外,还应考虑控制柜结构应有利于电气元件的散热,并且在考虑散热的同时还应注意防尘。如果控制柜设置在层门旁边且嵌入井道前壁,此时柜的后面作为主要散热面,则其后面板应与井道直接相通。如果控制柜设置在井道壁上,则其下面、侧面、正面可作为散热面,且电梯运行过程中在井道中形成空气对流,有利于满足散热要求,但维修时应注意对控制柜除尘。 ??? 2.3 便于检修操作 ??? 控制柜的设置位置应便于工作人员接近,以进行安装调试、检修、救援、试验等操作。 ??? 3 维修工作区域 ??? 3.1 工作区域 ??? 无论控制柜设置在井道内还是在井道外,其前面至少应有宽度为柜宽与0.5m两者之间较大值、深度为0.7m的水平净面积,该净面积区域工作净高度应至少为1.8m。 ??? 3.2 工作区域专用 ??? 当控制柜设置在井道外,且无关人员能够接近上述面积时,工作人员对控制柜进行操作过程中,应采用安全保护围封将该面积隔离,该围封应采用黄颜色,且在明显处有类似于"危险!请勿靠近"的警示标语,以保护工作人员的安全和防止引发其他危险。 ??? 3.3 维修平台 ??? 当从轿厢内或轿顶上对机器设备进行维护或检查时,如果由于维护或检查造成轿厢任何种类的失控或

电梯的电气控制系统设计与实现

编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具,随着计算机及微电子技术的快速发展,电梯控制技术发生了巨大变化,其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术,能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及,电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具,电梯是集机电一体的复杂系统,涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视,在设计电梯的时候,应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发

电梯曳引系统

第一节 曳引系统 一、曳引驱动工作原理 曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机,是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢,一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭,曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样,电动机转动带动曳引轮转动,驱动钢丝绳,拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升,对重下降;对重上升,轿厢下降。于是,轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行,电梯执行垂直运送任务。 图2—2 电梯曳引传动系统 1—电动机;2—制动器;3—减速器;4—曳引绳;5—导向轮;6—绳头组合;7—轿厢;8 —对重 轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。 运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力,国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定: 曳引条件必须满足:T 1/T 2×C 1×C 2≤e f α 式中:T 1/T 2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下,曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。 C 1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数,一般称为动力系数或加速系 数。(C 1=a g a g -+;g :重力加速度,a :轿厢制动减速度)。 C 2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽:C 2=1,对V 型槽:C 2=1.2)。 e f α中,f 为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数,α为曳引绳在曳引导轮上的包角。e f α称为曳引系数。它限定了T 1/T 2的比值,e f α越大,则表明了T 1/T 2允许值和T 1—T 2允许值越大,也就表明电梯曳引能力越大。因此,一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。 可以看出,曳引力与下述几个因素有关: ①轿厢与对重的重量平衡系数。

基于单片机的电梯控制系统毕业论文完整

. .. . 分类号 XX大学 毕业设计(论文) 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部:电子信息系专业:应用电子技术 姓名:XXX 班级:电子0801 指导教师:XXX 职称:教师 论文报告提交日期:2011年5月25日

XX大学

模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer ),是集CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件,设计了一个八层电梯系统,使用单片机汇编语言进行编程,实现运送乘客到任意楼层,并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低,通用性强,灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制

Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control

TSGT701105电梯缓冲器型式试验细则

TSG特种设备安全技术规范 TSG T7011-2004 电梯缓冲器型式试验细则 Rule for Type Test of Buffers (报批稿) 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局颁布 2005年月日

目录 电梯缓冲器型式试验细则 (1) 附件1 电梯缓冲器型式试验所需要的技术文件和资料 (2) 附件2 线性蓄能型缓冲器型式试验内容、要求与方法 (3) 附件3 耗能型缓冲器型式试验内容、要求与方法 (4) 附件4 非线性蓄能型缓冲器型式试验内容、要求与方法 (5) 附件5 特种设备型式试验报告 (6) 附件 6 电梯缓冲器产品配置表 (11)

电梯缓冲器型式试验细则 第一条为了规范电梯缓冲器的型式试验,统一电梯缓冲器型式试验的项目、内容、要求、方法与型式试验报告书格式,根据《特种设备安全监察条例》和《电梯型式试验规则》,制定本细则。 第二条本细则适用于蓄能型缓冲器、耗能型缓冲器和非线性蓄能缓冲器。 第三条从事型式试验的检验检测机构(以下简称型式试验机构),以及上述电梯缓冲器的设计与制造等相关单位,必须遵守本细则的规定。 第四条在正式型式试验之前,型式试验申请单位应当向型式试验机构提供《电梯缓冲器型式试验所需要技术文件和资料》(见附件1)中规定的技术文件和资料。 第五条型式试验申请单位应当为型式试验机构提供一个安装调试完毕、能够正常使用的缓冲器做为型式试验样品。液压缓冲器需要单独提供缓冲器所用的液体。 第六条实施型式试验的条件、地点、程序与合格判定规则,以及型式试验机构应当履行的职责,必须按照《电梯型式试验规则》执行。 第七条型式试验的内容、要求与方法,必须按照本细则《电梯缓冲器型式试验内容要求与方法》(见附件2~附件4)的规定执行。特殊情况应当按照《电梯型式试验规则》的规定执行。 第八条型式试验完成后,型式试验机构必须按照《电梯型式试验规则》的规定和本细则规定的电梯缓冲器的《特种设备型式试验报告》(见附件5)格式,出具《特种设备型式试验报告》和《特种设备型式试验合格证》,《特种设备型式试验合格证》应当附有《电梯缓冲器产品配置表》(见附件6)。 第九条本细则由国家质量监督检验检疫总局解释。 第十条本细则自2005年月日起实施。

电梯曳引机分析解析

电梯曳引机是电梯的动力设备,又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上,也有平时挂在附近墙上,使用时再套在电机轴上。 一.按减速方式分类 1.有齿轮曳引机:拖动装置的动力,通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机,其中的减速箱通常采用蜗 曳引机 轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动),这种曳引机用的电动机有交流的,也有直流的,一般用于低速电梯上。曳引比通常为35:2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的,称为有齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以下的低中速电梯。 2.无齿轮曳引机:拖动装置的动力,不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力,现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2:1和1:1。载重320kg~2000kg,梯速0.3m/s~4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。 3.柔性传动机构曳引机 二.按驱动电动机分类 1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机. 2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为:蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。 三.按用途分类 ⒈双速客货电梯曳引机 ⒉VVVF客梯曳引机 ⒊杂货曳引机 ⒋无机房曳引机 ⒌车辆电梯曳引机 四.按速度高低分类 ⒈低速度曳引机(ν<1米/秒) ⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒~2米.秒) ⒊高速曳引机(ν=2米/秒~5米/秒) ⒋超高速曳引机(ν>5米/秒) 五.按结构形式分类 ⒈卧式曳引机 ⒉立式曳引机 2工作原理编辑 曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机,是曳引驱

四层电梯控制系统设计

电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称:电气控制技术与PLC课程设计题目:四层电梯控制系统设计 专业:电气工程及其自动化

年 级: 2014 学 生: 学 号: 指导教师: 完成日期: 2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘 要:本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统,详细进行了参数计算,空气开关、接触器等诸多电器的选型,对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC 系统FX2N 由于体积小,重量轻,能耗低,运行可靠性高,抗干扰能 力强,使用维修方便,系统的设计、安装、调试工作量小,容易改造,设计和调试周期较短等优点被我们选择,在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序,程序调试通过,实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。

目录 1前言................................................... 错误!未定义书签。2总体方案设计 ........................................... 错误!未定义书签。 2.1 方案1 ............................................... 错误!未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................. 错误!未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)

电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案

上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言: 系统概述: 随着高科技的蓬勃发展,智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层,都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层,并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权,无法进入管理区域的楼层,并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制,都可记录大量的交易数据,使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器,并分为手动型和自动型两款,客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行,可将闲杂人员阻止在电梯之外;同时,又起到了电梯省电省空耗的环保作用;也减少了出现电梯按键失灵的情况;延长了电梯使用寿命;加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面;提高了物业的安全等级,电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 (一)使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 (二)使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次,充分体现智能化楼宇和智能化小区意义,是楼盘更具附加值。 (三)使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 (四)使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 (五)协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限,设定失效日期,便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间,则不能开梯,提醒并促使用户到达管理处及时缴费,对于不按时交纳物业费的业主,则不能使用电梯,有效的将管理费用与用户使用权限挂

自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要

摘要 随着科学技术的发展,近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展,一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC;电梯;控制系统;设计 I

Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II

最新客梯曳引系统设计设计

客梯曳引系统设计设 计

毕业设计题目客梯曳引系统设计 学生所在学院电气信息学院 专业 学号 学生姓名 指导教师 助理指导教师 起止日期

电梯的曳引机主要是由曳引绳、电动机、减速器、曳引轮、制动器和联轴器组成。根据电梯运行的速度和载荷来选用电动机和制动器。曳引绳的设计,首先选用一种曳引绳的绕法,再由它的受力情况来选择曳引绳的数量和截面积。减速器是设计的主体部分,要根据电动机的转速、电梯的运行速度、曳引轮的直径等参数设计减速器。电梯是利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力,所以必须设计表面摩擦系数大且耐磨的曳引轮。选用刚性联轴器,保证传递的动力,但要求两轴的对中度较高。 关键词客梯电梯;曳引机;组成;设计

摘要................................................................................................................................. 1.绪论 0 1.1课题研究的背景意义 0 1.2课题设计意义 (1) 2.课题任务,重点研究内容 (3) 2.1课题的任务 (3) 2.2设计主要内容 (3) 3.曳引机及其传动系统的工作原理及主要参数 (4) 3.1曳引机及其传动系统的工作原理 (4) 3.2曳引机的分类 (5) 3.3曳引机的结构 (6) 3.3.1曳引电动机 (6) 3.3.2制动器 (6) 3.3.3减速器 (7) 3.3.4联轴器 (8) 3.3.5曳引轮 (8) 3.3.6曳引钢丝绳 (9) 4.主要参数 (10) 4.1曳引条件计算 (10) 4.2曳引电动机功率计算 (10) 4.2.1曳引条件 (11) 4.2.2各工况当量摩擦系数?值计算 (12) 4.2.3曳引能力系数efa值计算 (12) 4.2.4装载工况受力分析 (13) 4.2.5紧急制动工况受力分析 (13) 4.2.6曳引机主轴最大静载计算 (14) 4.3曳引钢丝绳安全系数计算 (14) 4.3.1绳径与曳引轮径,导向轮径之比 (14) 4.3.2 曳引钢丝绳的安全系数 (15) 4.3.3绳头组合的安全系数 (16) 4.4减速器的设计 (16) 4.4.1减速器传动类型的选择 (16) 4.4.2常用蜗杆传动的分类及特点 (17) 4.4.3蜗杆传动的几何尺寸计算 (17) 4.4.4圆柱蜗杆传动的受力分析 (22) 4.4.5蜗杆传动材料选择 (23) 4.4.6圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 (24) 4.4.7蜗杆传动的布置与润滑油方式 (25) 4.5曳引轮的设计 (26) 4.5.1曳引轮参数的计算 (26) 4.5.2曳引轮的材料及结构 (26) 4.5.3曳引轮绳槽形状分析 (27) 4.6制动器的选择 (28)

电梯自动控制系统的设计

电梯控制系统模型 本论文主要介绍的是电梯自动控制模型,硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51,晶体振荡器选6MHz,C51、C52为30uF瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求,以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定,操作简单等优点。 第一章引言 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是,电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。 第二章设计要求 采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。 电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯,电梯模型上电后,电梯的起始位置为一楼,等待控制台Start按键按下,数码管显示“1”。当Start按键按下后,电梯开始向上运动,控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼,数码管显示“2”并在二楼停留5s,然后继续上升。每层楼停留5s,直到四楼。在四楼停留5s后开始下降,控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s,直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作

电梯控制系统设计设计说明

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页 编号: 毕业设计说明书 题目:电梯控制系统设计 院(系):电子工程与自动化学院 专业:电子信息科学与技术专业 学生姓名: 学号:0900840218 指导教师:李莉 职称:讲师 题目类型:理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机,实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能,研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法,完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准,有良好的操作界面和通用的外部接口,具有人性化设计,实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括,利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示,利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择,利用LED实现目的楼层的指示,利用MAX232串口电路实现串口通信,来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机,低功耗、低成本、低电压的MAX232,双全桥电机专用驱动芯片L298,共阴极八段数码管,4x4矩阵键盘等,通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求,并具有很高的性价比,硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写,用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计(CAD)等多方面的知识,软硬件结合,很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词:AT89C52;单片机;电梯控制系统; C语言

电梯缓冲器型式试验内容要求和方法

电梯缓冲器型式试验内容、要求和方法 一、概述 1、制造厂或其授权的代理人(申请单位)应填写型式试验申请书,并提交给经国家特种设备监督管理部门核准的型式试验机构。 2、试验样品的选送应由型式试验机构和申请单位商定。 3、申请单位可以派人参加型式试验。 4、型式试验必备的仪器设备 a、万能试验机; b、试验塔架; c、时间、速度、减速度测试仪(其系统频率不应小于1000Hz, 时间应记录到0.01s脉宽的时间脉冲)。 d、或采用能够达到与上述仪器设备同样功能的仪器设备。 5、申请单位需向型式试验机构提供说明下列内容的文件资料: ⑴、缓冲器的使用范围: a、缓冲器的允许质量范围; b、缓冲器的最大允许冲击速度; c、缓冲器的最大压缩行程(非线性缓冲器除外)。 ⑵、缓冲器设计制造参数: a、缓冲器类别、型号和安装方式; b、缓冲器装配详图,能够显示缓冲器的结构、动作、使用的 材料、构件的尺寸和配合公差; d、线性蓄能型缓冲器的“力-行程”曲线图; c、液压缓冲器的“液体通道的开口度”与“缓冲器行程”的 函数关系; ⑶、证书及随机文件: a、上一年度缓冲器型式试验报告和型式试验证书,新产品

的型式试验除外; b、缓冲器使用维护说明书; d、液压缓冲器使用液体的规格; e、橡胶类非线性缓冲器使用环境条件(温度、湿度、污染 等); ⑷、型式试验机构要求的其它补充文件资料。 6、申请单位需向型式试验机构提供下列试验样品: a、一个缓冲器; b、液压缓冲器用液体应单独发送。 二、线性蓄能型缓冲器型式试验的内容要求与方法应符合下表要求:

三、耗能型型缓冲器型式试验的内容要求与方法应符合下表的要求:

电梯曳引机减速箱的设计、建模与运动仿真分析机械

毕业设计(论文) 电梯曳引机减速箱的设计、建模与运动仿真分析 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师 年月日 摘要 电梯的曳引机主要是由曳引绳、电动机、减速器、曳引轮、制动器和联轴器组成。其中对曳引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计根据电梯运行的速度和载荷来选用电动机和制动器。减速器选择的是蜗杆减速器,轴承是调心滚子轴承,联轴器选择的是弹性柱销联轴器。 减速器是设计的主体部分,要根据电动机的转速、电梯的运行速度、曳引轮的直径等参数设计减速器。电梯是利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力,所以必须设计表面摩擦系数大且耐磨的曳引轮。选用刚性联轴器,保证传递的动力,但要求

两轴的对中度较高。本设计运用机械设计中机械传动装置的设计原理,完成电梯曳引机的传动方案的设计,完成减速箱结构的设计,并利用三维建模仿真软件对减速箱的零件进行三维建模并进行虚拟装配和运动仿真分析。 关键词:电梯;曳引机;组成;设计;减速器

Abstract Elevator tractor is mainly composed of a traction rope, motor, reducer, a traction wheel, brake and coupling. Focusing on the design of the traction machine is the design of speed reducer selection and body parts to use motor and brake according to the speed and load of elevator running. Reducer is the choice of worm reducer, bearing is spherical roller bearings, couplings of choice is elastic pin coupling. The speed reducer is the main part of the design, according to the diameter parameter design of motor speed, speed, elevator traction wheel reducer. The elevator is the use of wire rope traction and the traction wheel friction rope slot to transmit power, so we must design surface friction coefficient and wear resistance of the traction wheel. The rigid coupling, ensure power transfer, but requires two to moderately higher. This design is designed according to the principle of mechanical design device, complete the design of transmission scheme of elevator traction machine, complete the design of the reducer box structure, and 3D modeling of gear box parts and the analysis of virtual assembly and motion simulation with 3D modeling and simulation software. Key Words:Elevator traction machine; composition; design; reducer;

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法,主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制,利用单片机编程简洁而又多变的设计方法,缩短了研发周期,同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能,能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层,数码管显示实时楼层数,LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计,实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片,使用C语言进行编程,使其具有了更强的移植性,更加利于产品升级。 关键词:STC89C52;电梯控制系统;protel99se;C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

基于PLC系统电梯控制系统毕业设计论文

本科学生毕业设计(论文) 毕业论文 课题名称:基于PLC的四层电梯控制 班级:07自动化2 学号:08 姓名: 指导教师: 信息工程系

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动,加速和满速运行,制动减速,停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记,记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)

关于电梯液压缓冲器的设计及参数研究

关于电梯液压缓冲器的设计及参数研究 第21卷第5期 2008年9月 机电产品开发与新 Development&InnovationofMachinery&ElectricalProducts VOI,21,NO.5 关于电梯液压缓冲器的设计及参数研究 蔡平安.一.张珂 (1.沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳110168;2.沈阳博林特电梯有限公司,辽宁沈阳110161) 摘要:新型电梯液压缓冲器,能使质量大,速度高的电梯以合理减速在设定的距离内安全制动.本文 推导出液压缓冲器在最佳受力状态时节流孔变化函数和复位弹簧的计算方法,并分析其它参数 对缓冲器性能的影响. 关键词:电梯缓冲器;节流孔;复位弹簧 中图分类号:TP27文献标识码:A文章编号:1002—6673(2008)05—065—03 0引言 人们生存空间的不断拓展,使高层,超高层建筑日

益增多.电梯的应用越来越普遍,对电梯的要求也越来 越高,电梯的速度变得越来越快,电梯坑道的建筑空间 也要改变.电梯用缓冲器的行程随着电梯速度的增加要成平方的增加.这样电梯底坑就要随之加深,造成了建 筑空间的很大浪费川. 一 般电梯缓冲器采用弹簧或者柱塞复位,其复位弹 簧的高度将占用缓冲器总体高度中相当大的一部分.为了节约空间,降低缓冲器的有效高度,我们研究一种利 用活塞式蓄能器复位的适用于高速冲击的缓冲器.缓冲器主要实现缓冲和复位两个功能过程,所设计的新型缓冲器是采用蓄能器在缓冲过程中储存的能量来实现柱塞复位的.在相同的制停条件下,这种缓冲器缓冲作用的 时间短,大部分的动能通过蓄能器转化为油液的内能储存,另一部分通过节流作用转化为热能消耗掉.在理论上.最好的节流方式是梯形凸台和多孔式.在此必须 考虑结构,功能,成本等各方面因素,从理论设计上确 定缓冲性能最优方案,采用径向分布节流小孔来实现缓冲过程的节流.尽管活塞式蓄能器反应不像皮囊式灵敏,缸体加工和活塞密封性能要求较高,但通过设计, 可以实现缓冲器结构上的一体化,使成本降低,结构紧凑.因此,最终选用活塞式蓄能器.

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