PLC实验1_2

实验一梯形图编辑的基本操作

一、实验目的

熟练掌握三菱PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的基本使用方法，能够正确使用该软件，并会编写图形图程序。

二、实验内容

包括梯形图的编辑、修改、删除、插入（删除行）、转换成指令表操作以及写入PLC操作等。

三、实验步骤

1.双击FXGPWIN图标，出现初始启动画面。

2.点击菜单栏中的“文件”，在下拉菜单中选取“新文件”。在“选择PLC 类型”对话框中选择“FX2N”

图1

3. 按照图1的梯形图举例，练习编程方法。

指令法练习：

（1）将光标位于程序主界面的左母线处顶端，输入指令“LD X24”，在光标的下方会出现一个指令输入对话框，按【Enter】键后，X24的常开接点显示在左母线处。

图2

（2）利用指令法编写如图2所示梯形图，程序梯形图输入完成后，要转换成程序指令表，点击“工具”—“转换”。如果程序中有语法错误，出错的程序部分将呈现黄色，并且转换不成功，程序也无法下载运行，必须改正程序中的错误。

（3）程序写入PLC 点击“PLC-----传送--------写出”，将程序写入PLC

中。

ＡＮＩＸ０００

ＯＵＴＹ００１

ＬＤＸ０２０

ＯＵＴＹ０００

ＬＤＸ０００

ＡＮＩＸ００２

ＯＵＴＹ００２

ＥＮＤ

观察对应生成的梯形图程序

功能图栏法练习：

（1）

（2）转换成指令表后，查看语句表如下：

语句表：

0 LD X0

1 OUT Y0

2 LDI X0

3 AND X1

4 OUT M0

5 ANI X2

6 OUT Y1

7 LDI X1

8 OR X2

9 ORI X3

10 OUT Y2

11END

（3）在梯形图中尝试梯形图的修改操作，掌握如何删除横线、竖线、线圈等对象，添加横线、竖线、线圈等。任务：将上图3改成图4

图4

仿真软件练习A-3部分

二、熟悉仿真界面的结构，操作流程。

除仿真软件本身自带的实例以外，要求能充分利用系统提供的软器件，扩展其控制功能。

设计要求：

1.旋转SW1(接通输入线圈x24)，启动传送带.

2.点PB1（指定输入线圈x20）按钮，机械臂向传送带供给木箱。

3.当木箱传送至检测位置x0下方时，传送带自动停止，并自动启动推出

装置Y2，将木箱推至右侧的盒子里。

4.以后每点PB1按钮，系统自动完成一次上述过程。

图1 梯形图编程举例

实验一传动自动控制的设计

实验要求和目的：

A-3高级设计要求：

(1)整个传送过程全部自动化。

(2)供给装置由辅助继电器M8013产生的方波脉冲控制，周期为1s。即机械臂每隔1s向传送带运送一个箱子。

（3）在现有的梯形图程序中加入主控指令以控制自动传送过程的启停。

实验二基本输入输出和锁存程序

实验内容与要求：

（1）完成B-1（基本输入输出）、B-2（锁存程序）部分的练习。熟悉自锁控制的程序要点以及SET、RST指令的用法。

（2）在B-1仿真界面下设计一个电动机点动自锁组合控制梯形图，要求用：X20--------点动控制

X21--------长动控制

X22--------停止按钮

X24--------过载保护

Y0 ---------电动机运行

Y1----------电机停止状态指示

其他辅助器件使用不限。

提问：上面的梯形图在实际运行过程中存在什么问题？为什么？怎么改进？

PLC简单实验

实验一十字路口交通灯控制的模拟 在MF22模拟实验挂箱中十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。 一、实验目的 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、十字路口交通灯控制实验面板图： 实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况；乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。 三、控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。 五、工作过程 当启动开关SD合上时，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔

0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T7的动断触点断开，Y003线圈失电，东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，Y004线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y002线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点闭合，Y005线圈得电，东西红灯亮，Y005的动合触点闭合，Y000线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y000线圈失电，南北绿灯灭；此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开，Y001线圈得电，南北黄灯亮，Y006线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T3动断触点断开，Y001线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T4的动断触点断开，T0复位，Y003线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。 上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。 六、梯形图参考程序

湖南工业大学单片机实验报告 1认识实验

实验一、认识实验 实验一（一）：存储器读写 一、实验目的 1、掌握寄存器、存储器读写等汇编指令； 2、掌握编程软件编辑、编译、调试等基本操作； 3、学习简单程序的基本调试方法。 二、实验设备 PC机、Keil 软件、Proteus软件。 三、实验内容 将70H-7FH16个字节单元的数据复制到片外存储器2000H开始的地址单元中，程序清单如下：ORG 0000H SJMP START ORG 0030H START：MOV 70H,#00H MOV 71H,#01H MOV 72H,#02H MOV 73H,#03H MOV 74H,#04H MOV 75H,#05H MOV 76H,#06H MOV 77H,#07H MOV 78H,#08H MOV 79H,#09H MOV 7AH,#0AH MOV 7BH,#0BH MOV 7CH,#0CH MOV 7DH,#0DH MOV 7EH,#0EH MOV 7FH,#0FH MOV R1,#10H MOV R0,#70H MOV DPTR,#2000H LOOP：MOV A,@R0

MOVX @DPTR,A INC R0 INC DPTR DJNZ R1,LOOP END 四、上机操作及调试步骤 1、启动PC机，打开Keil4软件，如图（1） 图（1） 2、建立Keil工程文件，如图（2） 图（2） 3、建立一个exe1工程文件（工程文件名任意取），不需要扩展名。选择工程存放路径，点击“保存”按钮。如图（3） 图（3）

4、选择芯片，51单片机在Atmel下，找到A T89C51，选中点击OK； 图（4） 5、因为使用汇编语言，下面弹出窗口选否； 图（5） 6、建立工程如图 图（6） 7、为工程添加文件，也就是汇编代码，点击新建按钮（或File->new），弹出Text1文本文件。新建.ASM文件如图

PLC实验二--定时器、计数器实验

实验二定时器、计数器实验 一、目的要求 1、了解和熟悉编程软件的使用方法。 2、了解写入和编辑用户程序的方法。 3、掌握定时器、计数器的使用。 二、实验设备 台达可编程序控制器一台；PLC实验箱一台；装有WPL编程软件和开发软件的计算机一台；编程连接电缆一根。 三、实验内容 1、实验原理 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。 可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。 TMR为十六位定时器，当该指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的定时值（计时值≥设定值），其接点动作如下： CNT为十六位计数器，当该指令由Off→On执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计数值加1，当计数到达所指定的定数值（计数值= 设定值），其接点动作如下： 当计数到达之后，若再有计数脉冲输入，其接点及计数值均保持不变，若要

重新计数或作清除的动作，请利用RST指令。 编程使PLC输出Y0输出3秒的脉冲，PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出Y1输出为1，第11个脉冲清零。 OUTPUT00 OUTPUT01 2、示范梯形图 3、接线方法： INPUT 00接PO1 INPUT 01接PO2 OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL1 四、实验步骤 1、按实验要求对PLC编程，或运行PLC程序DVP2； 2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮； 3、按下PO1十次观察输出变化，LED灯亮；此时按下PO2,LED灯灭。 五、实验报告要求 1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。 2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。 3、修改定时器或计数器的参数后，重做实验，观察现象。 4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

PLC教学中培养学生的创新能力

PLC教学中培养学生的创新能力 发表时间：2019-11-28T16:09:36.490Z 来源：《教育学文摘》2020年2月总第326期作者：高少伟[导读] PLC实训是电类工科专业当中必修的课程。创新是一个民族进步的灵魂，也是国家兴旺发达的不竭动力。 山东省招远市职业中等专业学校265408摘要：PLC实训是电类工科专业当中必修的课程。创新是一个民族进步的灵魂，也是国家兴旺发达的不竭动力。以当前高效培养创新型人才为基础，就当前的PLC实训教学当中存在的问题，进行相关的分析，提出学生是创新教学理念的主体，教师是主导。积极使用多元化的教学方案及教学手段，在教的内容上使用层次化的实训内容等改革，激发技校学生实践学习的兴趣，使用全面提升技校学生实践和 创新能力的教学方案来进行教学。 关键词：PLC实训教学创新教学改革 近10年来，随之PLC控制器价格的不断降低和用户需要的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制，PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。社会上对人才的需求也是发生着巨大的改变，尤其是有着创新能力和创造能力的综合性人才的需求是越来越大，这就使得技校工科专业学生不但要有着扎实的理论知识，同时也需要有着很强的实践操作能力和思维创新能力。因此，我校结合自身学生的定位，对以往的课程体系、教学方案、实践教学阶段等进行多方面的改革，从而让学生们的动手能力和创新能力得到很好的提升。 一、初期PLC在实验教学当中存在的问题 1.PLC课程当中包含了理论教学和实训教学这两个部分，现在的实训教学模式是根据统一的实训教学大纲和实训方案来进行的，学生们只需要在规定的时间和地点根据老师制定的实训内容来完成。伴随着当前社会的不断发展，社会对当前技校生的整体素质、创新能力都有着很高的要求，然而在PLC实训教学当中还是存在着一定的问题，导致技校生的创新能力得不到很好的提升。 2.传统实验教学不能很好地激发学生们的学习兴趣 （1）传统的实训教学方案一般都是和课堂教学进行结合的，学生们必须要在规定的时间内完成老师给出的实训内容，同时大多数的实训还必须要按照基础的操作来进行，这样才能达到教学的目的。由于这些实训内容都是老师自己设计的。因此，在实训期间，学生们只要按照老师规定的步骤一步一步地进行，实训内容就可以顺利地完成，并且可以很好地达到预期的效果。 （2）虽然实训内容顺利地完成了，也得到了预期的效果，但是对于学生来讲这种方式，并不能很好地提升他们的动手能力和思维创新能力，同时也并不能让他们的分析和解决问题的能力得到很好的提升。从而使得学生们在实训课上并不能发挥自己的创新能力，做实训就是做好操作，收集数据，然后再作报告就结束了。 二、进行PLC实训教学改革，增强对学生创新能力的培养 1.学生创新思维能力的培养。学生是创新教育的主体，教师是主导。在创新教育中，营造教师与学生双向互动的教学氛围，促进学生发挥主动性，创造性地学；教师发挥主导性，创造性地教。学生创新思维能力培养是当前能很好地展现学生个性的一种方法，这一方案的实行可以提升学生们的创新能力，让他们成为高技术人才有着很好的帮助，在进行学生们的综合素质培养期间，可以很好地让学生们提升获取新知识、提出问题、分析问题和解决问题的能力。这也是实践教学改革的主要目标。 2.PLC开放式实训教学改革 （1）在近些年来，大多数的技校都在进行先进实验设备的购置，从而在很大程度上对当前设备使用紧张的情况进行了缓解。根据当中存在的问题和优点，从中探索出了一种以全新开放式实验教学为主的教学模式，在传统教学的基础上进行了很多的探索和改革。 （2）传统的实训教学当中大多数都是结合理论课程来进行教学，实训车间都是在规定时间内为学生们开放。但是开放式实训教学是一种当前社会当中最为现代化的教学方案，实训室是24小时为学生们开放的，这一教学方案常常都是将实训的时间交给学生们进行合理的安排，让他们自由地进行实训，让学生们真正地成为实训教学当中的主人。 （3）传统的实训课，一般都是由老师来安排时间，并且时间一般都只有1-2小时。到了下课的时间，不管是否完成实操都必须要离开实训室，等到下次实训课时又需要进行新的实训内容，这样长久以来对于那些基础本来就很差、动手能力和理解能力不好的同学来讲，并不能很好的进行数据收集，同时也并不能得到很好的实训结论。久而久之，就会让学生们失去对实训课程的兴趣，这样的情况在很大程度上限制了学生们的发展。 （4）这一教学方案在时间的安排上是较为灵活的。打破了传统的从结构、原理到应用的纵向编写模式，采用横纵结合的编写方法，以典型案例为主线，将每个案例分解成若干个任务进行驱动，将相关概念和原理等知识贯穿其中，并对相关知识进行拓展，可以循序渐进地将理论与实践相结合。 伴随着当前国内中职教育的发展，实训教学在当前的技工教学当中也是越来越受人们的重视。在对学生们进行创造力培养期间，尤其是培养高等技术人才时，实训教学是必不可少的。通过对当前PLC实训教学模式、内容、实训方法和考核方式的革新，从实践当中可以很好地看出，不但可以很好地改变学生们的观念，同时也可以很好地提升学生们的实操技术，这样对挖掘他们的潜力有着很好的帮助，可以很好地培养他们的独立思考能力和创新能力。

FX系列PLC实验课实验报告

FX系列PLC实验课实验报告 实验一 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验器材 FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台编程电缆1根、连接导线若干 三、实验内容 控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 22．OI/O分配 输入 输出起动按钮SB1： 0.00 M1：10.01 停止按钮SB2： 0.05 M2：10.02负载或故障A： 0.01 M3：10.03负载或故障B： 0.02 M4：10.04负载或故障C： 0.03负载或故障D：

0.04 3.接线 图4 四节传送带控制示意图 +24 0V PLC COM 10.010.00 COM0.01 10.02 +24 COM SB1 M1 M2 M3 0.02 COM0.03 10.030.04 10.04 0.05A B C D SB2传送带输入M4 传送带输出 三、梯形图编程 实验二

机械手的CPLC的自动控制 一、实验目的 1.掌握机械手步进控制程序设计 2.进一步加强对顺控指令的理解和应用 二、实验器材 1.FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台 2.编程电缆1根、连接导线若干 三、实验内容 1．机械手的工作示意图如下图所示 开始时．机械手处于原始位置．上限位灯Y1亮，左限位灯Y4灯亮，（原点），Y7灯亮(放松)，按下起动按钮SB后，机械手的顺序动作为： ①机械手下降，Y1，Y4灯灭，到下限位后(压下下限开关SQl，Y2灯亮)转入第②步。 ②延时了T后，机械手夹紧(夹紧灯Y3亮)，转入第③步。 ③机械手上升，Y2灯灭，到上限位后(压下上限开关SQ2，Y1，Y4灯亮)。转入第④步。 ④延时T后，机械手右行，Y1，Y4灯灭，到右限位后(压下右限开关SQ3，Y5、Y2亮)转入第⑤步。 ⑤机械手下降，Y2，Y5灭，下降到位后(压下下限开关SQ1，Y6灯亮)转入第⑥步。 ⑥延时T后，机械手放松(Y3灭，Y7亮)转入第⑦步。 ⑦延时T后，机械手上升，Y6灯灭，上升到位后(压下上限开关SQ2，Y8灯亮)转入第⑧步。 ⑧机械手左移：左移到限位后(压下SQ4，Y8灯灭，Yl灯亮，Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束．机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。 2．I／0地址 输人地址：启动按钮 SB ——

PLC实验

PLC实验

实验一：六种“逻辑门”逻辑功能的PLC 程序设计 一、演示实验的准备 第一步 确定逻辑变量，写出逻辑表达式：把PLC 输入继电器（I ）的触点看作输入变量，输出继电器（Q ）的线圈看作输出变量，按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。 第二步 根据逻辑表达式设计出PLC 梯形图（如图1所示），并写出程序语句。 方法是：输入变量为“原变量”时，用“常开触点”表示；输入变量为“反变量”时，用“常闭触点”表示。“与逻辑”用“触点的串联”表示；“或逻辑”用“触点的并联”表示。 (1) “与门”逻辑表达式： Q0.0=I0.0*I0.1 (1.1) 程序语句表 LD I0.0 LDN I0.0 A I0.1 AN I0.1 = Q0.0

第三步：用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。 第四步：进行I/O分配，并接线调试。为了接线简单起见，我们让六个“门”的输入接线相同，均为：开关K0 ─→I0.0，开关K1 ─→I0.11 （“─→”表示在两个端钮间连线）；而输出接线分别为：COM1─→24V直流电源正极，COM2─→24V直流电源正极。 “与门”输出接线：Q0.0 ─→L0

（L0---L5为发光二极管指示灯） “与非门”输出接线：Q0.1 ─→L1 “或门”输出接线： Q0.2 ─→L2 “或非门”输出接线：Q0.3 ─→L3 “异或门”输出接线：Q0.4 ─→L4 “同或门”输出接线：Q0.5 ─→L5 接线调试完毕，实验的准备工作即告结束。 二、演示实验的做法 比如在做“与门”逻辑关系实验时，可按“与门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0K1 ─→I0.1K0─→L0，并设开关闭合为1，开关断开为0；指示灯亮为1，指示灯灭为0。让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系，并列出真值表，从而分析出是什么逻辑关系。同理，在做“与非门”逻辑关系实验时，则按“与非门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0 K1 ─→I0.1 Q0.1─→ L1，让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系，列真值表，分析其逻辑关系。以此类推……按相应的“门”的逻辑关系接线，用“开关”作为输入逻辑变量（原因），用“指示灯”显示输出逻辑变量（结果），通过列真值表来分析其逻辑功能。

PLC创新创新总结

PLC创新设计实施方案总结 组别第一组 系（部）动力工程系 专业生产过程自动化技术 班级动力1008班 指导教师梁云岳 组员姓名王克宇 组员姓名韦明成 组员姓名张长亨 组员姓名凌敏 广西电力职业技术学院动力工程系 生产过程自动化技术专业 2012年6月2日

PLC创新设计实施方案总结 一、系统说明 小型自动控制水箱的整个系统由水箱、水槽及水泵、管道和阀门组成。本系统由水箱作为控制对象,水箱的液位作为被控量。水箱里液位的变化,由电接点来测量。电接点测量的液位信号经过PLC作为输入，根据程序要求，输出相应的信号来控制7台泵的开启动作。首先由水箱上的电接点通过线路输送到PLC的输入端，再通过PPI数据线传送到计算机，计算机进行运算和处理并作出相应的信号指示，传输到PLC的输出端，使得继电器接通或断开，来实现7台泵的启停。从而达到我们所需控制水箱的目的。 二、工作原理图 三、设备清单

四、数据词典：

五、I／O分配表 六、实施过程： 1、能在组态液面上，实现液位显示，液位高低报警；总停、总开，总停时，所有水泵全部停止，管道流动停止，但水位显示正常。 2、总开时，能实现手动、自动切换。在手动状态，能实现1—5#进水泵和1—2#出水泵单台单独启动和停止。 3、在自动状态，共有四种方案：

方案一（根据用水量不同，实现水量控制）：1、2#出水泵可单独启动和停止，1—5#进水泵根据液位的情况，液位越高，水泵停的越多，当液位满时，5台泵全停；当液位没显示时，5台泵全起。 方案二（展示进出水情况）：由5台进水泵同时供应进水，当液位满时，两台出水泵自动启动，而5台进水泵同时停止；当水位没有时，两台出水泵同时停止，5台进出水泵同时启动。 方案三（给定水位控制）：将水位显示为连接变化量（模拟量），通过PID控制，得出输出值，再分配给进水阀，控制进水阀的数量，达到控制水位的目的。 方案四1-5#泵依次顺序启动，每台泵维持的时间为5s（1号泵启动5s后关闭2号泵启动，2号泵启动5s后关闭3号泵启动以此类推下去），而当水箱到达满水位时，所有进水泵停止，1、2#出水泵自动启动，当到达零水位时两台出水泵就停止，1-5号泵接着会依次会启动，重复以上的动作，一直循环下去。 七、存在问题及解决方法 问题一、水箱信号采集不到？ 解决方案：由于水的导电性不是很好，因此电接点的公共端只能采集到离它近的信号，远的就不能采集到，为此我们将电接点的线从下面引一根到上面，确保能够很顺利的采集到信号。 问题二、当停止出水泵时水泵还会自动出水？ 解决方案：由于出水管的密封性好，所以停泵后还会自动出水。

plc实验报告

PLC原理及应用实验报告 课程题目 学院名称 专业名称 学生姓名 学生学号 指导老师 设计（论文）成绩 教务处制 2016年月日

第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。 它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应 用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接 口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技 术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性 低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到 现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计 算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使 用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需 的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作， 就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图 所示）。 二、可编程控制器的工作原理 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）状态与停止（STOP ）状态。 在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为 了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执 行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP 工作状态。 除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、 通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示） 在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU ，模块内部 的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内 部工作。 在通信服务阶段，可编程序控制器与带微处理器的智能 装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的 接通/断开（ON/OFF ）状态读入输入映像寄存器。 在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮

PLC实验报告03146

物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖 学号： 8 班级：流134 班 电话： 安徽工业大学管理科学与工程学院 编写：陈彬徐斌暴伟 2015年5月

一、实验设备 PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干 二、PLC实验系统的组成 可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。 在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式. 使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，程序被翻译后下载到PLC。可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。 输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线相连即可。按钮的一端、PLC的公共端已经接好。这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。 输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。 可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示 在图 DC24V和DC5V 16个输入14个输出。 是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。 表1-1

青岛理工大学学生科技创新项目精选版

青岛理工大学学生科技 创新项目 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

青岛理工大学学生科技创新项目 立项申请表 项目名称：基于PLC的基础工业过程控制系统研究 立项负责人：杨国强 申请学院: 管理学院 联系电话： 电子信箱： 填表时间： 2008-4-7 填表须知 1．宗旨：充分利用发挥学校师资、教学、科研的资源，营造不同学科交叉复合研究的氛围，因材施教；培养大学生严谨的科学态度、创新意识、创业和团队合作精神； 提高大学生科学研究能力、创新能力和实践动手能力；接触与掌握学科发展前沿信息和动态变化，鼓励立项项目取得阶段性和实质性的科研成果。 2．立项来自：①教师的教学、科研、生产、管理不同领域中的基础性、应用性和开发性的研究课题，根据学生的实际情况，细化后再转化为立项项目；②学生自定科研项目和研究课题；③各级竞赛活动或校外高新技术企业委托研发项目，经学校确定为竞标项目的。 3．学生申请参加科技创新项目立项，原则上应以大学二、三年级学生为主。 4．立项年限（指迄止时间）大部分项目应为半年时间完成（指每年11月起至第二年5月止）；部分项目由于课题研究的实际情况也可一年时间完成(指每年11月起至下年12月止)或一年半时间完成（指每年11月起至第三年5月止）结题、答辩和研究成果汇编工作。

5．申请表由立项负责人填写，经学院指导小组评审排序后上报校团委，校团委组织学校指导小组评审，确定立项数及经费额度。 6．立项申请表要求逐项认真仔细填写,内容应言简意赅,思路清晰,论证充分,表述明确,字迹清楚,其中对项目简介栏目表述控制在500---1000字，建议用计算机输入打印。 7．每年3月校院组织中期检查；每年5月组织为半年和1年半立项的项目结题、答辩；每年12月组织为1年立项的项目结题、答辩。 8．如填表有不明事宜，请与校团委或学院团总支联系和咨询。

plc实训报告

PLC实训报告 学院：工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日

一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能

实验一 初步认识管理信息系统

实验一初步认识管理信息系统 1．实验学时：4学时 2.实验目的 ①初步认识管理信息系统，建立对管理信息系统的感性认识。 ②认识管理信息系统给组织和个人带来的影响。 3．实验内容 (a)上网查询管理信息系统相关著作和教材，了解其主要内容，列出三本教材的作者、出版社和目录，并写出自己认为管理信息系统课程的学习内容应该包括那些主要内容。 (b) 通过网络搜索和社会调查等手段，寻找信息系统。例如：学校教学管理部门使用的教务管理系统，学生使用的成绩查询系统、学生选课系统，图书馆使用的图书管理系统，宾馆使用的客房管理系统等。详细了解这些信息系统实现了哪里功能。具体描述实现每个功能的操作步骤。从应用的角度出发，了解这些信息系统给生活、学习、工作带来什么影响，分析这些系统是否还有不完善之处，应该在哪些方面加以改进。 4．管理信息系统举例 ①高等信息系统举例 高等院校教务管理系统涉及教务管理各环节，是一个面向学校各部门以及各层次用户的多模块综合管理信息系统。该系统可以促进学校教务管理的科学化、规范化、信息化，减员增效，为保障学分制的顺利实行提供有力的支持，是高等院校教务管理工作平台。 (a) 系统功能。 a) 综合教务管理：包含基本信息管理、注册管理、收费、学籍管理、教学计划管理、成绩管理、毕业管理等子系统。 b) 排课安排：根据教学计划和本学校的教室资源，制定每学期的课程、教室、时间的计划。 c) 选课管理：支持学生的选课功能，根据学生的培养计划来预制选课时学生的选课信息及课程的选课情况。每学期，根据教学计划和排课系统，由学生在网上制定个人的学期计划。选课分为三个阶段——预选、正选、退课选，以最大程度地解决教学资源有限的问题。 d) 教材管理：包括教材信息、教材征订、库房管理、统计报表等几个功能模块。系统采用C/S和B/S结合的架构。 e) 教学质量评价：以网上填写评价问卷的方式完成学生评教、专家评教和教师互评，可以动态形成评价系和问卷。 f) 师资管理：师资管理系统主要功能模块包括编码维护、师资查询、教师统计等。 ②图书管理系统

PLC实验要求

PLC实验要求

实验四机械手动作的模拟 一、实验目的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 三、机械手动作的模拟实验面板图： 此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。 四、输入/输出接线列表] 面板SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 PLC I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 面板YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL

PLC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 0Q0.4 Q0.5 五、工作过程分析： 当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0.4均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。 按下启动按钮，SB1置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M101，下降阀输出继电器I0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。 当下降到位时，下限位开关SQ1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。 机械手夹紧工件后，I0.2动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M102.，上升电磁阀Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工件。 当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，Q0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。 待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。 当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；同时T38启动延时1.5秒，T1动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M10.7变为“0”态，M11.2为“1”态，I0.2线圈断开，停止上升，

基于MCD的PLC创新实践教学方法探讨

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/c39545361.html, 基于MCD的PLC创新实践教学方法探讨作者：杨保健康献民黄光润黄照辉 来源：《教育教学论坛》2018年第31期 摘要：实践教学是PLC教学中的重要组成部分，而现有的很多实践教学方法在一定程度上限制了学生学习的主动性和积极性。论文创新性地将西门子MCD系统应用到PLC的实践教学改革中，从概念设计、机械设计、电气设计及软件开发四个环节激发学生对PLC控制技术的兴趣，让学生在虚拟环境中实现机构的虚拟运动模拟和设计评估，有效提高了学生学习的主动性和积极性，达到了预期效果。 关键词：MCD；实践教学；PLC；积极性；仿真模拟 中图分类号：G642.41 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2018）31-0190-02 一、引言 实践教学是PLC教学中的重要组成部分，而现有的很多实践教学方法在一定程度上限制了学生学习的主动性和积极性，不利于“大工程教育”和“新工科”背景下应用型人才的培养[1，2]。主要表现在：设备老套、实验内容单一、实践教学方法滞后。基于此，论文将MCD （Mechatronics Conceptual Design）与PLC有机结合，整合校企资源，探讨一种新的实践教学方法。 二、基于MCD的创新实践教学 1.MCD系统简介。MCD具体仿真过程包括零部件的3D数字化建模、运动关系的虚拟约束、PLC硬件的接线、PLC梯形图的编制等。主要用于模拟PLC控制环境中各个机械零件和组件之间的相互运动关系，既可以实现机构的虚拟模拟和评估，也可以真实显示虚拟模型的受控运动行为，初步实现在虚拟现实环境下的PLC实践教学。学生能在虚拟环境中快速评估机械结构设计的合理性及控制系统的科学性，增强了机械、电子和自动化等跨学科设计的协作，可有效培养学生系统性全局性的设计能力。而在企业应用方面，最高可将产品上市时间缩短30%[3]。 2.基于MCD的多学科协同式实践教学。借助MCD优化整合教学资源，搭建不同层次、 不同类型的突出现场、突出实践、突出一线的准企业、准工程化的虚拟综合型训练平台。同时，将《PLC技术》课程教学大纲中规定的若干教学内容（涵盖PLC基本指令、步进指令、应用功能指令、PLC与变频器、PLC运动控制等）转化为源自企业的实际工程项目，如：电风扇装配流水线控制、机械手上下料动作的控制、运料小车动作控制、零件分拣系统模拟、基于PLC通信方式的变频器开环调速等教学项目。以学生及其兴趣培养为中心，围绕项目组织和展开实践教学，使学生直接参与项目的全过程。

南昌大学PLC实验报告讲解

实验一三相异步电动机接触器点动控制线路 (2) 实验二三相异步电动机的可逆运转控制 (4) 实验三通电延时型控制线路 (6) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (8) 实验五喷泉的模拟控制 (10) 实验六交通灯的模拟控制 (13) 实验七液体混合的模拟控制 (16)

实验一 三相异步电动机接触器点动控制线路 一、概述 三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行点动控制，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。 图2是三相鼠笼异步电动机接触器点动控制线路（电机为Y 接法） 起动时，合上漏电保护断路器及空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB2时，交流接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动。当手松开按钮时，接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转。 FR1 FU1KM1 QF L1 L2 L3 L KM1 M 3~ FR1 N FU2 FU2 L SB1 SB2 二、实验目的 1、 了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法。 2、 掌握Y-Δ起动的工作原理。 3、 熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。 三、实验设备 序号 设备名称 使用仪器名称 数量 1 DL-CX-001 三相交流电源 1 2 WD01G 空开、熔断器模块 1 3 WD04G 热继电器模块 1 4 WD09G 按钮模块 1 5 WD02G 接触器模块 1 6 M04 三相鼠笼式异步电动机 1 四、实验内容及步骤 1、检查各实验设备外观及质量是否良好。 2、按图2三相鼠笼式异步电动机接触器点动控制线路进行正确的接线。先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检认可后方可合闸通电实验。 （1）、热继电器值调到1.0A 。 （2）、合上漏电保护断路器及空气开关QF ，调节三相电源输出220V 。 （3）、按下起动按钮SB2时，观察电机工作情况，体会点动操作。（注意，操作次数不宜频

PLC实验报告

PLC编程技术报告( 2016-- 2017年度第2学期) 专业物联网工程 学生姓名 班级物联网142 学号 指导教师张永春 完成日期2017.6.20

总结 通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关PLC方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。 过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！ 课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。 回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。

PLC创新实验选题

可编程序控制器（PLC）自动控制系统设计选题 （教案） 可编程序控制器（简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动化控制装置，它专门为工业控制而设计，具有功能强，编程简单，使用方便等优点，在现代工业自动控制中使用越来越广泛。由于PLC编程简单、实用、通用性强和价格低廉等特点，目前PLC已经走出了传统的工业自动控制领域，广泛应用于需要实现自动控制的非工业自动控制系统中。 本选题要求学生自学PLC原理方面的有关知识，了解PLC的控制原理和编程方法，熟悉PLC的梯形图程序语言；了解PLC在控制领域中的应用，学会并使用PLC搭建一个简单的自动控制系统，实现PLC对某一过程的自动控制。 本选题可由教师指定或自选一个控制过程，分析其控制要求，绘出其顺序功能图，分配PLC的I/O接口及其它编程资源，用PLC编制用户程序，上机调试用户程序，实现对该过程的自动控制 主要参考书： 《可编程序控制器应用技术》廖常初编（1～4版）重庆大学出版社 控制机型：日本三菱F1-40MR基本单元＋F-20P简易编程器 西门子S7-200型PLC 设计要求： 由教师指定或自选一个控制过程，分析控制模型的控制要求，绘出其顺序功能图，分配PLC的I/O接口及其它编程资源，编制出满足模型控制要求的梯形图用户程序，上机调试用户程序，在实验室模拟运行模型的控制过程，实现对该过程的自动控制，经教师现场验收合格，以论文格式写出实验报告。

选题一十字路口交通信号灯控制系统设计（难度系数10） 在十字路口的东西、南北主干道上装设红灯、绿左转、绿直行和黄灯，控制机动车辆和非机动车辆，人行斑马线上装设红、绿灯控制行人。其控制过程为：东西南北方向主干道的红灯一直处于点亮状态，提示主干道上左转通行时直行禁止通行，直行通行时左转禁止通行，只有红灯亮时该方向车辆禁止通行。主干道车辆通行时交通灯信号的变化规律为：左转绿灯亮15秒后闪烁三次，黄灯亮2秒，然后直行绿灯亮（同时东西方向人行道绿灯亮），15秒后闪烁三次，黄灯亮2秒，然后绿灯全部熄灭，只有红灯亮，车辆禁止通行。 该系统属于连续循环工作的控制系统，要求系统启动后能够周期性地连续循环工作，故系统中设置两个输入信号分别控制系统的启动和停止。PLC选用三菱F1—40MR基本单元，I/O接口数为24/16。 分析系统的控制模型可以看出，人行道斑 马线上的绿灯状态与直行绿灯信号相同， 可用同一个控制信号。故整个控制系统需 设置两个输入接口：X400接启动输入开关 SB1，X401接停止输入开关SB2；再设置 九个输出端口分别控制各信号灯。PLC的 I/O接口分配如图二所示。根据系统的控制 模型和控制要求可画出系统中各输出信号 的控制时序如图三所示。